CN114641140B - 一种印制电路板凹槽的自动化加工装置及加工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及印制电路板加工技术领域，具体为一种印制电路板凹槽的自动化加工装置，所述支撑机架的内壁位于传动辊的后方位置处固定连接有后工作台，两个所述侧安装座的内壁前后端通过活动连接方式对称设置有两个所述传动辊，且两个侧安装座的上表面前端均固定安装有预处理机构，所述安装架板的左右两侧内壁通过固定连接方式对称设置有两个升降机构。通过导向板和后工作台内部的结构，可以将传送带上的电路板固定在加工位置的中心处，使其位于激光设备的正下方，通过升降机构配合后工作台内部的结构，在激光设备下降进行工作时，自动对电路板进行限位，在加工结束激光设备复位时解除对电路板的限位，增加了加工的连贯性。

Description

一种印制电路板凹槽的自动化加工装置及加工工艺
技术领域
本发明涉及印制电路板加工技术领域，具体为一种印制电路板凹槽的自动化加工装置及加工工艺。
背景技术
印制电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，印制电路板凹槽加工通常是具有控深功能的控深锣机通过控制深度来加工制作凹槽，或是采用UV激光设备切割凹槽。
现有的印制电路板凹槽的自动化加工装置及加工工艺存在以下缺点：
1、印制电路板在加工凹槽前，表面会粘附有各类杂质，待加工面进行凹槽制作时会产生高温，导致粘附的杂质融化在电路板表面，影响成品的质量；
2、印制电路板经过上料传动后，不能自动固定在激光设备或控深锣机的正下方，在传动时电路板的位置难免会发生偏移，对后续加工影响；
3、待加工电路板在凹槽切割时需要对电路板进行固定，在切割完成后则需要卸下电路板更换新的待加工电路板，整个过程需要人工重复进行，影响工作效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种印制电路板凹槽的自动化加工装置及加工工艺，由以下具体技术手段所达成：
一种印制电路板凹槽的自动化加工装置，包括支撑机架，所述支撑机架的上表面左右两侧通过固定连接方式对称安装有两个侧安装座，且支撑机架的左侧内壁固定安装有驱动电机，所述支撑机架的内壁位于传动辊的后方位置处固定连接有后工作台，两个所述侧安装座的内壁前后端通过活动连接方式对称设置有两个所述传动辊，且两个侧安装座的上表面前端共同固定安装有预处理机构，两个所述侧安装座的上表面位于后工作台的上方位置处共同固定安装有安装架板，所述安装架板的左右两侧内壁通过固定连接方式对称设置有两个升降机构，后工作台的前端固定安装有倾斜角度的下料板，下料板的前端与位于后方的传动辊上表面相贴合，保持传输的平稳；
所述预处理机构包括安装罩壳、前伸缩弹簧、前导向板、后伸缩弹簧、后清洁座、侧清洁辊、上清洁辊和上清洁座，所述安装罩壳的左右两侧内壁前端通过固定连接方式对称均匀安装有前伸缩弹簧，且安装罩壳的左右两侧位于前伸缩弹簧的后方位置处通过固定连接方式均匀对称安装有后伸缩弹簧，所述前伸缩弹簧的内侧末端固定连接有前导向板，所述后伸缩弹簧的内侧末端固定连接有后清洁座，所述后清洁座远离后伸缩弹簧的一侧表面固定连接有侧清洁辊，所述安装罩壳的顶端内壁对称均匀设置有上清洁辊，所述上清洁辊的下表面固定连接有上清洁座，位于最后端所述上清洁辊的后表面固定连接有导向板，上清洁座的上表面通过弹簧与安装罩壳相固定，上清洁辊和侧清洁辊的表面为柔性的PBT纤维材质，在与待加工电路板表面接触时，去除其表面粘附的杂质，导向板跟随后清洁座同步移动，在后续待加工电路板移动时避免其偏移。
优选的：所述传动辊通过皮带轮与驱动电机相连接，且传动辊的表面缠绕有传送带，当驱动电机转动时，通过皮带轮带动位于前方的传动辊转动，前后传动辊表面的传送带跟随传动辊由前向后移动。
优选的：所述前导向板为弧形，且前导向板为橡胶材质的构件，避免与待加工电路板接触时造成磨损，前伸缩弹簧的长度由前向后逐渐变长，配合前导向板，可以将偏移至两侧的待加工电路板引导至传送带中间位置，便于后续的加工步骤。
优选的：所述升降机构包括升降电机、侧安装板、导向滑杆、连接滑座、升降螺杆、升降安装座和下调节伸缩杆，所述侧安装板的内侧表面上端固定安装有升降电机，且侧安装板的内侧表面前后端通过固定连接方式对称安装有两个导向滑杆，所述升降电机的下端固定连接有升降螺杆，两个所述导向滑杆的表面套接有连接滑座，所述连接滑座的内侧表面固定连接有升降安装座，所述升降安装座的下表面左右两侧通过固定连接方式对称安装有两个下调节伸缩杆，侧安装板的下表面固定安装有导向座，两个下调节伸缩杆的上端均穿过导向座，避免其移动时产生偏移。
优选的：所述升降安装座的左右两侧表面均与升降螺杆通过螺纹连接，且升降安装座的下表面中间位置处固定安装有UV激光设备，升降安装座的左右两侧表面均固定连接有升降螺母，升降螺母与升降螺杆啮合连接，当升降螺杆转动时，带动与其啮合的升降螺母上下移动，继而配合连接滑座使得升降安装座沿着导向滑杆垂直升降。
优选的：所述后工作台的上表面中间位置处活动安装有升降承接板，且后工作台的上表面位于升降承接板的后方位置处固定连接有后挡板，后挡板对待加工电路板起到阻挡限位功能，避免待加工电路板由下料板引导从传送带到大后工作台表面时滑出升降承接板的范围。
优选的：所述后工作台的内部位于升降承接板的外侧位置处通过滑动连接方式均匀设置有滑动斜板，所述滑动斜板的靠近升降承接板的一侧表面固定连接有固定垫板。
优选的：所述下调节伸缩杆的下端固定连接有侧连接杆，所述侧连接杆远离下调节伸缩杆的一端与升降承接板相连接，下调节伸缩杆由两根相互活动套接的竖杆组成，下端稍细的竖杆下端与侧连接杆相连接，下调节伸缩杆在初始状态时拉伸至最长，当升降安装座下降时，下调节伸缩杆通过侧连接杆带动升降承接板下降，反之当升降安装座上升时，下调节伸缩杆通过侧连接杆带动升降承接板回复至初始位置。
此外，本发明还提供了一种电路涂布加工装置的加工工艺，具体如下：
S1：将待加工的印制电路板放置在传送带的表面，启动驱动电机带动传送带转动，带动印制电路板由前向后移动，当印制电路板经过预处理机构的下方时，通过前伸缩弹簧配合前导向板将其引导至中心位置处，然后位于后方的后伸缩弹簧推动后清洁座使侧清洁辊与印制电路板的两侧表面贴合，同时位于上方的上清洁辊向下移动与印制电路板的上表面相贴合，对印制电路板的代加工面进行预处理；
S2：穿过预处理机构下方后的经过导向板引导到达后工作台上升降承接板的表面，之后启动升降电机正转，配合升降螺杆带动连接滑座沿着导向滑杆垂直向下移动，此时升降安装座下方的下调节伸缩杆通过侧连接杆带动升降承接板同步下降，当升降安装座下降至最底端时，升降承接板上表面的水平高度低于滑动斜板下表面的高度，失去对滑动斜板的限位，滑动斜板受弹簧作用向内侧移动与待加工电路板的侧面相贴合，通过柔性的固定垫板对待加工电路板进行固定限位，此时待加工电路板位于UV激光设备的正下方，工作人员通过操作UV激光设备完成凹槽开设；
S3：开设结束后启动升降电机反转，配合升降螺杆带动连接滑座沿着导向滑杆垂直向上移动，此时升降安装座下方的下调节伸缩杆通过侧连接杆带动升降承接板同步上升，当升降安装座下降至初始位置时，升降承接板上表面的水平高度高于滑动斜板下表面的高度，配合滑动斜板下表面的斜面结构，逐渐向外侧推动滑动斜板，此时电路板失去限位，将开设过凹槽的电路板取出，将下一个待加工电路板放置在传送带表面重复上述步骤。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、该印制电路板凹槽的自动化加工装置及加工工艺，通过设置的预处理机构，在与待加工电路板表面接触时，去除其表面粘附的杂质，避免凹槽开设时粘附的杂质溶化在电路板表面，影响成品的质量，同时将传送带表面的电路板导向至中心位置处，避免后续的加工。
2、该印制电路板凹槽的自动化加工装置及加工工艺，通过导向板和后工作台内部的结构，可以将传送带上的电路板固定在加工位置的中心处，使其位于激光设备的正下方，节约了调整的时间。
3、该印制电路板凹槽的自动化加工装置及加工工艺，通过升降机构配合后工作台内部的结构，在激光设备下降进行工作时，自动对电路板进行限位，在加工结束激光设备复位时解除对电路板的限位，增加了加工的连贯性。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明支撑机架的主视图；
图3为本发明预处理机构的仰视图；
图4为本发明图3中A-A部分的剖视图；
图5为本发明图3中部分结构的立体示意图；
图6为本发明升降机构的立体示意图；
图7为本发明安装架板的后视图；
图8为本发明后工作台的俯视图；
图9为本发明后工作台的横剖视图；
图10为本发明图9中B-B部分的剖视图。
图中：1、支撑机架；2、传动辊；21、驱动电机；3、侧安装座；4、预处理机构；41、安装罩壳；42、前伸缩弹簧；43、前导向板；44、后伸缩弹簧；45、后清洁座；46、侧清洁辊；47、上清洁辊；48、上清洁座；49、导向板；5、升降机构；51、升降电机；52、侧安装板；53、导向滑杆；54、连接滑座；55、升降螺杆；56、升降安装座；57、下调节伸缩杆；6、后工作台；61、后挡板；62、升降承接板；63、滑动斜板；64、固定垫板；65、侧连接杆；7、安装架板；8、UV激光设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，一种印制电路板凹槽的自动化加工装置，包括支撑机架1，支撑机架1的上表面左右两侧通过固定连接方式对称安装有两个侧安装座3，且支撑机架1的左侧内壁固定安装有驱动电机21，支撑机架1的内壁位于传动辊2的后方位置处固定连接有后工作台6，两个侧安装座3的内壁前后端通过活动连接方式对称设置有两个传动辊2，且两个侧安装座3的上表面前端共同固定安装有预处理机构4，两个侧安装座3的上表面位于后工作台6的上方位置处共同固定安装有安装架板7，安装架板7的左右两侧内壁通过固定连接方式对称设置有升降机构5，后工作台6的前端固定安装有倾斜角度的下料板，下料板的前端与位于后方的传动辊2上表面相贴合，保持传输的平稳。
请参阅图3、图4和图5，预处理机构4包括安装罩壳41、前伸缩弹簧42、前导向板43、后伸缩弹簧44、后清洁座45、侧清洁辊46、上清洁辊47和上清洁座48，安装罩壳41的左右两侧内壁前端通过固定连接方式对称均匀安装有前伸缩弹簧42，且安装罩壳41的左右两侧位于前伸缩弹簧42的后方位置处通过固定连接方式均匀对称安装有后伸缩弹簧44，前伸缩弹簧42的内侧末端固定连接有前导向板43，后伸缩弹簧44的内侧末端固定连接有后清洁座45，后清洁座45远离后伸缩弹簧44的一侧表面固定连接有侧清洁辊46，安装罩壳41的顶端内壁对称均匀设置有上清洁辊47，上清洁辊47的下表面固定连接有上清洁座48，位于最后端上清洁辊47的后表面固定连接有导向板49，上清洁座48的上表面通过弹簧与安装罩壳41相固定，上清洁辊47和侧清洁辊46的表面为柔性的PBT纤维材质，在与待加工电路板表面接触时，去除其表面粘附的杂质，导向板49跟随后清洁座45同步移动，在后续待加工电路板移动时避免其偏移。
请参阅图1和图2，传动辊2通过皮带轮与驱动电机21相连接，且传动辊2的表面缠绕有传送带，当驱动电机21转动时，通过皮带轮带动位于前方的传动辊2转动，前后传动辊2表面的传送带跟随传动辊2由前向后移动。
请参阅图3，前导向板43为弧形，且前导向板43为橡胶材质的构件，避免与待加工电路板接触时造成磨损，前伸缩弹簧42的长度由前向后逐渐变长，配合前导向板43，可以将偏移至两侧的待加工电路板引导至传送带中间位置，便于后续的加工步骤。
请参阅图6，所述升降机构5包括升降电机51、侧安装板52、导向滑杆53、连接滑座54、升降螺杆55、升降安装座56和下调节伸缩杆57，侧安装板52的内侧表面上端固定安装有升降电机51，且侧安装板52的内侧表面前后端通过固定连接方式对称安装有两个导向滑杆53，升降电机51的下端固定连接有升降螺杆55，两个导向滑杆53的表面套接有连接滑座54，连接滑座54的内侧表面固定连接有升降安装座56，升降安装座56的下表面左右两侧通过固定连接方式对称安装有两个下调节伸缩杆57，侧安装板52的下表面固定安装有导向座，两个下调节伸缩杆57的上端均穿过导向座，避免其移动时产生偏移。
请参阅图6和图7，升降安装座56的左右两侧表面均与升降螺杆55通过螺纹连接，且升降安装座56的下表面中间位置处固定安装有UV激光设备8，升降安装座56的左右两侧表面均固定连接有升降螺母，升降螺母与升降螺杆55啮合连接，当升降螺杆55转动时，带动与其啮合的升降螺母上下移动，继而配合连接滑座54使得升降安装座56沿着导向滑杆53垂直升降。
请参阅图1和图8，后工作台6的上表面中间位置处活动安装有升降承接板62，且后工作台6的上表面位于升降承接板62的后方位置处固定连接有后挡板61，后挡板61对待加工电路板起到阻挡限位功能，避免待加工电路板由下料板引导从传送带到大后工作台6表面时滑出升降承接板62的范围。
请参阅图9和图10，后工作台6的内部位于升降承接板62的外侧位置处通过滑动连接方式均匀设置有滑动斜板63，滑动斜板63的靠近升降承接板62的一侧表面固定连接有固定垫板64，滑动斜板63远离升降承接板62的一端通过弹簧与后工作台6相连接，当滑动斜板63失去限位时，可以从各个方向推动滑动斜板63向内侧与待加工电路板贴合，可以对不同尺寸电路板进行固定的同时，尽量保持电路板位于中心位置处，便于后续凹槽的开设，固定垫板64为弹性橡胶材质，在与待加工电路板接触时充分与其表面贴合起到固定作用，同时减少对电路板的磨损，滑动斜板63的下表面为斜面，当升降承接板62由下向上移动时，推动失去限位后向内侧移动的滑动斜板63回到初始位置处。
请参阅图6和图10，下调节伸缩杆57的下端固定连接有侧连接杆65，侧连接杆65远离下调节伸缩杆57的一端与升降承接板62相连接，下调节伸缩杆57由两根相互活动套接的竖杆组成，下端稍细的竖杆下端与侧连接杆65相连接，下调节伸缩杆57在初始状态时拉伸至最长，当升降安装座56下降时，下调节伸缩杆57通过侧连接杆65带动升降承接板62下降，反之当升降安装座56上升时，下调节伸缩杆57通过侧连接杆65带动升降承接板62回复至初始位置。
此外，本发明还提供了一种电路涂布加工装置的加工工艺，具体如下：
S1：将待加工的印制电路板放置在传送带的表面，启动驱动电机21带动传送带转动，带动印制电路板由前向后移动，当印制电路板经过预处理机构4的下方时，通过前伸缩弹簧42配合前导向板43将其引导至中心位置处，然后位于后方的后伸缩弹簧44推动后清洁座45使侧清洁辊46与印制电路板的两侧表面贴合，同时位于上方的上清洁辊47向下移动与印制电路板的上表面相贴合，对印制电路板的代加工面进行预处理；
S2：穿过预处理机构4下方后的经过导向板49引导到达后工作台6上升降承接板62的表面，之后启动升降电机51正转，配合升降螺杆55带动连接滑座54沿着导向滑杆53垂直向下移动，此时升降安装座56下方的下调节伸缩杆57通过侧连接杆65带动升降承接板62同步下降，当升降安装座56下降至最底端时，升降承接板62上表面的水平高度低于滑动斜板63下表面的高度，失去对滑动斜板63的限位，滑动斜板63受弹簧作用向内侧移动与待加工电路板的侧面相贴合，通过柔性的固定垫板64对待加工电路板进行固定限位，此时待加工电路板位于UV激光设备8的正下方，工作人员通过操作UV激光设备8完成凹槽开设；
S3：开设结束后启动升降电机51反转，配合升降螺杆55带动连接滑座54沿着导向滑杆53垂直向上移动，此时升降安装座56下方的下调节伸缩杆57通过侧连接杆65带动升降承接板62同步上升，当升降安装座56下降至初始位置时，升降承接板62上表面的水平高度高于滑动斜板63下表面的高度，配合滑动斜板63下表面的斜面结构，逐渐向外侧推动滑动斜板63，此时电路板失去限位，将开设过凹槽的电路板取出，将下一个待加工电路板放置在传送带表面重复上述步骤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种印制电路板凹槽的自动化加工装置，包括支撑机架(1)，其特征在于：所述支撑机架(1)的上表面左右两侧通过固定连接方式对称安装有两个侧安装座(3)，且支撑机架(1)的左侧内壁固定安装有驱动电机(21)，所述支撑机架(1)的内壁位于传动辊(2)的后方位置处固定连接有后工作台(6)，两个所述侧安装座(3)的内壁前后端通过活动连接方式对称设置有两个所述传动辊(2)，且两个侧安装座(3)的上表面前端共同固定安装有预处理机构(4)，两个所述侧安装座(3)的上表面位于后工作台(6)的上方位置处共同固定安装有安装架板(7)，所述安装架板(7)的左右两侧内壁通过固定连接方式对称设置有升降机构(5)；
所述预处理机构(4)包括安装罩壳(41)、前伸缩弹簧(42)、前导向板(43)、后伸缩弹簧(44)、后清洁座(45)、侧清洁辊(46)、上清洁辊(47)和上清洁座(48)，所述安装罩壳(41)的左右两侧内壁前端通过固定连接方式对称均匀安装有前伸缩弹簧(42)，且安装罩壳(41)的左右两侧位于前伸缩弹簧(42)的后方位置处通过固定连接方式均匀对称安装有后伸缩弹簧(44)，所述前伸缩弹簧(42)的内侧末端固定连接有前导向板(43)，所述后伸缩弹簧(44)的内侧末端固定连接有后清洁座(45)，所述后清洁座(45)远离后伸缩弹簧(44)的一侧表面固定连接有侧清洁辊(46)，所述安装罩壳(41)的顶端内壁对称均匀设置有上清洁辊(47)，所述上清洁辊(47)的下表面固定连接有上清洁座(48)，位于最后端所述上清洁辊(47)的后表面固定连接有导向板(49)。
2.根据权利要求1所述的一种印制电路板凹槽的自动化加工装置，其特征在于：所述传动辊(2)通过皮带轮与驱动电机(21)相连接，且传动辊(2)的表面缠绕有传送带。
3.根据权利要求1所述的一种印制电路板凹槽的自动化加工装置，其特征在于：所述前导向板(43)为弧形，且前导向板(43)为橡胶材质的构件。
4.根据权利要求1所述的一种印制电路板凹槽的自动化加工装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括升降电机(51)、侧安装板(52)、导向滑杆(53)、连接滑座(54)、升降螺杆(55)、升降安装座(56)和下调节伸缩杆(57)，所述侧安装板(52)的内侧表面上端固定安装有升降电机(51)，且侧安装板(52)的内侧表面前后端通过固定连接方式对称安装有两个导向滑杆(53)，所述升降电机(51)的下端固定连接有升降螺杆(55)，两个所述导向滑杆(53)的表面套接有连接滑座(54)，所述连接滑座(54)的内侧表面固定连接有升降安装座(56)，所述升降安装座(56)的下表面左右两侧通过固定连接方式对称安装有两个下调节伸缩杆(57)。
5.根据权利要求4所述的一种印制电路板凹槽的自动化加工装置，其特征在于：所述升降安装座(56)的左右两侧表面均与升降螺杆(55)通过螺纹连接，且升降安装座(56)的下表面中间位置处固定安装有UV激光设备(8)。
6.根据权利要求1所述的一种印制电路板凹槽的自动化加工装置，其特征在于：所述后工作台(6)的上表面中间位置处活动安装有升降承接板(62)，且后工作台(6)的上表面位于升降承接板(62)的后方位置处固定连接有后挡板(61)。
7.根据权利要求6所述的一种印制电路板凹槽的自动化加工装置，其特征在于：所述后工作台(6)的内部位于升降承接板(62)的外侧位置处通过滑动连接方式均匀设置有滑动斜板(63)，所述滑动斜板(63)的靠近升降承接板(62)的一侧表面固定连接有固定垫板(64)。
8.根据权利要求4所述的一种印制电路板凹槽的自动化加工装置，其特征在于：所述下调节伸缩杆(57)的下端固定连接有侧连接杆(65)，所述侧连接 杆(65)远离下调节伸缩杆(57)的一端与升降承接板(62)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种印制电路板凹槽的自动化加工装置，其特征在于：上述印制电路板凹槽的自动化加工工艺包括以下步骤：
S1：将待加工的印制电路板放置在传送带的表面，启动驱动电机(21)带动传送带转动，带动印制电路板由前向后移动，当印制电路板经过预处理机构(4)的下方时，通过前伸缩弹簧(42)配合前导向板(43)将其引导至中心位置处，然后位于后方的后伸缩弹簧(44)推动后清洁座(45)使侧清洁辊(46)与印制电路板的两侧表面贴合，同时位于上方的上清洁辊(47)向下移动与印制电路板的上表面相贴合，对印制电路板的代加工面进行预处理；
S2：穿过预处理机构(4)下方后的经过导向板(49)引导到达后工作台(6)上升降承接板(62)的表面，之后启动升降电机(51)正转，配合升降螺杆(55)带动连接滑座(54)沿着导向滑杆(53)垂直向下移动，此时升降安装座(56)下方的下调节伸缩杆(57)通过侧连接杆(65)带动升降承接板(62)同步下降，当升降安装座(56)下降至最底端时，升降承接板(62)上表面的水平高度低于滑动斜板(63)下表面的高度，失去对滑动斜板(63)的限位，滑动斜板(63)受弹簧作用向内侧移动与待加工电路板的侧面相贴合，通过柔性的固定垫板(64)对待加工电路板进行固定限位，此时待加工电路板位于UV激光设备(8)的正下方，工作人员通过操作UV激光设备(8)完成凹槽开设；
S3：开设结束后启动升降电机(51)反转，配合升降螺杆(55)带动连接滑座(54)沿着导向滑杆(53)垂直向上移动，此时升降安装座(56)下方的下调节伸缩杆(57)通过侧连接杆(65)带动升降承接板(62)同步上升，当升降安装座(56)下降至初始位置时，升降承接板(62)上表面的水平高度高于滑动斜板(63)下表面的高度，配合滑动斜板(63)下表面的斜面结构，逐渐向外侧推动滑动斜板(63)，此时电路板失去限位，将开设过凹槽的电路板取出，将下一个待加工电路板放置在传送带表面重复上述步骤。
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