CN218926865U - 一种视觉定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种视觉定位结构，包括底座，所述底座上端中间位置安装输送组件，所述底座上端外侧设置工型固定板的下侧横向部，所述工型固定板的上侧横向部上端安装调节组件，所述调节组件的活动部前端设置安装板，所述安装板后端右侧转动连接转轴，所述转轴后端设置外壳且外壳位于调节组件右侧，所述外壳内安装视觉采集设备且视觉采集设备延伸出外壳下侧，所述转轴外端安装环形齿轮且环形齿轮位于外壳与安装板之间，所述环形齿轮右端啮合传动齿轮，所述安装板前端右侧设置第一驱动设备的固定部，所述第一驱动设备的活动部穿过安装板并与传动齿轮连接，该设计达到机械式调节工业相机角度的目的，提升工作效率。

Description

一种视觉定位结构

技术领域

本实用新型是一种视觉定位结构，属于生产技术领域。

背景技术

快插接头是最方便的即插即用的连接方式，尤其在一些管路连接非常不方便，困难的空间场合下，更能体现快插接头的优越性，而快插接头一般会采用自动化装配来进行生产，为了防止快插接头在装配使发生错位等现象，一般会在自动化装配设备上安装视觉定位结构，来对装配后的快插接头进行摄像检测，现有技术中视觉定位结构一般由托架以及安装在托架上的工业相机构成，在使用时，先将托架安装到自动化装配设备的工作台上，并使工业相机的采集面面向到自动化装配设备上的工装上，然后利用工业相机对工装上装配的快插接头进行摄像检测，但是工业相机的安装或因自动化装配设备工作而产生的振动，致使工业相机的朝向易发生变动，为了保证检测效果，一般需要人工手动对工业相机的朝向进行手动调节，并且手动调节前，一般需要停止自动化装配设备工作，会影响工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种视觉定位结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型达到机械式调节工业相机角度的目的，提升工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种视觉定位结构，包括底座，所述底座上端中间位置安装输送组件，所述底座上端外侧设置竖向布置的工型固定板的下侧横向部，所述工型固定板的上侧横向部上端安装调节组件，所述调节组件的活动部前端设置横向布置的安装板，所述安装板后端右侧转动连接纵向布置的转轴，所述转轴后端设置外壳且外壳位于调节组件右侧，所述外壳内安装视觉采集设备且视觉采集设备延伸出外壳下侧，所述转轴外端安装环形齿轮且环形齿轮位于外壳与安装板之间，所述环形齿轮右端啮合传动齿轮，所述安装板前端右侧设置第一驱动设备的固定部，所述第一驱动设备的活动部穿过安装板并与传动齿轮连接。

进一步地，所述安装板后端右侧设置盒体且盒体位于外壳前侧，所述盒体内安装传动齿轮以及环形齿轮，所述转轴贯穿盒体且转轴与盒体转动连接。

进一步地，所述调节组件包括转动连接在工型固定板的上侧横向部上端左方上的竖向布置的螺杆，所述螺杆外端螺纹连接顶块，所述顶块前端设置横向布置的安装板。

进一步地，所述工型固定板的上侧横向部上端安装竖向布置的导向件且导向件位于螺杆右侧，所述导向件贯穿顶块且顶块与导向件滑动连接。

进一步地，所述工型固定板的上侧横向部上端右方安装横向布置的直板且直板位于导向件右侧，所述直板上端面向下凹陷形成通槽且通槽贯穿直板，所述通槽设置在视觉采集设备下方且通槽位于工型固定板右侧，所述直板下端右侧设置照明设备且照明设备位于通槽右侧。

进一步地，所述输送组件包括安装在底座上端中间位置的竖向布置的第二驱动设备的固定部，所述第二驱动设备的活动部设置横向布置的工作盘且工作盘位于工型固定板右侧，所述工作盘上端边缘位置等距安装呈圆形布置的多个用于夹持快插接头的工装，且一个工装设置在照明设备正下方。

本实用新型的有益效果：

利用微型电机，进而驱动传动齿轮旋转，并使环形齿轮、转轴、外壳进行转动，进而使工业相机发生转动，达到机械式调节工业相机角度的目的，提升工作效率。

利用电线使工业相机与外置电源电连接，再使电线卡入一个第一卡槽内，再利用数据线使工业相机与计算机电连接，再使数据先卡入另一个第一卡槽内，再将T型橡胶筒的竖向部安插到直筒内，并使T型橡胶筒上的两个第二卡槽分别卡入电线外端以及数据线外端上，一方面利用T型橡胶筒对直筒的开口进行封堵，有效避免外界杂质进入外壳内而影响工业相机工作，另一方面通过第一卡槽以及第二卡槽，对电线以及数据线进行夹持，有效避免因外力碰撞导致插接部发生脱落现象，稳定性高。

利用LED灯发出光线会对工装上的快插接头进行照明，提升采集效果。

利用螺杆使顶块上下移动，进而使安装板上下移动到合适位置，达到调整安装板高度的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种视觉定位结构的结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型一种视觉定位结构中安装板、转轴、盒体、环形齿轮以及传动齿轮的装配图；

图4为本实用新型一种视觉定位结构中工业相机的立体图；

图5为本实用新型一种视觉定位结构中外壳的示意图；

图6为本实用新型一种视觉定位结构中T型橡胶筒的示意图。

图中：1-底座、2-传动电机、3-工作盘、4-工装、5-工业相机、6-外壳、7-安装板、8-螺杆、9-工型固定板、61-直筒、62-T型橡胶筒、71-微型电机、72-转轴、73-盒体、74-环形齿轮、75-传动齿轮、81-顶块、91-通槽、92-LED灯、93-直板、94-圆杆、611-第一卡槽、621-第二卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉定位结构，包括底座1，将竖向布置的第二驱动设备的固定部安装到底座1上端中间位置上，利用第二驱动设备驱动工作盘3转动，第二驱动设备可采用带减速器的传动电机2，再将位于工型固定板9右侧的呈圆形结构的横向布置的工作盘3设置到第二驱动设备的活动部上，通过工作盘3为工装4提供安装载体，并将呈圆形布置的多个工装4等距安装到工作盘3上端边缘位置上，通过工装4来夹持快插接头。

具体地，可将用于上料、压装等不同工序的不同设备按顺序呈圆形布置设置到底座1上端，然后启动传动电机2，进而驱动工作盘3，从而使工作盘3上的多个工装4进行转动，进而使工装4从一个工序位置转动到下一个工序，实现自动化装配作业。

如图1、图2、图4、图5和图6所示，将纵向布置的转轴72转动连接到安装板7后端右侧上，通过转轴72使外壳6与安装板7转动连接，并将位于顶块81右侧的呈矩形结构的外壳6设置到转轴72后端上，利用外壳6为视觉采集设备提供安装空间，实现保护功能，再将延伸出外壳6下侧的视觉采集设备安装到外壳6内，通过视觉采集设备来进行视觉定位作业，视觉采集设备可采用工业相机5，可将直筒61连通设置到外壳6上端中间位置，在直筒61外端向内凹陷形成两个延伸至直筒61上端并延伸至直筒61内壁的第一卡槽611，并将竖向部位于直筒61内的T型橡胶筒62的横向部贴合到直筒61上端，而在T型橡胶筒62下端面向上凹陷形成两个连通设置第一卡槽611朝内端的第二卡槽621，再将位于导向件右侧的横向布置的呈矩形结构的直板93安装到工型固定板9的上侧横向部上端右方上，利用直板93为照明设备提供安装载体，在直板93上端面向下凹陷形成贯穿直板93并设置在视觉采集设备下方且位于工型固定板9右侧的通槽91，通过通槽91使视觉采集设备能正常采集工装4上快插接头状态，再将位于通槽91右侧且位于一个工装4正上方的照明设备设置到直板93下端右侧上，通过照明设备实现照明作业，照明设备可采用LED灯。

具体地，先将工业相机5安装到外壳6内，并使工业相机5的摄像部延伸出外壳6下侧，然后将与外置电源连接的电线插头部贯穿直筒61并安插到工业相机5的电源接口内，使工业相机5与外置电源电连接，再使电线卡入一个第一卡槽611内，再将与计算机连接的数据线插头部贯穿直筒61并安插到工业相机5的传输接口内，使工业相机5与计算机电连接，再使数据先卡入另一个第一卡槽611内，然后将T型橡胶筒62的竖向部安插到直筒61内，并使T型橡胶筒62上的两个第二卡槽621分别卡入电线外端以及数据线外端上，一方面利用T型橡胶筒62对直筒61的开口进行封堵，有效避免外界杂质进入外壳6内而影响工业相机5工作，另一方面通过第一卡槽611以及第二卡槽621，对电线以及数据线进行夹持，有效避免因外力碰撞导致插接部发生脱落现象，稳定性高，在工作时，先启动LED灯以及工业相机5，LED灯发出光线，当工作盘3上的工装4转动到LED灯下方时，LED灯发出光线会对工装4上的快插接头进行照明，提升采集效果，同时工业相机5会采集工装4上的快插接头状态数据，并将采集的数据传输到计算机上，而计算机对数据进行对比、分析处理，实现视觉定位作业，其中工业相机5、计算机、LED灯、外置电源均为现有公开计算，这就不在赘述。

如图1和图2所示，将竖向布置的工型固定板9的下侧横向部设置到底座1上端外侧上，利用工型固定板9为螺杆8等部件提供安装载体，再将竖向布置的螺杆8转动连接到工型固定板9的上侧横向部上端左方上，通过螺杆8使顶块81上下移动，并将呈矩形结构的顶块81螺纹连接到螺杆8外端，利用顶块81为安装板7提供安装载体，也将位于螺杆8右侧的竖向布置的导向件安装到工型固定板9的上侧横向部上端上，而与顶块81滑动连接的导向件贯穿顶块81，通过导向件对顶块81移动进行导向，导向件可采用圆杆94，且顶块81前端设置横向布置的呈矩形结构的安装板7。

具体地，在调试时，先对螺杆8进行转动，因螺杆8与顶块81螺纹连接，所以螺杆8转动同时使顶块81上下移动，进而使安装板7上下移动到合适位置，达到调整安装板7高度的目的。

如图1、图2和图3所示，将位于外壳6与安装板7之间的呈矩形结构并转动连接在转轴72外端的盒体73设置到安装板7后端右侧上，通过盒体73为传动齿轮75以及环形齿轮74进行保护，再将位于盒体73内的环形齿轮74安装到转轴72外端上，利用环形齿轮74使转轴72转动，并使位于盒体73内的传动齿轮75啮合到环形齿轮74右端上，通过传动齿轮75使环形齿轮74转动，再将固定部设置在安装板7前端右侧的第一驱动设备的活动部穿过安装板7并与传动齿轮75连接，利用第一驱动设备驱动传动齿轮75旋转，第一驱动设备可采用带减速器的微型电机71。

具体地，启动微型电机71，进而驱动传动齿轮75旋转，因传动齿轮75与环形齿轮74相互啮合，所以传动齿轮75旋转会使环形齿轮74转动，进而使转轴72转动，从而使外壳6进行转动，进而使工业相机5发生转动，达到机械式调节工业相机5角度的目的，提升工作效率。

本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种视觉定位结构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上端中间位置安装输送组件，所述底座（1）上端外侧设置竖向布置的工型固定板（9）的下侧横向部，所述工型固定板（9）的上侧横向部上端安装调节组件，所述调节组件的活动部前端设置横向布置的安装板（7），所述安装板（7）后端右侧转动连接纵向布置的转轴（72），所述转轴（72）后端设置外壳（6）且外壳（6）位于调节组件右侧，所述外壳（6）内安装视觉采集设备且视觉采集设备延伸出外壳（6）下侧，所述转轴（72）外端安装环形齿轮（74）且环形齿轮（74）位于外壳（6）与安装板（7）之间，所述环形齿轮（74）右端啮合传动齿轮（75），所述安装板（7）前端右侧设置第一驱动设备的固定部，所述第一驱动设备的活动部穿过安装板（7）并与传动齿轮（75）连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位结构，其特征在于：所述安装板（7）后端右侧设置盒体（73）且盒体（73）位于外壳（6）前侧，所述盒体（73）内安装传动齿轮（75）以及环形齿轮（74），所述转轴（72）贯穿盒体（73）且转轴（72）与盒体（73）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位结构，其特征在于：所述调节组件包括转动连接在工型固定板（9）的上侧横向部上端左方上的竖向布置的螺杆（8），所述螺杆（8）外端螺纹连接顶块（81），所述顶块（81）前端设置横向布置的安装板（7）。

4.根据权利要求3所述的一种视觉定位结构，其特征在于：所述工型固定板（9）的上侧横向部上端安装竖向布置的导向件且导向件位于螺杆（8）右侧，所述导向件贯穿顶块（81）且顶块（81）与导向件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种视觉定位结构，其特征在于：所述工型固定板（9）的上侧横向部上端右方安装横向布置的直板（93）且直板（93）位于导向件右侧，所述直板（93）上端面向下凹陷形成通槽（91）且通槽（91）贯穿直板（93），所述通槽（91）设置在视觉采集设备下方且通槽（91）位于工型固定板（9）右侧，所述直板（93）下端右侧设置照明设备且照明设备位于通槽（91）右侧。

6.根据权利要求5所述的一种视觉定位结构，其特征在于：所述输送组件包括安装在底座（1）上端中间位置的竖向布置的第二驱动设备的固定部，所述第二驱动设备的活动部设置横向布置的工作盘（3）且工作盘（3）位于工型固定板（9）右侧，所述工作盘（3）上端边缘位置等距安装呈圆形布置的多个用于夹持快插接头的工装（4），且一个工装（4）设置在照明设备正下方。

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