CN112320318A - 一种试剂盒运送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种试剂盒运送机构，包括支架、无杆气缸推送装置、置物架盘装置、盖章装置、顶升装置、定位装置、传送装置、置物架、限位装置，支架为各装置的安装平台，将试剂盒放在置物盘架上，利用传送装置将试剂盒与置物盘架送到另一端，中间通过盖章装置给试剂盒打上记号，过程中利用顶升装置完成盖章动作，并用限位装置进行限位，到达另一端利用定位装置将置物架上的置物盘定位，并利用无杆气缸推送装置将试剂盒推送到置物盘上，利用置物架上的齿轮传动机构送到指定位置，完成搬运。

Description

一种试剂盒运送机构

技术领域

本发明涉及生物器械技术领域，特别涉及一种试剂盒运送机构。

背景技术

在一些检测以及实验过程中常常需要大量试剂盒，在需要各个实验室以及各个方向移动试剂盒的过程中往往只能靠人力，而且还会经常搞混标本，造成各种意想不到的麻烦。为了解决这种问题，申请号：CN201821539944.6公布了一种试剂盒运送装置，该装置采用夹取然后输送的方式达到运送目的，但是效率很低，占地空间大，无法完成大量的试剂盒运送工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种试剂盒运送机构，包括支架、无杆气缸推送装置、置物架盘装置、盖章装置、顶升装置、定位装置、传送装置、置物架、限位装置。

所述的支架为其余各部件的安装平台，无杆气缸推送装置和传送装置负责运送置物架盘装置以及试剂盒，盖章装置和顶升装置共同完成盖章标记动作，顶升装置在盖章装置正下方，定位装置定位置物架盘装置在传送装置的位置，置物架放在整个机构的最后面。

其特征在于：所述支架包括：地脚、方管、接轨槽钢、支撑槽钢、电机支架、无杆气缸连接件、轴承支座、顶升机构支座、小型点击支架、底座底板、定位气缸支座，地脚固定安装在方管中间空心部分上，方管固定安装在底座底板下表面四个角的位置上，接轨槽钢固定安装在支撑槽钢上表面上，支撑槽钢固定安装在底座底板上表面上，电机支架固定安装在底座底板上，无杆气缸连接件固定安装在架子连接板上，轴承支座固定安装在底座底板上，顶升机构支座固定安装在底座底板上，小型点击支架固定安装在底座底板上表面上，底座底板固定安装在方管上表面上，定位气缸支座固定安装在底座底板上表面上，架子连接板固定安装在接轨槽钢上表面上并形成螺纹连接。

所述无杆气缸推送装置包括：推块、无杆气缸气缸滑块、推块连接块、气缸滑轨，推块与推块连接块形成螺纹配合，无杆气缸气缸滑块安装在气缸滑轨凹槽内形成滑动配合，推块连接块固定安装在无杆气缸气缸滑块表面。

所述置物架盘装置包括：底板、夹板、压块、弹簧，底板放置在传送带表面，夹板固定安装在压块的表面，压块转动安装在底板的转动轴上，弹簧固定安装在底板的表面以及压块上。

所述盖章装置包括：置章板、印章、置章板支撑架，置章板固定安装在置章板支撑架中间部分上，印章与置章板形成螺纹配合，置章板支撑架固定安装在底座底板的上表面。

所述顶升装置包括：顶升气缸、直线轴、直线轴承、轴承座、顶升板，顶升气缸固定安装在顶升机构支座表面上，直线轴与直线轴承形成滑动配合，直线轴承固定安装在轴承座表面上，轴承座固定安装在顶升气缸上表面，顶升板固定安装在轴承座表面上并与顶升气缸伸出的轴形成滑动配合。

所述定位装置包括：圆销、棱销、销支座、轨道滑块、滑轨、定位气缸、定位推块，圆销与销支座形成螺纹配合，棱销与销支座形成螺纹配合，销支座固定安装在定位推块表面上，轨道滑块与滑轨形成滑动配合，滑轨固定安装在底座底板表面上，定位气缸固定安装在定位气缸支座表面上，定位推块固定安装在轨道滑块表面上。

所述传送装置包括：传动电机、大带轮、小带轮、传送带、小带轮托、传送轨道、滚轮，传动电机固定安装在电机支架圆孔内，大带轮固定安装在传动电机的转轴上，小带轮与小带轮托形成转动配合，传送带与滚轮形成转动配合，小带轮托固定安装在传送轨道表面上，传送轨道固定安装在接轨槽钢表面上，滚轮与传送轨道形成转动配合。

所述置物架包括：架子、置物板子、小电机、小电机托块、齿轮、齿条、托物板，架子固定安装在底座底板表面上，置物板子固定安装在架子表面上，小电机固定安装在小电机托块表面上，小电机托块固定安装在底座底板表面上，齿轮通过与小电机的转轴形成转动配合，齿条固定安装在托物板上并与齿轮形成齿轮配合，托物板放置在置物板子上并与圆销、棱销形成滑动配合。

所述限位装置包括：限位气缸、硬限位块、软限位块、限位顶升块、限位气缸滑块、限位气缸滑轨、限位气缸连接块、限位气缸支撑架，限位气缸固定安装在限位气缸支撑架表面上，硬限位块通过螺纹配合固定安装在限位气缸连接块上，软限位块通过螺纹配合固定安装在限位气缸连接块上，限位顶升块固定安装在限位气缸中间轴上并固定安装在限位气缸滑块上，限位气缸滑块与限位气缸滑轨形成滑动配合，限位气缸滑轨固定安装在限位气缸滑块凹槽表面上，限位气缸连接块固定安装在限位顶升块侧面上，限位气缸支撑架固定安装在底座底板表面上。

进一步的，所述的推块共有置物架盘装置三个，与推块连接块形成螺纹配合，通过调整上下行程保证推送各种尺寸试剂盒的可行性。

进一步的，所述的软限位块为小型液压装置，在与托物板接触时产生形变起到缓冲作用，与之相对应的硬限位块为不产生可视形变的硬块。

进一步的，所述的滚轮有盖章装置四块，对称地与传送带形成转动配合、与传送轨道形成螺纹配合。

进一步的，所述的压块与弹簧转动轴形成转动配合，并通过弹簧连接在底板板上，可以绕转动轴进行转动并复位。

进一步的，所述齿条与齿轮形成齿轮配合，齿条固定安装在托物板上，使得托物板可以在置物板子上滑动。

进一步的，所述传动电机通过传动轴与大带轮形成转动连接，传送带安装在大带轮凹槽内，并与小带轮形成滑动配合。

进一步的，所述定位推块固定安装在定位气缸的伸缩轴上，销支座固定安装在定位推块上，定位推块与轨道滑块形成滑动配合。

进一步的，所述印章通过螺纹与置章板形成螺纹配合，可以调节深度及位置。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能使用气缸将设备的噪音最小化，符合试剂盒所在的使用环境；（2）本发明利用传送装置可以实现试剂盒相对于实验室的的远程运输；（3）本发明可以一次搬运多个试剂盒，并可通过调整推送装置上的推块码放多层试剂盒；（4）本发明能利用盖章装置将试剂盒打上标签，避免混淆，盖章装置简单易更换；（5）本发明能利用夹紧部分设计夹紧试剂盒，保证在运送过程中试剂盒的稳定。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明支架示意图。

图3为本发明无杆气缸推送装置示意图。

图4为本发明置物架盘装置示意图。

图5为本发明盖章装置示意图。

图6为本发明顶升装置示意图。

图7为本发明定位装置示意图。

图8为本发明传送装置示意图。

图9为本发明限位装置示意图。

附图标号：1-支架；2-无杆气缸推送装置；3-置物架盘装置；4-盖章装置；5-顶升装置；6-定位装置；7-传送装置；8-置物架；9-限位装置；101-地脚；102-方管；103-接轨槽钢；104-支撑槽钢；105-电机支架；106-无杆气缸连接件；107-轴承支座；108-顶升机构支座；109-小型点击支架；110-底座底板；111-定位气缸支座；112-架子连接板；113-无杆气缸连接板；201-推块；202-无杆气缸气缸滑块；203-推块连接块；204-气缸滑轨；301-底板；302-夹板；303-压块；304-弹簧；401-置章板；402-印章；403-置章板支撑架；501-顶升气缸；502-直线轴；503-直线轴承；504-轴承座；505-顶升板；601-圆销；602-棱销；603-销支座；604-轨道滑块；605-滑轨；606-定位气缸；607-定位推块；701-传动电机；702-大带轮；703-小带轮；704-传送带；705-小带轮托；706-传送轨道；707-滚轮；801-架子；802-置物板子；803-小电机；804-小电机托块；805-齿轮；806-齿条；807-托物板；901-限位气缸；902-硬限位块；903-软限位块；904-限位顶升块；905-限位气缸滑块；906-限位气缸滑轨；907-限位气缸连接块；908-限位气缸支撑架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明来解释本发明，但不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种试剂盒运送机构，所述的支架1为其余各部件的安装平台，无杆气缸推送装置2和传送装置7负责运送置物架盘装置3以及试剂盒，盖章装置4和顶升装置5共同完成盖章标记动作，顶升装置5在盖章装置4正下方，定位装置6定位置物架盘装置3在传送装置的7位置，置物架8放在整个机构的最后面。

其特征在于：所述支架1包括：地脚101、方管102、接轨槽钢103、支撑槽钢104、电机支架105、无杆气缸连接件106、轴承支座107、顶升机构支座108、小型点击支架109、底座底板110、定位气缸支座111，地脚101固定安装在方管102中间空心部分上，方管102固定安装在底座底板110下表面四个角的位置上，接轨槽钢103固定安装在支撑槽钢104上表面上，支撑槽钢104固定安装在底座底板110上表面上，电机支架105固定安装在底座底板110上，无杆气缸连接件106固定安装在架子连接板112上，轴承支座107固定安装在底座底板110上，顶升机构支座108固定安装在底座底板110上，小型点击支架109固定安装在底座底板110上表面上，底座底板110固定安装在方管102上表面上，定位气缸支座111固定安装在底座底板110上表面上，架子连接板112固定安装在接轨槽钢103上表面上并形成螺纹连接，作为机构的底座部分，将所有支架固定安装在底座底板110上，简单易拆卸，且可根据实际需求调整安装位置。

所述无杆气缸推送装置2包括：推块201、无杆气缸气缸滑块202、推块连接块203、气缸滑轨204，推块201与推块连接块203形成螺纹配合，无杆气缸气缸滑块202安装在气缸滑轨204凹槽内形成滑动配合，推块连接块203固定安装在无杆气缸气缸滑块202表面，当试剂盒到达限定位置后，无杆气缸气缸滑块202继续沿着气缸滑轨204向前滑动，带动推块连接块203一起向前运动，推块201跟随推块连接块203将试剂盒推送到指定位置。

所述置物架盘装置3包括：底板301、夹板302、压块303、弹簧304，底板301放置在传送带704表面，夹板302固定安装在压块303的表面，压块303转动安装在底板301的转动轴上，弹簧304固定安装在底板301的表面以及压块303上，使用时先将夹板302向两侧分开一定角度，将试剂盒放置在底板301上，松开手即可实现夹紧目的，保证试剂盒在整个运送过程中的稳定性。

所述盖章装置4包括：置章板401、印章402、置章板支撑架403，置章板401固定安装在置章板支撑架403中间部分上，印章402与置章板401形成螺纹配合，置章板支撑架403固定安装在底座底板110的上表面，当需要更换印章402时，只需将印章402拧下来，将新的换上即可实现更换，当需要使用大的印章402时，只需选择置章板401上合适的螺纹孔即可。

所述顶升装置5包括：顶升气缸501、直线轴502、直线轴承503、轴承座504、顶升板505，顶升气缸501固定安装在顶升机构支座108表面上，直线轴502与直线轴承503形成滑动配合，直线轴承503固定安装在轴承座504表面上，轴承座504固定安装在顶升气缸501上表面，顶升板505固定安装在轴承座504表面上并与顶升气缸501伸出的轴形成滑动配合，当顶升气缸501中的滑动轴在气动下向上运动时，带动直线轴502、直线轴承503、轴承座504、顶升板505一起向上运动，从而带动底板301向上运动即可完成顶升动作。

所述定位装置6包括：圆销601、棱销602、销支座603、轨道滑块604、滑轨605、定位气缸606、定位推块607，圆销601与销支座603形成螺纹配合，棱销602与销支座603形成螺纹配合，销支座603固定安装在定位推块607表面上，轨道滑块604与滑轨605形成滑动配合，滑轨605固定安装在底座底板110表面上，定位气缸606固定安装在定位气缸支座111表面上，定位推块607固定安装在轨道滑块604表面上，当置物板子802运动到指定位置时定位气缸606上的轨道滑块604以及滑轨605会一起带着定位推块607以及销支座603向上运动，将圆销601、棱销602放入指定销孔内，完成定位动作，当完成置物动作时，整体结构反向运动完成定位。

所述传送装置7包括：传动电机701、大带轮702、小带轮703、传送带704、小带轮托705、传送轨道706、滚轮707，传动电机701固定安装在电机支架105圆孔内，大带轮702固定安装在传动电机701的转轴上，小带轮703与小带轮托705形成转动配合，传送带704与滚轮707形成转动配合，小带轮托705固定安装在传送轨道706表面上，传送轨道706固定安装在接轨槽钢103表面上，滚轮707与传送轨道706形成转动配合，将底板301放置在传送带704上，传动电机701启动带动大带轮702转动，利用摩擦力使得传送带704运动，完成运送目的。

所述置物架8包括：架子801、置物板子802、小电机803、小电机托块804、齿轮805、齿条806、托物板807，架子801固定安装在底座底板110表面上，置物板子802固定安装在架子801表面上，小电机803固定安装在小电机托块804表面上，小电机托块804固定安装在底座底板110表面上，齿轮805通过与小电机803的转轴形成转动配合，齿条806固定安装在托物板807上并与齿轮805形成齿轮配合，托物板807放置在置物板子802上并与圆销601、棱销602形成滑动配合，小电机803驱动齿轮805转动，利用齿轮805、齿条806的齿轮配合，使托物板807到达指定位置。

所述限位装置9包括：限位气缸901、硬限位块902、软限位块903、限位顶升块904、限位气缸滑块905、限位气缸滑轨906、限位气缸连接块907、限位气缸支撑架908，限位气缸901固定安装在限位气缸支撑架908表面上，硬限位块902通过螺纹配合固定安装在限位气缸连接块907上，软限位块903通过螺纹配合固定安装在限位气缸连接块907上，限位顶升块904固定安装在限位气缸901中间轴上并固定安装在限位气缸滑块905上，限位气缸滑块905与限位气缸滑轨906形成滑动配合，限位气缸滑轨906固定安装在限位气缸滑块905凹槽表面上，限位气缸连接块907固定安装在限位顶升块904侧面上，限位气缸支撑架908固定安装在底座底板110表面上，当需要限位时限位气缸901驱动限位气缸滑块905在限位气缸滑轨906上运动，从而把硬限位块902、软限位块903推送到指定高度完成限位。

使用本发明给运送试剂盒时。将试剂盒放置在置物架盘装置3上，传送装置7带动置物架盘装置3向前运送，在到达盖章装置4正下方后，顶升装置5将置物架盘装置3顶起，同时限位装置9对置物架盘装置3进行限位，试剂盒接触到盖章装置4进行盖章后顶升装置5回位，置物架盘装置3在传送装置7带动下继续运送，当到达既定位置时顶升装置将置物架盘装置3顶到与置物架8同等高度，定位装置6对置物架8进行定位，无杆气缸推送装置2将试剂盒推上在运送到置物架8上后，托物板807通过齿条806与齿轮805形成的齿轮配合运送到安全位置，立取即可。

Claims (10)

1.一种试剂盒运送机构，包括支架（1）、无杆气缸推送装置（2）、置物架盘装置（3）、盖章装置（4）、顶升装置（5）、定位装置（6）、传送装置（7）、置物架（8）、限位装置（9）；

其特征在于：所述的支架（1）为其余各部件的安装平台，无杆气缸推送装置（2）和传送装置（7）负责运送置物架盘装置（3）以及试剂盒，盖章装置（4）和顶升装置（5）共同完成盖章标记动作，顶升装置在盖章装置正下方，定位装置（6）定位置物架盘装置（3）在传送装置（7）的位置，置物架（8）放在整个机构的最后面， 所述支架（1）包括：地脚（101）、方管（102）、接轨槽钢（103）、支撑槽钢（104）、电机支架（105）、无杆气缸连接件（106）、轴承支座（107）、顶升机构支座（108）、小型点击支架（109）、底座底板（110）、定位气缸支座（111），地脚（101）固定安装在方管（102）中间空心部分上，方管（102）固定安装在底座底板（110）下表面四个角的位置上，接轨槽钢（103）固定安装在支撑槽钢（104）上表面上，支撑槽钢（104）固定安装在底座底板（110）上表面上，电机支架（105）固定安装在底座底板（110）上，无杆气缸连接件（106）固定安装在架子连接板（112）上，轴承支座（107）固定安装在底座底板（110）上，顶升机构支座（108）固定安装在底座底板（110）上，小型点击支架（109）固定安装在底座底板（110）上表面上，底座底板（110）固定安装在方管（102）上表面上，定位气缸支座（111）固定安装在底座底板（110）上表面上，架子连接板（112）固定安装在接轨槽钢（103）上表面上并形成螺纹连接；

所述无杆气缸推送装置（2）包括：推块（201）、无杆气缸气缸滑块（202）、推块连接块（203）、气缸滑轨（204），推块（201）与推块连接块（203）形成螺纹配合，无杆气缸气缸滑块（202）安装在气缸滑轨（204）凹槽内形成滑动配合，推块连接块（203）固定安装在无杆气缸气缸滑块（202）表面。

2.如权利要求1所述的一种试剂盒运送机构，其特征在于：所述置物架盘装置（3）包括：底板（301）、夹板（302）、压块（303）、弹簧（304），底板（301）放置在传送带（704）表面，夹板（302）固定安装在压块（303）的表面，压块（303）转动安装在底板（301）的转动轴上，弹簧（304）固定安装在底板（301）的表面以及压块（303）上；

所述盖章装置（4）包括：置章板（401）、印章（402）、置章板支撑架（403）， 置章板（401）固定安装在置章板支撑架（403）中间部分上，印章（402）与置章板（401）形成螺纹配合，置章板支撑架（403）固定安装在底座底板（110）的上表面；

所述顶升装置（5）包括：顶升气缸（501）、直线轴（502）、直线轴承（503）、轴承座（504）、顶升板（505），顶升气缸（501）固定安装在顶升机构支座（108）表面上，直线轴（502）与直线轴承（503）形成滑动配合，直线轴承（503）固定安装在轴承座（504）表面上，轴承座（504）固定安装在顶升气缸（501）上表面，顶升板（505）固定安装在轴承座（504）表面上并与顶升气缸（501）伸出的轴形成滑动配合；

所述定位装置（6）包括：圆销（601）、棱销（602）、销支座（603）、轨道滑块（604）、滑轨（605）、定位气缸（606）、定位推块（607），圆销（601）与销支座（603）形成螺纹配合，棱销（602）与销支座（603）形成螺纹配合，销支座（603）固定安装在定位推块（607）表面上，轨道滑块（604）与滑轨（605）形成滑动配合，滑轨（605）固定安装在底座底板（110）表面上，定位气缸（606）固定安装在定位气缸支座（111）表面上，定位推块（607）固定安装在轨道滑块（604）表面上；

所述传送装置（7）包括：传动电机（701）、大带轮（702）、小带轮（703）、传送带（704）、小带轮托（705）、传送轨道（706）、滚轮（707），传动电机（701）固定安装在电机支架（105）圆孔内，大带轮（702）固定安装在传动电机（701）的转轴上，小带轮（703）与小带轮托（705）形成转动配合，传送带（704）与滚轮（707）形成转动配合，小带轮托（705）固定安装在传送轨道（706）表面上，传送轨道（706）固定安装在接轨槽钢（103）表面上，滚轮（707）与传送轨道（706）形成转动配合；

所述置物架（8）包括：架子（801）、置物板子（802）、小电机（803）、小电机托块（804）、齿轮（805）、齿条（806）、托物板（807），架子（801）固定安装在底座底板（110）表面上，置物板子（802）固定安装在架子（801）表面上，小电机（803）固定安装在小电机托块（804）表面上，小电机托块（804）固定安装在底座底板（110）表面上，齿轮（805）通过与小电机（803）的转轴形成转动配合，齿条（806）固定安装在托物板（807）上并与齿轮（805）形成齿轮配合，托物板（807）放置在置物板子（802）上并与圆销（601）、棱销（602）形成滑动配合；

所述限位装置（9）包括：限位气缸（901）、硬限位块（902）、软限位块（903）、限位顶升块（904）、限位气缸滑块（905）、限位气缸滑轨（906）、限位气缸连接块（907）、限位气缸支撑架（908），限位气缸（901）固定安装在限位气缸支撑架（908）表面上，硬限位块（902）通过螺纹配合固定安装在限位气缸连接块（907）上，软限位块（903）通过螺纹配合固定安装在限位气缸连接块（907）上，限位顶升块（904）固定安装在限位气缸（901）中间轴上并固定安装在限位气缸滑块（905）上，限位气缸滑块（905）与限位气缸滑轨（906）形成滑动配合，限位气缸滑轨（906）固定安装在限位气缸滑块（905）凹槽表面上，限位气缸连接块（907）固定安装在限位顶升块（904）侧面上，限位气缸支撑架（908）固定安装在底座底板（110）表面上。

3.如权利要求1所述的一种试剂盒运送机构，其特征在于：所述的推块（201）上放置有三个置物架盘装置（3），与推块连接块（203）形成螺纹配合。

4.如权利要求1所述的一种试剂盒运送机构，其特征在于：所述的软限位块（903）为液压装置 。

5.如权利要求1所述的一种试剂盒运送机构，其特征在于：所述的滚轮（707）有四块盖章装置（4），对称地与传送带（704）形成转动配合、与传送轨道（706）形成螺纹配合。

6.如权利要求1所述的一种试剂盒运送机构，其特征在于：所述的压块（303）与弹簧（304）转动轴形成转动配合，并通过弹簧连接在底板（301）板上。

7.如权利要求1所述的一种试剂盒运送机构，其特征在于：所述齿条（806）与齿轮（805）形成齿轮配合，齿条（806）固定安装在托物板（807）上。

8.如权利要求1所述的一种试剂盒运送机构，其特征在于：所述传动电机（701）通过传动轴与大带轮（702）形成转动连接，传送带（704）安装在大带轮（702）凹槽内，并与小带轮（703）形成滑动配合。

9.如权利要求1所述的一种试剂盒运送机构，其特征在于：所述定位推块（607）固定安装在定位气缸（606）的伸缩轴上，销支座（603）固定安装在定位推块（607）上，定位推块（607）与轨道滑块（604）形成滑动配合。

10.如权利要求1所述的一种试剂盒运送机构，其特征在于：所述印章（402）通过螺纹与置章板（401）形成螺纹配合。

Images