CN206254194U - 电动机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动机械夹爪，包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件、视觉系统；所述的滑轨旋转电机安装在机台上，滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接，滑轨安装在滑轨连接座的下部，滑块滑接在滑轨上，夹爪组件固定安装在滑块上，夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上，夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接，视觉系统安装在机台的一侧。由于本实用新型夹爪组件在夹爪电机的驱动下可往返运动，使得本实用新型可通用不同尺寸的产品，通用性强，且本实用新型采用视觉定位及柔性定位多级定位，保证了夹持的精度。
Description
电动机械夹爪
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械装备，特别是涉及一种电动机械夹爪。
背景技术
[GG02] 机械夹爪是机械装备中采用的一种部件。现有的机械夹爪一般是针对于某款产品 设计，即针对特定的产品进行机械夹爪设计，这样的夹爪不具备通用性，不能取不同尺寸的 产品。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种夹持精度高、通用性好的电动机械夹爪。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
[0005] 本实用新型是一种电动机械夹爪，包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接 座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件、视觉系统;所述的滑轨旋转电机安装在机台上，滑 轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接，滑轨安装在滑轨连接座的下部，滑块滑接 在滑轨上，夹爪组件固定安装在滑块上，夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上， 夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接，驱动夹爪组件沿滑轨来回移动;所 述的视觉系统安装在机台的一侧。
[0006] 所述的夹爪组件由夹爪座和夹爪构成;所述的夹爪座顶面固定在滑块上，夹爪以 槽块连接的方式固定安装在夹爪座上。
[0007] 本实用新型还包括压柱和弹簧;所述的压柱的顶端安装在滑轨的中部，弹簧套接 在压柱上且位于压柱与滑轨之间。
[0008] 所述的滑块和夹爪组件皆有两套;所述的两套夹爪组件分别固定安装在滑块上， 两套滑块分别滑接在滑轨上且皆与同步传动机构连接。
[0009] 所述的同步传动机构为同步带同步轮传动机构。
[0010] 所述的视觉系统为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。
[0011]采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：
[0012] (1)由于本实用新型具有滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步 传动机构、夹爪组件、视觉系统，采用视觉定位及柔性定位多级定位，保证了夹持的精度。
[0013] (2)由于本实用新型通过同步轮同步带传动反应速度快，夹持力相对稳定，稳固性 好，生产效率高。
[0014] (3)由于本实用新型夹爪组件在滑轨旋转电机和夹爪电机驱动下，可旋转360°无 死角，适用性强。
[0015] (4)由于本实用新型夹爪组件在夹爪电机的驱动下可往返运动，使得本实用新型 可通用不同尺寸的产品，通用性强。
[0016] (5)本实用新型电动夹爪的结构设计简单，不需要额外的气动装置。下面结合附图 和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
[0017]图1是本实用新型的俯视轴测图；
[0018]图2是本实用新型的仰视轴测图；
[0019]图3是本实用新型的立体分解图；
[0020]图4是本实用新型夹爪第一个实施例的轴测图；
[0021]图5是本实用新型夹爪第二个实施例的轴测图；
[0022]图6是本实用新型夹爪第三个实施例的轴测图。
具体实施方式
[0023]如图1-图3所示，本实用新型是一种电动机械夹爪，包括机台1、滑轨旋转电机2、夹 爪电机3、滑轨连接座4、滑轨5、两个滑块6、同步传动机构7、两套夹爪组件8、视觉系统9、压 柱10和弹簧20。
[0024]所述的滑轨旋转电机2安装在机台1上，滑轨旋转电机2的输出轴与滑轨连接座4的 上部连接，滑轨5安装在滑轨连接座4的下部，两个滑块6皆滑接在滑轨5上，两套夹爪组件8 分别固定安装在两个滑块6上，夹爪电机3和同步传动机构7皆安装在滑轨连接座4上，夹爪 电机3的输出轴通过同步传动机构7、滑块6与夹爪组件8连接，驱动夹爪组件8沿滑轨5来回 移动;所述的视觉系统9安装在机台1的一侧。
[0025]所述的压柱10的顶端安装在滑轨5的中部，弹簧20套接在压柱10上且位于压柱10 与滑轨5之间。
[0026]所述的同步传动机构7为同步带同步轮传动机构。
[0027]所述的视觉系统9为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。
[0028] 所述的夹爪组件8由夹爪座81和夹爪82构成。所述的夹爪座81顶面固定在滑块6 上，夹爪82以槽块连接的方式固定安装在夹爪座81上。在本实施例中，所述的夹爪82的结构 形式可有多种，如图4-图6所示，展示了三种不同结构的夹爪82 (如图4所示）、82A (如图5所 示）、82B (如图6所示）。
[0029] 如图卜图3所示，本实用新型的工作原理： _30] 视觉系统感9应到产品，滑轨旋转电机2旋转带动整个夹爪组件8到合适的位置后， 压柱10压住产品，夹爪电机3通过同步传动机构7带动夹爪组件8在滑轨5滑块6上相向运动， 这样夹爪组件8就可抱紧产品，使产品能够快速的夹紧，以便将产品取放到合适的工序。通 过夹爪电机3带动夹爪组件8这样可适用于不同尺寸的产品，通用性强。通过视觉系统一次 定位--压柱10与弹簧20柔性压产品二次定位--夹爪抱紧产品，采用定位及抱紧保证了 夹爪的定位精度，夹爪电机3作为抱夹的动力夹持力大，同步带反应速度快，这样抱夹的效 率高。
[0031] 本实用新型的重点就在于:夹爪组件可沿滑轨移动。
[0032]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的 范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实 用新型专利涵盖的范围内。
Claims (7)
1. 一种电动机械夹爪，其特征在于:包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、 滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件;所述的滑轨旋转电机安装在机台上，滑轨旋转电机的 输出轴与滑轨连接座的上部连接，滑轨安装在滑轨连接座的下部，滑块滑接在滑轨上，夹爪 组件固定安装在滑块上，夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上，夹爪电机的输 出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接，驱动夹爪组件沿滑轨来回移动。
2. 根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于:还包括视觉系统;所述的视觉系 统安装在机台的一侧。
3. 根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于:所述的夹爪组件由夹爪座和夹爪 构成;所述的夹爪座顶面固定在滑块上，夹爪以槽块连接的方式固定安装在夹爪座上。
4. 根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于:还包括压柱和弹簧;所述的压柱 的顶端安装在滑轨的中部，弹簧套接在压柱上且位于压柱与滑轨之间。
5. 根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于：所述的滑块和夹爪组件皆有两 套;所述的两套夹爪组件分别固定安装在滑块上，两套滑块分别滑接在滑轨上且皆与同步 传动机构连接。
6. 根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于:所述的同步传动机构为同步带同 步轮传动机构。
7. 根据权利要求2所述的电动机械夹爪，其特征在于:所述的视觉系统为CCD、红外传感 器、触摸式接触开关中的一种。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109483353A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-19 | 洪江市三哥竹业有限责任公司 | 一种竹篓子生产用竹片打磨装置 |
| CN110900161A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 朱辰宇 | 注塑件检测压标牌一体机 |
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2016
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