RU1801739C - Схват манипул тора - Google Patents
Схват манипул тораInfo
- Publication number
- RU1801739C RU1801739C SU904833535A SU4833535A RU1801739C RU 1801739 C RU1801739 C RU 1801739C SU 904833535 A SU904833535 A SU 904833535A SU 4833535 A SU4833535 A SU 4833535A RU 1801739 C RU1801739 C RU 1801739C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- jaws
- grooves
- grip
- manipulator
- rollers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено дл захвата деталей, преимущественно цилиндрической формы. На скосах губок 1 выполнены пазы, в которые установлены направл ющие 2, а в пазах на наружной поверхности схвата установлены ролики 3. При упоре манипул тором охватом в поверхность стола губки расход тс . При подводе схвата к детали и подъеме губки сход тс и зажимают деталь. 2 ил.
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве схватов промышленных роботов и манипул торов дл захвата деталей преимущественно цилиндрической формы,
: Целью .изобретени вл етс упрощение конструкции и управлени схватом.
На фиг.1 показан схват; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.
Схват манипул тора содержит губки 1 со скосами в верхней части. На поверхности скосов выполнены пазы, в которые установлены направл ющие 2, закрепленные на последнем звене манипул тора (не показаны). На наружной поверхности губок выполнены пазы, в которые установлены ролики 3. Пазы закрыты крышками 4 (фиг.1) с отверсти ми дл роликов 3, причем площадь отверсти меньше площади сечени ролика по его оси. Оси роликов расположены перпендикул рно направлению сведени губок 1. Губки подпружинены с помощью пружины 5.
Устройство работает следующим образом .
В исходном состо нии губки сведены силой нат жени пружины 5.
Дл захвата детали манипул тор упираетс схватом в поверхность стола, губки 1 расход тс . Далее по роликам 3 схвата с раскрытыми губками подвод т к детали. При выполнении подъема схвата губки сход тс и зажимают деталь.
Дл освобождени детали манипул тор с деталью упираетс схватом в поверхность стола и перемещает разведенные губки до выхода их из зоны детали, а затем приподнимает схват дл приведени его в исходное состо ние.
Claims (1)
- Формула изобретениСхват манипул тора, содержащий кор- пус, направл ющие, выполненные в корпусе под углом к оси, и зажимные губки, установленные в направл ющих с возможностью перемещени , отличающийс тем,-что, с целью упрощени конструкции, на наружной стороне губок выполнены па00ОVJCJ Юзы, в которых установлены ролики с возмож- зажимные губки подпружинены между со- ностью фиксации в этих пазах, при этом бой.Фиг. 2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904833535A RU1801739C (ru) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Схват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904833535A RU1801739C (ru) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Схват манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1801739C true RU1801739C (ru) | 1993-03-15 |
Family
ID=21517749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904833535A RU1801739C (ru) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Схват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1801739C (ru) |
-
1990
- 1990-05-31 RU SU904833535A patent/RU1801739C/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 844265,кл. В 25 J 15/00, 1979. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4728137A (en) | Compound toggle robotic gripper | |
| DK0532774T3 (da) | Griber til en manipulator | |
| GB2254598A (en) | Bi-directional gripper. | |
| RU1801739C (ru) | Схват манипул тора | |
| RU2022778C1 (ru) | Адаптивный захват руки манипулятора | |
| GB2105676A (en) | Concentric gripper for industrial robots | |
| JPH0683983B2 (ja) | 把持装置 | |
| SU1191284A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1708603A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1440704A1 (ru) | Схват | |
| SU1659343A1 (ru) | Захватное приспособление | |
| SU1743853A2 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1465298A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1395482A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1703449A2 (ru) | Схват манипул тора | |
| RU2043916C1 (ru) | Захват | |
| DE69303743T2 (de) | Vorrichtung mit einem Förderer und Greifern | |
| SU1288053A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1627893A1 (ru) | Устройство дл испытани эластичных материалов на двухосное раст жение | |
| SU1234181A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1221207A2 (ru) | Захват-кантователь дл бочек к электропогрузчику | |
| RU2033918C1 (ru) | Многопозиционное захватное устройство манипулятора | |
| JPH0638598Y2 (ja) | 高温軽量物把持用治具 | |
| SU1324844A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1093551A2 (ru) | Схват манипул ционного робота |