JP2013036796A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部15は、エリア画像内において互いに離間した複数の領域を抽出領域とするように設定データを決定し、設定記憶部13に書き込む。画像取込部111は、これら複数の抽出領域の全てについてカメラ2から部分画像を取り込み、抽出領域ごとに部分画像を記憶部112に記憶する。これにより、記憶部112には、各抽出領域について、時間経過に伴って取り込まれた複数の部分画像が記憶されることになる。画像生成部114は、抽出領域ごとに複数の部分画像を時系列に沿って並べて二次元画像を生成し、画像記憶部115に二次元画像を抽出領域ごとに記憶する。
【選択図】図1
Description
本実施形態の画像処理装置は、検査対象物の画像を撮像するカメラに接続されており、検査対象物の良品・不良品の判定に用いられる。
本実施形態の画像処理装置1は、最適化処理部116が異なる抽出領域の部分画像同士を結合して結合画像を生成する結合処理部として機能する点で、実施形態1の画像処理装置1と相違する。以下、実施形態1と同様の構成については、共通の符号を付して説明を適宜省略する。
2 カメラ
3 コンソール(操作装置、表示装置)
111 画像取込部
112 記憶部
114 画像生成部
115 画像記憶部
116 最適化処理部(結合処理部)
13 設定記憶部
14 表示部
15 制御部
Claims (6)
- 検査対象物の画像を画素が二次元配置されたエリア画像として撮像可能なエリアイメージセンサを撮像素子に用いたカメラから、前記エリア画像内に予め設定されている抽出領域の画像を部分画像として、前記検査対象物と前記カメラとの相対的な位置関係が時間経過に伴い変化する状態で順次取り込む画像取込部と、前記部分画像を複数記憶する記憶部と、前記記憶部内の複数の前記部分画像を時系列に沿って並べることにより画素が二次元配置された二次元画像を生成する画像生成部と、前記エリア画像内での前記抽出領域の位置および範囲を示すデータであって前記画像取込部における前記部分画像の取込条件を決める設定データを記憶する設定記憶部と、操作装置からの入力に従って前記設定データを決定して前記設定記憶部に書き込む制御部とを備え、
前記制御部は、前記エリア画像内において互いに離間した複数の領域を前記抽出領域とするように前記設定データを決定し、前記記憶部は、前記抽出領域ごとに前記部分画像を記憶し、前記画像生成部は、前記抽出領域ごとに前記二次元画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記抽出領域はライン状であって、前記部分画像はライン画像を構成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、前記エリア画像内に矩形状の領域が指定領域として前記操作装置にて複数指定されることにより、前記指定領域ごとに対応した前記二次元画像を構成する前記部分画像を取り込むための前記設定データを自動的に決定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記カメラから取り込んだ前記エリア画像を設定画面として表示装置に表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記設定画面上に表示される前記指定領域の位置および範囲を前記操作装置からの入力に従って調節することにより、前記指定領域を指定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 検査対象物の画像を画素が二次元配置されたエリア画像として撮像可能なエリアイメージセンサを撮像素子に用いたカメラから、前記エリア画像内に予め設定されている抽出領域の画像を部分画像として、前記検査対象物と前記カメラとの相対的な位置関係が時間経過に伴い変化する状態で順次取り込む画像取込部と、前記部分画像を複数記憶する記憶部と、前記記憶部内の複数の前記部分画像を結合して結合画像を生成する結合処理部と、前記エリア画像内での前記抽出領域の位置および範囲を示すデータであって前記画像取込部における前記部分画像の取込条件を決める設定データを記憶する設定記憶部と、操作装置からの入力に従って前記設定データを決定して前記設定記憶部に書き込む制御部とを備え、
前記制御部は、前記エリア画像内において互いに離間した複数の領域を前記抽出領域とするように前記設定データを決定し、前記結合処理部は、異なる前記抽出領域の前記部分画像同士を結合して前記結合画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記抽出領域はライン状であって、前記部分画像はライン画像を構成することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
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