CN219522850U - 传感器塑胶零部件拆卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器塑胶零部件拆卸设备，包括拆卸机台、拆卸机构、检测机构、针拍照机构、下料机构；所述拆卸机构、检测机构、针拍照机构、下料机构皆安装在拆卸机台上，拆卸机构与检测机构相邻，下料机构在检测机构、针拍照机构和下料输送带之间来回移动。由于本实用新型的产品放入拆卸机构中的滑块拆卸座和产品拆卸座内，拆卸气缸驱动滑块拆卸座向外移动，使得滑块与产品分离，产品由拆卸模组送到检测机构内对产品上两个插孔进行检测，检测完成后，下料机构夹取产品送至针拍照机构进行检测，合格的产品被送到下料输送带上的托盘内，不合格产品被置于废料放置处，整个生产过程自动完成，具有生产检测效率高的优点。

Description

传感器塑胶零部件拆卸设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造领域，特别是涉及一种传感器塑胶零部件拆卸设备。

背景技术

在电子产品中有大量的塑胶零部件，如传感器塑胶零部件，如图1所示，传统的传感器塑胶零部件的生产，需要由人工将插针300插到滑块100的插孔中，再将插满插针300的滑块100和套400置入模具中，注塑完成后，通过分离机构将滑块100与产品200分离，并由人工对产品200进行检测，生产、检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产检测效率高的传感器塑胶零部件拆卸设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种传感器塑胶零部件拆卸设备，包括拆卸机台、拆卸机构、检测机构、针拍照机构、下料机构；所述拆卸机构、检测机构、针拍照机构、下料机构皆安装在拆卸机台上，拆卸机构与检测机构相邻，下料机构在检测机构、针拍照机构和下料输送带之间来回移动。

所述拆卸机构包括拆卸座板、滑块拆卸座、拆卸气缸、拆卸导轨、产品拆卸座、拆卸模组；所述拆卸座板安装在拆卸机台上，拆卸气缸的缸体固定在拆卸座板上，拆卸气缸的活塞杆杆端与滑块拆卸座连接，滑块拆卸座滑接在拆卸导轨上，拆卸导轨固定在拆卸座板上，产品拆卸座安装在拆卸模组的滑块上，拆卸模组固定在拆卸机台上。

所述检测机构包括检测台、检测机架、水平检测气缸、水平检测头、垂直检测气缸、垂直检测头、水平压紧气缸、水平压紧块、垂直压紧气缸、垂直压紧块；所述检测台与检测机架皆安装在拆卸机台上且检测台与检测机架分别位于拆卸机构中拆卸模组的两侧；所述水平检测气缸安装在检测台上，水平检测气缸的活塞杆杆端与水平检测头内端连接，水平检测头外端伸向拆卸机构上的产品拆卸座一侧，水平压紧气缸的缸体固定在检测机架上，水平压紧气缸的活塞杆杆端与水平压紧块连接，水平压紧块伸向拆卸机构上的产品拆卸座另一侧，用于顶住产品；所述垂直检测气缸安装在检测台上，垂直检测气缸的活塞杆杆端与垂直检测头上端连接，垂直检测头上端伸向拆卸机构上的产品拆卸座下方，垂直压紧气缸的缸体固定在检测机架上，垂直压紧气缸的活塞杆杆端与垂直压紧块连接，垂直压紧块伸向拆卸机构上的产品拆卸座的上方，用于顶住产品。

所述下料机构包括下料机架、下料平移模组、气缸座、旋转气缸、旋转夹爪；所述下料机架安装在拆卸机台上，下料平移模组安装在下料机架的上部，气缸座固定在下料平移模组的滑块上，旋转气缸的缸体固定在气缸座上，旋转夹爪固定在旋转气缸的旋转滑台上，旋转夹爪可夹取产品并旋转90°到针拍照机构处进行拍照。

采用上述方案后，由于本实用新型包括拆卸机台、拆卸机构、检测机构、针拍照机构、下料机构，产品放入拆卸机构中的滑块拆卸座和产品拆卸座内，拆卸气缸驱动滑块拆卸座向外移动，使得滑块与产品分离，产品由拆卸模组送到检测机构内对产品上两个插孔进行检测，检测完成后，下料机构夹取产品送至针拍照机构进行检测，合格的产品被送到下料输送带上的托盘内，不合格产品被置于废料放置处，整个生产过程自动完成，具有生产检测效率高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是产品的示意图；

图2是本实用新型拆卸检测装置的左向轴测图；

图3是本实用新型拆卸检测装置的右向轴测图；

图4是本实用新型拆卸机构与检测机构的轴测图；

图5是本实用新型拆卸机构与下料机构的轴测图；

图6是本实用新型下料机构的轴测图。

具体实施方式

如图2-图6所示，本实用新型是一种传感器塑胶零部件拆卸设备，包括拆卸机台1、拆卸机构2、检测机构3、针拍照机构4、下料机构5。

所述拆卸机构2、检测机构3、针拍照机构4、下料机构5皆安装在拆卸机台1上，拆卸机构2与检测机构3相邻，下料机构5在检测机构3、针拍照机构4和下料输送带5之间来回移动。

所述拆卸机构2包括拆卸座板21、滑块拆卸座22、拆卸气缸23、拆卸导轨24、产品拆卸座25、拆卸模组26；所述拆卸座板21安装在拆卸机台1上，拆卸气缸23的缸体固定在拆卸座板21上，拆卸气缸23的活塞杆杆端与滑块拆卸座22连接，滑块拆卸座22滑接在拆卸导轨24上，滑块拆卸座22上设有用于卡置滑块100的卡槽221，拆卸导轨24固定在拆卸座板21上，产品拆卸座25安装在拆卸模组26的滑块上，产品拆卸座25设有用于卡置产品200的卡槽251，拆卸模组26固定在拆卸机台1上。

所述检测机构3包括检测台31、检测机架32、水平检测气缸33、水平检测头34、垂直检测气缸35、垂直检测头36、水平压紧气缸37、水平压紧块38、垂直压紧气缸39、垂直压紧块40；所述检测台31与检测机架32皆安装在拆卸机台1上且检测台31与检测机架32分别位于拆卸机构2中拆卸模组26的两侧；所述水平检测气缸33安装在检测台31上，水平检测气缸33的活塞杆杆端与水平检测头34内端连接，水平检测头34外端伸向拆卸机构2上的产品拆卸座25一侧，水平压紧气缸37的缸体固定在检测机架32上，水平压紧气缸37的活塞杆杆端与水平压紧块38连接，水平压紧块38伸向拆卸机构2上的产品拆卸座25另一侧，用于顶住产品200；所述垂直检测气缸35安装在检测台31上，垂直检测气缸35的活塞杆杆端与垂直检测头36上端连接，垂直检测头36上端伸向拆卸机构2上的产品拆卸座25下方，垂直压紧气缸39的缸体固定在检测机架32上，垂直压紧气缸39的活塞杆杆端与垂直压紧块40连接，垂直压紧块40伸向拆卸机构2上的产品拆卸座25的上方，用于顶住产品200。

所述下料机构5包括下料机架51、下料平移模组52、气缸座53、旋转气缸54、旋转夹爪55；所述下料机架51安装在拆卸机台1上，下料平移模组52安装在下料机架51的上部，气缸座53固定在下料平移模组52的滑块上，旋转气缸54的缸体固定在气缸座53上，旋转夹爪55固定在旋转气缸54的旋转滑台上，旋转夹爪55可夹取产品200并旋转90°到针拍照机构4处进行拍照。

所述针拍照机构4主要由拍照相机构成。

拆卸检测装置的工作原理：

参考图所示，注塑完成后，机械手驱动多工位夹爪从注塑模具中取出产品200并将产品200放入拆卸检测装置拆卸机构2中的滑块拆卸座22和产品拆卸座25，拆卸气缸23驱动滑块拆卸座22向外移动，使得滑块100与产品200分离，产品200由拆卸模组26送到检测机构3内对产品200上两个插孔进行检测，检测完成后，下料机构5夹取产品200并旋转90°送至针拍照机构4进行检测，合格的产品200被送到下料输送带5上的托盘内，不合格产品200被置于废料放置处。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种传感器塑胶零部件拆卸设备，其特征在于：包括拆卸机台、拆卸机构、检测机构、针拍照机构、下料机构；所述拆卸机构、检测机构、针拍照机构、下料机构皆安装在拆卸机台上，拆卸机构与检测机构相邻，下料机构在检测机构、针拍照机构和下料输送带之间来回移动。

2.根据权利要求1所述传感器塑胶零部件拆卸设备，其特征在于：所述拆卸机构包括拆卸座板、滑块拆卸座、拆卸气缸、拆卸导轨、产品拆卸座、拆卸模组；所述拆卸座板安装在拆卸机台上，拆卸气缸的缸体固定在拆卸座板上，拆卸气缸的活塞杆杆端与滑块拆卸座连接，滑块拆卸座滑接在拆卸导轨上，拆卸导轨固定在拆卸座板上，产品拆卸座安装在拆卸模组的滑块上，拆卸模组固定在拆卸机台上。

3.根据权利要求1所述传感器塑胶零部件拆卸设备，其特征在于：所述检测机构包括检测台、检测机架、水平检测气缸、水平检测头、垂直检测气缸、垂直检测头、水平压紧气缸、水平压紧块、垂直压紧气缸、垂直压紧块；所述检测台与检测机架皆安装在拆卸机台上且检测台与检测机架分别位于拆卸机构中拆卸模组的两侧；所述水平检测气缸安装在检测台上，水平检测气缸的活塞杆杆端与水平检测头内端连接，水平检测头外端伸向拆卸机构上的产品拆卸座一侧，水平压紧气缸的缸体固定在检测机架上，水平压紧气缸的活塞杆杆端与水平压紧块连接，水平压紧块伸向拆卸机构上的产品拆卸座另一侧，用于顶住产品；所述垂直检测气缸安装在检测台上，垂直检测气缸的活塞杆杆端与垂直检测头上端连接，垂直检测头上端伸向拆卸机构上的产品拆卸座下方，垂直压紧气缸的缸体固定在检测机架上，垂直压紧气缸的活塞杆杆端与垂直压紧块连接，垂直压紧块伸向拆卸机构上的产品拆卸座的上方，用于顶住产品。

4.根据权利要求1所述传感器塑胶零部件拆卸设备，其特征在于：所述下料机构包括下料机架、下料平移模组、气缸座、旋转气缸、旋转夹爪；所述下料机架安装在拆卸机台上，下料平移模组安装在下料机架的上部，气缸座固定在下料平移模组的滑块上，旋转气缸的缸体固定在气缸座上，旋转夹爪固定在旋转气缸的旋转滑台上，旋转夹爪可夹取产品并旋转90°到针拍照机构处进行拍照。