JP7159624B2 - 表面性状検査方法及び表面性状検査装置 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る表面性状検査装置100は、図1に示すように、撮像装置1と、駆動制御装置2と、撮像制御部3と、画像処理部4と、記憶部5と、表示制御部6と、表示部7と、を備える。撮像制御部3、画像処理部4、記憶部5、及び表示制御部6によって演算処理装置10を構成する。
次に、図7及び図8を参照して、図9に示す表面性状検査処理に先立って設定される座標情報について説明する。
次に、図9~図16を参照して、表面性状検査装置100によって実行される表面性状検査処理について説明する。
2 駆動制御装置
3 撮像制御部
4 画像処理部
5 記憶部
6 表示制御部
7 表示部
10 演算処理装置
11 光照射部
12 撮影部
12a 第1撮影部
12b 第2撮影部
12c 第3撮影部
20 対象物
100 表面性状検査装置
111 照射領域
121 視野領域
C1 正反射画像
C2 乱反射画像
V0 z方向
V1 第1方向
V2 第2方向
L ライン
M マーキング部
I1 第1撮影画像
I2 第2撮影画像
I3 第3撮影画像
Ii 撮影画像
Ia 第1座標画像
Ib 第2座標画像
Ic 第3座標画像
Ta 第1座標テーブル
Tb 第2座標テーブル
Tc 第3座標テーブル
PL、PL1、PL1’ 画素データ
Claims (5)
- 第一方向に同一の断面形状が連続する非平坦な表面を有する対象物の表面性状を検査する表面性状検査方法であって、
前記対象物の表面に、前記第一方向と垂直な第二方向に平行なライン状のマーキングを施すマーキングステップと、
前記マーキングを撮像装置で撮像し、前記マーキングに対応するマーキング部を抽出するマーキング部抽出ステップと、
前記マーキング部抽出ステップで抽出した前記マーキング部に基づいて、前記対象物の表面の所定箇所の座標を示す予め設定された座標情報を取得する座標取得ステップと、
前記対象物と前記撮像装置とを、前記第一方向に沿って相対的に移動させながら、前記撮像装置により前記対象物の表面を撮影して撮影画像を順次取り込む取り込みステップと、
前記取り込みステップで順次取り込まれた前記撮影画像から注目領域を抽出し、前記注目領域から前記予め設定された座標情報が示す座標に位置するライン状の画素データだけを取得する画素取得ステップと、
前記画素取得ステップで取得された前記画素データを、前記第二方向に沿って直線状の画素配列に変換する変換ステップと、
前記変換ステップで変換された前記画素データを、前記第一方向に沿って順次連結することにより2次元の合成画像を算出する画像算出ステップと、
前記2次元の合成画像から、前記対象物の表面に存在する欠陥を検出する検出ステップと、
を備える、表面性状検査方法。 - 前記撮像装置は、撮影方向の異なる複数の撮影部を有し、
前記座標取得ステップは、撮影方向ごとに前記予め設定された座標情報を取得し、
前記取り込みステップは、前記複数の撮影部により異なる撮影方向から前記対象物の表面を撮影して、撮影方向ごとに前記撮影画像を順次取り込み、
前記画素取得ステップは、前記取り込みステップにより順次取り込まれた前記撮影画像から前記予め設定された座標情報が示す座標に位置する前記画素データを撮影方向ごとに取得し、
前記画像算出ステップは、前記画素取得ステップにより取得された前記画素データを連結することにより、撮影方向ごとに前記2次元の合成画像を算出し、
前記検出ステップは、前記画像算出ステップにより撮影方向ごとに算出された前記2次元の合成画像から、前記対象物の表面に存在する欠陥を検出する、請求項1に記載の表面性状検査方法。 - 前記取り込みステップは、前記撮像装置により光を前記対象物の表面に照射し、前記光の正反射により前記撮影画像を順次取り込む、請求項1又は2に記載の表面性状検査方法。
- 前記取り込みステップは、前記撮像装置により光を前記対象物の表面に照射し、前記光の乱反射により前記撮影画像を順次取り込む、請求項1又は2に記載の表面性状検査方法。
- 第一方向に同一の断面形状が連続する非平坦な表面を有する対象物の表面性状を検査する表面性状検査装置であって、
前記対象物を撮影する撮像装置と、
前記対象物と前記撮像装置とを、前記第一方向に沿って相対的に移動させながら、前記撮像装置に前記対象物の表面を撮影させて撮影画像を順次取り込ませる撮像制御部と、
前記撮像装置から取り込まれた撮影画像に対し画像処理を施す画像処理部と、
を有し、
前記撮像制御部は、前記撮像装置を用いて、前記対象物の表面に施された、前記第一方向と垂直な第二方向に平行なライン状のマーキングを撮像し、
前記画像処理部は、前記マーキングに対応するマーキング部を抽出し、前記マーキング部に基づいて、前記対象物の表面の所定箇所の座標を示す予め設定された座標情報を取得し、前記撮像装置によって順次取り込まれた前記撮影画像から注目領域を抽出し、前記注目領域から前記予め設定された座標情報が示す座標に位置するライン状の画素データだけを取得し、取得された前記画素データを、前記第二方向に沿って直線状の画素配列に変換し、変換された前記画素データを、前記第一方向に沿って順次連結することにより2次元の合成画像を算出し、算出された前記2次元の合成画像から、前記対象物の表面に存在する欠陥を検出する、表面性状検査装置。
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