CN206804819U - 一种自动化pcba板检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化检测设备，尤其涉及一种自动化PCBA板检测设备，包括传送轨道和检测装置，检测装置包括功能测试组件和检测台组件，还包括移送装置，功能测试组件和检测台组件上下对应设置、且均设于传送轨道一侧，检测台组件包括PCBA板测试位，移送装置设于传送轨道和检测装置中间，移送装置往复地传送PCBA板至PCBA板测试位，PCBA板测试位设有用于固定PCBA板的限位机构，本实用新型将传送轨道上的PCBA板转移到PCBA板测试位，检测完成后再由移送装置转移回传送轨道，传送轨道传送PCBA板到下一工序，自动化程度高，且采用该结构方式进行检测，不需要将PCBA板长距离转移到生产线外去检测，同时也避免了需在检测过程中停止传送轨道运转的问题，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化检测设备，尤其涉及一种自动化PCBA板检测设备。
背景技术
PCBA板测试设备是电子企业常用的测试设备之一，用于测试组装电路板，通过对电路板上元器件的电性能及电气连接进行测试，以检测生产制造缺陷及元器件不良等问题。PCBA板测试设备操作简单，不需要断开电路或拆下元器件管脚，能够快捷迅速地定位故障位置，对检测出的问题指示明确。
现有技术中存在两种PCBA板测试设备，一种是将测试设备独立于生产流水线外，需要人工将工件长距离转移到生产线外的PCBA板测试设备上进行检测，效率低；另一种将PCBA板测试设备设在生产线上，直接在生产线上检测，此种方式在检测过程中，生产线必须停止运转，只有在检测完成后，才能继续运转，生产效率较低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化PCBA板检测设备，其自动化程度高，能够实现精准定位，生产效率高。
为解决上述目的，本实用新型提供如下技术方案。
一种自动化PCBA板检测设备，包括传送轨道和检测装置，检测装置包括功能测试组件和检测台组件，还包括移送装置，功能测试组件和检测台组件上下对应设置、且均设于传送轨道一侧，检测台组件包括PCBA板测试位，移送装置设于传送轨道和检测装置中间，移送装置往复地传送PCBA板至PCBA板测试位，PCBA板测试位设有用于固定PCBA板的限位机构。
优选地，移送装置设有机械夹爪和旋转机构，机械夹爪与旋转机构驱动连接。
优选地，机械夹爪设有两个、且分别设于旋转机构两侧，两个机械夹爪分别交替旋转180度以互换位置。
优选地，机械夹爪设有用于托举PCBA板的卡扣件。
优选地，所述限位机构包括限位卡块，PCBA板设有卡孔，限位卡块卡入所述卡孔。
优选地，所述限位机构包括定位档边，定位档边设于PCBA板的四周。
优选地，传送轨道设有轨道宽度调节机构。
优选地，传送轨道还设有固定轨道和与固定轨道平行的活动轨道，固定轨道和活动轨道分别与轨道宽度调节机构连接。
本实用新型的有益效果如下：功能测试组件和检测台组件上下对应设置、且均设于传送轨道一侧，将检测装置设在传送轨道旁边，同时设有移送装置将传送轨道上的PCBA板转移到检测台组件的PCBA板测试位，由功能测试组件进行检测，检测完成后再由移送装置转移回传送轨道，传送轨道传送PCBA板到下一工序，自动化程度高，且采用该结构方式进行检测，不需要将PCBA板长距离转移到生产线外去检测，同时也避免了需在检测过程中停止传送轨道运转的问题，提高了生产效率。此外，PCBA板测试位设有用于固定PCBA板的限位机构，使PCBA板限位于所述限位机构内，定位更精确。
附图说明
图1为本实用新型的自动化PCBA板检测设备的结构立体示意图；
图2为本实用新型的自动化PCBA板检测设备另一视角的结构立体示意图；
图3为本自动化PCBA板检测设备的移送装置的立体结构示意图；
图4为本自动化PCBA板检测设备的检测台组件的立体结构示意图；
图5为本自动化PCBA板检测设备的传送轨道的立体结构示意图。
附图标记说明：1.传送轨道、11.轨道宽度调节机构、12.固定轨道、13.活动轨道、
2.检测装置、21.功能测试组件、22.检测台组件、221.PCBA板测试位、222.限位机构、223.限位卡块、224.定位档边、
3.移送装置、31.机械夹爪、311.卡扣件、32.旋转机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参照图1至图2，一种自动化PCBA板检测设备，包括传送轨道1和检测装置2，检测装置2包括功能测试组件21和检测台组件22，本实施例还包括移送装置3，功能测试组件21和检测台组件22上下对应设置、且均设于传送轨道1一侧，检测台组件22包括PCBA板测试位221，移送装置3设于传送轨道1和检测装置2中间，移送装置3往复地传送PCBA板至PCBA板测试位221，PCBA板测试位221设有用于固定PCBA板的限位机构222。
本实施例实际应用中，功能测试组件21和检测台组件22上下对应设置、且均设于传送轨道1一侧，将检测装置2设在传送轨道1旁边，同时设有移送装置3将传送轨道1上的PCBA板转移到检测台组件22的PCBA板测试位221，由功能测试组件21进行检测，检测完成后再由移送装置3转移回传送轨道1，传送轨道1传送PCBA板到下一工序，自动化程度高，且采用该结构方式进行检测，不需要将PCBA板长距离转移到生产线外去检测，同时也避免了需在检测过程中停止传送轨道1运转的问题，提高了生产效率。此外，PCBA板测试位221设有用于固定PCBA板的限位机构222，使PCBA板限位于所述限位机构222内，定位更精确。
参照图1至图3，移送装置3设有机械夹爪31和旋转机构32，机械夹爪31与旋转机构32驱动连接，机械夹爪31通过旋转机构32传动往复地传送PCBA板，机械夹爪31绕旋转机构32旋转将传送轨道1上的PCBA板转移到检测台组件22的PCBA板测试位221上。图3示出，本实施例中的机械夹爪31设有两个、且分别设于旋转机构32两侧，两个机械夹爪31分别交替旋转180度以互换位置，两个机械夹爪31的位置分别对应传送轨道1和检测装置2的位置，工作时，两个机械机械夹爪31分别抓取传送轨道1和检测装置2上的PCBA板，两个机械夹爪31通过旋转机构32的传动，交替旋转180度，两个机械夹爪31互换位置，将传送轨道1上的未检测的PCBA板转移到检测台组件22的PCB固定位，同时将检测台组件22的PCB固定位上的已检测的PCBA板转移到传送轨道1上，避免了需在检测过程中停止传送轨道1运转的问题，提高了生产效率。图3示出，机械夹爪31设有用于托举PCBA板的卡扣件311，卡扣件311的设置，便于机械夹爪31取放PCBA板，避免转移过程中，机械夹爪31抓取PCBA板不稳定的问题，进一步提高生产效率。
图4示出，在本实施例中，所述限位机构222包括限位卡块223，PCBA板设有卡孔，限位卡块223卡入所述卡孔，PCBA板由此固定在PCBA板测试位221，定位更精准，从而使功能测试组件21进行检测时，效果更为稳定。参照图4，本实施例的所述限位机构222还包括定位档边224，定位档边224设于PCBA板的四周，定位档边224的设置，使不仅仅依赖于PCBA板的定位孔来定位，定位更为精准。
图5示出，传送轨道1设有轨道宽度调节机构11，轨道宽度调节机构11的设置，能够对轨道的宽度进行调节，适应多种不同大小的PCBA板，满足不同客户的需求，实用性更强，参照图5，本实施例的传送轨道1还设有固定轨道12和与固定轨道12平行的活动轨道13，固定轨道12和活动轨道13分别与轨道宽度调节机构11连接，固定轨道12和活动轨道13的设置，便于调整轨道的宽度。
本实施例的工作原理如下：PCBA板在传送轨道1上移动至预设位置，机械夹爪31抓取传送轨道1上未检测的PCBA板至检测台组件22的PCBA板测试位221进行固定，功能测试组件21下移，对未检测的PCBA板进行功能检测，检测完成后，两个机械机械夹爪31分别抓取传送轨道1和检测装置2上的PCBA板，两个机械夹爪31通过旋转机构32的传动，交替旋转180度，两个机械夹爪31互换位置，将传送轨道1上的未检测的PCBA板转移到检测台组件22的PCBA板测试位221，同时将检测台组件22的PCBA板测试位221上的已检测的PCBA板转移到传送轨道1上。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自动化PCBA板检测设备，包括传送轨道和检测装置，检测装置包括功能测试组件和检测台组件，其特征在于，还包括移送装置，功能测试组件和检测台组件上下对应设置、且均设于传送轨道一侧，检测台组件包括PCBA板测试位，移送装置设于传送轨道和检测装置中间，移送装置往复地传送PCBA板至PCBA板测试位，PCBA板测试位设有用于固定PCBA板的限位机构。
2.根据权利要求1所述一种自动化PCBA板检测设备，其特征在于，移送装置设有机械夹爪和旋转机构，机械夹爪与旋转机构驱动连接。
3.根据权利要求2所述一种自动化PCBA板检测设备，其特征在于，机械夹爪设有两个、且分别设于旋转机构两侧，两个机械夹爪分别交替旋转180度以互换位置。
4.根据权利要求2所述一种自动化PCBA板检测设备，其特征在于，机械夹爪设有用于托举PCBA板的卡扣件。
5.根据权利要求1所述一种自动化PCBA板检测设备，其特征在于，所述限位机构包括限位卡块，PCBA板设有卡孔，限位卡块卡入所述卡孔。
6.根据权利要求1所述一种自动化PCBA板检测设备，其特征在于，所述限位机构包括定位档边，定位档边设于PCBA板的四周。
7.根据权利要求1所述一种自动化PCBA板检测设备，其特征在于，传送轨道设有轨道宽度调节机构。
8.根据权利要求7所述一种自动化PCBA板检测设备，其特征在于，传送轨道还设有固定轨道和与固定轨道平行的活动轨道，固定轨道和活动轨道分别与轨道宽度调节机构连接。
Priority Applications (1)
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| CN201720303387.7U CN206804819U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种自动化pcba板检测设备 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109613893A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-04-12 | 深圳市达实智控科技股份有限公司 | 控制器的自动化生产线 |
| CN112505525A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-16 | 武汉建谷精密机械科技有限公司 | 一种pcba自动测试治具 |
| CN115950889A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-11 | 济南华自达电子设备有限公司 | 一种检测效率高的电路板检测台 |
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