CN209866673U - 一种pcb板双轨筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板双轨筛选机，包括机架；机架上设置有皮带输送机构、调节机构、储料架，以及抬料驱动机构；皮带输送机构、储料架以及抬料驱动机构构成一组筛选单元；筛选单元设置有两组；储料架包括两组支撑单元；支撑单元包括下横板、第一导向杆，以及上横板；上横板纵向设置有多组支撑臂；皮带输送机构设置有导向槽，以及活动槽；抬料驱动机构包括顶推下横板的顶推板，以及驱动顶推板纵向移动的第一驱动机构；顶推板上滑动连接有加长支撑板；加长支撑板的滑动方向与调节机构调节皮带输送机构时皮带输送机构的移动方向平行；皮带输送机构的送料轨迹以及抬料驱动机构力臂长度均可以调节，适用性好，储料架能装填更多的不良品。

Description

一种PCB板双轨筛选机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，更具体地说，涉及一种PCB板双轨筛选机。

背景技术

PCB板双轨筛选机是PCB板质检工序中常用的一种设备，具备传送、筛选以及不良品收集等功能。设置在机架上的物料感应器感应到有不良品时，会向驱动机构发送信号向上抬升储料架，从而对不良品进行收集，以便集中下架和后续处理；若为良品，则可以沿着传送带继续前行，进入下一工序。目前的PCB板双轨筛选机，驱动机构支撑力臂是不可调的，适用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种PCB板双轨筛选机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种PCB板双轨筛选机，包括机架；其中，所述机架上设置有皮带输送机构、调节所述皮带输送机构送料轨迹的调节机构、用于储存所述皮带输送机构上PCB板的储料架，以及驱动所述储料架纵向移动的抬料驱动机构；所述皮带输送机构、所述储料架以及所述抬料驱动机构构成一组筛选单元；所述筛选单元设置有两组；

所述储料架包括分布在所述皮带输送机构送料方向两侧配合抬起PCB板的两组支撑单元；所述支撑单元包括下横板、与所述下横板固定的第一导向杆，以及与所述第一导向杆固定的上横板；所述上横板纵向设置有多组支撑臂；所述皮带输送机构设置有与所述第一导向杆对应的导向槽，以及与所述支撑臂对应的活动槽；所述导向槽为封闭槽；所述活动槽为开放槽；

所述抬料驱动机构包括顶推所述下横板的顶推板，以及驱动所述顶推板纵向移动的第一驱动机构；所述顶推板上滑动连接有加长支撑板；所述加长支撑板的滑动方向与所述调节机构调节所述皮带输送机构时所述皮带输送机构的移动方向平行。

优选的，所述上横板横向设置有多组支撑杆；所述支撑杆上设置有所述支撑臂；

所述皮带输送机构，包括配合传送PCB板的两组传动机构；所述传动机构包括轨道架；所述轨道架上设置有所述导向槽、所述活动槽、滚轮传动机构以及分布在所述滚轮传动机构两侧的两组带传动机构；

所述滚轮传动机构包括呈纵向排列的上皮带轮组和下皮带轮组；相邻两个所述活动槽间设置有所述上皮带轮组；所述下皮带轮组位于所述活动槽的正下方；所述上皮带轮组和所述下皮带轮组均与所述轨道架转动连接；

所述带传动机构包括横向分布在所述轨道架上的两组所述上皮带轮组，以及第一传动皮带；所述上皮带轮组和所述下皮带轮组均与所述第一传动皮带啮合；所述皮带输送机构还包括驱动所述第一传动皮带的第二驱动机构。

优选的，所述调节机构包括两根横向的第一丝杆；所述第一丝杆的两端均套设有第一轴承；所述机架设置有多个与所述第一轴承对应的安装槽；

两组所述皮带输送机构，包括皮带输送机构A和皮带输送机构B；两组所述轨道架，包括一组轨道架A和一组轨道架B；两个所述轨道架A，其一与所述机架固定，另一两端均固定有与所述第一丝杆对应的第一丝杆螺母；两个所述轨道架B均于两端固定有所述第一丝杆螺母。

优选的，两组所述第二驱动机构，包括一组第二驱动机构A，和一组第二驱动机构B；所述第二驱动机构A包括第一安装座和第二安装座；与所述机架固定的所述轨道架A固定有所述第一安装座；所述第一安装座上转动连接有第一传动轴；所述第一传动轴的两端分别固定有从动链轮，和与所述第一传动皮带啮合的第一皮带轮；所述第二驱动机构A还包括与所述机架固定的第一电机、与所述第一电机上电机轴固定的主动链轮，以及连接所述主动链轮和所述从动链轮的链条；设置有所述第一丝杆螺母的所述轨道架A固定有所述第二安装座；

所述第二驱动机构B包括分别与两个所述轨道架B固定的两个所述第二安装座、横向贯穿所述第二安装座的第二传动轴，以及套设在所述第二传动轴上的所述从动链轮；所述第二安装座上转动连接有所述第一皮带轮；所述第一皮带轮设置有与所述第二传动轴对应的对位通槽；所述第二驱动机构B还包括所述第一电机、所述主动链轮，以及所述链条。

优选的，所述上皮带轮组和所述下皮带轮组均包括与所述轨道架固定的铜垫、与所述铜垫同轴设置的第二轴承，以及与所述第二轴承同轴设置的第二皮带轮；所述第二轴承的内圈与所述铜垫固定，且外圈与所述第二皮带轮的内圈固定。

优选的，所述机架还设置有用于安装所述抬料驱动机构的横梁；所述第一驱动机构包括与所述横梁固定的第二电机、与所述第二电机固定并由其驱动的第三皮带轮、纵向贯穿所述横梁的第二丝杆、与所述第二丝杆对应的第二丝杆螺母、套设在所述第二丝杆螺母上的第三轴承、套设在所述第三轴承上并与所述横梁固定的轴承套、与所述第二丝杆螺母同轴设置并与所述第三轴承的内圈固定的第四皮带轮，以及连接所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的第二传动皮带。

优选的，所述顶推板设置有与所述加长支撑板对应的滑动槽；所述加长支撑板上设置有紧固螺栓，和与所述紧固螺栓对应的螺纹槽；所述螺纹槽与所述滑动槽正对。

优选的，所述机架上还设置有电控箱；所述顶推板朝向所述横梁的一侧设置有感应片；所述横梁上设置有与所述感应片对应的槽形感应开关；所述槽形感应开关和所述第二电机均与所述电控箱电连接并受其控制；所述槽形感应开关感应到所述感应片时向所述电控箱发送停机信号控制所述第二电机停机。

优选的，所述顶推板朝向所述横梁的一侧设置有第二导向杆；所述横梁上设置有与所述第二导向杆对应的导向套筒。

本实用新型的有益效果在于：皮带输送机构带动PCB板前行，若为不良品，在到达指定抬升位置后抬料驱动机构带动储料架上行，两储料架上的支撑臂配合抬起皮带输送机构上的不良品，剔除不良品的同时又为后续的PCB板让出了运动空间；当前后接驳设备的运动轨迹发生改变时，通过调节机构即可快速调节皮带输送机构的水平位置，由于顶推板上设置有加长支撑板，改变加长支撑板的伸出长度，即可快速调节抬料驱动机构的力臂长度，适用性好，两组抬料驱动机构可以同时为储料架提供支撑，使得储料架能装填更多的不良品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种PCB板双轨筛选机的整体结构示意图(隐藏了一组支撑单元)；

图2是本实用新型较佳实施例的一种PCB板双轨筛选机的整体结构示意图(隐藏了一组支撑单元)；

图3是图2中A1处放大图；

图4是图2中A2处放大图；

图5是本实用新型较佳实施例的一种PCB板双轨筛选机中支撑单元的结构示意图；

图6是本实用新型较佳实施例的一种PCB板双轨筛选机中抬料驱动机构的结构示意图；

图7是本实用新型较佳实施例的一种PCB板双轨筛选机中传动机构的结构示意图；

图8是本实用新型较佳实施例的一种PCB板双轨筛选机中上皮带轮组的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种PCB板双轨筛选机如图1所示，同时参阅图2至图8；包括机架1；机架1上设置有皮带输送机构2、调节皮带输送机构2送料轨迹的调节机构3、用于储存皮带输送机构2上PCB板的储料架4，以及驱动储料架4纵向移动的抬料驱动机构5；皮带输送机构2、储料架4以及抬料驱动机构5构成一组筛选单元6；筛选单元6设置有两组；

储料架4包括分布在皮带输送机构2送料方向两侧配合抬起PCB板的两组支撑单元40；支撑单元40包括下横板41、与下横板41固定的第一导向杆42，以及与第一导向杆42固定的上横板43；上横板43纵向设置有多组支撑臂44；皮带输送机构2设置有与第一导向杆42对应的导向槽280，以及与支撑臂44对应的活动槽281；导向槽280为封闭槽；活动槽281为开放槽；

抬料驱动机构5包括顶推下横板41的顶推板50，以及驱动顶推板50纵向移动的第一驱动机构51；顶推板50上滑动连接有加长支撑板52；加长支撑板52的滑动方向与调节机构3调节皮带输送机构2时皮带输送机构2的移动方向平行，皮带输送机构2带动PCB板前行，若为不良品，在到达指定抬升位置后抬料驱动机构5带动储料架4上行，两储料架4上的支撑臂44配合抬起皮带输送机构2上的不良品，剔除不良品的同时又为后续的PCB板让出了运动空间；当前后接驳设备的运动轨迹发生改变时，通过调节机构3即可快速调节皮带输送机构2的水平位置，由于顶推板50上设置有加长支撑板52，改变加长支撑板52的伸出长度，即可快速调节抬料驱动机构5的力臂长度，适用性好，两组抬料驱动机构5可以同时为储料架4提供支撑，使得储料架4能装填更多的不良品。

如图2、图5和图7所示，上横板43横向设置有多组支撑杆45；支撑杆45上设置有支撑臂44，设置多组支撑杆45，为PCB板提供了多个支撑点，支撑效果更平稳；

皮带输送机构2，包括配合传送PCB板的两组传动机构20；传动机构20包括轨道架21；轨道架21上设置有导向槽280、活动槽281、滚轮传动机构22以及分布在滚轮传动机构22两侧的两组带传动机构23；

滚轮传动机构22包括呈纵向排列的上皮带轮组24和下皮带轮组25；相邻两个活动槽281间设置有上皮带轮组24；下皮带轮组25位于活动槽281的正下方；上皮带轮组24和下皮带轮组25均与轨道架21转动连接，上皮带轮组24为PCB板提供了支撑，确保PCB板能沿着上皮带轮组24继续前移，到达指定的抬升位置；

带传动机构23包括横向分布在轨道架21上的两组上皮带轮组24，以及第一传动皮带26；上皮带轮组24和下皮带轮组25均与第一传动皮带26啮合；皮带输送机构2还包括驱动第一传动皮带26的第二驱动机构27，确保上皮带轮组24和下皮带轮组25都具有动力，当PCB板较短且上皮带轮组24数量较多时，不会出现PCB板停滞在上皮带轮组24上无法到达指定抬料位置的情况。

如图1所示，调节机构3包括两根横向的第一丝杆30；第一丝杆30的两端均套设有第一轴承；机架1设置有多个与第一轴承对应的安装槽；

两组皮带输送机构2，包括皮带输送机构A28和皮带输送机构B29；两组轨道架21，包括一组轨道架A210和一组轨道架B211；两个轨道架A210，其一与机架1固定，另一两端均固定有与第一丝杆30对应的第一丝杆螺母31；两个轨道架B211均于两端固定有第一丝杆螺母31，需要调节皮带输送机构A28和皮带输送机构B29的水平位置时，拧转第一丝杆30，设置有第一丝杆螺母31的轨道架A210以及两个轨道架B211同步移动，调节便捷、高效；

现有的PCB板双轨筛选机，四组轨道板中仅有两组轨道架(即1、3轨或1、4轨)可移动，由于无法提供足够的避让空间，因此无法传送大尺寸PCB板，具有一定的局限性。而本双轨筛选机中，一轨与机架1固定，另外三组轨道架均可通过第一丝杆30进行移动调节；当PCB板较小时，皮带输送机构A28和皮带输送机构B29同时传送PCB板；当PCB板较大时，拧动第一丝杆30将皮带输送机构B29移动到最边沿的位置，为皮带输送机构A28让出传送空间，由此即可传送大尺寸的PCB板，实用性好。当传送模式发生改变后，相应改变加长支撑板52的伸出长度，即可快速调节抬料驱动机构5的力臂长度，以便更好地为储料架4提供支撑，调节便捷且省时省力。

如图2、图3和图7所示，两组第二驱动机构27，包括一组第二驱动机构A213，和一组第二驱动机构B214；第二驱动机构A213包括第一安装座215和第二安装座216；与机架1固定的轨道架A210固定有第一安装座215；第一安装座215上转动连接有第一传动轴；第一传动轴的两端分别固定有从动链轮，和与第一传动皮带啮合的第一皮带轮217；第二驱动机构A213还包括与机架1固定的第一电机218、与第一电机218上电机轴固定的主动链轮，以及连接主动链轮和从动链轮的链条；设置有第一丝杆螺母31的轨道架A210固定有第二安装座216；

第二驱动机构B214包括分别与两个轨道架B211固定的两个第二安装座216、横向贯穿第二安装座216的第二传动轴219，以及套设在第二传动轴219上的从动链轮；第二安装座216上转动连接有第一皮带轮217；第一皮带轮217设置有与第二传动轴219对应的对位通槽282，第二传动轴219呈棱柱形，在第一电机218的带动下转动，使得三个第一皮带轮217同步转动，传动效果好，整体结构更加紧凑；第二驱动机构B214还包括第一电机218、主动链轮，以及链条，采用链传动结构，传动效果好且易于装配。

如图7和图8所示，上皮带轮组24和下皮带轮组25均包括与轨道架21固定的铜垫220、与铜垫220同轴设置的第二轴承221，以及与第二轴承221同轴设置的第二皮带轮222；第二轴承221的内圈与铜垫220固定，且外圈与第二皮带轮222的内圈固定，无需在轨道架21上开安装孔，降低了加工成本，同时易于装配、成本低。

如图1和图6所示，机架1还设置有用于安装抬料驱动机构5的横梁10；第一驱动机构51包括与横梁10固定的第二电机53、与第二电机53固定并由其驱动的第三皮带轮、纵向贯穿横梁10的第二丝杆54、与第二丝杆54对应的第二丝杆螺母55、套设在第二丝杆螺母55上的第三轴承57、套设在第三轴承57上并与横梁固定的轴承套56、与第二丝杆螺母55同轴设置并与第三轴承57的内圈固定的第四皮带轮，以及连接第三皮带轮和第四皮带轮的第二传动皮带58，第二电机53驱动，带动第四皮带轮和第三轴承57的内圈转动，套设有第三轴承57的第二丝杆螺母55随着转动，第二丝杆54沿着第二丝杆螺母55上升进行抬料工作，装配简单且传动效果好。

如图6所示，顶推板50设置有与加长支撑板52对应的滑动槽580；加长支撑板52上设置有紧固螺栓，和与紧固螺栓对应的螺纹槽；螺纹槽与滑动槽580正对，确认加长支撑板52的伸出长度后，即可拧紧紧固螺栓，避免在抬料过程中加长支撑板52发生滑移走位。

如图1、图2和图6所示，机架1上还设置有电控箱7；顶推板50朝向横梁10的一侧设置有感应片59；横梁10上设置有与感应片59对应的槽形感应开关11；槽形感应开关11和第二电机53均与电控箱7电连接并受其控制；槽形感应开关11感应到感应片59时向电控箱7发送停机信号控制第二电机53停机，当槽形感应开关11感应到感应片59时，向第二电机53发送停机信号，槽形感应开关11位于下方，管控顶推板50的最低下行位置，避免出现超行程运动导致顶推板50碰撞横梁1的情况。

如图6所示，顶推板50朝向横梁10的一侧设置有第二导向杆510；横梁10上设置有与第二导向杆510对应的导向套筒12，对顶推板50的运动进行导向，使其运动更加平稳、有序。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种PCB板双轨筛选机，包括机架；其特征在于，所述机架上设置有皮带输送机构、调节所述皮带输送机构送料轨迹的调节机构、用于储存所述皮带输送机构上PCB板的储料架，以及驱动所述储料架纵向移动的抬料驱动机构；所述皮带输送机构、所述储料架以及所述抬料驱动机构构成一组筛选单元；所述筛选单元设置有两组；

所述储料架包括分布在所述皮带输送机构送料方向两侧配合抬起PCB板的两组支撑单元；所述支撑单元包括下横板、与所述下横板固定的第一导向杆，以及与所述第一导向杆固定的上横板；所述上横板纵向设置有多组支撑臂；所述皮带输送机构设置有与所述第一导向杆对应的导向槽，以及与所述支撑臂对应的活动槽；所述导向槽为封闭槽；所述活动槽为开放槽；

所述抬料驱动机构包括顶推所述下横板的顶推板，以及驱动所述顶推板纵向移动的第一驱动机构；所述顶推板上滑动连接有加长支撑板；所述加长支撑板的滑动方向与所述调节机构调节所述皮带输送机构时所述皮带输送机构的移动方向平行。

2.根据权利要求1所述的PCB板双轨筛选机，其特征在于，所述上横板横向设置有多组支撑杆；所述支撑杆上设置有所述支撑臂；

所述皮带输送机构，包括配合传送PCB板的两组传动机构；所述传动机构包括轨道架；所述轨道架上设置有所述导向槽、所述活动槽、滚轮传动机构以及分布在所述滚轮传动机构两侧的两组带传动机构；

所述滚轮传动机构包括呈纵向排列的上皮带轮组和下皮带轮组；相邻两个所述活动槽间设置有所述上皮带轮组；所述下皮带轮组位于所述活动槽的正下方；所述上皮带轮组和所述下皮带轮组均与所述轨道架转动连接；

所述带传动机构包括横向分布在所述轨道架上的两组所述上皮带轮组，以及第一传动皮带；所述上皮带轮组和所述下皮带轮组均与所述第一传动皮带啮合；所述皮带输送机构还包括驱动所述第一传动皮带的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的PCB板双轨筛选机，其特征在于，所述调节机构包括两根横向的第一丝杆；所述第一丝杆的两端均套设有第一轴承；所述机架设置有多个与所述第一轴承对应的安装槽；

两组所述皮带输送机构，包括皮带输送机构A和皮带输送机构B；两组所述轨道架，包括一组轨道架A和一组轨道架B；两个所述轨道架A，其一与所述机架固定，另一两端均固定有与所述第一丝杆对应的第一丝杆螺母；两个所述轨道架B均于两端固定有所述第一丝杆螺母。

4.根据权利要求3所述的PCB板双轨筛选机，其特征在于，两组所述第二驱动机构，包括一组第二驱动机构A，和一组第二驱动机构B；所述第二驱动机构A包括第一安装座和第二安装座；与所述机架固定的所述轨道架A固定有所述第一安装座；所述第一安装座上转动连接有第一传动轴；所述第一传动轴的两端分别固定有从动链轮，和与所述第一传动皮带啮合的第一皮带轮；所述第二驱动机构A还包括与所述机架固定的第一电机、与所述第一电机上电机轴固定的主动链轮，以及连接所述主动链轮和所述从动链轮的链条；设置有所述第一丝杆螺母的所述轨道架A固定有所述第二安装座；

所述第二驱动机构B包括分别与两个所述轨道架B固定的两个所述第二安装座、横向贯穿所述第二安装座的第二传动轴，以及套设在所述第二传动轴上的所述从动链轮；所述第二安装座上转动连接有所述第一皮带轮；所述第一皮带轮设置有与所述第二传动轴对应的对位通槽；所述第二驱动机构B还包括所述第一电机、所述主动链轮，以及所述链条。

5.根据权利要求2所述的PCB板双轨筛选机，其特征在于，所述上皮带轮组和所述下皮带轮组均包括与所述轨道架固定的铜垫、与所述铜垫同轴设置的第二轴承，以及与所述第二轴承同轴设置的第二皮带轮；所述第二轴承的内圈与所述铜垫固定，且外圈与所述第二皮带轮的内圈固定。

6.根据权利要求1所述的PCB板双轨筛选机，其特征在于，所述机架还设置有用于安装所述抬料驱动机构的横梁；所述第一驱动机构包括与所述横梁固定的第二电机、与所述第二电机固定并由其驱动的第三皮带轮、纵向贯穿所述横梁的第二丝杆、与所述第二丝杆对应的第二丝杆螺母、套设在所述第二丝杆螺母上的第三轴承、套设在所述第三轴承上并与所述横梁固定的轴承套、与所述第二丝杆螺母同轴设置并与所述第三轴承的内圈固定的第四皮带轮，以及连接所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的第二传动皮带。

7.根据权利要求6所述的PCB板双轨筛选机，其特征在于，所述顶推板设置有与所述加长支撑板对应的滑动槽；所述加长支撑板上设置有紧固螺栓，和与所述紧固螺栓对应的螺纹槽；所述螺纹槽与所述滑动槽正对。

8.根据权利要求6所述的PCB板双轨筛选机，其特征在于，所述机架上还设置有电控箱；所述顶推板朝向所述横梁的一侧设置有感应片；所述横梁上设置有与所述感应片对应的槽形感应开关；所述槽形感应开关和所述第二电机均与所述电控箱电连接并受其控制；所述槽形感应开关感应到所述感应片时向所述电控箱发送停机信号控制所述第二电机停机。

9.根据权利要求6所述的PCB板双轨筛选机，其特征在于，所述顶推板朝向所述横梁的一侧设置有第二导向杆；所述横梁上设置有与所述第二导向杆对应的导向套筒。