SU1137544A1

SU1137544A1 - Датчик наличи детали

Info

Publication number: SU1137544A1
Application number: SU823382408A
Authority: SU
Inventors: Василий Петрович Холошня; Дмитрий Александрович Холошня
Original assignee: Kholoshnya Vasilij P; Kholoshnya Dmitrij A
Priority date: 1982-01-11
Filing date: 1982-01-11
Publication date: 1985-01-30

Abstract

1. ДАТЧИК НАЛИЧИЯ ДЕТАЛИ, Содержащий основание, корпус цилиндрической формы, установленный на основании , размещенные в корпусе подпружиненный шток, установленный с возможностью взаимодействи с микровыключателем , другой шток и цилиндрическую пружину, размещенную между указанными штоками, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повьш1ени точности регулировки, он снабжен регулировочными крьшпсами с внутренней резьбой, а корпус выполнен по всей длине с наружной резьбой, при этом указанные крьш1ки установлены на торцах корпуса, а корпус установлен с возможностью перемещени относительно основани . 2. Датчик поп.1,отличающ и и с тем, что он снабжен гайками , установленными на корпусе, дл обеспечени перемещени корпуса отс 5 носительно основани . (Л со ч| СП 4 Й1

Description

Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в низковольтных аппаратах для управления электрическим приводом роботов. 5

Известен датчик наличия детали, содержащий основание, корпус цилиндрической формы, установленный на основании, размещенные в корпусе подпружиненный шток, установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателем, другой шток и цилиндрическую пружину, размещенную между указанными штоками [/1 j.

'Однако такой датчик наличия детали имеет достаточно сложную конструкцию, кроме того, для осуществления регулировки, например шайбами, следует разобрать устройство, в результате чего добиться высокой точ-jq ности регулировки невозможно.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности регулирования.

Указанная цель достигается тем, 25 что датчик наличия детали, содержащий основание, корпус цилиндрической формы, установленный на основании, размещенные в корпусе подпружиненный шток, установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателем, другой шток и цилиндрическую пружину, размещенную между указанными штоками, снабжён регулировочными крышками с внутренней резьбой, а корпус выполнен по всей длине с наружной 35 резьбой, при этом указанные крышки установлены на торцах корпуса, а корпус установлен с возможностью перемещения относительно основания.

Датчик наличия детали снабжен так-⁴® же гайками, установленными на корпусе, для обеспечения перемещения корпуса относительно основания.

На чертеже схематически изображен датчик наличия детали, разрез. ⁴⁵

Датчик наличия детали содержит основание 1, на верхней (по чертежу) части которого закреплен микровыключатель 2, а на нижней части ния в вилке двумя гайками 3 лен корпус 4 цилиндрической гайки 3 одновременно служат

'.гулировки корпуса 4‘по высоте. Внутри корпуса 4, в верхней его части, установлен шток 5, на котором расположена возвратная пружина 6, упирающаяся нижним концом в выступ штоосновазакреп- 50 формы, для ре2 ка 5 включения, а верхним концом в крышку 7. Внутри корпуса 4, в нижней его части, установлен шток 8, который усилием цилиндрической пружины 9 прижат к нижней крышке 10. Цилиндрическая пружина 9 одновременно поджимает своим верхним концом и шток 5 Регулировка усилия цилиндрической пружины 9 осуществляется од10 ной из крышек (крышкой 7 или крышкой 10). навинченных на корпус 4, который выполнен по всей длине с наружной резьбой.

Датчик наличия детали работает следующим образом.

Собранный на основании 1 корпус 4 закрепляется на выступе схвата для робота (на чертеже показан только выступ схвата). Рукой робота подносится схват с датчиком наличия детали к стопе деталей и, опускаясь вниз, касается нижним концом што’ка 3 верхней стопы детали, шток 8 поднимается вверх., сжимает цилиндрическую пружину 9, передавая через нее усилие штоку 5, который своим верхним концом, сжимая возвратную пружину 6, нажимает на кнопку микровыключателя 2 и замыкает его контакты. Замкнутые контакты микровыключателя 2 подают сигнал на пульт управления о наличии детали, и рука робота со охватом опускается ниже для схвата детали. Опускаясь ниже, схват заставляет шток 8 подниматься вверх и сжимать цилиндрическую пружину 9, которая верхним концом передает усилие штоку 5, который через кнопку микровыключателя 2 надежно удерживает его контакты и не позволяет им . вибрировать, а возвратная пружина 6 в это время находится в сжатом состоянии, так как ее верхний конец/ упирается в крышку 7. После того, как рукой робота деталь внесена в зону обработки и освобождена от детали, шток 8 под действием цилиндрической пружины 9 опускается вниз и упирается в крышку 10, возвратная пружина 6 опускает- . вниз шток 5 и рука робота устанавливает схват с датчиком наличия детали в исходное положение. Цикл повторяется.

Применение предлагаемого датчика наличия детали позволяет устранить .вибрацию контактов включателя и обеспечить надежность устройства в экс^плуатации.

Claims

1. ДАТЧИК НАЛИЧИЯ ДЕТАЛИ, Содержащий основание, корпус цилиндрической формы, установленный на основании, размещенные в корпусе подпружиненный шток, установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателем, другой шток и цилиндрическую пружину, размещенную между указанными штоками, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности регулировки, он снабжен регулировочными крышками с внутренней резьбой, а корпус выполнен по всей длине с наружной резьбой, при этом указанные крышки установлены на торцах корпуса, а корпус установлен с возможностью перемещения относительно основания.

2. Датчик поп.1, отличающийся тем, что он снабжен гайками, установленными на корпусе, для обеспечения перемещения корпуса относительно основания.

1 I 137544

A