CN216722406U - 一种食用菌插棒窝口一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种食用菌插棒窝口一体机，包括支架，支架顶板的底端固定安装有第一气缸，第一气缸的输出端皆与机箱的顶部连接，机箱的底部连接有轴承座，轴承座的一侧连接有第一安装座，第一安装座的外壁连接有第一连接杆，第一连接杆的另一端皆铰接有夹爪，本实用新型通过第二气缸伸出，使较窄的一段从包装袋的开口处穿入，然后第一气缸推动机箱下降，使轴承座下降，使第一连接杆的一端在夹爪的滑槽中滑动，并向下运动，使夹爪的一端向第二气缸的输出杆靠近，直至贴合，从多个角度对包装袋的开口进行夹持，提高夹持效果，可以使窝口后的包装袋更加紧致，不易松散。

Description

一种食用菌插棒窝口一体机

技术领域

本实用新型涉及食用菌加工设备领域，具体为一种食用菌插棒窝口一体机。

背景技术

袋料栽培食用菌是种植食用菌的主要栽培方式，食用菌在种植之前，需在料袋中加装培养基料，料袋为圆柱形塑料袋，装好培养料后，将料袋旋转窝口并插上菌棒，这样一个培养菌袋就做好了。

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

现有的食用菌插棒窝口装置，对食用菌包装袋袋口的夹持效果不好，容易使窝口时封闭的不严，导致包装松散，影响后续插棒工作的进行。

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食用菌插棒窝口一体机，以解决上述背景技术提出的现有的食用菌插棒窝口装置，对食用菌包装袋袋口的夹持效果不好，容易使窝口时封闭的不严，导致包装松散，影响后续插棒工作的进行等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌插棒窝口一体机，包括支架，所述支架顶板的底端固定安装有第一气缸，所述第一气缸设置有两组，所述第一气缸的输出端皆与机箱的顶部连接，所述机箱的底部连接有轴承座，所述轴承座的外壁设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与电机的输出端连接，所述电机设置在所述机箱内部的一侧，所述轴承座的一侧连接有第一安装座，所述第一安装座的外壁连接有第一连接杆，所述第一连接杆等距设置有多组，所述第一连接杆的另一端皆铰接有夹爪，所述夹爪的一端均与第二安装座的外壁铰接，所述第二安装座的一侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端贯穿所述第一安装座、所述轴承座以及所述机箱并且连接有限位架，所述限位架固定在所述支架的顶部。

优选的，所述支架的顶板的上端设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿所述支架的顶板以及所述第二连接杆和所述第二安装座。

优选的，所述支架上固定连接有限位槽，所述限位槽底部的一侧铰接有第一承载板，所述第一承载板底部的与第四气缸的输出端相互铰接，所述第四气缸的另一端固定在所述支架下端的一侧。

优选的，所述第一承载板上端的一侧连接有第三安装座，所述第三安装座的一端连接有第五气缸，所述第五气缸的输出端连接有第二承载板。

优选的，所述支架上端的一侧设置有下棒架和第三气缸。

优选的，所述支架下端的一侧设置有气泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第二气缸伸出，使较窄的一段从包装袋的开口处穿入，然后第一气缸推动机箱下降，使轴承座下降，使第一连接杆的一端在夹爪的滑槽中滑动，并向下运动，使夹爪的一端向第二气缸的输出杆靠近，直至贴合，从多个角度对包装袋的开口进行夹持，提高夹持效果，可以使窝口后的包装袋更加紧致，不易松散。

2、通过将食用菌包装袋灌装好输送到第一承载板上，通过第二承载板进行承托，防止掉落，此时第四气缸伸出，将第一承载板顶起保持水平状态，可以将放置的食用菌包装袋扶正，防止包装袋倾倒，影响后续工序进行，然后第五气缸伸出将包装袋推入限位槽进行窝口和插棒，利用限位槽对食用菌包装袋进行限位。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型夹爪的示意图；

图3为本实用新型限位槽的示意图；

图4为本实用新型第二气缸的示意图。

图中：1、支架，2、第一气缸，3、机箱，4、轴承座，5、第一安装座，6、第一连接杆，7、夹爪，8、第二安装座，9、第二连接杆，10、第一齿轮，11、第二齿轮，12、电机，13、第二气缸，14、限位架，15、下棒架，16、第三气缸，17、气泵，18、第一承载板，19、第四气缸，20、第三安装座，21、第五气缸，22、第二承载板，23、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种食用菌插棒窝口一体机，包括支架1，支架1顶板的底端固定安装有第一气缸2，第一气缸2设置有两组，第一气缸2的输出端皆与机箱3的顶部连接，机箱3的底部连接有轴承座4，轴承座4的外壁设置有第一齿轮10，第一齿轮10与第二齿轮11啮合，第二齿轮11与电机12的输出端连接，电机12设置在机箱3内部的一侧，轴承座4的一侧连接有第一安装座5，第一安装座5的外壁连接有第一连接杆6，第一连接杆6等距设置有多组，第一连接杆6的另一端皆铰接有夹爪7，夹爪7的一端均与第二安装座8的外壁铰接，第二安装座8的一侧连接有第二连接杆9，第二连接杆9的另一端贯穿第一安装座5、轴承座4以及机箱3并且连接有限位架14，限位架14固定在支架1的顶部，首先，第二连接杆9和第二安装座8通过滚动轴承连接，第二气缸13的输出杆为下窄上宽的形式，通过第二气缸13伸出，使较窄的一段从包装袋的开口处穿入，然后第一气缸2推动机箱3下降，使轴承座4下降，使第一连接杆6的一端在夹爪7的滑槽中滑动，并向下运动，使夹爪7的一端向第二气缸13的输出杆靠近，直至贴合，从多个角度对包装袋的开口进行夹持，提高夹持效果，可以使窝口后的包装袋更加紧致，不易松散，然后通过电机12转动，带动第二齿轮11转动，使啮合的第一齿轮10转动，带动轴承座4转动，再带动第一安装座5转动，使夹爪7转动，对包装袋进行窝口，窝口完成后，第二气缸13继续伸出，通过较粗的一段将窝口压入包装袋内部，提高密封性的同时方便插棒。

在本实施例中，支架1的顶板的上端设置有第二气缸13，第二气缸13的输出端贯穿支架1的顶板以及第二连接杆9和第二安装座8，第二气缸13的输出杆可以插入食用菌的包装袋，方便配合夹爪7进行夹持。

在本实施例中，支架1上固定连接有限位槽23，限位槽23底部的一侧铰接有第一承载板18，第一承载板18底部的与第四气缸19的输出端相互铰接，第四气缸19的另一端固定在支架1下端的一侧，通过第四气缸19伸出，将第一承载板18顶起保持水平状态，可以将放置的食用菌包装袋扶正，方便进行窝口。

在本实施例中，第一承载板18上端的一侧连接有第三安装座20，第三安装座20的一端连接有第五气缸21，第五气缸21的输出端连接有第二承载板22，第二承载板22为弧形，食用菌包装袋灌装好输送到第一承载板18上，通过第二承载板22进行承托，防止掉落，通过第五气缸21的伸出将包装袋推入限位槽23进行窝口和插棒。

在本实施例中，支架1上端的一侧设置有下棒架15和第三气缸16，下棒架15上挂有菌棒，通过第三气缸16伸出将菌棒推入食用菌包装袋，进行插棒，具体使用方式均为现有技术，本文不再赘叙。

在本实施例中，支架1下端的一侧设置有气泵17，气泵17为各组气缸提供动力。

工作原理：在使用用于一种食用菌插棒窝口一体机，首先，食用菌包装袋灌装好输送到第一承载板18上，通过第二承载板22进行承托，防止掉落，此时第四气缸19伸出，将第一承载板18顶起保持水平状态，可以将放置的食用菌包装袋扶正，防止包装袋倾倒，影响后续工序进行，然后第五气缸21伸出将包装袋推入限位槽23进行窝口和插棒，利用限位槽23对食用菌包装袋进行限位，通过第二气缸13伸出，使较窄的一段从包装袋的开口处穿入，然后第一气缸2推动机箱3下降，使轴承座4下降，使第一连接杆6的一端在夹爪7的滑槽中滑动，并向下运动，使夹爪7的一端向第二气缸13的输出杆靠近，直至贴合，从多个角度对包装袋的开口进行夹持，提高夹持效果，可以使窝口后的包装袋更加紧致，不易松散，然后通过电机12转动，带动第二齿轮11转动，使啮合的第一齿轮10转动，带动轴承座4转动，再带动第一安装座5转动，使夹爪7转动，对包装袋进行窝口，窝口完成后，第二气缸13继续伸出，通过较粗的一段将窝口压入包装袋内部，此时第五气缸21继续向限位槽23内推入食用菌包装袋，使窝口完成的包装袋前进进行后续插棒工序。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种食用菌插棒窝口一体机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶板的底端固定安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)设置有两组，所述第一气缸(2)的输出端皆与机箱(3)的顶部连接，所述机箱(3)的底部连接有轴承座(4)，所述轴承座(4)的外壁设置有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(11)啮合，所述第二齿轮(11)与电机(12)的输出端连接，所述电机(12)设置在所述机箱(3)内部的一侧，所述轴承座(4)的一侧连接有第一安装座(5)，所述第一安装座(5)的外壁连接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)等距设置有多组，所述第一连接杆(6)的另一端皆铰接有夹爪(7)，所述夹爪(7)的一端均与第二安装座(8)的外壁铰接，所述第二安装座(8)的一侧连接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的另一端贯穿所述第一安装座(5)、所述轴承座(4)以及所述机箱(3)并且连接有限位架(14)，所述限位架(14)固定在所述支架(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌插棒窝口一体机，其特征在于：所述支架(1)的顶板的上端设置有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端贯穿所述支架(1)的顶板以及所述第二连接杆(9)和所述第二安装座(8)。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌插棒窝口一体机，其特征在于：所述支架(1)上固定连接有限位槽(23)，所述限位槽(23)底部的一侧铰接有第一承载板(18)，所述第一承载板(18)底部的与第四气缸(19)的输出端相互铰接，所述第四气缸(19)的另一端固定在所述支架(1)下端的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌插棒窝口一体机，其特征在于：所述第一承载板(18)上端的一侧连接有第三安装座(20)，所述第三安装座(20)的一端连接有第五气缸(21)，所述第五气缸(21)的输出端连接有第二承载板(22)。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌插棒窝口一体机，其特征在于：所述支架(1)上端的一侧设置有下棒架(15)和第三气缸(16)。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌插棒窝口一体机，其特征在于：所述支架(1)下端的一侧设置有气泵(17)。

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