JP2005326178A - 熱間円筒形ワークの形状計測装置及びこれを用いた円筒体の熱間鍛造方法 - Google Patents
熱間円筒形ワークの形状計測装置及びこれを用いた円筒体の熱間鍛造方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 熱間円筒形ワークの円環形正面視形状を撮像する撮像装置と、撮像装置を左右方向に移動させる移動機構と、撮像装置に撮像指令を与え移動機構に移動指令を与えて、一定角度回転される毎の熱間円筒形ワークの円環形正面視形状を撮像してその左右の画像を得て格納する画像撮像部と、前記左画像と前記右画像とについて、それぞれ、熱間円筒形ワークの円環形正面視形状における特徴点を検出する特徴点検出部と、前記左画像での前記特徴点と該特徴点に対応する前記右画像での前記特徴点とから、ステレオ法に基づいて熱間円筒形ワークの径寸法計測値を求める径寸法算出部と、熱間円筒形ワークの全周にわたる形状を示す径寸法情報を得る全体形状算出部と、を備える。
【選択図】 図3
Description
2,2’…画像撮像部
3…特徴点検出部
4…径寸法算出部
5…全体形状算出部
6…表示部
7…CCDカメラ
7a…赤外透過フィルタ
9…第1のCCDカメラ
9a…赤外透過フィルタ
10…第2のCCDカメラ
10a…赤外透過フィルタ
8…移動機構
21…熱間円筒形ワーク
22…芯金
23…芯金支持台
24…プレス機
25…ワーク回転用チェーン
VL…左画像
VR…右画像
Claims (6)
- 水平姿勢、かつ回転可能に支持され、一定角度毎に回転される高温の熱間円筒形ワークの形状計測装置であって、
赤外透過フィルタが装着され、前記熱間円筒形ワークの円環形正面視形状を撮像する撮像装置と、
前記熱間円筒形ワークに対する視差が生じるように前記撮像装置を左右方向に所定距離往復移動させる移動機構と、
前記撮像装置に撮像指令を与えるとともに前記移動機構に移動指令を与えて、一定角度回転される毎の前記熱間円筒形ワークの円環形正面視形状を撮像してその左右の画像を得て格納する画像撮像部と、
前記左画像と前記右画像とについて、それぞれ、特徴点検出用ウィンドウを設定して前記熱間円筒形ワークの円環形正面視形状における特徴点を検出する特徴点検出部と、
前記左画像での前記特徴点と該特徴点に対応する前記右画像での前記特徴点とから、ステレオ法に基づいて前記熱間円筒形ワークの径寸法計測値を求める径寸法算出部と、
前記熱間円筒形ワークの一定角度回転毎に求められた前記径寸法計測値を記憶して、前記熱間円筒形ワークの全周にわたる形状を示す径寸法情報を得る全体形状算出部と、
を備えたことを特徴とする熱間円筒形ワークの形状計測装置。 - 前記熱間円筒形ワークの前記径寸法計測値が外径寸法及び内径寸法であることを特徴とする請求項1記載の熱間円筒形ワークの形状計測装置。
- 水平姿勢、かつ回転可能に支持され、一定角度毎に回転される高温の熱間円筒形ワークの形状計測装置であって、
赤外透過フィルタが装着されて、前記熱間円筒形ワークの円環形正面視形状を撮像する第1の撮像装置と、
前記熱間円筒形ワークに対する視差が生じるように前記第1の撮像装置に対してその右側に所定距離離れた位置に配置され、赤外透過フィルタが装着されて、前記熱間円筒形ワークの円環形正面視形状を撮像する第2の撮像装置と、
前記第1の撮像装置と前記第2の撮像装置とに同時に撮像指令を与えて、一定角度回転される毎の前記熱間円筒形ワークの円環形正面視形状をステレオ撮像して前記第1の撮像装置による左画像と前記第2の撮像装置による右画像とを得て格納する画像撮像部と、
前記左画像と前記右画像とについて、それぞれ、特徴点検出用ウィンドウを設定して前記熱間円筒形ワークの円環形正面視形状における特徴点を検出する特徴点検出部と、
前記左画像での前記特徴点と該特徴点に対応する前記右画像での前記特徴点とから、ステレオ法に基づいて前記熱間円筒形ワークの径寸法計測値を求める径寸法算出部と、
前記熱間円筒形ワークの一定角度回転毎に求められた前記径寸法計測値を記憶して、前記熱間円筒形ワークの全周にわたる形状を示す径寸法情報を得る全体形状算出部と、
を備えたことを特徴とする熱間円筒形ワークの形状計測装置。 - 前記熱間円筒形ワークの前記径寸法計測値が外径寸法及び内径寸法であることを特徴とする請求項3記載の熱間円筒形ワークの形状計測装置。
- 水平姿勢、かつ回転可能に支持した高温の熱間円筒形ワークに、プレス機による加圧工程と加圧後に一定角度回転させる工程とを繰り返し施すことにより、円筒体品を得る熱間鍛造を行うに際し、請求項1記載の熱間円筒形ワークの形状計測装置を用いて熱間円筒形ワークの径寸法を計測しつつ、その計測値に基づいて熱間鍛造を行うことを特徴とする円筒体の熱間鍛造方法。
- 水平姿勢、かつ回転可能に支持した高温の熱間円筒形ワークに、プレス機による加圧工程と加圧後に一定角度回転させる工程とを繰り返し施すことにより、円筒体品を得る熱間鍛造を行うに際し、請求項3記載の熱間円筒形ワークの形状計測装置を用いて熱間円筒形ワークの径寸法を計測しつつ、その計測値に基づいて熱間鍛造を行うことを特徴とする円筒体の熱間鍛造方法。
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