CN209861822U - 一种自动套环套盖机用气动夹袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动套环套盖机用气动夹袋装置,属于食用菌生产技术领域,具体包括上固定板和下固定板的四角之间设置有导向柱,下固定板上安装有四根靠袋手指和四根夹袋手指,靠袋手指和夹袋手指的顶部均固定有齿轮,导向柱上滑动安装有下活动板,下活动板的底部固定有四根第一齿条,第一齿条与夹袋手指的顶部齿轮相啮合,下活动板的顶部设置有上活动板,上活动板的底部固定有四根导向板,下活动板上设置有四个导向长孔,四根导向板分别插装在四个导向长孔内,且导向板的底部设置有第二齿条,第二齿条与靠袋手指顶部的齿轮相啮合,本实用新型结构简单,使用方便,采用四根靠袋手指和四根夹袋手指实现靠袋夹袋作业,动作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动套环套盖机用气动夹袋装置,属于食用菌生产技术领域。
背景技术
食用菌在培养过程中,需要经过很多道工序,如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中、对袋口进行密封等,目前常用的密封方法为对菌袋进行束口套套环,然后用压盖进行密封。在对菌袋进行套环套盖时主要采用自动套环套盖机进行操作,但是现有的自动套环套盖机的夹袋夹袋部分结构比较复杂,也容易出现菌袋靠拢不到位,夹袋不准确,无法进行套环套盖等作业。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题,本实用新型提供了一种结构简单,使用方便,采用四根靠袋手指和四根夹袋手指实现靠袋夹袋作业,动作可靠的自动套环套盖机用气动夹袋装置。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为一种自动套环套盖机用气动夹袋装置,包括用于固定在机架上的上固定板和下固定板,所述上固定板和下固定板的四角之间设置有导向柱,所述下固定板上安装有四根靠袋手指和四根夹袋手指,所述靠袋手指和夹袋手指的顶部均固定有齿轮,且所述齿轮通过销轴转动安装在下固定板上,所述四根靠袋手指和四根夹袋手指间隔设置,且呈辐射状分布,所述导向柱上滑动安装有下活动板,所述下活动板的底部竖直固定有四根第一齿条,所述第一齿条与夹袋手指的顶部齿轮相啮合,所述下活动板的顶部设置有上活动板,所述上活动板的底部固定有四根导向板,所述下活动板上设置有四个导向长孔,四根所述导向板分别插装在四个导向长孔内,且导向板的底部设置有第二齿条,所述第二齿条与靠袋手指顶部的齿轮相啮合,四根所述夹袋手指闭合构成一个圆柱,且该圆柱用于套装套环,所述上活动板和下活动板上还分别安装有驱动机构。
优选的,所述驱动机构主要由四个第一气缸和一个第二气缸构成,四个所述第一气缸分别固定在上固定板的底部四角,且所述第一气缸的活塞杆连接在上活动板上,所述第二气缸固定在上固定板的底部中心,且第二气缸的活塞杆连接在下活动板上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单,操作方便,采用齿轮齿条驱动四根靠袋手指将菌袋的袋口向中心靠拢,然后再采用齿轮齿条驱动四根夹袋手指靠拢将袋口夹持在四根夹袋手指之间,最后套环沿四根夹袋手指滑落套装在袋口上,动作可靠,准确度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示,一种自动套环套盖机用气动夹袋装置,包括用于固定在机架上的上固定板1和下固定板2,上固定板1和下固定板2的四角之间设置有导向柱3,下固定板2上安装有四根靠袋手指4和四根夹袋手指5,靠袋手指4和夹袋手指5的顶部均固定有齿轮,且齿轮6通过销轴7转动安装在下固定板2上,四根靠袋手指4和四根夹袋手指5间隔设置,且呈辐射状分布,导向柱3上滑动安装有下活动板8,下活动板8的底部竖直固定有四根第一齿条9,第一齿条9与夹袋手指5的顶部齿轮相啮合,下活动板8的顶部设置有上活动板10,上活动板10的底部固定有四根导向板11,下活动板8上设置有四个导向长孔,四根导向板11分别插装在四个导向长孔内,且导向板11的底部设置有第二齿条12,第二齿条12与靠袋手指4顶部的齿轮相啮合,四根夹袋手指5闭合构成一个圆柱,且该圆柱用于套装套环,上活动板10和下活动板8上还分别安装有驱动机构。
其中,驱动机构主要由四个第一气缸13和一个第二气缸14构成,四个第一气缸13分别固定在上固定板1的底部四角,且第一气缸13的活塞杆连接在上活动板10上,第二气缸14固定在上固定板1的底部中心,且第二气缸14的活塞杆连接在下活动板8上。
本实用新型在使用时,套环直接套在四根夹袋手指5闭合构成的圆柱上,然后第一气缸13收缩,上活动板10向上移动,进而带动导向板11沿导向长孔向上移动,第二齿条12驱动靠袋手指4顶部的齿轮转动,四根靠袋手指4闭合,将袋口向中心靠拢,然后第二气缸14收缩,下活动板8沿导向柱3向上移动,进而使第一齿条9驱动夹袋手指5顶部的齿轮转动,四根夹袋手指5闭合,将袋口夹持在四根夹袋手指5之间,此时第一气缸13伸出,四根靠袋手指4复位,套环沿四根夹袋手指5滑落,套装在菌袋袋口上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本实用新型范围内。
Claims (2)
1.一种自动套环套盖机用气动夹袋装置,其特征在于:包括用于固定在机架上的上固定板和下固定板,所述上固定板和下固定板的四角之间设置有导向柱,所述下固定板上安装有四根靠袋手指和四根夹袋手指,所述靠袋手指和夹袋手指的顶部均固定有齿轮,且所述齿轮通过销轴转动安装在下固定板上,所述四根靠袋手指和四根夹袋手指间隔设置,且呈辐射状分布,所述导向柱上滑动安装有下活动板,所述下活动板的底部竖直固定有四根第一齿条,所述第一齿条与夹袋手指的顶部齿轮相啮合,所述下活动板的顶部设置有上活动板,所述上活动板的底部固定有四根导向板,所述下活动板上设置有四个导向长孔,四根所述导向板分别插装在四个导向长孔内,且导向板的底部设置有第二齿条,所述第二齿条与靠袋手指顶部的齿轮相啮合,四根所述夹袋手指闭合构成一个圆柱,且该圆柱用于套装套环,所述上活动板和下活动板上还分别安装有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动套环套盖机用气动夹袋装置,其特征在于:所述驱动机构主要由四个第一气缸和一个第二气缸构成,四个所述第一气缸分别固定在上固定板的底部四角,且所述第一气缸的活塞杆连接在上活动板上,所述第二气缸固定在上固定板的底部中心,且第二气缸的活塞杆连接在下活动板上。
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