CN117098385B - 一种移料机构及贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移料机构及贴片机，包括第一驱动源、第一传动组件、第二传动组件、贴装模组和矫正组件；第一传动组件包括至少两个间隔设置的第一传动轮和第一传动带；第二传动组件包括至少两个间隔设置的第二传动轮和第二传动带，贴装模组包括贴装杆和套筒，贴装杆相对套筒滑动和转动，贴装杆卡接于第一传动轮和第二转动轮；矫正组件包括矫位板和矫正螺母，矫位板正对于贴装模组下方，矫位板形成有多个矫正槽。本发明的移料机构，当多个贴装杆分别伸入各矫正槽时，通过矫正螺母抵接于各贴装杆的一端，从而使得各贴装杆相对套筒转动至机械零点，进而避免多个贴装杆的起始转动角度不同导致的机械误差。

Description

一种移料机构及贴片机

技术领域

本发明涉及电子贴装的技术领域，尤其涉及一种移料机构及贴片机。

背景技术

现有技术中，贴片机是SMT(SurfaceMountTechnology，表面贴装技术)组装生产线中的重要设备，也是SMT生产线中成本和要求最高的一款设备。随着电子行业的发展，在SMT工艺中对PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)的贴装要求越来越高，对贴片机的要求也越来越高，不仅要高速、高效；而且还要求有很高的贴装精度。贴片机的效率决定着整条生产线的工作效率；其中，移料机构作为贴片机控制上料的机构，很大程度上决定着贴片的效率和贴片的质量问题。

专利号为CN 111669963 A一种贴头组件、贴片机及贴片方法，公开了一种贴头组件，包括贴头支架、多个设置于贴头支架的贴装头，以及若干设置于贴头支架且用于驱动贴装头旋转的旋转电机，每个所述旋转电机通过至少两条驱动带带动至少两个贴装头转动。这样，虽然每个旋转电机通过至少两条驱动带带动至少两个贴装头转动可以提高贴片效率，但是，由于多个贴装头的初始角度难于保持一致，这导致在提高贴片机的贴片效率时难于保证贴片的质量。因此，在提高贴片机的效率下提升贴片质量是急需解决的问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种移料机构，旨在解决同时驱动多个贴装模组转动速度低和扭矩大的问题。

为解决上述技术问题，提供一种移料机构，包括支架、第一驱动源、第一传动组件、第二传动组件、贴装模组和矫正组件；所述第一驱动源安装于所述支架，所述第一驱动源包括驱动轴，所述驱动轴沿轴向设有第一传动区和第二传动区；所述第一传动组件包括至少两个间隔设置的第一传动轮和第一传动带，所述第一传动带连接于所述第一传动区和所述第一传动轮之间；所述第二传动组件包括至少两个间隔设置的第二传动轮和第二传动带，所述第二传动带连接于所述第二传动区和所述第二传动轮之间；所述贴装模组包括套筒、贴装杆、柔性垫套和套环，所述套筒连接于所述第一传动轮或所述第二传动轮，所述贴装杆内套于所述套筒，所述柔性垫套位于所述套筒与所述贴装杆之间，所述套环套设所述套筒的一端用于调整贴装杆相对所述套筒的松紧，当所述套筒与所述贴装杆相对松开时，所述贴装杆相对所述套筒滑动和转动；

矫正组件，所述矫正组件包括连接架、矫位板和矫正螺母，所述连接架与所述支架可拆卸连接，所述矫位板连接于所述连接架，且所述矫位板正对于所述贴装模组下方，所述矫位板形成有多个矫正槽和与所述矫正槽连通的螺纹孔，所述矫正螺母与所述螺纹孔连接；

当多个所述贴装杆分别伸入各所述矫正槽时，通过所述矫正螺母抵接于各所述贴装杆的一端，以使各所述贴装杆相对所述套筒转动至机械零点。

进一步地，所述矫正槽的内壁设有凸起部，所述螺纹孔正对所述凸起部形成于所述矫位板，所述贴装杆一端形成设有矫正部，所述矫正部的两侧设有矫正面，当所述矫正部插入所述矫正槽中，所述矫正螺母抵接于一侧的所述矫正面，以使另一侧的矫正面贴设于所述凸起部的端面。

进一步地，所述贴装杆沿轴向形成有滑槽，所述套环形成收缩槽、第一通孔和第二通孔，所述第一通孔穿设于所述收缩槽，所述第二通孔沿所述套环的径向设置，且连通于所述滑槽，当通过紧固件连接于所述第一通孔使所述收缩槽收缩时，以限制所述贴装杆相对所述套筒滑动，当通过紧固件连接于所述第二通孔，且所述紧固件抵接于所述滑槽时，以限制所述贴装杆相对所述套筒转动。

进一步地，所述第一传动轮与所述第二传动轮沿径向间隔设置，且所述第一传动轮与所述第二传动轮沿轴向间隔设置，且所述第一传动轮与所述第一传动区平齐，所述第二传动轮与所述第二传动区平齐，以使所述第一传动带和所述第二传动带轴向间隔设置；当所述第一驱动源驱动所述驱动轴转动时，所述第一传动组件和所述第二传动组件带动所述贴装模组转动相同角度。

进一步地，所述第一传动带越过所述第二传动轮，以使两个间隔设置的所述第一传动轮与所述第一传动带相连；所述第二传动带越过所述第一传动轮，以使两个间隔设置的所述第二传动轮与所述第二传动带相连。

进一步地，所述第一传动组件还包括第一辅助轮，所述第一辅助轮间隔套设于所述贴装模组，且所述第一辅助轮沿轴向方向与所述第二传动区平齐，当所述第一传动带越过所述第二传动轮时，所述第二传动带的一侧抵接于所述第一辅助轮的轴侧，其中，所述第一辅助轮在所述第二传动带的带动下相对所述贴装模组转动；

所述第二传动组件还包括第二辅助轮，所述第二辅助轮间隔套设于所述贴装模组，且所述第二辅助轮沿轴向方向与所述第一传动区平齐，当所述第二传动带越过所述第一传动轮时，所述第一传动带的一侧抵接于所述第二辅助轮的轴侧，其中，所述第二辅助轮在所述第一传动带的带动下相对所述贴装模组转动。

进一步地，所述第一传动组件还包括第一张紧轮，所述第一张紧轮抵接于所述第一传动区和所述第一传动轮之间的所述第一传动带，所述第一传动带通过所述第一张紧轮绕过一个所述第二传动轮，以使至少三个所述第一传动轮联动；

所述第二传动组件还包括第二张紧轮，所述第二张紧轮抵接于所述第二传动区和所述第二传动轮之间的所述第二传动带，所述第二传动带通过所述第二张紧轮绕过一个所述第一传动轮，以使至少三个所述第二传动轮联动。

本发明的第二个目的在于提供一种贴片机，旨在解决贴片机的产能效率和质量问题。

为解决上述技术问题，提供一种贴片机，包括上述移料机构、机架、工作台和驱动机构，所述驱动机构连接于所述机架用于驱动所述移料机构，所述工作台设有多个工作区域，多个所述工作区域联动工作，所述移料机构至少位于一个所述工作区域上方。

进一步地，多个所述工作区域均设有传送带和第二驱动源，所述第二驱动源连于所述机架用于驱动所述传送带，各所述传送带的首尾相邻设置，以使所述传送带的物料流动于所述工作台的各所述工作区域。

进一步地，所述驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括安装板、滑动件、磁性定子和线圈动子，所述磁性定子设于所述安装板的两侧，所述线圈动子位于所述滑动件内，以使所述滑动件滑动于所述安装板，其中，所述滑动件连接于所述支架，所述安装板连接于所述机架。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本实施例一中的移料机构，由于矫位板形成有多个矫正槽和与矫正槽连通的螺纹孔，矫正螺母与螺纹孔连接，当多个贴装杆分别伸入各矫正槽时，通过矫正螺母抵接于各贴装杆的一端，从而使得各贴装杆相对套筒转动至机械零点，进而避免多个贴装杆的起始转动角度不同导致的机械误差，克服现有技术中多个贴装杆难于保持初始角度一致性的问题；

本实施例一中的移料机构，由于矫正槽的内壁设有凸起部，贴装杆一端形成有矫正部，矫正部的两侧设有矫正面，从而当矫正部插入矫正槽中，矫正螺母抵接于一侧的矫正面，进而使得另一侧的矫正面贴设在凸起部的端面提高贴装杆矫正后的精度；

本实施例一中的移料机构，由于贴装杆沿轴向形成有滑槽，套环形成收缩槽、第一通孔和第二通孔，且第一通孔穿设在收缩槽，第二通孔沿套环的径向设置与滑槽连通，从而当收缩槽收缩时，限制贴装杆相对套筒滑动；当紧固件抵接在滑槽时，限制贴装杆相对套筒转动，进而可以灵活逐一调节贴装杆相对套筒滑动或转动提高矫正效率；

本实施例一中的移料机构，由于驱动轴的轴向设有第一传动区和第二传动区，且第一传动带连接在第一传动区和第一传动轮之间，第二传动带连接在第二传动区和第二传动轮之间，从而使得驱动轴可同时驱动卡接在第一传动轮和第二传动轮的贴装模组，使得贴装模组转动相同的角度，进而避免通过单一的传动带同时驱动多个贴装模组时，由于贴装模组惯性大导致转动角度不精确和转动速度低的问题；

本实施例二中的贴片机，由于贴片机的工作台设有多个工作区域，多个工作区域联动工作，且在各工作区域中，传送带的首尾相邻设置，从而使得通过传送带将物料流动在工作台的各个工作区域，进而减少移料机构的移动距离，提高移料的效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一所述的移料机构第一视角的结构示意图；

图2为图1中B处的局部放大图；

图3为本发明实施例一所述的移料机构的俯视图；

图4为图3中C-C处的剖视图；

图5为图4中D处的局部放大图；

图6为本发明实施例一所述的矫位板的结构示意图；

图7为本发明实施例一所述的贴装杆的结构示意图；

图8为图7中E处的局部放大图；

图9为本发明实施例一所述的套环的结构示意图；

图10为本发明实施例一所述的移料机构第二视角的结构示意图；

图11为图10中A处的局部放大图；

图12为本发明实施例一所述的第一驱动源的正视图；

图13为本发明实施例二所述的工作台的结构示意图；

图14为本发明实施例二所述的驱动机构的结构示意图；

图15为本发明实施例二所述的贴片机的结构示意图。

其中：10、贴片机；100、移料机构；110、支架；120、第一驱动源；121、驱动轴；1211、第一传动区；1212、第二传动区；130、第一传动组件；131、第一传动轮；132、第一传动带；133、第一辅助轮；134、第一张紧轮；140、第二传动组件；141、第二传动轮；142、第二传动带；143、第二辅助轮；144、第二张紧轮；150、贴装模组；151、套筒；152、贴装杆；1521、矫正部；15211、矫正面；1522、滑槽；153、柔性垫套；154、套环；1541、收缩槽；1542、第一通孔；1543、第二通孔；160、矫正组件；161、连接架；162、矫位板；1621、矫正槽；1622、螺纹孔；1623、凸起部；163、矫正螺母；200、机架；300、工作台；310、工作区域；311、传送带；312、第二驱动源；400、驱动机构；410、直线电机；411、安装板；412、滑动件；413、磁性定子；414、线圈动子。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参考图1-图12，本发明实施例一提供了一种移料机构100，包括支架110、第一驱动源120、第一传动组件130、第二传动组件140、贴装模组150和矫正组件160；第一驱动源120安装于支架110，第一驱动源120包括驱动轴121，驱动轴121沿轴向设有第一传动区1211和第二传动区1212；第一传动组件130包括至少两个间隔设置的第一传动轮131和第一传动带132，第一传动带132连接于第一传动区1211和第一传动轮131之间；第二传动组件140包括至少两个间隔设置的第二传动轮141和第二传动带142，第二传动带142连接于第二传动区1212和第二传动轮141之间；矫正组件160包括连接架161、矫位板162和矫正螺母163，连接架161与支架110可拆卸连接，矫位板162连接于连接架161，且矫位板162正对于贴装模组150下方，矫位板162形成有多个矫正槽1621和与矫正槽1621连通的螺纹孔1622，矫正螺母163与螺纹孔1622连接；贴装模组150还包括套筒151、贴装杆152、柔性垫套153和套环154，套筒151连接于第一传动轮131或第二传动轮141，贴装杆152内套于套筒151，柔性垫套153位于套筒151与贴装杆152之间，套环154套设套筒151的一端用于调整贴装杆152相对套筒151的松紧，当套筒151与贴装杆152相对松开时，贴装杆152相对套筒151滑动和转动；当多个贴装杆152分别伸入各矫正槽1621时，通过矫正螺母163抵接于各贴装杆152的一端，以使各贴装杆152相对套筒151转动至机械零点。具体应用中，由于移料机构100在组装完成后或长期使用过程中，多个贴装杆152的角度相互不一致，导致各贴装杆152的贴片质量差，容易导致产品的费品率提高，需要进行机械调零，因此，本案将多个贴装杆152分别伸入各矫正槽1621，然后通过矫正螺母163抵接于各贴装杆152的一端，以使各贴装杆152相对套筒151转动至机械零点，值得说明的，各贴装杆152矫正机械零点过程中，如果出现某个贴装杆152的偏离角度超出矫正组件160的调节范围时，操作员可以通过观察贴装杆152和矫正槽1621的相对偏角位置手动旋转贴装杆152（如图4所示）使之符合矫正组件160的调节范围，然后，再通过矫正螺母163抵接在各贴装杆152的一端，使得各贴装杆152均精确回归机械零点；另外，套环154套设在套筒151的一端用于调整贴装杆152相对套筒151的松紧，当套筒151与贴装杆152相对松开时，贴装杆152在驱动电机作用下相对套筒151滑动可插拔于矫正槽1621中，当贴装杆152完全插入矫正槽1621时，通过调节矫正螺母163可以使得贴装杆152相对套筒151转动一定角度，这样，可以将多个贴装杆152矫正为初始角度一致回归机械零点，从而贴片机10提高移料机构100的效率下提升贴片的质量。

在一种可能的实施方式中，矫正槽1621的内壁设有凸起部1623，螺纹孔1622正对凸起部1623形成于矫位板162，贴装杆152一端形成设有矫正部1521，矫正部1521的两侧设有矫正面15211，当矫正部1521插入矫正槽1621中，矫正螺母163抵接于一侧的矫正面15211，以使另一侧的矫正面15211贴设于凸起部1623的端面。具体应用中，为了使得各矫正螺母163分别对多个贴装杆152实现角度对准调节，在矫正槽1621的内壁设有凸起部1623，螺纹孔1622正对凸起部1623形成于矫位板162的对称，贴装杆152一端形成设有矫正部1521，矫正部1521的两侧设有矫正面15211，当矫正部1521插入矫正槽1621中，矫正螺母163抵接于一侧的矫正面15211，以使另一侧的矫正面15211贴设于凸起部1623的端面，这样，矫正螺母163的末端可以将矫正部1521的矫正面15211平齐于凸起部1623的端面上，从而矫正部1521转动时带动贴装杆152转动角度至机械零点，提高各贴装杆152机械调零的精度。

在一种可能的实施方式中，贴装杆152沿轴向形成有滑槽1522，套环154形成收缩槽1541、第一通孔1542和第二通孔1543，第一通孔1542穿设于收缩槽1541，第二通孔1543沿套环154的径向设置，且连通于滑槽1522，当通过紧固件连接于第一通孔1542使收缩槽1541收缩时，以限制贴装杆152相对套筒151滑动，当通过紧固件连接于第二通孔1543，且紧固件抵接于滑槽1522时，以限制贴装杆152相对套筒151转动。具体应用中，由于调节套环154可调整贴装杆152相对套筒151的松紧，其中，贴装杆152沿轴向形成有滑槽1522，套环154形成收缩槽1541、第一通孔1542和第二通孔1543，第一通孔1542穿设于收缩槽1541，第二通孔1543沿套环154的径向设置，且连通于滑槽1522，当通过紧固件连接于第一通孔1542使收缩槽1541收缩时，以限制贴装杆152相对套筒151滑动，当通过紧固件连接于第二通孔1543，且紧固件抵接于滑槽1522时，以限制贴装杆152相对套筒151转动，这样，当调整第一通孔1542处的紧固件时，套环154上的收缩槽1541发生弹性收缩，套环154将套筒151抵接在柔性垫套153上，柔性垫套153压合于套筒151与贴装杆152之间，从而限制贴装杆152相对套筒151滑动，当反向调节第一通孔1542处的紧固件时，套环154上的收缩槽1541在弹性在恢复，使得柔性垫套153解除对贴装杆152限制滑动，进而使得贴装杆152可以滑动伸出套筒151插入矫正槽1621中，这样，当贴装杆152的矫正部1521抵接矫正槽1621时，贴装杆152可以调整相对套筒151的轴向位置，使得贴装杆152可独立进行轴向的机械调零；当调节第二通孔1543处的紧固件时，使得紧固件抵接在滑槽1522上，从而限制贴装杆152相对套筒151的转动，可以避免贴装杆152在工作时意外发生角度转动，当反向调节第二通孔1543处的紧固件时，使得紧固件与滑槽1522分离，从而解除限制贴装杆152相对套筒151的转动，进而当贴装杆152的矫正部1521插入矫正槽1621时，贴装杆152可以调整相对套筒151的转动角度，使得贴装杆152可独立进行偏转角度的机械调零。

在一种可能的实施方式中，第一传动轮131与第二传动轮141沿径向间隔设置，且第一传动轮131与第二传动轮141沿轴向间隔设置，且第一传动轮131与第一传动区1211平齐，第二传动轮141与第二传动区1212平齐，以使第一传动带132和第二传动带142轴向间隔设置；当第一驱动源120驱动驱动轴121转动时，第一传动组件130和第二传动组件140带动贴装模组150转动相同角度。具体应用中，通过单一的驱动源通过传动带驱动传动轮带动多个贴装模组150转动时，由于单一的传动带驱动多个贴装模组150时，贴装模组150对传动带产生较大的负载，当贴装模组150转动速度过高时，贴装模组150的惯性较大，导致贴装模组150的转动角度误差较大，从而影响吸附在贴装模组150上芯片的角度调节，而贴装模组150转动速度较低时，贴装模组150转动调节芯片角度的较慢，从而影响生产过程中的节拍，进而降低了生产产能。因此，本案中，在驱动轴121沿轴向方向设有第一传动区1211和第二传动区1212，而第一传动带132连接在第一传动区1211和第一传动轮131之间，第二传动带142连接在第二传动区1212和第二传动轮141之间，当第一驱动源120驱动驱动轴121转动时，第一传动区1211和第二传动区1212分别带动第一传动轮131和第二转动轮转动，使得连接在第一传动轮131和第二传动轮141上的贴装模组150转动相同的角度，其中，值得注意的，相比于现有技术，这种方式可以使得贴装模组150的负载分别作用于驱动轴121的两个传动区，相当于贴装模组150的总负载分配在第一传动区1211和第二传动区1212上，当驱动轴121提高转速带动贴装模组150转动时，贴装模组150的惯性被有效抑制，表现明显的现象，提高驱动轴121转速时，第一传动带132和第一传动区1211不会因为贴装模组150的惯性而打滑，从而使得多个贴装模组150被第一驱动源120提高转动速度时精确控制转动角度。

在一种可能的实施方式中，第一传动带132越过第二传动轮141，以使两个间隔设置的第一传动轮131与第一传动带132相连；第二传动带142越过第一传动轮131，以使两个间隔设置的第二传动轮141与第二传动带142相连。具体应用中，第一传动带132越过第二传动轮141时，即第一传动带132从间隔于两个第一传动轮131设置的第二传动轮141的下方一侧越过，不与第二传动轮141产生接触，然后两个间隔设置的第一传动轮131与第一传动带132相连；第二传动带142越过第一传动轮131，即第二传动带142从间隔于两个第二传动轮141设置的第一传动轮131的上方一侧越过，不与第一传动轮131产生接触，然后两个间隔设置的第二传动轮141与第二传动带142相连，这样，可以避免如第一传动带132需要在两个相邻间隔设置的第一传动轮131避开第二传动轮141时需要额外增设如第一张紧轮134来实现，从而避免移料机构100的复杂化的同时保证两个相邻的间隔设置的第一传动轮131转动时不干涉第二传动轮141转动的目的。

在一种可能的实施方式中，第一传动组件130还包括第一辅助轮133，第一辅助轮133间隔套设于贴装模组150，且第一辅助轮133沿轴向方向与第二传动区1212平齐，当第一传动带132越过第二传动轮141时，第二传动带142的一侧抵接于第一辅助轮133的轴侧，其中，第一辅助轮133在第二传动带142的带动下相对贴装模组150转动；第二传动组件140还包括第二辅助轮143，第二辅助轮143间隔套设于贴装模组150，且第二辅助轮143沿轴向方向与第一传动区1211平齐，当第二传动带142越过第一传动轮131时，第一传动带132的一侧抵接于第二辅助轮143的轴侧，其中，第二辅助轮143在第一传动带132的带动下相对贴装模组150转动。具体应用中，为了使得第一传动带132和第二传动带142的传动更加平稳，第一传动组件130还包括第一辅助轮133，第一辅助轮133间隔套设于贴装模组150，且第一辅助轮133沿轴向方向与第二传动区1212平齐，当第一传动带132越过第二传动轮141时，第二传动带142的一侧抵接于第一辅助轮133的轴侧，其中，第一辅助轮133在第二传动带142的带动下相对贴装模组150转动；第二传动组件140还包括第二辅助轮143，第二辅助轮143间隔套设于贴装模组150，且第二辅助轮143沿轴向方向与第一传动区1211平齐，当第二传动带142越过第一传动轮131时，第一传动带132的一侧抵接于第二辅助轮143的轴侧，其中，第二辅助轮143在第一传动带132的带动下相对贴装模组150转动，这样，第一传动带132在越过第二传动轮141时，由于与第二辅助轮143的一侧抵接，在第一传动带132的带动下相对贴装模组150转动，从而使得第一传动带132不会出现长距离的悬空状态，进而使得第一传动带132的传动更加平稳；第二传动带142在越过第一传动轮131时，由于与第一辅助轮133的一侧抵接，在第二传动带142的带动下相对贴装模组150转动，从而使得第二传动带142不会出现长距离的悬空状态，进而使得第二传动带142的传动更加平稳。

在一种可能的实施方式中，第一传动组件130还包括第一张紧轮134，第一张紧轮134抵接于第一传动区1211和第一传动轮131之间的第一传动带132，第一传动带132通过第一张紧轮134绕过一个第二传动轮141，以使至少三个第一传动轮131联动；第二传动组件140还包括第二张紧轮144，第二张紧轮144抵接于第二传动区1212和第二传动轮141之间的第二传动带142，第二传动带142通过第二张紧轮144绕过一个第一传动轮131，以使至少三个第二传动轮141联动。具体应用中，由于第一传动带132驱动三个以上的第一传动轮131时，中间的第一传动轮131容易出现打滑现象，因此，为了避免中间的第一传动轮131出现打滑，第一张紧轮134抵接于第一传动区1211和第一传动轮131之间的第一传动带132，第一传动带132通过第一张紧轮134绕过一个第二传动轮141，以使至少三个第一传动轮131联动驱动；由于第二传动带142驱动三个以上的第二传动轮141时，中间的第二传动轮141容易出现打滑现象，因此，为了避免中间的第二传动轮141出现打滑，第二张紧轮144抵接于第二传动区1212和第二传动轮141之间的第二传动带142，第二传动带142通过第二张紧轮144绕过一个第一传动轮131，以使至少三个第二传动轮141联动驱动。

实施例二

本实施例与实施例一的保护主题不同，具体不同：

请参考图13-图15，本发明实施例二提供了一种贴片机10，包括上述移料机构100、机架200、工作台300和驱动机构400，驱动机构400连接于机架200用于驱动移料机构100，工作台300设有多个工作区域310，多个工作区域310联动工作，移料机构100至少位于一个工作区域310上方。具体应用中，在贴片机10中，移料机构100将吸附的芯片移送至工作台300的其中一个工作区域310中，由于工作台300设置有多个工作区域310，多个工作区域310联动工作，这样，可以减少移料机构100的移动距离，由于移料机构100通过多个贴装模组150将芯片转动快速相同的角度可以提高移料机构100的工作节拍，而贴片机10中通过在工作台300上设置多个工作区，极大降低移料机构100移动的工作节拍，从而进提高贴片机10的生产节拍。其中，值得注意的，由于工作台300上设置有多个工作区域310，也可以在不同的工作区域310设有移料机构100，从而进一步提高贴片机10的生产节拍。

在一种可能的实施方式中，多个工作区域310均设有传送带311和第二驱动源312，第二驱动源312连于机架200用于驱动传送带311，各传送带311的首尾相邻设置，以使传送带311的物料流动于工作台300的各工作区域310。具体应用中，由于各传送带311的首尾相邻设置，第二驱动源312连接于机架200驱动传送带311，从而使得传送带311的物料（如芯片）从一个工作区域310移动到另一个待加工区域，提高了物料的移动速度，进而提高生产节拍。

在一种可能的实施方式中，驱动机构400包括直线电机410，直线电机410包括安装板411、滑动件412、磁性定子413和线圈动子414，磁性定子413设于安装板411的两侧，线圈动子414位于滑动件412内，以使滑动件412滑动于安装板411，其中，滑动件412连接于支架110，安装板411连接于机架200。具体应用中，传统直线电机410为U型，即磁铁定子安装在两边，而线圈动子414安装在中间，由于磁铁安装在两边，具体是安装在两个不同底板上，而磁铁对于安装位置的要求较高，从而导致了两个底板的安装要求也较高，在实际安装时，两个底板容易出现安装偏差，导致两个底板上的磁铁产生安装偏差，因此，通过将磁性定子413设于安装板411的两侧，线圈动子414位于滑动件412内，以使滑动件412滑动于安装板411上，可以提高磁铁定子的安装精度，进而提高支架110相对机架200移动的精度，使得移料机构100相对机架200位移的精度提高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种移料机构，其特征在于，包括：

支架；

第一驱动源，所述第一驱动源安装于所述支架，所述第一驱动源包括驱动轴，所述驱动轴沿轴向设有第一传动区和第二传动区；

第一传动组件，所述第一传动组件包括至少两个间隔设置的第一传动轮和第一传动带，所述第一传动带连接于所述第一传动区和所述第一传动轮之间；

第二传动组件，所述第二传动组件包括至少两个间隔设置的第二传动轮和第二传动带，所述第二传动带连接于所述第二传动区和所述第二传动轮之间；

贴装模组，所述贴装模组包括套筒、贴装杆、柔性垫套和套环，所述套筒连接于所述第一传动轮或所述第二传动轮，所述贴装杆内套于所述套筒，所述柔性垫套位于所述套筒与所述贴装杆之间，所述套环套设所述套筒的一端用于调整贴装杆相对所述套筒的松紧，当所述套筒与所述贴装杆相对松开时，所述贴装杆相对所述套筒滑动和转动；

所述第一传动轮与所述第二传动轮沿径向间隔设置，且所述第一传动轮与所述第二传动轮沿轴向间隔设置，且所述第一传动轮与所述第一传动区域平齐，所述第二传动轮与所述第二传动区域平齐，以使所述第一传动带和所述第二传动带轴向间隔设置；当所述第一驱动源驱动所述驱动轴转动时，所述第一传动组件和所述第二传动组件带动所述贴装模组转动相同角度；

矫正组件，所述矫正组件包括连接架、矫位板和矫正螺母，所述连接架与所述支架可拆卸连接，所述矫位板连接于所述连接架，且所述矫位板正对于所述贴装模组下方，所述矫位板形成有多个矫正槽和与所述矫正槽连通的螺纹孔，所述矫正螺母与所述螺纹孔连接；

当多个所述贴装杆分别伸入各所述矫正槽时，通过所述矫正螺母抵接于各所述贴装杆的一端，以使各所述贴装杆相对所述套筒转动至机械零点。

2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述矫正槽的内壁设有凸起部，所述螺纹孔正对所述凸起部形成于所述矫位板，所述贴装杆一端形成有矫正部，所述矫正部的两侧设有矫正面，当所述矫正部插入所述矫正槽中，所述矫正螺母抵接于一侧的所述矫正面，以使另一侧的矫正面贴设于所述凸起部的端面。

3.根据权利要求1或2所述的移料机构，其特征在于，所述贴装杆沿轴向形成有滑槽，所述套环形成收缩槽、第一通孔和第二通孔，所述第一通孔穿设于所述收缩槽，所述第二通孔沿所述套环的径向设置，且连通于所述滑槽，当通过紧固件连接于所述第一通孔使所述收缩槽收缩时，以限制所述贴装杆相对所述套筒滑动，当通过紧固件连接于所述第二通孔，且所述紧固件抵接于所述滑槽时，以限制所述贴装杆相对所述套筒转动。

4.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一传动带越过所述第二传动轮，以使两个间隔设置的所述第一传动轮与所述第一传动带相连；所述第二传动带越过所述第一传动轮，以使两个间隔设置的所述第二传动轮与所述第二传动带相连。

5.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一辅助轮，所述第一辅助轮间隔套设于所述贴装模组，且所述第一辅助轮沿轴向方向与所述第二传动区平齐，当所述第一传动带越过所述第二传动轮时，所述第二传动带的一侧抵接于所述第一辅助轮的轴侧，其中，所述第一辅助轮在所述第二传动带的带动下相对所述贴装模组转动；

所述第二传动组件还包括第二辅助轮，所述第二辅助轮间隔套设于所述贴装模组，且所述第二辅助轮沿轴向方向与所述第一传动区平齐，当所述第二传动带越过所述第一传动轮时，所述第一传动带的一侧抵接于所述第二辅助轮的轴侧，其中，所述第二辅助轮在所述第一传动带的带动下相对所述贴装模组转动。

6.根据权利要求4-5任一项所述的移料机构，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一张紧轮，所述第一张紧轮抵接于所述第一传动区和所述第一传动轮之间的所述第一传动带，所述第一传动带通过所述第一张紧轮绕过一个所述第二传动轮，以使至少三个所述第一传动轮联动；

所述第二传动组件还包括第二张紧轮，所述第二张紧轮抵接于所述第二传动区和所述第二传动轮之间的所述第二传动带，所述第二传动带通过所述第二张紧轮绕过一个所述第一传动轮，以使至少三个所述第二传动轮联动。

7.一种贴片机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述移料机构、机架、工作台和驱动机构，所述驱动机构连接于所述机架用于驱动所述移料机构，所述工作台设有多个工作区域，多个所述工作区域联动工作，所述移料机构至少位于一个所述工作区域上方。

8.根据权利要求7所述的贴片机，其特征在于，多个所述工作区域均设有传送带和第二驱动源，所述第二驱动源连于所述机架用于驱动所述传送带，各所述传送带的首尾相邻设置，以使所述传送带的物料流动于所述工作台的各所述工作区域。

9.根据权利要求7或8所述的贴片机，其特征在于，所述驱动机构包括包括直线电机，所述直线电机包括安装板、滑动件、磁性定子和线圈动子，所述磁性定子设于所述安装板的两侧，所述线圈动子位于所述滑动件内，以使所述滑动件滑动于所述安装板，其中，所述滑动件连接于所述支架，所述安装板连接于所述机架。