CN211678815U

CN211678815U - 检测包装机用拨料装置

Info

Publication number: CN211678815U
Application number: CN201922305684.7U
Authority: CN
Inventors: 丁金巧; 丁平进
Original assignee: Zhejiang Lixun Electronic Co ltd
Current assignee: Zhejiang Lixun Electronic Co ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2029-12-19

Abstract

本实用新型公开了一种检测包装机用拨料装置，包括机架，机架上设有第一轨道、多工位搬运机构及质控机构；多工位搬运机构包括设置于机架上的立架，立架的顶部设有安装架，安装架的一侧安装有驱动电机，安装架内设有丝杠，丝杠的一端与贯穿安装架与驱动电机的电机轴相连接，丝杠的另一端转动设置于安装架的内壁上；丝杠上转动连接有滑板，滑板的上下两侧分别设有一个导向凸条，安装架的内侧设有与导向凸条相契合的导向滑槽；滑板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接有推板，推板的底部开设有多个对应第一轨道上产品的卡槽。本实用新型能显著提高连接器的生产效率，此外，本实用新型还能提高连接器的生产质量。

Description

检测包装机用拨料装置

技术领域

本实用新型涉及连接器加工技术领域，特别是涉及一种检测包装机用拨料装置。

背景技术

目前，电子产品快速发展，并已大量普及人们的日常生活中，同时对于电子产品内的连接器需求也越来越大。但在现有的技术中，检测包装机的拨料装置通常是先将一个位置的一个连接器移到另一个位置，其工作时一次只能移动一个单位的连接器，工作效率较低，这种拨料装置不利于批量的连接器生产。此外，该检测包装机的拨料装置并不具备质控机构，只能在拨料的过程中凭借作业工人的肉眼观察，因此其生产质量并不能得到保证。

因此，市场上亟需一种用于连接器的检测包装机用拨料装置来提高连接器的生产效率及生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测包装机用拨料装置，本实用新型能显著提高连接器的生产效率，此外，本实用新型还能提高连接器的生产质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：检测包装机用拨料装置，包括机架，所述机架上设有第一轨道、多工位搬运机构及质控机构；所述质控机构包括用于监测不良产品的监测组件以及将不良产品排出第一轨道的排出组件，所述多工位搬运机构包括设置于机架上的立架，立架的顶部设有安装架，安装架的一侧安装有驱动电机，安装架内设有丝杠，丝杠的一端与贯穿安装架与驱动电机的电机轴相连接，丝杠的另一端转动设置于安装架的内壁上；丝杠上转动连接有滑板，滑板的上下两侧分别设有一个导向凸条，所述安装架的内侧设有与导向凸条相契合的导向滑槽；所述滑板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接有推板，推板的底部开设有多个对应第一轨道上产品的卡槽。

优选的，所述推板上设有与所述卡槽并列设置的夹槽，所述推板上位于夹槽的上方开设有调节槽，调节槽内安装有沿调节槽延伸方向滑动的调节块，并且调节块的底端伸至夹槽中。

优选的，所述滑板的前部对称设置有两个作用于推板的防抖组件，所述防抖组件包括导轨、滑块及连接板，所述导轨经螺丝固定于滑板前部，并且导轨沿竖向延伸，所述滑块安装于导轨上并沿导轨的延伸方向滑动，所述连接板固定于滑块上，并且连接板与推板固定连接。

优选的，所述第一轨道包括立板、底座、前板和后板，所述底座设置在立板上，所述前板和后板设置在底座上形成供产品通过的物料通道。

优选的，所述后板上开设有多个槽体，并且后板的侧壁上设有对应槽体的弹簧压板，所述槽体内设有压缩弹簧及刹车片，所述压缩弹簧的一端抵在刹车片上，压缩弹簧的另一端抵在刹车片上，所述刹车片贯穿槽体的内壁并伸入物料通道中，刹车片在压缩弹簧的弹簧力作用下与物料通道中移动的产品滑动摩擦。

优选的，所述监测组件包括滑轨，滑轨上滑动连接有滑座，滑座上设有用于监测产品质量的CCD工业相机，CCD工业相机镜头朝向的方向设有支架，支架上设有与CCD工业相机相适配的面光源，所述前板上开设有矩形孔，矩形孔与物料通道相连通，所述面光源及矩形孔依次设置在CCD工业相机正前方；所述底座上开设有导槽，导槽的上部与物料通道相连通，所述立架的侧部安装有退料气缸，退料气缸的输出端连接有与导槽相适配的退料块，并且退料块的顶面与物料通道的底面相平齐。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过多工位搬运机构将待搬运的产品一步一步搬运经过第一轨道并到下一工序的位置，具体是通过驱动电机驱动丝杠转动，使丝杠上的滑板沿丝杠的延伸方向左右移动，从而带动使滑板上的伸缩气缸左右移动，伸缩气缸驱动位于其输出端的推板上下移动，推板上具有卡槽，因此，推板的动作为“右行、下行、左行、上行”的循环动作，右行、下行和上行时推板空载，下行时推板的多个卡槽罩在各自对应的产品上，左行时推板带动多组产品向左移动，多次循环，完成多组产品从待搬运位置到第一轨道再到下一工序位置的动作，多组产品同时搬运，显著地提高了拨料装置的工作效率，从而能使用批量连接器的生产。此外，在连接器拨料的过程中，利用质控机构中的监测组件对连接器进行质量监测，并且对于监测组件监测到的不良产品利用排出组件将其推离第一轨道，从而排除质量不合格的连接器，以此提高产品的生产质量。

2、当每组连接器为多个时，本实用新型由通过移动调节块改变夹槽的宽度，使得夹槽的长度与排状排列的连接器拼接成的长度相匹配，从而使每组连接器排列更加整齐，同时方便了后续质控机构的运作。

3、本实用新型在滑板前部对称设置两个作用于推板的防抖组件，推板两侧通过连接板连接的滑块抵在导轨上滑动，导轨固定于滑板上，使伸缩气缸驱动推板升降时，推板不会产生晃动，从而使推板的升降更加稳定，使推板上的卡槽与其对应的产品能够顺利适配。

4、本实用新型的第一轨道由立板、底座、前部及后板拼接而成，前板和后板设置在底座上形成供产品通过的物料通道，不仅组装方便，而且方便将其他附加结构固定在第一轨道上，方便整体的维修操作。

5、本实用新型通过弹簧力将刹车片压入物料通道中，并且在产品移动时，刹车片作用于产品在产品表面产生滑动摩擦，对产品起到缓冲和稳定的作用，避免产品受到瞬间力时被撞飞或作用于产品上的力突然消失时产品由于惯性运动造成失衡翻滚。

6、本实用新型的质控机构包括监测组件和排出组件，当监测组件的CCD工业相机检测到第一轨道上的产品为不良品时，排出组件的退料气缸驱动推料块缩回，将不良品排出第一轨道，从而排除不良产品，提高产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型多工位搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹槽的结构示意图；

图4为本实用新型防抖组件的结构示意图；

图5为本实用新型第一轨道的剖视图；

图6为本实用新型质控机构的结构示意图。

图中：1、机架；6、第一轨道；9、多工位搬运机构；10、质控机构；24、立架；25、安装架；26、驱动电机；27、丝杠；28、滑板；29、导向凸条；30、导向滑槽；31、伸缩气缸；32、推板；33、卡槽；34、夹槽；35、防抖组件；36、调节槽；37、调节块；38、导轨；39、滑块；40、连接板；41、底座；42、前板；43、后板；44、物料通道；45、槽体；46、弹簧压板；47、刹车片；48、压缩弹簧；49、监测组件；50、排出组件；51、滑轨；52、CCD工业相机；53、滑座；54、支架；55、面光源；56、退料气缸；57、退料块；58、导槽；59、矩形孔；94、立板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如附图1-6所示的检测包装机用拨料装置，包括机架1，所述机架1上设有第一轨道6、多工位搬运机构9及质控机构10；所述质控机构10包括用于监测不良产品的监测组件49以及将不良产品排出第一轨道6的排出组件50，所述多工位搬运机构9包括设置于机架1上的立架24，立架24的顶部设有安装架25，安装架25的一侧安装有驱动电机26，安装架25内设有丝杠27，丝杠27的一端与贯穿安装架25与驱动电机26的电机轴相连接，丝杠27的另一端转动设置于安装架25的内壁上；丝杠27上转动连接有滑板28，滑板28的上下两侧分别设有一个导向凸条29，所述安装架25的内侧设有与导向凸条29相契合的导向滑槽30；所述滑板28上安装有伸缩气缸31，伸缩气缸31的输出端连接有推板32，推板32的底部开设有多个对应第一轨道6上产品的卡槽33，及推板32下行时，每组连接器设置在对应的卡槽33内，推板32移动的同时推动卡槽33内的连接器移动。

如附图2所示，所述推板32上设有与所述卡槽33并列设置的夹槽34，所述推板32上位于夹槽34的上方开设有调节槽36，调节槽36内安装有沿调节槽36延伸方向滑动的调节块37，并且调节块37的底端伸至夹槽34中。当每组连接器为多个时，由通过移动调节块37改变夹槽34的宽度，使得夹槽34的长度与排状排列的连接器拼接成的长度相匹配，从而使每组连接器排列更加整齐，同时方便了后续质控机构10的运作。调节块37具体调节方式是：调节块37上具有滑轴，滑轴伸入调节槽36中滑动，并且通过锁紧滑轴上的螺母将螺母抵在推板32的侧部实现调节块37的固定。

如附图4所示，所述滑板28的前部对称设置有两个作用于推板32的防抖组件35，所述防抖组件35包括导轨38、滑块39及连接板40，所述导轨38经螺丝固定于滑板28前部，并且导轨38沿竖向延伸，所述滑块39安装于导轨38上并沿导轨38的延伸方向滑动，所述连接板40固定于滑块39上，并且连接板40经螺丝与推板32固定连接。从而使伸缩气缸31驱动推板32升降时，推板32不会产生晃动，从而使推板32的升降更加稳定，使推板32上的卡槽33与其对应的产品能够顺利适配。

所述第一轨道6包括立板94、底座41、前板42和后板43，所述底座41设置在立板94上，所述前板42和后板43设置在底座41上形成供产品通过的物料通道44。Dd第一轨道6由多个部件拼装而成，不仅组装方便，而且方便将其他附加结构固定在第一轨道6上，方便整体的维修操作。

所述后板43上开设有多个槽体45，并且后板43的侧壁上设有对应槽体45的弹簧压板46，所述槽体45内设有压缩弹簧48及刹车片47，所述压缩弹簧48的一端抵在刹车片47上（在刹车片47上开设圆槽，将压缩弹簧48抵在圆槽内），压缩弹簧48的另一端抵在刹车片47上，所述刹车片47贯穿槽体45的内壁并伸入物料通道44中，刹车片47在压缩弹簧48的弹簧力作用下与物料通道44中移动的产品滑动摩擦，对产品起到缓冲和稳定的作用，避免产品受到瞬间力时被撞飞或作用于产品上的力突然消失时产品由于惯性运动造成失衡翻滚。

如附图6所示，所述监测组件49包括滑轨51，滑轨51上滑动连接有滑座53，滑座53上设有用于监测产品质量的CCD工业相机52，滑座53与滑轨51的配合方便CCD工业相机52的焦距调节，CCD工业相机52镜头朝向的方向设有支架54，支架54上设有与CCD工业相机52相适配的面光源55，面光源55可为透镜，所述前板42上开设有矩形孔59，矩形孔59与物料通道44相连通，所述面光源55及矩形孔59依次设置在CCD工业相机52正前方；所述底座41上开设有导槽58，导槽58的上部与物料通道44相连通，所述立架24的侧部安装有退料气缸56，退料气缸56的输出端连接有与导槽58相适配的退料块57，并且退料块57的顶面与物料通道44的底面相平齐，当监测组件49的CCD工业相机52检测到第一轨道6上的产品为不良品时，排出组件50的退料气缸56缩回，将该不良品排出第一轨道6，从而排除不良产品，提高产品的合格率。

工作原理：本实用新型通过多工位搬运机构9将待搬运的产品一步一步搬运经过第一轨道6并到下一工序的位置，具体是通过驱动电机26驱动丝杠27转动，使丝杠27上的滑板28沿丝杠27的延伸方向左右移动，从而带动使滑板28上的伸缩气缸31左右移动，伸缩气缸31驱动位于其输出端的推板32上下移动，推板32上具有卡槽33，因此，推板32的动作为“右行、下行、左行、上行”的循环动作，右行、下行和上行时推板32空载，下行时推板32的多个卡槽33罩在各自对应的产品上，左行时推板32带动多组产品向左移动，多次循环，完成多组产品从待搬运位置到第一轨道6再到下一工序位置的动作，多组产品同时搬运，显著地提高了拨料装置的工作效率，从而能使用批量连接器的生产。此外，在连接器拨料的过程中，利用质控机构10中的监测组件49对连接器进行质量监测，并且对于监测组件49监测到的不良产品利用排出组件50将其推离第一轨道6，从而排除质量不合格的连接器，以此提高产品的生产质量。

Claims

1.检测包装机用拨料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有第一轨道(6)、多工位搬运机构(9)及质控机构(10)；所述质控机构(10)包括用于监测不良产品的监测组件(49)以及将不良产品排出第一轨道(6)的排出组件(50)，所述多工位搬运机构(9)包括设置于机架(1)上的立架(24)，立架(24)的顶部设有安装架(25)，安装架(25)的一侧安装有驱动电机(26)，安装架(25)内设有丝杠(27)，丝杠(27)的一端与贯穿安装架(25)与驱动电机(26)的电机轴相连接，丝杠(27)的另一端转动设置于安装架(25)的内壁上；丝杠(27)上转动连接有滑板(28)，滑板(28)的上下两侧分别设有一个导向凸条(29)，所述安装架(25)的内侧设有与导向凸条(29)相契合的导向滑槽(30)；所述滑板(28)上安装有伸缩气缸(31)，伸缩气缸(31)的输出端连接有推板(32)，推板(32)的底部开设有多个对应第一轨道(6)上产品的卡槽(33)。

2.根据权利要求1所述的检测包装机用拨料装置，其特征在于：所述推板(32)上设有与所述卡槽(33)并列设置的夹槽(34)，所述推板(32)上位于夹槽(34)的上方开设有调节槽(36)，调节槽(36)内安装有沿调节槽(36)延伸方向滑动的调节块(37)，并且调节块(37)的底端伸至夹槽(34)中。

3.根据权利要求1所述的检测包装机用拨料装置，其特征在于：所述滑板(28)的前部对称设置有两个作用于推板(32)的防抖组件(35)，所述防抖组件(35)包括导轨(38)、滑块(39)及连接板(40)，所述导轨(38)经螺丝固定于滑板(28)前部，并且导轨(38)沿竖向延伸，所述滑块(39)安装于导轨(38)上并沿导轨(38)的延伸方向滑动，所述连接板(40)固定于滑块(39)上，并且连接板(40)与推板(32)固定连接。

4.根据权利要求1所述的检测包装机用拨料装置，其特征在于：所述第一轨道(6)包括立板(94)、底座(41)、前板(42)和后板(43)，所述底座(41)设置在立板(94)上，所述前板(42)和后板(43)设置在底座(41)上形成供产品通过的物料通道(44)。

5.根据权利要求4所述的检测包装机用拨料装置，其特征在于：所述后板(43)上开设有多个槽体(45)，并且后板(43)的侧壁上设有对应槽体(45)的弹簧压板(46)，所述槽体(45)内设有压缩弹簧(48)及刹车片(47)，所述压缩弹簧(48)的一端抵在刹车片(47)上，压缩弹簧(48)的另一端抵在刹车片(47)上，所述刹车片(47)贯穿槽体(45)的内壁并伸入物料通道(44)中，刹车片(47)在压缩弹簧(48)的弹簧力作用下与物料通道(44)中移动的产品滑动摩擦。

6.根据权利要求4所述的检测包装机用拨料装置，其特征在于：所述监测组件(49)包括滑轨(51)，滑轨(51)上滑动连接有滑座(53)，滑座(53)上设有用于监测产品质量的CCD工业相机(52)，CCD工业相机(52)镜头朝向的方向设有支架(54)，支架(54)上设有与CCD工业相机(52)相适配的面光源(55)，所述前板(42)上开设有矩形孔(59)，矩形孔(59)与物料通道(44)相连通，所述面光源(55)及矩形孔(59)依次设置在CCD工业相机(52)正前方；所述底座(41)上开设有导槽(58)，导槽(58)的上部与物料通道(44)相连通，所述立架(24)的侧部安装有退料气缸(56)，退料气缸(56)的输出端连接有与导槽(58)相适配的退料块(57)，并且退料块(57)的顶面与物料通道(44)的底面相平齐。