SU1301696A1 - Схват манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к схватам манипул торов дл  установки деталей в патронах металлообрабатывающих станков с прижимом к упору патрона. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем досылки детали до установочной поверхности . Схват содержит зажимные рычаги 2, в каждом из которых установлено по крайней мере по одному подпружиненному стержню 3, и размещенный в корпусе 1 привод перемещени  рычагов в направлении , перпендикул рном оси схвата, причем каждый стержень 3 зажимного рычага 2 снабжен губкой 4 с буртом, предназна ченным дл  взаимодействи  с деталью. 4 ил. (Л со 05 о Ci . J

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к схватам манипул торов дл  установки деталей в патронах металлообрабатывающих станков с прижимом к упору патрона.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей, путем досылки детали до установочной поверхности.

На фиг. 1 представлен схват дл  захвата за внутреннее отверстие деталей типа втулки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, при удержании детали в схвате.

Схват содержит расположенный в корпусе 1 привод с зажимными рычагами 2, по направл ющим отверсти м которых перемещаютс  пальцы 3 с установленными на них посредством разъемного соединени , например резьбового, губками 4 с. буртиками . Дл  захвата детали 5 служат боковые поверхности губок. Пружины 6, обеспечивающие подпружиненное состо ние зажимных губок 4, предварительно сжаты, одним торцом опираютс  на по сок пальцев 3, другим - на уголки 7, установленные на рычагах 2. Смещением уголков 7 регулируетс  усилие сжати  пружин 6. Фиксирование положени  уголков 7 обеспечиваетс  винтами 8.

Между обращенными одна к другой плоскостью губок 4 и плоскостью рычагов 2 устанавливаетс  зазор, выбираемый при сжатии пружин 6 и достаточный дл  компенсации погрещности изготовлени  детали 5 по высоте (длине). Дл  захвата за внутреннее отверстие деталей типа втулки буртики зажимных губок обращены наружу; зажимное усилие от механизма зажима обеспечиваетс  при разведении губок 4. Дл  захвата по наружной поверхности деталей типа цилиндра производитс  смена зажимных губок; буртики губок обращены внутрь дл  упора в торец детали; зажимное усилие обеспечиваетс  при сведении губок. Конструкци  привода, обеспечивающа  сведение и разведение губок 4, может быть произвольной .

Выбор пружин 6 по усилию сжати  определ етс  требуемой силой прижима детали к упору патрона станка и допустимой нагрузкой на схват манипул тора. Усилие зажима детали рассчитываетс  из услови 

надежного удержани  детали при сжатых пружинах схвата во врем  ее транспортировки .

Схват работает следующим образом.

Выдаваема  из загрузочного устройства робототехнологического комплекса деталь 5 устанавливаетс  в позиции загрузки на рассто нии , на величину хода пальцев 3 в схвате меньщем хода рабочего органа манипул тора при вз тии детали. При подведеНИИ схвата к детали 5 от упора детали в буртики губок 4 происходит перемещение пальцев 3 с губками 4 в рычагах 2 и сжатие пружин 6. Захват детали 5 осуществл етс  разведением (или сведением дл  детали типа цилиндра) губок 4 при передаче через рычаг 2 от механизма зажима зажимного усили . При этом происходит заклинивание (торможение вследствии сил трени ) пальцев 3 в рычагах 2.

Далее деталь 5 в схвате транспортируетс  от загрузочного устройства к станку и устанавливаетс  в его патроне: рассто ние от упора патрона станка до торца детали не более хода пальцев 3 в схвате (обеспечиваетс  при налад-ке робототехнологического комплекса). При сн тии усили  зажима детали 5 пружины 6 обеспечивают перемещение и дожим детали к упору патрона станка, после чего производитс  зажим детали в патроне станка.

Изобретение позволит обеспечить надежный прижим детали к упору патрона станка , упростить конструкцию схвата манипул тора .

35

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Схват манипул тора, содержащий зажимные рычаги, в каждом из которых установлено по крайней мере по одному

   подпружиненному стержню, и размещенный в корпусе привод перемещени  рычагов в направлении , перпендикул рном оси схвата, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем до- сЫлки детали до установочной поверхности,

   каждый стержень зажимного рычага снабжен губкой с буртом, предназначенным дл  взаимодействи  с деталью.

   Фиг. 1

   Фиг. 2

   /-/

   Редактор В. Петраш Заказ 932/19

   Составитель Е. Щеславска 

   Техред И. ВересКорректор Л. Патай

   Тираж 954Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Фи2.