CN206254194U - 电动机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动机械夹爪，包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件、视觉系统；所述的滑轨旋转电机安装在机台上，滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接，滑轨安装在滑轨连接座的下部，滑块滑接在滑轨上，夹爪组件固定安装在滑块上，夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上，夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接，视觉系统安装在机台的一侧。由于本实用新型夹爪组件在夹爪电机的驱动下可往返运动，使得本实用新型可通用不同尺寸的产品，通用性强，且本实用新型采用视觉定位及柔性定位多级定位，保证了夹持的精度。

Description

电动机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种机械装备，特别是涉及一种电动机械夹爪。

背景技术

机械夹爪是机械装备中采用的一种部件。现有的机械夹爪一般是针对于某款产品设计，即针对特定的产品进行机械夹爪设计，这样的夹爪不具备通用性，不能取不同尺寸的产品。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持精度高、通用性好的电动机械夹爪。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种电动机械夹爪，包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件、视觉系统；所述的滑轨旋转电机安装在机台上，滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接，滑轨安装在滑轨连接座的下部，滑块滑接在滑轨上，夹爪组件固定安装在滑块上，夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上，夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接，驱动夹爪组件沿滑轨来回移动；所述的视觉系统安装在机台的一侧。

所述的夹爪组件由夹爪座和夹爪构成；所述的夹爪座顶面固定在滑块上，夹爪以槽块连接的方式固定安装在夹爪座上。

本实用新型还包括压柱和弹簧；所述的压柱的顶端安装在滑轨的中部，弹簧套接在压柱上且位于压柱与滑轨之间。

所述的滑块和夹爪组件皆有两套；所述的两套夹爪组件分别固定安装在滑块上，两套滑块分别滑接在滑轨上且皆与同步传动机构连接。

所述的同步传动机构为同步带同步轮传动机构。

所述的视觉系统为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

(1)由于本实用新型具有滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件、视觉系统，采用视觉定位及柔性定位多级定位，保证了夹持的精度。

(2)由于本实用新型通过同步轮同步带传动反应速度快，夹持力相对稳定，稳固性好，生产效率高。

(3)由于本实用新型夹爪组件在滑轨旋转电机和夹爪电机驱动下，可旋转360°无死角，适用性强。

(4)由于本实用新型夹爪组件在夹爪电机的驱动下可往返运动，使得本实用新型可通用不同尺寸的产品，通用性强。

(5)本实用新型电动夹爪的结构设计简单，不需要额外的气动装置。下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的俯视轴测图；

图2是本实用新型的仰视轴测图；

图3是本实用新型的立体分解图；

图4是本实用新型夹爪第一个实施例的轴测图；

图5是本实用新型夹爪第二个实施例的轴测图；

图6是本实用新型夹爪第三个实施例的轴测图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型是一种电动机械夹爪，包括机台1、滑轨旋转电机2、夹爪电机3、滑轨连接座4、滑轨5、两个滑块6、同步传动机构7、两套夹爪组件8、视觉系统9、压柱10和弹簧20。

所述的滑轨旋转电机2安装在机台1上，滑轨旋转电机2的输出轴与滑轨连接座4的上部连接，滑轨5安装在滑轨连接座4的下部，两个滑块6皆滑接在滑轨5上，两套夹爪组件8分别固定安装在两个滑块6上，夹爪电机3和同步传动机构7皆安装在滑轨连接座4上，夹爪电机3的输出轴通过同步传动机构7、滑块6与夹爪组件8连接，驱动夹爪组件8沿滑轨5来回移动；所述的视觉系统9安装在机台1的一侧。

所述的压柱10的顶端安装在滑轨5的中部，弹簧20套接在压柱10上且位于压柱10与滑轨5之间。

所述的同步传动机构7为同步带同步轮传动机构。

所述的视觉系统9为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。

所述的夹爪组件8由夹爪座81和夹爪82构成。所述的夹爪座81顶面固定在滑块6上，夹爪82以槽块连接的方式固定安装在夹爪座81上。在本实施例中，所述的夹爪82的结构形式可有多种，如图4-图6所示，展示了三种不同结构的夹爪82(如图4所示)、82A(如图5所示)、82B(如图6所示)。

如图1-图3所示，本实用新型的工作原理：

视觉系统感9应到产品，滑轨旋转电机2旋转带动整个夹爪组件8到合适的位置后，压柱10压住产品，夹爪电机3通过同步传动机构7带动夹爪组件8在滑轨5滑块6上相向运动，这样夹爪组件8就可抱紧产品，使产品能够快速的夹紧，以便将产品取放到合适的工序。通过夹爪电机3带动夹爪组件8这样可适用于不同尺寸的产品，通用性强。通过视觉系统一次定位——压柱10与弹簧20柔性压产品二次定位——夹爪抱紧产品，采用定位及抱紧保证了夹爪的定位精度，夹爪电机3作为抱夹的动力夹持力大，同步带反应速度快，这样抱夹的效率高。

本实用新型的重点就在于：夹爪组件可沿滑轨移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种电动机械夹爪，其特征在于：包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件；所述的滑轨旋转电机安装在机台上，滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接，滑轨安装在滑轨连接座的下部，滑块滑接在滑轨上，夹爪组件固定安装在滑块上，夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上，夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接，驱动夹爪组件沿滑轨来回移动。

2.根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于：还包括视觉系统；所述的视觉系统安装在机台的一侧。

3.根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于：所述的夹爪组件由夹爪座和夹爪构成；所述的夹爪座顶面固定在滑块上，夹爪以槽块连接的方式固定安装在夹爪座上。

4.根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于：还包括压柱和弹簧；所述的压柱的顶端安装在滑轨的中部，弹簧套接在压柱上且位于压柱与滑轨之间。

5.根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于：所述的滑块和夹爪组件皆有两套；所述的两套夹爪组件分别固定安装在滑块上，两套滑块分别滑接在滑轨上且皆与同步传动机构连接。

6.根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于：所述的同步传动机构为同步带同步轮传动机构。

7.根据权利要求2所述的电动机械夹爪，其特征在于：所述的视觉系统为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。