CN213289520U - 链式刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链式刀库，其中链式刀库包括若干刀柄组件、导轨板、链轮、链条和驱动装置。刀柄组件中，凸轮从动轴承和附板转接块均安装于安装块上，且附板转接块与安装块可沿竖直方向相对滑动；链条上的附板与附板转接块相连接，链条套设于水平设置的主动链轮和从动链轮上；凸轮从动轴承设置于第一导轨板和第二导轨板之间，且凸轮从动轴承的轴线与第一导轨板和第二导轨板相互平行，凸轮从动轴承的直径与第一导轨板和第二导轨板之间的距离相适配；驱动装置用于驱动主动链轮转动。根据本实用新型的链式刀库，可以通过将凸轮从动轴承设置于安装块下方，且其轴线与安装块平行，避免链条运动时上下跳动，提高了传动的平稳性。

Description

链式刀库

技术领域

本实用新型涉及数控机床加工的技术领域，特别涉及一种链式刀库。

背景技术

链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，相较于盘式刀库和斗笠式刀库，链式刀库具有刀具容量大的特点。但链式刀库的刀具需要在链条的带动下完成位移，传统的链式刀库中，链条绕主动链轮和从动链轮转动时容易上下跳动，直接通过链条带动刀具移动的过程中，刀具也会随着链条的上下跳动而跳动，平稳性较差，容易对刀具和链式刀库造成损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种链式刀库，能够使链条平稳地带动刀具进行移动。

根据本实用新型的第一方面实施例的链式刀库，包括：若干刀柄组件，所述刀柄组件包括安装块、若干凸轮从动轴承和附板转接块，凸轮从动轴承和附板转接块均安装于安装块上，且安装块和附板转接块在竖直方向上可相对滑动；

导轨板，所述导轨板包括第一导轨板和第二导轨板，所述凸轮从动轴承设置于所述第一导轨板和所述第二导轨板之间，且所述凸轮从动轴承的轴线与所述第一导轨板和所述第二导轨板相互平行，所述凸轮从动轴承的直径与所述第一导轨板和所述第二导轨板之间的距离相适配；

链轮，所述链轮包括有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮水平设置；

链条，所述链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述链条包括有附板，所述附板与所述附板转接块相连接；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述主动链轮转动。

根据本实用新型实施例的链式刀库，至少具有如下有益效果：本实用新型采用了一种链式刀库，相比现有技术，通过在安装块上设置有若干凸轮从动轴承，且凸轮从动轴承设置于第一导轨板和第二导轨板之间，凸轮从动轴承的轴线与第一导轨板和第二导轨板相互平行设置，凸轮从动轴承的直径与第一导轨板和第二导轨板之间的高度相适配，使得凸轮从动轴承可以在第一导轨板和第二导轨板之间作纯滚动。链条套设于链轮上，驱动装置驱动主动链轮转动从而带动链条和从动链轮转动；链条上还设置有附板，该附板与刀柄组件上的附板转接块相连接，使得刀柄组件安装于链条上。由于凸轮从动轴承的直径与第一导轨板和第二导轨板之间的高度相适配，使得凸轮从动轴承不会在第一导轨板和第二导轨板之间上下跳动；同时安装块与附板转接块之间可相对滑动，使得链条上下跳动的动作仅会使安装块与附板转接块之间相对滑动，并不会对安装于刀柄组件上的刀具造成影响，增加了传动的平稳性，减少了对刀具和链式刀库的损坏。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有底板和从动链轮安装组件，所述从动链轮安装组件安装于所述底板上，所述从动链轮安装于所述从动链轮安装组件上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有调节座，所述调节座设置于所述从动链轮安装组件靠近主动链轮的一侧，所述底板上开设有第一腰型孔，所述从动链轮安装组件通过所述第一腰型孔安装于所述底板上，所述调节座用于驱动所述从动链轮安装组件在所述第一腰型孔内滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置为伺服电机与摆线针轮减速器，所述摆线针轮减速器与所述伺服电机均安装于所述底板上，所述主动链轮通过所述摆线针轮减速器传动连接于所述伺服电机上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有导轨支撑板，所述导轨支撑板的一端设置于所述底板上，另一端设置于所述第二导轨板上，所述第二导轨板通过所述导轨支撑板安装于所述底板上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有弧形高度条和导轨板高度条，所述导轨板高度条设置于所述第一导轨板和所述第二导轨板之间，所述弧形高度条位于所述导轨板高度条两侧，所述第一导轨板与所述第二导轨板通过所述弧形高度条和所述导轨板高度条相连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述刀柄组件还包括有螺栓，所述安装块上开设有第二腰型孔，所述附板转接块上开设有螺纹孔，所述螺栓穿过所述第二腰型孔后与所述螺纹孔螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第一气缸，所述第一气缸上设置有若干定位插销，所述附板转接块的底部开设有若干定位孔，所述刀柄组件移动到指定位置时，所述第一气缸用于驱动所述定位插销伸入所述定位孔内。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有外壳、滑条和第二气缸，所述滑条设置于所述外壳上，所述外壳上开设有开口，所述开口处设置有门板，所述门板滑动安装于所述滑条上，所述第二气缸用于驱动所述门板滑动，所述开口与所述第一气缸相对应，且所述开口至少与一个所述刀柄组件相对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述外壳远离所述门板的一侧上开设有缺口，所述外壳上还设置有放刀盖罩，且所述放刀盖罩用于覆盖所述缺口。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的链式刀库的结构示意图；

图2为图1示出的链式刀库的内部示意图；

图3为本实用新型实施例的链式刀库正视图的剖面图；

图4为图3示出的链式刀库的A处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例的刀柄组件与链条的附板的结构示意图；

图6为图5示出的刀柄组件的正视图的局部剖面图；

图7为本实用新型实施例的从动链轮和从动链轮安装组件的结构示意图。

附图标记：

链式刀库100、刀柄组件110、安装块111、凸轮从动轴承112、附板转接块113、定位孔114、第一导轨板121、第二导轨板122、弧形高度条123、导轨板高度条124、导轨支撑板125、主动链轮131、从动链轮132、从动链轮安装组件133、轴承座134、轴承135、从动链轮安装座136、调节座137、链条140、附板141、伺服电机151、摆线针轮减速器152、底板160、第一气缸170、定位插销171、外壳180、滑条181、第二气缸182、门板183、放刀盖罩184。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图7描述根据本实用新型的链式刀库100。

如图3和图5所示，根据本实用新型的链式刀库100，包括：刀柄组件110、导轨板、链轮、链条140和驱动装置。

刀柄组件110包括安装块111、若干凸轮从动轴承112和附板转接块113，凸轮从动轴承112安装于安装块111上，附板转接块113也安装于安装块111上，且安装块111和附板转接块113在竖直方向上可相对滑动；导轨板包括第一导轨板121和第二导轨板122，凸轮从动轴承112设置于第一导轨板121和第二导轨板122之间，且凸轮从动轴承112的轴线与第一导轨板121和第二导轨板122相互平行，凸轮从动轴承112的直径与第一导轨板121和第二导轨板122之间的距离相适配；链轮包括有主动链轮131和从动链轮132，主动链轮131与从动链轮132水平设置；链条140套设于主动链轮131和从动链轮132上，链条140包括有附板141，附板141与附板转接块113相连接；驱动装置用于驱动主动链轮131转动。

具体地，导轨板包括有第一导轨板121和第二导轨板122，第一导轨板121和第二导轨板122平行设置且第一导轨板121位于第二导轨板122上方，每个刀柄组件110上均设置有三个凸轮从动轴承112，三个凸轮从动轴承112均设置于第一导轨板121和第二导轨板122之间，凸轮从动轴承112的轴线与第一导轨板121和第二导轨板122相互平行，且凸轮从动轴承112的直径与第一导轨板121和第二导轨板122之间的距离相适配，此处的适配指的是凸轮从动轴承112与第一导轨板121和第二导轨板122间隙配合，使得凸轮从动轴承112不会在第一导轨板121与第二导轨板122之间跳动，并使得链条140带动刀柄组件110移动时，刀柄组件110的移动更加平稳。链条140上设置有附板141，该附板141与刀柄组件110中的附板转接块113相连接；附板141又安装于刀柄组件110中的安装块111上，安装块111与附板转接块113之间可以沿竖直方向上相对滑动，使得附板141与安装块111之间可以沿竖直方向相对滑动。链条140套设于主动链轮131和从动链轮132上，驱动装置驱动主动链轮131转动时，带动链条140和从动链轮132转动；由于附板转接块113与安装块111之间可相对滑动，当链条140上下跳动时，带动附板转接块113在安装块111上滑动，通过调节刀柄组件110与链条140的高度使刀柄组件110保持平衡，提高传动的平稳性。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有底板160和从动链轮安装组件133，从动链轮安装组件133安装于底板160上，从动链轮132安装于从动链轮安装组件133上。例如，如图3所示和图7所示，从动链轮安装组件133安装于底板160上，从动链轮132安装于从动链轮安装组件133上。具体地，从动链轮132通过从动链轮安装组件133安装于底板160上，使得主动链轮131转动时，从动链轮132的位置不会随便改变，使链条140更好地在主动链轮131和从动链轮132上转动。从动链轮安装组件133包括有轴承座134、轴承135和从动链轮安装座136，从动链轮132的轴并安装于从动链轮安装座136上，轴承135套设于从动链轮132的轴上，并设置于轴承座134内；从动链轮安装座136安装于底板160上，从动链轮132通过螺纹连接安装于轴承座134上，主动链轮131带动从动链轮132转动时，带动轴承座134与轴承135绕从动链轮的轴转动，通过如此设置使从动链轮132安装于底板160上，并提高从动链轮132转动的效率。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有调节座137，调节座137设置于从动链轮安装组件133靠近主动链轮131的一侧，底板160上开设有第一腰型孔，从动链轮安装组件133通过第一腰型孔安装于底板160上，调节座137用于驱动从动链轮安装组件133在第一腰型孔内滑动。例如，如图3所示，调节座137设置于从动链轮安装组件133的一侧。具体地，从动链轮安装座136设置于底板160的下方，从动链轮安装座136上设置有螺纹孔，螺纹孔与第一腰型孔的位置相对应，螺栓依次扭入第一腰型孔和从动链轮132安装组座上的螺纹孔，将底板160和从动链轮安装组件133连接在一起，且从动链轮安装组件133可以在第一腰型孔内滑动。在从动链轮安装座136靠近主动链轮131的一侧设置有调节座137，螺钉旋过调节座137后与从动链轮安装座136的侧面相接触，调节座137旋出一部分螺钉，则推动从动链轮安装组件133带动从动链轮132远离主动链轮131；调节座137旋入一部分螺钉，则在链条140的带动下，从动链轮132靠近主动链轮131，通过如此设置，达到调节主动链轮131和从动链轮132之间的距离的目的。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置为伺服电机151与摆线针轮减速器152，摆线针轮减速器152与伺服电机151均安装于底板160上，主动链轮131通过摆线针轮减速器152传动连接于伺服电机151上。例如，如图1至图3所示，伺服电机151和摆线针轮减速器152均安装于底板160上，主动链轮131通过摆线针轮减速器152传动连接于伺服电机151上。具体地，主动链轮131的轴与摆线针轮减速器152连接，伺服电机151驱动摆线针轮减速器152转动，摆线针轮减速器152带动主动链轮131转动。由于链条140套设于主动链轮131和从动链轮132上，因此主动链轮131转动时，带动链条140和从动链轮132转动。摆线针轮减速器152安装于底板160上，使得主动链轮131通过摆线针轮减速器152也安装于底板160上，避免工作过程中，主动链轮131的位置发生偏移并影响链条140传动的效果；如此设置可以提高传动动作的平稳性。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有导轨支撑板125，导轨支撑板125的一端设置于底板160上，另一端设置于第二导轨板122上，第二导轨板122通过导轨支撑板125安装于底板160上。例如，如图3所示，第二导轨板122安装于导轨支撑板125上，导轨支撑板125的一端设置于底板160上，另一端设置于第二导轨板122上，第二导轨板122通过导轨支撑板125安装于底板160上。具体地，导轨支撑板125的一端设置于底板160上，另一端通过螺纹连接设置于第二导轨板122上，起到支撑第二导轨板122的作用，使第二导轨板122通过导轨支撑板125安装于底板160上。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有弧形高度条123和导轨板高度条124，导轨板高度条124设置于第一导轨板121和第二导轨板122之间，弧形高度条123位于导轨板高度条124两侧，第一导轨板121与第二导轨板122通过弧形高度条123和导轨板高度条124相连接。例如，如图3和图4所示，导轨板高度条124设置于第一导轨板121和第二导轨板122之间，弧形高度条123位于导轨板高度条124的两侧，第一导轨板121与第二导轨板122通过导轨板高度条124和弧形高度条123相连接。具体地，第一导轨板121安装于导轨板高度条124的上方，第二导轨板122安装于导轨板高度条124的下方，弧形高度条123设置于导轨板高度条124的两侧，第一导轨板121和第二导轨板122通过导轨板高度条124和弧形高度条123连接在一起，因此导轨支撑板125支撑起第二导轨板122的同时，也支撑起第一导轨板121、弧形高度条123和导轨板高度条124。第一导轨板121与第二导轨板122之间的距离由弧形高度条123和导轨板高度条124在竖直方向上的厚度决定，因此弧形高度条123和导轨板高度条124还可以限定第一导轨板121与第二导轨板122之间的距离。

在本实用新型的一些实施例中，刀柄组件110还包括有螺栓，安装块111上开设有第二腰型孔，附板转接块113上开设有螺纹孔，螺栓穿过第二腰型孔后与螺纹孔螺纹连接。具体地，安装块111设置为倒L型，安装板的竖直部与附板转接块113连接在一起；安装块111上开设有第二腰型孔，附板转接块113上开设有螺纹孔，将螺栓依次扭入第二腰型孔和螺纹孔后，将安装块111与附板转接块113在水平方向上固定。由于安装块111上开设的通孔为腰型孔，使得螺栓在将安装块111压紧于附板转接块113上的同时，螺栓还可以在第二腰型孔内滑动，使得安装块111与附板141连接块之间可相对滑动。由于附板转接块113安装于链条140的附板141上，安装块111与附板141连接块相对滑动时，可以调节安装于刀柄组件110上的刀具与链条140之间的位置关系，减少链条140上下跳动对刀具造成的影响。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有第一气缸170，第一气缸170上设置有若干定位插销171，附板转接块113的底部开设有若干定位孔114，刀柄组件110移动到指定位置时，第一气缸170用于驱动定位插销171伸入定位孔114内。例如，如图3和图6所示，第一气缸170上设置有两个定位插销171，刀柄组件110的附板转接块113底部开设有两个定位孔114。具体地，链条140带动刀柄组件110转动的过程中，刀柄组件110达到指定位置后，第一气缸170与一个刀柄组件110相对应。通过第一气缸170驱动两个定位插销171向上移动，并使定位插销171伸入定位孔114内，两个定位插销171和两个定位孔114一一对应，可以起到对刀柄组件110二次定位的作用，使安装于刀柄组件110上的刀具位置更加精确。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有外壳180、滑条181和第二气缸182，滑条181设置于外壳180上，外壳180上开设有开口，开口处设置有门板183，门板183滑动安装于滑条181上，第二气缸182用于驱动门板183滑动，开口与第一气缸170相对应，且开口至少与一个刀柄组件110相对应。例如，如图1和图3所示，滑条181设置于外壳180上，外壳180上开设有开口，开口处设置有门板183，门板183滑动安装于滑条181上，开口的位置至少与一个刀柄组件110相对应。具体地，通过在外壳180上开设开口，并在开口处设置可滑动的门板183，可以通过将门板183移出开口的位置处，可以从开口处进行换刀操作，换刀完毕则门板183复原。门板183的一侧连接有第二气缸182，该第二气缸182用于驱动门板183在滑条181上滑动。开口的位置与第一气缸170的位置相对应，使得刀柄组件110在开口处换刀时，可以先通过第一气缸170进行定位，保证刀柄组件110到达指定位置。

在本实用新型的一些实施例中，外壳180远离门板183的一侧上开设有缺口，外壳180上还设置有放刀盖罩184，且放刀盖罩184用于覆盖外壳180上的缺口。例如，如图1所示，放刀盖罩184设置于外壳180远离门板183的一侧。具体地，在放刀盖罩184和外壳180之间设置有磁铁，使得该放刀盖罩184可以通过吸附的方式与外壳180连接。通过设置有放刀盖罩184，当打开放刀盖罩184时，可以在外壳180上开设的缺口处将刀具安装于刀柄组件110上。

根据本实用新型的链式刀库100，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过刀柄组件110在第一导轨板121和第二导轨板122之间作纯滚动，且安装块111与附板转接块113之间可相对滑动，使得链条140上下跳动的动作仅会使安装块111与附板转接块113之间相对滑动，并不会对安装于刀柄组件110上的刀具造成影响，增加了传动的平稳性，减少了对刀具和链式刀库100的损坏。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种链式刀库，其特征在于，包括：

若干刀柄组件，所述刀柄组件包括安装块、若干凸轮从动轴承和附板转接块，所述凸轮从动轴承和所述附板转接块均安装于所述安装块上，且所述安装块和所述附板转接块在竖直方向上可相对滑动；

导轨板，所述导轨板包括第一导轨板和第二导轨板，所述凸轮从动轴承设置于所述第一导轨板和所述第二导轨板之间，且所述凸轮从动轴承的轴线与所述第一导轨板和所述第二导轨板相互平行，所述凸轮从动轴承的直径与所述第一导轨板和所述第二导轨板之间的距离相适配；

链轮，所述链轮包括有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮水平设置；

链条，所述链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述链条包括有附板，所述附板与所述附板转接块相连接；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述主动链轮转动。

2.根据权利要求1所述的链式刀库，其特征在于，还包括有底板和从动链轮安装组件，所述从动链轮安装组件安装于所述底板上，所述从动链轮安装于所述从动链轮安装组件上。

3.根据权利要求2所述的链式刀库，其特征在于，还包括有调节座，所述调节座设置于所述从动链轮安装组件靠近主动链轮的一侧，所述底板上开设有第一腰型孔，所述从动链轮安装组件通过所述第一腰型孔安装于所述底板上，所述调节座用于驱动所述从动链轮安装组件在所述第一腰型孔内滑动。

4.根据权利要求2所述的链式刀库，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机与摆线针轮减速器，所述摆线针轮减速器与所述伺服电机均安装于所述底板上，所述主动链轮通过所述摆线针轮减速器传动连接于所述伺服电机上。

5.根据权利要求2所述的链式刀库，其特征在于，还包括有导轨支撑板，所述导轨支撑板的一端设置于所述底板上，另一端设置于所述第二导轨板上，所述第二导轨板通过所述导轨支撑板安装于所述底板上。

6.根据权利要求1所述的链式刀库，其特征在于，还包括有弧形高度条和导轨板高度条，所述导轨板高度条设置于所述第一导轨板和所述第二导轨板之间，所述弧形高度条位于所述导轨板高度条两侧，所述第一导轨板与所述第二导轨板通过所述弧形高度条和所述导轨板高度条相连接。

7.根据权利要求1所述的链式刀库，其特征在于，所述刀柄组件还包括有螺栓，所述安装块上开设有第二腰型孔，所述附板转接块上开设有螺纹孔，所述螺栓穿过所述第二腰型孔后与所述螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的链式刀库，其特征在于，还包括有第一气缸，所述第一气缸上设置有若干定位插销，所述附板转接块的底部开设有若干定位孔，所述刀柄组件移动到指定位置时，所述第一气缸用于驱动所述定位插销伸入所述定位孔内。

9.根据权利要求8所述的链式刀库，其特征在于，还包括有外壳、滑条和第二气缸，所述滑条设置于所述外壳上，所述外壳上开设有开口，所述开口处设置有门板，所述门板滑动安装于所述滑条上，所述第二气缸用于驱动所述门板滑动，所述开口与所述第一气缸相对应，且所述开口至少与一个所述刀柄组件相对应。

10.根据权利要求9所述的链式刀库，其特征在于，所述外壳远离所述门板的一侧上开设有缺口，所述外壳上还设置有放刀盖罩，且所述放刀盖罩用于覆盖所述缺口。

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