CN206254194U - 电动机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动机械夹爪,包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件、视觉系统;所述的滑轨旋转电机安装在机台上,滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接,滑轨安装在滑轨连接座的下部,滑块滑接在滑轨上,夹爪组件固定安装在滑块上,夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上,夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接,视觉系统安装在机台的一侧。由于本实用新型夹爪组件在夹爪电机的驱动下可往返运动,使得本实用新型可通用不同尺寸的产品,通用性强,且本实用新型采用视觉定位及柔性定位多级定位,保证了夹持的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装备,特别是涉及一种电动机械夹爪。
背景技术
机械夹爪是机械装备中采用的一种部件。现有的机械夹爪一般是针对于某款产品设计,即针对特定的产品进行机械夹爪设计,这样的夹爪不具备通用性,不能取不同尺寸的产品。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持精度高、通用性好的电动机械夹爪。
为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:
本实用新型是一种电动机械夹爪,包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件、视觉系统;所述的滑轨旋转电机安装在机台上,滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接,滑轨安装在滑轨连接座的下部,滑块滑接在滑轨上,夹爪组件固定安装在滑块上,夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上,夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接,驱动夹爪组件沿滑轨来回移动;所述的视觉系统安装在机台的一侧。
所述的夹爪组件由夹爪座和夹爪构成;所述的夹爪座顶面固定在滑块上,夹爪以槽块连接的方式固定安装在夹爪座上。
本实用新型还包括压柱和弹簧;所述的压柱的顶端安装在滑轨的中部,弹簧套接在压柱上且位于压柱与滑轨之间。
所述的滑块和夹爪组件皆有两套;所述的两套夹爪组件分别固定安装在滑块上,两套滑块分别滑接在滑轨上且皆与同步传动机构连接。
所述的同步传动机构为同步带同步轮传动机构。
所述的视觉系统为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。
采用上述方案后,本实用新型具有以下优点:
(1)由于本实用新型具有滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件、视觉系统,采用视觉定位及柔性定位多级定位,保证了夹持的精度。
(2)由于本实用新型通过同步轮同步带传动反应速度快,夹持力相对稳定,稳固性好,生产效率高。
(3)由于本实用新型夹爪组件在滑轨旋转电机和夹爪电机驱动下,可旋转360°无死角,适用性强。
(4)由于本实用新型夹爪组件在夹爪电机的驱动下可往返运动,使得本实用新型可通用不同尺寸的产品,通用性强。
(5)本实用新型电动夹爪的结构设计简单,不需要额外的气动装置。下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的俯视轴测图;
图2是本实用新型的仰视轴测图;
图3是本实用新型的立体分解图;
图4是本实用新型夹爪第一个实施例的轴测图;
图5是本实用新型夹爪第二个实施例的轴测图;
图6是本实用新型夹爪第三个实施例的轴测图。
具体实施方式
如图1-图3所示,本实用新型是一种电动机械夹爪,包括机台1、滑轨旋转电机2、夹爪电机3、滑轨连接座4、滑轨5、两个滑块6、同步传动机构7、两套夹爪组件8、视觉系统9、压柱10和弹簧20。
所述的滑轨旋转电机2安装在机台1上,滑轨旋转电机2的输出轴与滑轨连接座4的上部连接,滑轨5安装在滑轨连接座4的下部,两个滑块6皆滑接在滑轨5上,两套夹爪组件8分别固定安装在两个滑块6上,夹爪电机3和同步传动机构7皆安装在滑轨连接座4上,夹爪电机3的输出轴通过同步传动机构7、滑块6与夹爪组件8连接,驱动夹爪组件8沿滑轨5来回移动;所述的视觉系统9安装在机台1的一侧。
所述的压柱10的顶端安装在滑轨5的中部,弹簧20套接在压柱10上且位于压柱10与滑轨5之间。
所述的同步传动机构7为同步带同步轮传动机构。
所述的视觉系统9为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。
所述的夹爪组件8由夹爪座81和夹爪82构成。所述的夹爪座81顶面固定在滑块6上,夹爪82以槽块连接的方式固定安装在夹爪座81上。在本实施例中,所述的夹爪82的结构形式可有多种,如图4-图6所示,展示了三种不同结构的夹爪82(如图4所示)、82A(如图5所示)、82B(如图6所示)。
如图1-图3所示,本实用新型的工作原理:
视觉系统感9应到产品,滑轨旋转电机2旋转带动整个夹爪组件8到合适的位置后,压柱10压住产品,夹爪电机3通过同步传动机构7带动夹爪组件8在滑轨5滑块6上相向运动,这样夹爪组件8就可抱紧产品,使产品能够快速的夹紧,以便将产品取放到合适的工序。通过夹爪电机3带动夹爪组件8这样可适用于不同尺寸的产品,通用性强。通过视觉系统一次定位——压柱10与弹簧20柔性压产品二次定位——夹爪抱紧产品,采用定位及抱紧保证了夹爪的定位精度,夹爪电机3作为抱夹的动力夹持力大,同步带反应速度快,这样抱夹的效率高。
本实用新型的重点就在于:夹爪组件可沿滑轨移动。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能以此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种电动机械夹爪,其特征在于:包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件;所述的滑轨旋转电机安装在机台上,滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接,滑轨安装在滑轨连接座的下部,滑块滑接在滑轨上,夹爪组件固定安装在滑块上,夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上,夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接,驱动夹爪组件沿滑轨来回移动。
2.根据权利要求1所述的电动机械夹爪,其特征在于:还包括视觉系统;所述的视觉系统安装在机台的一侧。
3.根据权利要求1所述的电动机械夹爪,其特征在于:所述的夹爪组件由夹爪座和夹爪构成;所述的夹爪座顶面固定在滑块上,夹爪以槽块连接的方式固定安装在夹爪座上。
4.根据权利要求1所述的电动机械夹爪,其特征在于:还包括压柱和弹簧;所述的压柱的顶端安装在滑轨的中部,弹簧套接在压柱上且位于压柱与滑轨之间。
5.根据权利要求1所述的电动机械夹爪,其特征在于:所述的滑块和夹爪组件皆有两套;所述的两套夹爪组件分别固定安装在滑块上,两套滑块分别滑接在滑轨上且皆与同步传动机构连接。
6.根据权利要求1所述的电动机械夹爪,其特征在于:所述的同步传动机构为同步带同步轮传动机构。
7.根据权利要求2所述的电动机械夹爪,其特征在于:所述的视觉系统为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。
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CN108203070A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-26 | 山东代代良智能控制科技有限公司 | 自动夹取机构 |
CN109483353A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-19 | 洪江市三哥竹业有限责任公司 | 一种竹篓子生产用竹片打磨装置 |
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2016
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