CN109573180A - 双牵引泡罩机 - Google Patents

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CN109573180A
CN109573180A CN201811432582.5A CN201811432582A CN109573180A CN 109573180 A CN109573180 A CN 109573180A CN 201811432582 A CN201811432582 A CN 201811432582A CN 109573180 A CN109573180 A CN 109573180A
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赵勇高
牛志伟
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Truking Technology Ltd
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Abstract

本发明公开了一种双牵引泡罩机，包括流水作业架、以及沿流水线依次装设在所述流水作业架上的用于放入塑托膜于流水线的放膜组、用于加热塑托膜的加热装置、用于热压塑托膜以成型的热压成型装置、用于牵引塑托膜沿流水线传送的第一牵引装置、用于缓存多余长量塑托膜的缓存装置、用于向塑托膜内加料的加料组、用于热封塑托膜的热封装置、用于牵引塑托膜的第二牵引装置和用于冲裁塑托膜的冲裁机构。该双牵引泡罩机布局合理、结构紧凑、以及具有能够缓存多余长量的塑托膜以致不影响泡罩机流水作业等优点。

Description

双牵引泡罩机
技术领域
本发明涉及一种药品机械设备技术领域，尤其涉及一种双牵引泡罩机。
背景技术
现有技术采用单牵引，经常出现因牵引力不足引发的各类问题、多工位时易将膜拉变形以及更换规格麻烦。而双牵引辊正常牵引两侧输送速度是一致的，当受外力或牵引辊两侧压力不一致时，将出现牵引跑偏；如果牵引出现打滑或伺服干扰会导致步进距离不准确，产品被冲裁压碎从而合格率下降，清理困难且客户制造成本上升。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种布局合理、结构紧凑、以及能够缓存多余长量的塑托膜以致不影响泡罩机流水作业的双牵引泡罩机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种双牵引泡罩机，包括流水作业架、以及沿流水线依次装设在所述流水作业架上的用于放入塑托膜于流水线的放膜组、用于加热塑托膜的加热装置、用于热压塑托膜以成型的热压成型装置、用于牵引塑托膜沿流水线传送的第一牵引装置、用于缓存多余长量塑托膜的缓存装置、用于向塑托膜内加料的加料组、用于热封塑托膜的热封装置、用于牵引塑托膜的第二牵引装置和用于冲裁塑托膜的冲裁机构。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述缓存装置包括转臂、用于压于塑托膜下陷的滚筒、以及安装在流水作业架上的转轴，所述转臂一端连接于所述转轴，其另一端连接有悬出轴，所述滚筒套装于所述悬出轴。
所述第一牵引装置和所述第二牵引装置均包括安装在流水作业架上的基座、以及装设在所述基座上用于相互配合牵引塑托膜的主动辊和从动辊，所述基座上还装设有用于驱动所述主动辊转动的伺服电机。
所述转臂上装设有编码器，所述编码器与所述第二牵引装置的伺服电机电连接，当所述转臂转至所述编码器的编码角度时，所述编码器控制所述第二牵引装置的伺服电机以增速。
所述第一牵引装置的上游端装设有第一冷却板。
所述第一冷却板上沿流水线方向装设有均匀间隔布置的多块导条，所有导条排列形成用于导向塑托膜的导向槽。
所述流水作业架于所述滚筒的上下游均装设有用于支撑并导向塑托膜的过渡板，两个所述过渡板对称间隔设置，各所述过渡板朝向所述滚筒的一方逐渐向下弯折。
所述加热装置包括加热主体及滑架，所述滑架能沿流水线方向前后移动的滑装在所述流水作业架上，所述加热主体安装在所述滑架上，所述滑架连接有用于驱动其移动的平移驱动组件。
所述平移驱动组件包括横向丝杆、滑块、伸缩气缸、以及固装在所述流水作业架上且平行设置的两个套装座，两个所述套装座之间固定连接有横向滑轨，所述横向丝杆能自转的套装在两个所述套装座上，所述滑块滑套于所述横向滑轨并螺纹连接于所述横向丝杆，所述伸缩气缸安装在所述滑块上，所述伸缩气缸的伸缩端连接于所述滑架，所述横向丝杆的端部装设有驱动手柄。
所述加热主体包括两个竖向滑动支撑架、以及相对设置的两块水平加热板，各所述水平加热板分别通过一所述竖向滑动支撑架滑装在所述滑架上，各所述竖向滑动支撑架均连接有驱动器。
所述热封装置包括安装在所述流水作业架上的机架、以及装设在所述机架上用于相互配合以热封塑托膜的上封模体和下撑模体，所述机架上于所述热封装置的下游端装设有用于冷却塑托膜的冷却机构。
所述冷却机构包括安装架、第二冷却板以及用于匹配且导向塑托膜的栅栏组，所述安装架装设在所述机架上，所述第二冷却板安装在所述安装架上，所述栅栏组设置在所述第二冷却板。
所述安装架于流水线方向的两侧均装设有横向导轨，各所述横向导轨上均滑设有滑动块，两个所述滑动块共同支撑有隔热板，待机时，所述隔热板滑入所述上封模体与塑托膜之间，开机时，所述隔热板滑出所述上封模体与塑托膜之间。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的双牵引泡罩机包括流水作业架、以及沿流水线依次装设在所述流水作业架上的用于放入塑托膜于流水线的放膜组、用于加热塑托膜的加热装置、用于热压塑托膜以成型的热压成型装置、用于牵引塑托膜沿流水线传送的第一牵引装置、用于缓存多余长量塑托膜的缓存装置、用于向塑托膜内加料的加料组、用于热封塑托膜的热封装置、用于牵引塑托膜的第二牵引装置和用于冲裁塑托膜的冲裁机构。作业过程中，当第一牵引装置牵引由于打滑或伺服干扰等作用使两牵引装置之间的塑托膜变长时，两牵引装置之间的缓存装置可用于缓存多余长量的塑托膜，以致多余长量的塑托膜不会影响泡罩机的流水作业。各设备的上述依次布置，其布局合理、结构紧凑，提高了流水作业的效率。
附图说明
图1是本发明双牵引泡罩机的主视结构示意图。
图2是本发明双牵引泡罩机中缓存装置的立体结构示意图。
图3是图1中A处的放大结构示意图。
图4是本发明双牵引泡罩机中加热装置的立体结构示意图。
图5是本发明双牵引泡罩机中加热装置的主视结构示意图。
图6是本发明双牵引泡罩机中加热装置的后视结构示意图。
图7是本发明双牵引泡罩机中加热装置的侧视结构示意图。
图8是本发明双牵引泡罩机中第一牵引装置的立体结构示意图。
图9是本发明双牵引泡罩机中热封装置的立体结构示意图。
图10是本发明双牵引泡罩机中热封装置的侧视结构示意图。
图11是本发明双牵引泡罩机中热封装置的冷却机构的立体结构示意图。
图中各标号表示：
1、流水作业架；10、冲裁机构；2、放膜组；21、塑托膜；3、加热装置；31、加热主体；311、竖向滑动支撑架；312、水平加热板；313、驱动器；32、滑架；33、平移驱动组件；331、横向丝杆；332、滑块；333、套装座；334、伸缩气缸；335、横向滑轨；336、驱动手柄；4、热压成型装置；5、第一牵引装置；51、基座；52、主动辊；53、从动辊；54、伺服电机；55、第一冷却板；56、导条；57、导向槽；6、缓存装置；61、转臂；62、滚筒；63、转轴；64、悬出轴；65、过渡板；7、加料组；8、热封装置；81、上封模体；82、下撑模体；83、冷却机构；831、安装架；832、第二冷却板；833、栅栏组；834、横向导轨；835、滑动块；836、隔热板；84、机架；9、第二牵引装置。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1至图11所示，本实施例的双牵引泡罩机，包括流水作业架1、以及沿流水线依次装设在流水作业架1上的用于放入塑托膜21于流水线的放膜组2、用于加热塑托膜21的加热装置3、用于热压塑托膜21以成型的热压成型装置4、用于牵引塑托膜21沿流水线传送的第一牵引装置5、用于缓存多余长量塑托膜21的缓存装置6、用于向塑托膜21内加料的加料组7、用于热封塑托膜21的热封装置8、用于牵引塑托膜21的第二牵引装置9和用于冲裁塑托膜21的冲裁机构10。该结构中，第一牵引装置5装设在热压成型装置4的下游端，第二牵引装置9装设在冲裁机构10的上游端，缓存装置6装设在第一牵引装置5与加料组7之间，通过第一牵引装置5和第二牵引装置9组成的双牵引牵动塑托膜21沿流水线传送，增加了塑托膜21传送的稳定性，作业过程中，当第一牵引装置牵引5由于打滑或伺服干扰等作用使两牵引装置之间的塑托膜21变长时，第一牵引装置5和第二牵引装置9之间的缓存装置6可用于缓存多余长量的塑托膜21，以致多余长量的塑托膜21不会影响泡罩机的流水作业及成品的质量。
本实施例中，缓存装置6包括转臂61、用于压于塑托膜21下陷的滚筒62、以及安装在流水作业架1上的转轴63，转臂61一端连接于转轴63，其另一端连接有悬出轴64，滚筒62套装于悬出轴64。使用过程中，当第一牵引装置5和第二牵引装置9不同步时，如第一牵引装置5相对第二牵引装置9快，会导致第一牵引装置5和第二牵引装置9之间的塑托膜21变长，滚筒62在自身重力或外力的作用下通过转臂61以转轴63为转动中心线向下转动，滚筒62在向下转动的过程中压于其下方的塑托膜21向下凹陷，以此实现对第一牵引装置5和第二牵引装置9之间多余长度塑托膜21的缓存。
本实施例中，第一牵引装置5和第二牵引装置9均包括安装在流水作业架1上的基座51、以及装设在基座51上用于相互配合牵引塑托膜21的主动辊52和从动辊53，基座51上还装设有用于驱动主动辊52转动的伺服电机54。该结构中，塑托膜21穿过主动辊52和从动辊53之间，并由主动辊52和从动辊53压合牵动，启动伺服电机54，伺服电机54驱动主动辊52转动，主动辊52带动塑托膜21不断往下游传送。
本实施例中，转臂61上装设有编码器，编码器与第二牵引装置9的伺服电机54电连接，当转臂61转至编码器的编码角度时，编码器控制第二牵引装置9的伺服电机54以增速。该结构中，转臂61上装设有编码器（图中未示出），编码器用于编定转臂61的转角限定值，当转臂61转动至该编码器的转角限定值时，说明下陷的塑托膜21过长，编码器立刻发出指令，让第二牵引装置9的伺服电机54加速运转，直到下陷的塑托膜21处于拉平状态，编码器再发出指令，使第二牵引装置9的转速相同于第一牵引装置5转速，以此，可以限定下陷的塑托膜21在可控的范围内。
本实施例中，第一牵引装置5的上游端装设有第一冷却板55。该结构中，塑托膜21通过热压成型装置4热压成型后，及时经过第一冷却板55降温冷却，冷却后的塑托膜21再进入第一牵引装置5的主动辊52和从动辊53之间，通过主动辊52和从动辊53的相互作用牵引塑托膜21向生产流水线的下游传送，由于冷却后的塑托膜21在受拉和受压的作用下不易变形，因此提高了塑托膜21的成品质量。
本实施例中，第一冷却板55上沿流水线方向装设有均匀间隔布置的多块导条56，所有导条56排列形成用于导向塑托膜21的导向槽57。该结构中，第一冷却板55上沿流水线方向装设有多根导条56，导条56的数量根据塑托膜21形成的泡罩内药粒的纵排数以确定，所有导条56排列形成用于导向塑托膜21的导向槽57，导向槽57匹配于成型的塑托膜21，对塑托膜21进行导向，同时，导条56具有很好的传热作用，可以加快塑托膜21的冷却。
本实施例中，流水作业架1于滚筒62的上下游均装设有用于支撑并导向塑托膜21的过渡板65，两个过渡板65对称间隔设置，各过渡板65朝向滚筒62的一方逐渐向下弯折。该结构中，一个过渡板65设在滚筒62的上游，另一个过渡板65设在滚筒62的下游，滚筒62可以在两个过渡板65之间自由转动，各过渡板65朝向滚筒62的一方逐渐向下弯折，由此，当滚筒62向下凹陷塑托膜21时，两个过渡板65起到了对塑托膜21渐变弯折的导向作用。
本实施例中，加热装置3包括加热主体31及滑架32，滑架32能沿流水线方向前后移动的滑装在流水作业架1上，加热主体31安装在滑架32上，滑架32连接有用于驱动其移动的平移驱动组件33。该结构中，平移驱动组件33可以滑架32带动加热主体31沿流水作业方向前后移动，以使加热主体31可以靠近或远离下游的热压成型装置4，在设备待机时，将加热主体31远离下游的热压成型装置4，避免加热主体31离热压成型装置4太近，影响热压成型装置4的使用寿命及成型的合格度。
本实施例中，平移驱动组件33包括横向丝杆331、滑块332、伸缩气缸334、以及固装在流水作业架1上且平行设置的两个套装座333，两个套装座333之间固定连接有横向滑轨335，横向丝杆331能自转的套装在两个套装座333上，滑块332滑套于横向滑轨335并螺纹连接于横向丝杆331，伸缩气缸334安装在滑块332上，伸缩气缸334的伸缩端连接于滑架32，横向丝杆331的端部装设有驱动手柄336。该结构中，手动调整加热主体31与热压成型装置4的距离时，转动驱动手柄336，驱动手柄336带动横向丝杆331自转运动，自转的横向丝杆331螺纹驱动滑块332沿着横向滑轨335滑动，滑块332带动伸缩气缸334横向滑动，滑动的伸缩气缸334再带动滑架32沿流水线方向滑动，以致加热主体31随着滑架32沿流水线方向滑向或滑离下游的热压成型装置4。通过驱动手柄336可以快速大幅度的调整加热主体31与热压成型装置4的距离，通过伸缩气缸334可自动微调加热主体31与热压成型装置4的距离，可使加热主体31尽量靠近热压成型装置4，防止加热后的卷膜冷却。
本实施例中，加热主体31包括两个竖向滑动支撑架311、以及相对设置的两块水平加热板312，各水平加热板312分别通过一竖向滑动支撑架311滑装在滑架32上，各竖向滑动支撑架311均连接有驱动器313。该结构中，两块水平加热板312分别通过一个竖向滑动支撑架311滑装在滑架32上，驱动器313驱动两个竖向滑动支撑架311相对移动或者相向移动以实现加热强度的调节，主要用于实现两个水平加热板312的闭合及张开。驱动器313可以包括用于驱动上竖向滑动支撑架311移动的单向伸缩气缸、以及用于驱动两个竖向滑动支撑架311相向或相背移动的双向伸缩气缸，单向伸缩气缸用于驱动上竖向滑动支撑架311竖向移动，上竖向滑动支撑架311上安装有加热器，当待机时，单向伸缩气缸驱动上竖向滑动支撑架311向上移动以使上水平加热板312远离其下方的塑托膜21，双向伸缩气缸用于驱动两个竖向滑动支撑架311相向或相背移动，也就是用于驱动两个水平加热板312相向或相背运动以调节对两者之间塑托膜21加热的强度，上下两个水平加热板312可单独动作，以增加两者之间的伸降距离，便于穿膜，在待机状态下膜不会粘到下膜，也能减少膜变形。
本实施例中，热封装置8包括安装在流水作业架1上的机架84、以及装设在机架84上用于相互配合以热封塑托膜21的上封模体81和下撑模体82，机架84上于热封装置8的下游端装设有用于冷却塑托膜21的冷却机构83。该结构中，机架84于流水线下游的一侧装设有冷却机构83，冷却机构83用于冷却加热成型后的塑托膜21，塑托膜21在经过上封模体81和下撑模体82的配合作用热封后，其温度上升，如不及时冷却，在进一步的传送过程中，热的塑托膜21容易出现变形，因此，及时经过冷却机构83的冷却后的成型膜塑托膜21，增加了塑托膜21的结构稳定性，提高了成品的质量。
本实施例中，冷却机构83包括安装架831、第二冷却板832以及用于匹配且导向塑托膜21的栅栏组833，安装架831装设在机架84上，第二冷却板832安装在安装架831上，栅栏组833设置在第二冷却板832。该结构中，第二冷却板832设置在塑托膜21的下方，栅栏组833设置在第二冷却板832上，可以及时受到第二冷却板832的冷却，热的塑托膜21在不断经过栅栏组833向下游传送过程中，连续的被栅栏组833下方的第二冷却板832冷却，其结构简单、设计巧妙。
本实施例中，安装架831于流水线方向的两侧均装设有横向导轨834，各横向导轨834上均滑设有滑动块835，两个滑动块835共同支撑有隔热板836，待机时，隔热板836滑入上封模体81与塑托膜21之间，开机时，隔热板836滑出上封模体81与塑托膜21之间。该结构中，安装架831平行与塑托膜21并位于塑托膜21的正下方，且安装架831宽于塑托膜21，安装架831于流水线方向的两侧均装设有横向导轨834，成型膜由两横向导轨834之间穿过，各横向导轨834均沿流水线方向设置，使横向导轨834能沿流水线方向前后滑动，两横向导轨834共同支持隔热板836，使隔热板836能随着两横向导轨834滑入上封模体81与塑托膜21之间或者滑出上封模体81与塑托膜21之间，隔热板836通过横向导轨834的滑动方式，其结构简单、滑动稳定。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (13)

1.一种双牵引泡罩机，其特征在于：包括流水作业架（1）、以及沿流水线依次装设在所述流水作业架（1）上的用于放入塑托膜（21）于流水线的放膜组（2）、用于加热塑托膜（21）的加热装置（3）、用于热压塑托膜（21）以成型的热压成型装置（4）、用于牵引塑托膜（21）沿流水线传送的第一牵引装置（5）、用于缓存多余长量塑托膜（21）的缓存装置（6）、用于向塑托膜（21）内加料的加料组（7）、用于热封塑托膜（21）的热封装置（8）、用于牵引塑托膜（21）的第二牵引装置（9）和用于冲裁塑托膜（21）的冲裁机构（10）。
2.根据权利要求1所述的双牵引泡罩机，其特征在于：所述缓存装置（6）包括转臂（61）、用于压于塑托膜（21）下陷的滚筒（62）、以及安装在流水作业架（1）上的转轴（63），所述转臂（61）一端连接于所述转轴（63），其另一端连接有悬出轴（64），所述滚筒（62）套装于所述悬出轴（64）。
3.根据权利要求2所述的双牵引泡罩机，其特征在于：所述第一牵引装置（5）和所述第二牵引装置（9）均包括安装在流水作业架（1）上的基座（51）、以及装设在所述基座（51）上用于相互配合牵引塑托膜（21）的主动辊（52）和从动辊（53），所述基座（51）上还装设有用于驱动所述主动辊（52）转动的伺服电机（54）。
4.根据权利要求3所述的双牵引泡罩机，其特征在于：所述转臂（61）上装设有编码器，所述编码器与所述第二牵引装置（9）的伺服电机（54）电连接，当所述转臂（61）转至所述编码器的编码角度时，所述编码器控制所述第二牵引装置（9）的伺服电机（54）以增速。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的双牵引泡罩机，其特征在于：所述第一牵引装置（5）的上游端装设有第一冷却板（55）。
6.根据权利要求5所述的双牵引泡罩机，其特征在于：所述第一冷却板（55）上沿流水线方向装设有均匀间隔布置的多块导条（56），所有导条（56）排列形成用于导向塑托膜（21）的导向槽（57）。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的双牵引泡罩机，其特征在于：所述流水作业架（1）于所述滚筒（62）的上下游均装设有用于支撑并导向塑托膜（21）的过渡板（65），两个所述过渡板（65）对称间隔设置，各所述过渡板（65）朝向所述滚筒（62）的一方逐渐向下弯折。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的双牵引泡罩机，其特征在于：所述加热装置（3）包括加热主体（31）及滑架（32），所述滑架（32）能沿流水线方向前后移动的滑装在所述流水作业架（1）上，所述加热主体（31）安装在所述滑架（32）上，所述滑架（32）连接有用于驱动其移动的平移驱动组件（33）。
9.根据权利要求8所述的双牵引泡罩机，其特征在于：所述平移驱动组件（33）包括横向丝杆（331）、滑块（332）、伸缩气缸（334）、以及固装在所述流水作业架（1）上且平行设置的两个套装座（333），两个所述套装座（333）之间固定连接有横向滑轨（335），所述横向丝杆（331）能自转的套装在两个所述套装座（333）上，所述滑块（332）滑套于所述横向滑轨（335）并螺纹连接于所述横向丝杆（331），所述伸缩气缸（334）安装在所述滑块（332）上，所述伸缩气缸（334）的伸缩端连接于所述滑架（32），所述横向丝杆（331）的端部装设有驱动手柄（336）。
10.根据权利要求9所述的双牵引泡罩机，其特征在于：所述加热主体（31）包括两个竖向滑动支撑架（311）、以及相对设置的两块水平加热板（312），各所述水平加热板（312）分别通过一所述竖向滑动支撑架（311）滑装在所述滑架（32）上，各所述竖向滑动支撑架（311）均连接有驱动器（313）。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的双牵引泡罩机，其特征在于：所述热封装置（8）包括安装在所述流水作业架（1）上的机架（84）、以及装设在所述机架（84）上用于相互配合以热封塑托膜（21）的上封模体（81）和下撑模体（82），所述机架（84）上于所述热封装置（8）的下游端装设有用于冷却塑托膜（21）的冷却机构（83）。
12.根据权利要求11所述的双牵引泡罩机，其特征在于：所述冷却机构（83）包括安装架（831）、第二冷却板（832）以及用于匹配且导向塑托膜（21）的栅栏组（833），所述安装架（831）装设在所述机架（84）上，所述第二冷却板（832）安装在所述安装架（831）上，所述栅栏组（833）设置在所述第二冷却板（832）。
13.根据权利要求12所述的双牵引泡罩机，其特征在于：所述安装架（831）于流水线方向的两侧均装设有横向导轨（834），各所述横向导轨（834）上均滑设有滑动块（835），两个所述滑动块（835）共同支撑有隔热板（836），待机时，所述隔热板（836）滑入所述上封模体（81）与塑托膜（21）之间，开机时，所述隔热板（836）滑出所述上封模体（81）与塑托膜（21）之间。
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