CN215735087U - 一种带有自动光学检测功能的高速贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，包括贴片机主体和底座，所述底座上安装有贴片机主体，贴片机主体内表壁固定连接有第一电机，第一电机输出端传动连接有螺纹杆，螺纹杆外表壁螺纹旋合连接有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨安装在贴片机主体内侧顶部，滑块底部固定连接有U形气缸安装架，U形气缸安装架上安装有多个气缸，每个气缸底部均固定连接有贴片机头；本实用新型通过设置吸尘器，可以将贴片机头上的灰尘和杂质依次通过吸尘罩和吸尘软管吸入集尘箱的内侧，实现了贴片机头除尘的目的，避免贴片机头出现堵塞的现象。

Description

一种带有自动光学检测功能的高速贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种带有自动光学检测功能的高速贴片机。

背景技术

贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

贴片机是用来实现高速和高精度地全自动地贴放元器件的设备，但是现有的贴片机不具备防阻塞的优点，导致贴片机长时间的使用，容易受到灰尘的影响而出现堵塞的现象，影响了贴片机贴片的效果，不能保证贴片机的使用性能，不方便使用，降低了贴片机的使用效率和使用效果。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种带有自动光学检测功能的高速贴片机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，包括贴片机主体和底座，所述底座上安装有贴片机主体，贴片机主体内表壁固定连接有第一电机，第一电机输出端传动连接有螺纹杆，螺纹杆外表壁螺纹旋合连接有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨安装在贴片机主体内侧顶部，滑块底部固定连接有U形气缸安装架，U形气缸安装架上安装有多个气缸，每个气缸底部均固定连接有贴片机头。

优选的，所述贴片机主体的顶部固定连接有集尘箱，集尘箱的内底壁固定连接有吸尘器，吸尘器的出口处固定连接有吸尘软管，吸尘软管远离吸尘器的一端固定连接有吸尘罩。

优选的，所述U形气缸安装架的底端一侧固定连接有异形架，吸尘软管的底端依次贯穿集尘箱、贴片机主体和吸尘罩并延伸至吸尘罩的内侧，吸尘罩与异形架固定连接，吸尘罩位于贴片机头的右侧。

优选的，所述底座的上表面开设有凹槽，凹槽的两侧壁均开设有滑槽，所述凹槽的内部安装有载物台，且载物台的左右两侧均固定有凸块，并且凸块的末端嵌入安装在滑槽的内部，载物台的左侧内部安装有第二电机，所述第二电机的右侧连接有丝杆，并且丝杆的右端与载物台的内壁表面相互连接。

优选的，所述丝杆设置有两个，两个丝杆之间互相连接并且两个丝杆的螺纹位相反，两个丝杆上均套装有活动块，所述丝杆与活动块为螺纹连接，两块活动块的上方均固定有限位块，载物台左右两侧内部均被导向杆贯穿，且导向杆的下方固定有卡块，凹槽的底壁上开设有卡槽，且卡槽的内部连接有卡块。

优选的，所述U形气缸安装架的底端另一侧固定连接有光学检测机构，所述光学检测机构包括支撑板和CCD相机，所述支撑板上安装有第三电机，所述支撑板底端与固定杆的顶端固定连接，所述固定杆的内部设有螺纹柱。

优选的，所述第三电机的输出端与螺纹柱的顶端固定连接，且所述螺纹柱顶端通过所述轴承与所述固定杆内腔顶端转动连接，所述固定杆内部套接有活动杆的顶端。

优选的，所述活动杆的底端固接有CCD相机，所述活动杆的顶端开有螺纹槽，且所述螺纹柱与所述螺纹槽螺合。

与现有技术相比，本实用新型一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，在对尺寸较大的PCB板进行贴装时，向上拉动导向杆，使导向杆带动卡块从卡槽的内部脱离卡合，然后推动载物台在贴片机本体的表面滑动，此时载物台两侧的凸块在滑槽的内部滑动，当滑动至需要的位置时，松开导向杆，利用导向杆表面弹簧的复位作用带动卡块卡合到对应的卡槽内部，通过调整载物台与底座的相对位置，便于将尺寸较大的PCB板与贴片机头相对齐，增加了整体的实用性；本实用新型通过设置吸尘器，可以将贴片机头上的灰尘和杂质依次通过吸尘罩和吸尘软管吸入集尘箱的内侧，实现了贴片机头除尘的目的，避免贴片机头出现堵塞的现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种带有自动光学检测功能的高速贴片机的结构示意图；

图2为图1中的A处结构示意图；

图3为本实用新型一种带有自动光学检测功能的高速贴片机中的光学检测机构结构示意图。

附图中：

1、贴片机主体；2、底座；3、第一电机；4、螺纹杆；5、滑块；6、滑轨；7、气缸；8、贴片机头；9、集尘箱；10、吸尘器；11、吸尘软管；12、吸尘罩；13、U形气缸安装架；14、异形架；15、凹槽；16、滑槽；17、凸块；18、载物台；19、第二电机；20、丝杆；21、活动块；22、限位块；23、导向杆；24、卡块；25、卡槽；26、支撑板；27、第三电机；28、固定杆；29、螺纹柱；30、轴承；31、活动杆；32、CCD相机；33、螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，包括贴片机主体1和底座2，所述底座2上安装有贴片机主体1，贴片机主体1内表壁固定连接有第一电机3，第一电机3输出端传动连接有螺纹杆4，螺纹杆4外表壁螺纹旋合连接有滑块5，滑块5滑动设置在滑轨6上，所述滑轨6安装在贴片机主体1内侧顶部，滑块5底部固定连接有U形气缸安装架13，U形气缸安装架13上安装有多个气缸7，每个气缸7底部均固定连接有贴片机头8。

本实施例中的所述贴片机主体1的顶部固定连接有集尘箱9，集尘箱9的内底壁固定连接有吸尘器10，吸尘器10的出口处固定连接有吸尘软管11，吸尘软管11远离吸尘器10的一端固定连接有吸尘罩12，U形气缸安装架13的底端一侧固定连接有异形架14，吸尘软管11的底端依次贯穿集尘箱9、贴片机主体1和吸尘罩12并延伸至吸尘罩12的内侧，吸尘罩12与异形架14固定连接，吸尘罩12位于贴片机头8的右侧，通过设置吸尘器10，可以将贴片机头8上的灰尘和杂质依次通过吸尘罩12和吸尘软管11吸入集尘箱9的内侧，实现了贴片机头8除尘的目的，通过吸尘罩12的左右和上下移动，可以提高贴片机头8吸尘的效果，避免贴片机头8出现堵塞的现象。

本实施例中的所述底座2的右侧设置有上料台，所述底座2的上表面开设有凹槽15，凹槽15的两侧壁均开设有滑槽16，所述凹槽15的内部安装有载物台18，且载物台18的左右两侧均固定有凸块17，并且凸块17的末端嵌入安装在滑槽16的内部，载物台18的左侧内部安装有第二电机19，所述第二电机19的右侧连接有丝杆20，并且丝杆20的右端与载物台18的内壁表面相互连接，丝杆20设置有两个，两个丝杆20之间互相连接并且两个丝杆20的螺纹位相反，两个丝杆20上均套装有活动块21，所述丝杆20与活动块21为螺纹连接，两块活动块21的上方均固定有限位块22，载物台18左右两侧内部均被导向杆23贯穿，且导向杆23的下方固定有卡块24，凹槽15的底壁上开设有卡槽25，且卡槽25的内部连接有卡块24。

本实施例中的所述载物台18通过凸块17与底座2构成滑动结构，且凸块17与载物台18为一体化结构，并且载物台18与丝杆20为转动连接，当载物台18在底座2内部滑动时，凸块17在滑槽16的内部滑动，起到了较好的限位作用，避免出现载物台18滑脱的现象，保证了载物台18位置调整工作的正常进行。

本实施例中的所述导向杆23与载物台18构成伸缩结构，且导向杆23与卡块24为固定连接，导向杆23表面连接有弹簧，且弹簧的两端分别与卡块24和载物台18相互连接，同时由于导向杆23与卡块24为固定连接，所以当拉动导向杆23时，导向杆23能够带动卡块24从卡槽25的内部脱离卡合，便于进行后续的位置调整工作，调整完成后，利用弹簧的复位作用带动卡块24快速卡合到对应的卡槽25内部，操作十分简便。

本实施例中的所述卡块24与卡槽25为卡合连接，卡槽25设置有多个，多个卡槽25在底座2的表面等间距排列，通过进行卡块24与卡槽25之间的卡合连接，能够对位置调整后的载物台18进行较好的限位作用，避免在贴装的过程中出现载物台18位置的偏移，保证了贴装工作的正常进行。

本实施例中的所述U形气缸安装架13的底端另一侧固定连接有光学检测机构，所述光学检测机构包括支撑板26和CCD相机32，所述支撑板26上安装有第三电机27，所述支撑板26底端与固定杆28的顶端固定连接，所述固定杆28的内部设有螺纹柱29，第三电机27的输出端与螺纹柱29的顶端固定连接，且所述螺纹柱29顶端通过所述轴承30与所述固定杆28内腔顶端转动连接，所述固定杆28内部套接有活动杆31的顶端，所述活动杆31的底端固接有CCD相机32，所述活动杆31的顶端开有螺纹槽33，且所述螺纹柱29与所述螺纹槽33螺合。

本实施例中的所述固定杆28的内侧壁上固接有限位块，所述活动杆31的表面开有限位槽，且所述限位块卡合在所述限位槽内部，在所述活动杆31与所述固定杆28滑动时，通过所述限位块与所述限位槽可避免所述固定杆28与所述活动杆31之间发生相对转动。

本实用新型的工作原理：首先根据需求来调节CCD相机32与PCB板之间的距离，此时使得第三相机27工作，第三相机27可驱动其末端的螺纹柱29转动，由于螺纹柱29与活动杆31顶端的螺纹槽33螺合连接，此时螺纹柱29会驱动活动杆31顺着固定杆28向底端运动，同时限位块与限位槽之间的作用可避免活动杆31与固定杆28之间能够发生相对转动，以此来带动CCD相机32上下运动，以此来达到调节CCD相机32位置的目的，将电子元器件放在上料台上，首先将需要贴装的PCB板放置到限位块22的上方，然后启动第二电机19，使第二电机19带动丝杆20在载物台18的内部转动，由于丝杆20表面的螺纹走向互为相反，所以当丝杆20转动时，活动块21会带动限位块22在丝杆20表面做相对或者相背运动，同步移动的限位块22对PCB板的两端进行分别夹紧，之后启动第一电机3，使其带动滑块5及气缸7整体朝上料台方向移动，当贴片机头8到达上料台顶端时，启动气缸7带动贴片机头8吸取电子元器件，之后第一电机3反转，带动贴片机头8返回至PCB板上方，启动气缸7在PCB板上进行贴片，此时通过CCD相机32对贴片后的PCB板进行拍照检测。

在对尺寸较大的PCB板进行贴装时，向上拉动导向杆23，使导向杆23带动卡块24从卡槽25的内部脱离卡合，然后推动载物台18在贴片机本体1的表面滑动，此时载物台18两侧的凸块17在滑槽16的内部滑动，当滑动至需要的位置时，松开导向杆23，利用导向杆23表面弹簧的复位作用带动卡块24卡合到对应的卡槽25内部，通过调整载物台18与底座2的相对位置，便于将尺寸较大的PCB板与贴片机头8相对齐，增加了整体的实用性。

本实用新型通过设置吸尘器10，可以将贴片机头8上的灰尘和杂质依次通过吸尘罩12和吸尘软管11吸入集尘箱9的内侧，实现了贴片机头8除尘的目的，避免贴片机头8出现堵塞的现象。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，其特征在于：包括贴片机主体(1)和底座(2)，所述底座(2)上安装有贴片机主体(1)，贴片机主体(1)内表壁固定连接有第一电机(3)，第一电机(3)输出端传动连接有螺纹杆(4)，螺纹杆(4)外表壁螺纹旋合连接有滑块(5)，滑块(5)滑动设置在滑轨(6)上，所述滑轨(6)安装在贴片机主体(1)内侧顶部，滑块(5)底部固定连接有U形气缸安装架(13)，U形气缸安装架(13)上安装有多个气缸(7)，每个气缸(7)底部均固定连接有贴片机头(8)，所述贴片机主体(1)的顶部固定连接有集尘箱(9)，集尘箱(9)的内底壁固定连接有吸尘器(10)。

2.根据权利要求1所述一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，其特征在于：所述吸尘器(10)的出口处固定连接有吸尘软管(11)，吸尘软管(11)远离吸尘器(10)的一端固定连接有吸尘罩(12)。

3.根据权利要求1所述一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，其特征在于：所述U形气缸安装架(13)的底端一侧固定连接有异形架(14)，吸尘软管(11)的底端依次贯穿集尘箱(9)、贴片机主体(1)和吸尘罩(12)并延伸至吸尘罩(12)的内侧，吸尘罩(12)与异形架(14)固定连接，吸尘罩(12)位于贴片机头(8)的右侧。

4.根据权利要求1所述一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，其特征在于：所述底座(2)的上表面开设有凹槽(15)，凹槽(15)的两侧壁均开设有滑槽(16)，所述凹槽(15)的内部安装有载物台(18)，且载物台(18)的左右两侧均固定有凸块(17)，并且凸块(17)的末端嵌入安装在滑槽(16)的内部，载物台(18)的左侧内部安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的右侧连接有丝杆(20)，并且丝杆(20)的右端与载物台(18)的内壁表面相互连接。

5.根据权利要求4所述一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，其特征在于：所述丝杆(20)设置有两个，两个丝杆(20)之间互相连接并且两个丝杆(20)的螺纹位相反，两个丝杆(20)上均套装有活动块(21)，所述丝杆(20) 与活动块(21)为螺纹连接，两块活动块(21)的上方均固定有限位块(22)，载物台(18)左右两侧内部均被导向杆(23)贯穿，且导向杆(23)的下方固定有卡块(24)，凹槽(15)的底壁上开设有卡槽(25)，且卡槽(25)的内部连接有卡块(24)。

6.根据权利要求1所述一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，其特征在于：所述U形气缸安装架(13)的底端另一侧固定连接有光学检测机构，所述光学检测机构包括支撑板(26)和CCD相机(32)，所述支撑板(26)上安装有第三电机(27)，所述支撑板(26)底端与固定杆(28)的顶端固定连接，所述固定杆(28)的内部设有螺纹柱(29)。

7.根据权利要求6所述一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，其特征在于：所述第三电机(27)的输出端与螺纹柱(29)的顶端固定连接，且所述螺纹柱(29)顶端通过轴承(30)与所述固定杆(28)内腔顶端转动连接，所述固定杆(28)内部套接有活动杆(31)的顶端。

8.根据权利要求7所述一种带有自动光学检测功能的高速贴片机，其特征在于：所述活动杆(31)的底端固接有CCD相机(32)，所述活动杆(31)的顶端开有螺纹槽(33)，且所述螺纹柱(29)与所述螺纹槽(33)螺合。

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