CN212710173U - 一种半自动茶叶装筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种半自动茶叶装筒装置，其特征在于：由操作台架、茶包装筒操作台和茶包封装装置组成，茶包封装装置是由旋转台和六个封装器组成，每个封装器是由茶包筒卡装架、筒盖抓取器和升降装置组成；整套设施结构简单、操作方便，将人工茶包装筒工序进行半自动化处理，把开筒盖以及盖筒盖实行机械式操作，进而取代人工手动操作环节带来的损坏影响，降低人工劳动强度，同时避免人工手动对茶包装筒封装时的易碎现象，从而保护茶叶品相不被破坏，提高了产品品质的半自动茶叶装筒装置，循环旋转式的自动化工序配合工位式的人工手动操作使得对茶筒的封装工序更加流畅自如，提升了工作效率和加工质量。

Description

一种半自动茶叶装筒装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种半自动茶叶装筒装置。

背景技术

茶叶是我国日常生活中必不可少的饮品之一，属于干品，其存储的条件很讲究，特别是在潮湿的气候时，存储不当茶叶容易发生变质，成为“腐叶”，所以对茶叶包装的重要性不言而喻。茶叶包装的形式和种类多种多样，而利用茶包和茶筒来放置茶叶，是市面上非常普遍和常见的包装方式，但大部分的茶包利用茶筒在进行封装的时候，都是采用人工将茶包装筒的操作模式，而对于高品质茶叶，为了不破坏茶叶品相，也是采用人工手动装筒，需要将茶筒的筒盖打开，放入茶包，再盖上筒盖，这种操作使得生产效率低下，而且由于是人工手动操作，使得装筒封装时会产生易碎现象，使得茶包内部茶叶的品质会降低，因此，需要一种装置来解决上述茶包装筒的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种将人工茶包装筒工序进行半自动化处理，把开筒盖以及盖筒盖实行机械式操作，进而取代人工手动操作环节带来的损坏影响，降低人工劳动强度，同时避免人工手动对茶包装筒封装时的易碎现象，从而保护茶叶品相不被破坏，提高了生产效率和产品品质的半自动茶叶装筒装置。

本实用新型的技术方案为：一种半自动茶叶装筒装置，其特征在于：由操作台架、茶包装筒操作台和茶包封装装置组成，所述茶包装筒操作台和茶包封装装置全部位于操作台架的上部，所述茶包装筒操作台与操作台架为固定连接，所述茶包封装装置位于茶包装筒操作台的一侧，所述茶包封装装置与操作台架为固定连接，所述茶包封装装置是由旋转台和六个封装器组成，所述旋转台位于茶包装筒操作台的一侧，所述旋转台与操作台架为固定连接，所述六个封装器之间间隔相同的距离均匀分布在旋转台的边缘位置处，所述六个封装器均与旋转台为固定连接，任意所述封装器是由茶包筒卡装架、筒盖抓取器和升降装置组成，所述茶包筒卡装架位于旋转台内侧的底部位置处，所述茶包筒卡装架与旋转台为固定连接，所述筒盖抓取器位于旋转台内侧的顶部位置处，并且所述筒盖抓取器位于茶包筒卡装架的正上方位置处，所述筒盖抓取器与旋转台为活动连接，所述升降装置位于筒盖抓取器的上部，所述升降装置与旋转台为固定连接，并且所述升降装置的一端穿过旋转台并与筒盖抓取器为固定连接。

进一步，所述茶包装筒操作台为圆形凹槽结构。

进一步，所述旋转台为气动式旋转轴。

进一步，所述茶包筒卡装架为气动式弧形卡装工件。

进一步，所述筒盖抓取器为气动卡箍式圆弧形抓手。

进一步，所述升降装置为气动式伸缩装置。

本实用新型的有益效果在于：整套设施结构简单、操作方便，将人工茶包装筒工序进行半自动化处理，把开筒盖以及盖筒盖实行机械式操作，进而取代人工手动操作环节带来的损坏影响，降低人工劳动强度，同时避免人工手动对茶包装筒封装时的易碎现象，从而保护茶叶品相不被破坏，提高了产品品质的半自动茶叶装筒装置，循环旋转式的自动化工序配合工位式的人工手动操作使得对茶筒的封装工序更加流畅自如，提升了工作效率和加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的茶包封装装置结构示意图。

其中：1、操作台架 2、茶包装筒操作台 3、茶包封装装置

4、旋转台 5、封装器 6、茶包筒卡装架

7、筒盖抓取器 8、升降装置

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2所示一种半自动茶叶装筒装置，其特征在于：由操作台架1、茶包装筒操作台2和茶包封装装置3组成，所述茶包装筒操作台2和茶包封装装置3全部位于操作台架1的上部，所述茶包装筒操作台2与操作台架1为固定连接，所述茶包封装装置3位于茶包装筒操作台2的一侧，所述茶包封装装置3与操作台架1为固定连接，所述茶包封装装置3是由旋转台4和六个封装器5组成，所述旋转台4位于茶包装筒操作台2的一侧，所述旋转台4与操作台架1为固定连接，所述六个封装器5之间间隔相同的距离均匀分布在旋转台4的边缘位置处，所述六个封装器5均与旋转台4为固定连接，任意所述封装器5是由茶包筒卡装架6、筒盖抓取器7和升降装置8组成，所述茶包筒卡装架6位于旋转台4内侧的底部位置处，所述茶包筒卡装架6与旋转台4为固定连接，所述筒盖抓取器7位于旋转台4内侧的顶部位置处，并且所述筒盖抓取器7位于茶包筒卡装架6的正上方位置处，所述筒盖抓取器7与旋转台4为活动连接，所述升降装置8位于筒盖抓取器7的上部，所述升降装置8与旋转台4为固定连接，并且所述升降装置8的一端穿过旋转台4并与筒盖抓取器7为固定连接。所述茶包装筒操作台2为圆形凹槽结构。所述旋转台4为气动式旋转轴。所述茶包筒卡装架6为气动式弧形卡装工件。所述筒盖抓取器7为气动卡箍式圆弧形抓手。所述升降装置8为气动式伸缩装置。

工作方式：该机构是一种将人工茶包装筒工序进行半自动化处理，把开筒盖以及盖筒盖实行机械式操作，进而取代人工手动操作环节带来的损坏影响，降低人工劳动强度，同时避免人工手动对茶包装筒封装时的易碎现象，从而保护茶叶品相不被破坏，提高了生产效率和产品品质的半自动茶叶装筒装置；主要是由操作台架1、茶包装筒操作台2和茶包封装装置3组成，在使用的时候，茶包经过生产线，由内包车间输出至该操作台架1上，在操作台架1的上部设有茶包装筒操作台2和茶包封装装置3，其中，该茶包装筒操作台2采用圆形凹槽结构，用于放置需要进行装筒的茶包，其凹槽结构能够对需要装筒的茶包起到一个阻拦，防止茶包从操作台架1上掉落，而茶包装筒操作台2一侧的茶包封装装置3，则是用于对放置在茶包装筒操作台2中的这些需要进行装筒的茶包进行装筒和封装扣盖，该茶包封装装置3是由旋转台4和六个封装器5组成，这六个封装器5之间间隔相同的距离均匀分布在旋转台4的边缘位置处，并且这六个封装器5之间呈相同角度放置，它们之间相互配合使用，负责对茶筒包装的开筒盖和盖筒盖操作，而旋转台4采用气动式旋转轴，它则是用于对这六个封装器5进行旋转，让每个封装器5工位循环变换，实现开筒盖、手动向茶筒装茶包、盖筒盖这些封装步骤，每个封装器5是由茶包筒卡装架6、筒盖抓取器7和升降装置8组成，其中，茶包筒卡装架6安装在旋转台4内侧的底部位置处，而筒盖抓取器7安装在茶包筒卡装架6的正上方位置处，升降装置8的一端穿过旋转台4并与筒盖抓取器7连接起来，从而形成一整套对茶筒筒盖的开启和封装操作；在操作的时候，首先，操作人员将茶筒放到旋转台4内侧的其中一个封装器5的位置处，利用茶包筒卡装架6来对茶筒进行夹装，该茶包筒卡装架6采用气动式弧形卡装工件，操作人员利用气动装置打开茶包筒卡装架6的两个弧形卡装工件，将整个茶筒放在其中，并对茶筒进行夹紧；接着，通过旋转台4将已经夹紧的茶筒进行旋转，让另一空置的封装器5转到茶筒的夹装位置，准备进行下一个的茶筒夹装，先前被茶包筒卡装架6夹装固定好的茶筒，在升降装置8与筒盖抓取器7的配合下，将茶筒的筒盖进行开启，该升降装置8采用气动式伸缩装置，它穿过旋转台4并与筒盖抓取器7连接起来，利用伸缩杆来对筒盖抓取器7进行平稳的升降操作，而筒盖抓取器7则是采用气动卡箍式圆弧形抓手，在气动卡箍的作用下，其圆弧形能进行直径的扩张和缩小，来对茶筒进行夹取，并利用升降装置8的提升，将茶筒筒盖打开，这时，操作人员将茶包装筒操作台2中的茶包放到茶筒中；然后，在旋转台4的带动下，将装完茶包的茶筒转去此区域，在升降装置8的驱动下，将茶筒筒盖下降并盖在茶筒上，此时，筒盖抓取器7复位并抬起，从而完成了对茶筒茶包的封装扣盖操作；最后，随着封装器5的循环旋转，将已经封装完毕的茶筒转到操作台架1的输出工位位置，由操作人员开启茶包筒卡装架6，从而将封装后的茶筒取出即可；整套设施结构简单、操作方便，循环旋转式的自动化工序配合工位式的人工手动操作使得对茶筒的封装工序更加流畅自如，提升了工作效率和加工质量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种半自动茶叶装筒装置，其特征在于：由操作台架、茶包装筒操作台和茶包封装装置组成，所述茶包装筒操作台和茶包封装装置全部位于操作台架的上部，所述茶包装筒操作台与操作台架为固定连接，所述茶包封装装置位于茶包装筒操作台的一侧，所述茶包封装装置与操作台架为固定连接，所述茶包封装装置是由旋转台和六个封装器组成，所述旋转台位于茶包装筒操作台的一侧，所述旋转台与操作台架为固定连接，所述六个封装器之间间隔相同的距离均匀分布在旋转台的边缘位置处，所述六个封装器均与旋转台为固定连接，任意所述封装器是由茶包筒卡装架、筒盖抓取器和升降装置组成，所述茶包筒卡装架位于旋转台内侧的底部位置处，所述茶包筒卡装架与旋转台为固定连接，所述筒盖抓取器位于旋转台内侧的顶部位置处，并且所述筒盖抓取器位于茶包筒卡装架的正上方位置处，所述筒盖抓取器与旋转台为活动连接，所述升降装置位于筒盖抓取器的上部，所述升降装置与旋转台为固定连接，并且所述升降装置的一端穿过旋转台并与筒盖抓取器为固定连接。

2.根据权利要求1所述一种半自动茶叶装筒装置，其特征在于：所述茶包装筒操作台为圆形凹槽结构。

3.根据权利要求1所述一种半自动茶叶装筒装置，其特征在于：所述旋转台为气动式旋转轴。

4.根据权利要求1所述一种半自动茶叶装筒装置，其特征在于：所述茶包筒卡装架为气动式弧形卡装工件。

5.根据权利要求1所述一种半自动茶叶装筒装置，其特征在于：所述筒盖抓取器为气动卡箍式圆弧形抓手。

6.根据权利要求1所述一种半自动茶叶装筒装置，其特征在于：所述升降装置为气动式伸缩装置。

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