CN114014008A - 一种pcb板加工用吸板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB板加工用吸板机,包括用于放置PCB的工作台和吸板机械臂，所述工作台上垂直设置有两根支架，两根所述支架远离工作台的一端通过连接杆连接，所述连接杆上设置有滑槽，所述吸板机械臂上设置有滑块，所述滑块能沿所述滑槽滑动，所述吸板机械臂远离所述滑槽的一端设置有支撑板和吸盘固定板，所述支撑板和所述吸盘固定板活动连接，所述吸盘固定板能以所述支撑板和所述吸盘固定板的连接点为圆心转动。通过转动吸盘固定板，可以改变吸盘固定板的位置，从而可以改变吸盘装置的位置，进而可以适用于不同尺寸的PCB板。

Description

一种PCB板加工用吸板机
技术领域
本发明涉及真空吸板机技术领域，尤其涉及一种PCB板加工用吸板机。
背景技术
吸板机，利用真空吸力，将PCB板吸起送入下一工站，PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，吸板机就是对印刷线路板进行吸取和移送装置。目前吸盘装置的大小固定，不能根据PCB板的尺寸调节吸盘装置的大小。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种PCB板加工用吸板机，该吸板机可以根据PCB板的尺寸调节吸盘装置的大小，从而达到更好的吸附效果。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种PCB板加工用吸板机,其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有空腔，所述空腔用于放置PCB板；还包括支架，所述支架垂直设置在所述工作台上，所述支架设置有两根，两根所述支架远离工作台的一端通过连接杆连接，所述连接杆上设置有滑槽；还包括吸板机械臂，所述吸板机械臂上设置有滑块，所述滑块能沿所述滑槽滑动；还包括支撑板，所述支撑板设置在所述吸板机械臂远离所述滑槽的一端，所述机支撑板和所述吸板机械臂垂直设置；还包括吸盘固定板，所述吸盘固定板和所述支撑板活动连接，所述吸盘固定板能以所述支撑板和所述吸盘固定板的连接点为圆心转动。通过转动吸盘固定板，可以改变吸盘固定板的位置，从而可以改变吸盘装置的位置。
进一步地，还包括多个吸盘装置，所述吸盘装置穿过所述吸盘固定板上设置的第一腰形孔，所述第一腰形孔能对所述吸盘装置进行固定。通过第一腰形孔的设置，可以将吸盘装置固定在所述第一腰形孔的不同位置，从而适应不同尺寸的PCB板。
进一步地，所述支撑板上设置有第二腰形孔，所述吸盘装置穿过所述第二腰形孔，所述第二腰形孔能对所述吸盘装置进行固定。所述第二腰形孔的设置，可以固定更多的吸盘装置，增大吸附强度。
进一步地，所述吸板机械臂远离所述支撑板一端设置有第一气缸，所述吸板机械臂在第一气缸的作用下能上下运动。
进一步地，所述工作台上设置有第一传动轨道和第二传动轨道，所述第一传动轨道和所述工作台固定连接，所述第二传动轨道和所述第一传动轨道通过丝杆连接。
进一步地，所述第二传动轨道和所述第一传动轨道的侧面设置有卡槽，所述卡槽对PCB板进行固定。
进一步地，所述第二传动轨道侧面设置有第二气缸，所述第二传动轨道在所述第二气缸的作用下能沿所述丝杆做运动。
进一步地，还包括电机，所述电机通过管道和所述吸盘装置连接。
本发明的有益效果是：通过转动吸盘固定板，可以改变吸盘固定板的位置，从而可以改变吸盘装置的位置，从而可以适应不同位置的PCB板；通过第一腰形孔的设置，可以将吸盘装置固定在所述第一腰形孔的不同位置，从而可以增大PCB板尺寸的适用范围。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的一种PCB板加工用吸板机的主视图；
图2为本发明一较佳实施例的支撑板和吸盘装置连接示意图。
图中：1、工作台；2、支架；3、连接杆；31、滑槽；4、吸板机械臂；41、滑块；42、第一气缸；5、支撑板；51、第二腰形孔；6、吸盘固定板；61、第一腰形孔；7、吸盘装置；8、第一传动轨道；81、第二传动轨道；82、第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，一种PCB板加工用吸板机,包括工作台1和吸板机械臂4，所述工作台1上设置有空腔，所述空腔用于放置PCB板，所述工作台1上垂直设置有两根支架2，两根所述支架2远离工作台1的一端通过连接杆3连接，所述连接杆3上设置有滑槽31，所述吸板机械臂4上设置有滑块41，所述滑块41能沿所述滑槽31滑动。所述吸板机械臂4远离所述支撑板5一端设置有第一气缸42，所述吸板机械臂4在第一气缸42的作用下能上下运动。所述吸板机械臂4远离所述滑槽31的一端设置有支撑板5和吸盘固定板6，所述支撑板5和所述吸盘固定板6活动连接，所述吸盘固定板6能以所述支撑板5和所述吸盘固定板6的连接点为圆心转动。通过转动吸盘固定板6，可以改变吸盘固定板6的位置，从而可以改变吸盘装置7的位置。
进一步地，所述工作台1上设置有第一传动轨道8和第二传动轨道81，所述第一传动轨道8和所述工作台1固定连接，所述第二传动轨道81和所述第一传动轨道8通过丝杆连接。所述第二传动轨道81和所述第一传动轨道8的侧面设置有卡槽，所述卡槽对PCB板进行固定。所述第二传动轨道81侧面设置有第二气缸82，所述第二传动轨道81在所述第二气缸82的作用下能沿所述丝杆做运动。
参见附图2所示，本实施例还包括多个吸盘装置7，所述吸盘装置7和电机通过管道连接。所述吸盘装置7穿过所述吸盘固定板6上设置的第一腰形孔61，所述第一腰形孔61能对所述吸盘装置7进行固定。通过第一腰形孔61的设置，可以将吸盘装置7固定在所述第一腰形孔61的不同位置，从而适应不同尺寸的PCB板。所述支撑板5上设置有第二腰形孔51，所述吸盘装置7穿过所述第二腰形孔51，所述第二腰形孔51能对所述吸盘装置7进行固定。所述第一腰形孔61和所述第二腰形孔51的设置，可以固定更多的吸盘装置7，增大吸附强度。
工作过程：将PCB板放入空腔内，根据PCB板的位置，通过移动滑块41改变吸板机械臂4的位置，使支撑板5处于PCB板正上方，根据PCB板的尺寸，调节吸盘固定板6的位置，通过吸盘装置7对PCB板进行吸附，通过第一气缸42调节吸板机械臂4的高度，当PCB板位于第一传动轨道8和第二传动轨道81之间时，通过第二气缸82移动所述第二传动轨道81的位置，通过卡槽对PCB板进行卡接送入下一工站。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种PCB板加工用吸板机,其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有空腔，所述空腔用于放置PCB板；
支架(2)，所述支架(2)垂直设置在所述工作台(1)上，所述支架设置有两根，两根所述支架(2)远离工作台(1)的一端通过连接杆(3)连接，所述连接杆(3)上设置有滑槽(31)；
吸板机械臂(4)，所述吸板机械臂(4)上设置有滑块(41)，所述滑块(41)能沿所述滑槽(31)滑动；
支撑板(5)，所述支撑板(5)设置在所述吸板机械臂(4)远离所述滑槽(31)的一端，所述机支撑板(5)和所述吸板机械臂(4)垂直设置；
吸盘固定板(6)，所述吸盘固定板(6)和所述支撑板(5)活动连接，所述吸盘固定板(6)能以所述支撑板(5)和所述吸盘固定板(6)的连接点为圆心转动。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用吸板机，其特征在于：还包括多个吸盘装置(7)，所述吸盘装置(7)穿过所述吸盘固定板(6)上设置的第一腰形孔(61)，所述第一腰形孔(61)能对所述吸盘装置(7)进行固定。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板加工用吸板机，其特征在于：所述支撑板(5)上设置有第二腰形孔(51)，所述吸盘装置(7)穿过所述第二腰形孔(51)，所述第二腰形孔(51)能对所述吸盘装置(7)进行固定。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板加工用吸板机，其特征在于：所述吸板机械臂(4)远离所述支撑板(5)一端设置有第一气缸(42)，所述吸板机械臂(4)在第一气缸(42)的作用下能上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板加工用吸板机，其特征在于：所述工作台(1)上设置有第一传动轨道(8)和第二传动轨道(81)，所述第一传动轨道(8)和所述工作台(1)固定连接，所述第二传动轨道(81)和所述第一传动轨道(8)通过丝杆连接。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板加工用吸板机，其特征在于：所述第二传动轨道(81)和所述第一传动轨道(8)的侧面设置有卡槽(811)，所述卡槽(811)对PCB板进行固定。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板加工用吸板机，其特征在于：所述第二传动轨道(81)侧面设置有第二气缸(82)，所述第二传动轨道(81)在所述第二气缸(82)的作用下能沿所述丝杆做运动。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板加工用吸板机，其特征在于：还包括电机，所述电机通过管道和所述吸盘装置(7)连接。
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