CN215496760U - 一种光伏组件引出线贴胶带机构 - Google Patents
一种光伏组件引出线贴胶带机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏组件引出线贴胶带机构,包括安装底座,所述安装底座的上方设有胶带料架,所述胶带料架的外部设有胶带夹爪,所述胶带夹爪通过其前端处设有拉胶带伺服电机进行控制,所述拉胶带伺服电机的上方设有取胶带机构,所述取胶带机构配套为一体结构的还设有吸胶带X轴伺服电机和吸胶带Z轴伺服电机,所述吸胶带X轴伺服电机和吸胶带Z轴伺服电机之间协调运作对所述取胶带机构进行控制。该光伏组件引出线贴胶带机构通过增设的胶带料架、胶带夹爪、拉胶带伺服电机、取胶带机构、吸胶带X轴伺服电机、吸胶带Z轴伺服电机进行智能化操控,各组件之间协调运作,可实现光伏组件引出线贴胶带操作的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件加工技术领域,具体为一种光伏组件引出线贴胶带机构。
背景技术
现有的用于光伏组件引出线贴胶带的设备智能化水平低,难以实现光伏组件引出线贴胶带操作的自动化,降低光伏组件引出线贴胶带的工作效率,增加劳动成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光伏组件引出线贴胶带机构,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种光伏组件引出线贴胶带机构,包括安装底座,所述安装底座的上方设有胶带料架,所述胶带料架的外部设有胶带夹爪,所述胶带夹爪通过其前端处设有拉胶带伺服电机进行控制,所述拉胶带伺服电机的上方设有取胶带机构,所述取胶带机构配套为一体结构的还设有吸胶带X轴伺服电机和吸胶带Z轴伺服电机,所述吸胶带X轴伺服电机和吸胶带Z轴伺服电机之间协调运作对所述取胶带机构进行控制。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述取胶带机构包括设有的胶带吸盘,所述胶带吸盘置于所述胶带夹爪的上方。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述胶带料架的底部设有安装板一,所述胶带料架和所述胶带夹爪分别通过螺栓和螺母固定在所述安装板一上,所述安装板一和所述安装底座通过螺栓和螺母进行固定。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述胶带吸盘至少设有三组且设置在同一水平线上。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述取胶带机构配套为一体结构的还设有安装板二,所述吸胶带X轴伺服电机安装在所述安装板二上,所述吸胶带Z轴伺服电机与所述安装板二进行配套对胶带吸盘进行竖向移动控制,所述吸胶带Z轴伺服电机对胶带吸盘进行横向移动控制。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
该光伏组件引出线贴胶带机构通过增设的胶带料架、胶带夹爪、拉胶带伺服电机、取胶带机构、吸胶带X轴伺服电机、吸胶带Z轴伺服电机进行智能化操控,各组件之间协调运作,可实现光伏组件引出线贴胶带操作的自动化。
附图说明
图1为本实用新型一种光伏组件引出线贴胶带机构的立体图。
图中:安装底座1、胶带料架2、胶带夹爪3、拉胶带伺服电机4、取胶带机构5、吸胶带X轴伺服电机6、吸胶带Z轴伺服电机7、胶带吸盘8、安装板一9、安装板二10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种光伏组件引出线贴胶带机构,包括安装底座1,所述安装底座1的上方设有胶带料架2,所述胶带料架2的外部设有胶带夹爪3,所述胶带夹爪3通过其前端处设有拉胶带伺服电机4进行控制,所述拉胶带伺服电机4的上方设有取胶带机构5,所述取胶带机构5配套为一体结构的还设有吸胶带X轴伺服电机6和吸胶带Z轴伺服电机7,所述吸胶带X轴伺服电机6和吸胶带Z轴伺服电机7之间协调运作对所述取胶带机构5进行控制。
请参阅图1,所述取胶带机构5包括设有的胶带吸盘8,所述胶带吸盘8置于所述胶带夹爪3的上方。
请参阅图1,所述胶带料架2的底部设有安装板一9,所述胶带料架2和所述胶带夹爪3分别通过螺栓和螺母固定在所述安装板一9上,所述安装板一9和所述安装底座1通过螺栓和螺母进行固定。
请参阅图1,所述胶带吸盘8至少设有三组且设置在同一水平线上。
请参阅图1,所述取胶带机构5配套为一体结构的还设有安装板二10,所述吸胶带X轴伺服电机6安装在所述安装板二10上,所述吸胶带Z轴伺服电机7与所述安装板二10进行配套对胶带吸盘8进行竖向移动控制,所述吸胶带Z轴伺服电机7对胶带吸盘8进行横向移动控制。
本实用新型所述的一种光伏组件引出线贴胶带机构胶带夹爪夹紧胶带,拉胶带伺服旋转驱动机构带动胶带夹爪将胶带拉出,胶带料架在胶带拉出过程中将胶带放料,胶带吸盘在胶带夹爪拉出胶带后在胶带上方等待吸胶带,吸胶带Z轴伺服旋转驱动机构将胶带吸盘下移,胶带吸盘与胶带贴合,将胶带吸取,吸胶带Z轴伺服旋转上移,吸胶带X轴伺服带动胶带吸盘和吸胶带Z轴伺服移动一个位置,吸取下一个胶带,完成3个胶带吸取,整体移动到后面完成贴胶带功能。
本实用新型的安装底座1、胶带料架2、胶带夹爪3、拉胶带伺服电机4、取胶带机构5、吸胶带X轴伺服电机6、吸胶带Z轴伺服电机7、胶带吸盘8、安装板一9、安装板二10、安装板二11部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本实用新型解决的是现有的用于光伏组件引出线贴胶带的设备智能化水平低,难以实现光伏组件引出线贴胶带操作的自动化,降低光伏组件引出线贴胶带的工作效率,增加劳动成本的问题。本实用新型该光伏组件引出线贴胶带机构通过增设的胶带料架、胶带夹爪、拉胶带伺服电机、取胶带机构、吸胶带X轴伺服电机、吸胶带Z轴伺服电机进行智能化操控,各组件之间协调运作,可实现光伏组件引出线贴胶带操作的自动化。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种光伏组件引出线贴胶带机构,其特征在于:包括安装底座(1),所述安装底座(1)的上方设有胶带料架(2),所述胶带料架(2)的外部设有胶带夹爪(3),所述胶带夹爪(3)通过其前端处设有拉胶带伺服电机(4)进行控制,所述拉胶带伺服电机(4)的上方设有取胶带机构(5),所述取胶带机构(5)配套为一体结构的还设有吸胶带X轴伺服电机(6)和吸胶带Z轴伺服电机(7),所述吸胶带X轴伺服电机(6)和吸胶带Z轴伺服电机(7)之间协调运作对所述取胶带机构(5)进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件引出线贴胶带机构,其特征在于:所述取胶带机构(5)包括设有的胶带吸盘(8),所述胶带吸盘(8)置于所述胶带夹爪(3)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件引出线贴胶带机构,其特征在于:所述胶带料架(2)的底部设有安装板一(9),所述胶带料架(2)和所述胶带夹爪(3)分别通过螺栓和螺母固定在所述安装板一(9)上,所述安装板一(9)和所述安装底座(1)通过螺栓和螺母进行固定。
4.根据权利要求2所述的一种光伏组件引出线贴胶带机构,其特征在于:所述胶带吸盘(8)至少设有三组且设置在同一水平线上。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件引出线贴胶带机构,其特征在于:所述取胶带机构(5)配套为一体结构的还设有安装板二(10),所述吸胶带X轴伺服电机(6)安装在所述安装板二(10)上,所述吸胶带Z轴伺服电机(7)与所述安装板二(10)进行配套对胶带吸盘(8)进行竖向移动控制,所述吸胶带Z轴伺服电机(7)对胶带吸盘(8)进行横向移动控制。
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