CN218377559U - 一种内嵌式同步带模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及同步带模组技术领域，且公开了一种内嵌式同步带模组，包括第一铝合金底座，所述第一铝合金底座的左侧设有挡板，所述挡板的右侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓，所述挡板的顶部设有防护板，所述防护板的顶部设有第二铝合金底座，所述第二铝合金底座的顶部固定设有第二卡销，所述挡板的右侧设有内嵌钢条，所述内嵌钢条的顶部滑动连接有第一卡销。通过设置同步带传动，使得该装置在运行时的噪音更小，避免噪音过大导致伤害到操作人员的耳蜗，同时利用第一同步轮和第二同步轮的配合，使得相比滚珠螺杆螺距更大，马达旋转一圈时同比滚珠螺杆运行距离更远，速度更快，提高了该装置的实用性。

Description

一种内嵌式同步带模组

技术领域

本实用新型涉及同步带模组技术领域，具体为一种内嵌式同步带模组。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，直线模组是继直线导轨、滚球丝杆直线传动机构的自动化升级单元，直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准。

现有的内嵌式模组采用滚珠螺杆传动，受螺杆螺距影响，模组运行速度不能太快，并且滚珠螺杆制作工艺复杂成本较高，滚珠螺杆采用钢珠在螺杆与螺帽之间循环滚动噪音较大，噪音较大会对操作工人的耳蜗造成极大的危害，为此我们提出一种内嵌式同步带模组，用来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种内嵌式同步带模组，具备能够降低成本，提高速度，减小噪音的优点，解决了现有的内嵌式模组采用滚珠螺杆传动，受螺杆螺距影响，模组运行速度不能太快和运行时噪音过大的且制作工艺复杂成本较高的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种内嵌式同步带模组，包括第一铝合金底座，所述第一铝合金底座的左侧设有挡板，所述挡板的右侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓，所述挡板的顶部设有防护板，所述防护板的顶部设有第二铝合金底座，所述第二铝合金底座的顶部固定设有第二卡销，所述挡板的右侧设有内嵌钢条，所述内嵌钢条的顶部滑动连接有第一卡销，所述第一铝合金底座的顶部固定装配有固定板，所述固定板的顶部固定装配有限位板，所述限位板的正面装配有第二同步轮，所述第二同步轮的外沿套接有同步带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板的数量有两个，对称分布在第一铝合金底座的两侧，所述挡板的右侧设有第一同步轮，所述第一同步轮的内腔固定设有转动轴，所述挡板的右侧固定设有防护壳，所述第一同步轮位于防护壳的内腔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位板的数量有两个，所述第二同步轮位于两个限位板的中间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的顶部固定设有U形板，所述U形板的底部开设有方形槽，所述同步带位于方形槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护板的顶部设有卡板，所述卡板的数量有两个，且两个卡板的顶部开设有圆孔，且圆孔贯穿防护板至挡板的内腔，所述圆孔内腔螺纹连接有螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一卡销和第二卡销的位置相对应，所述第一卡销和第二卡销的顶部皆开设有圆槽，且位置相对应。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该一种内嵌式同步带模组，通过设置同步带传动，使得该装置在运行时的噪音更小，避免噪音过大导致伤害到操作人员的耳蜗，同时利用第一同步轮和第二同步轮的配合，使得相比滚珠螺杆螺距更大，马达旋转一圈时同比滚珠螺杆运行距离更远，速度更快，提高了该装置的实用性。

2、该一种内嵌式同步带模组，通过设置同步轮同步带传动结构，同步轮同步带相较于现有的滚珠螺杆成本更低，性价比更高，降低了使用者的成本输出。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型同步带结构示意图；

图3为本实用新型挡板结构示意图；

图4为本实用新型第一同步轮结构示意图；

图5为本实用新型第一铝合金底座结构示意图；

图6为本实用新型固定板结构示意图。

图中：1、第一铝合金底座；2、挡板；3、螺纹孔；4、固定螺栓；5、防护板；6、卡板；7、第二铝合金底座；8、防护壳；9、第一同步轮；10、同步带；11、固定板；12、限位板；13、U形板；14、第二同步轮；15、内嵌钢条；16、第一卡销；17、第二卡销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种内嵌式同步带模组，包括第一铝合金底座1，第一铝合金底座1的左侧设有挡板2，挡板2的右侧开设有螺纹孔3，螺纹孔3的内壁螺纹连接有固定螺栓4，挡板2的顶部设有防护板5，防护板5的顶部设有第二铝合金底座7，第二铝合金底座7的顶部固定设有第二卡销17，挡板2的右侧设有内嵌钢条15，内嵌钢条15的顶部滑动连接有第一卡销16，第一铝合金底座1的顶部固定装配有固定板11，固定板11的顶部固定装配有限位板12，限位板12的正面装配有第二同步轮14，第二同步轮14的外沿套接有同步带10，上述结构中，利用同步带10使得该装置运行时的噪音较小，避免使用滚珠螺杆传动导致钢珠在螺杆与螺帽之间循环滚动噪音较大危害操作工人的耳蜗。

其中，挡板2的数量有两个，对称分布在第一铝合金底座1的两侧，挡板2的右侧设有第一同步轮9，第一同步轮9的内腔固定设有转动轴，挡板2的右侧固定设有防护壳8，第一同步轮9位于防护壳8的内腔，上述结构中，利用挡板2使得能够将第一铝合金底座1和防护壳8稳固连接，同时利用防护壳8们能够保护灰尘雨水不会接触到第一同步轮9，避免了雨水灰尘接触到第一同步轮9导致装置无法正常运行，提高了该装置的使用周期。

其中，限位板12的数量有两个，第二同步轮14位于两个限位板12的中间，上述结构中，利用两个限位板12使得能够将第二同步轮14稳固固定，避免第二同步轮14固定不到位导致运行时松动。

其中，固定板11的顶部固定设有U形板13，U形板13的底部开设有方形槽，同步带10位于方形槽内，上述结构中，利用U形板13的底部开设有方形槽，同时利用同步带10位于方形槽内，使得同步带10运行时不会轻易脱离位置，提高了同步带10运行时的稳定性。

其中，防护板5的顶部设有卡板6，卡板6的数量有两个，且两个卡板6的顶部开设有圆孔，且圆孔贯穿防护板5至挡板2的内腔，圆孔内腔螺纹连接有螺钉，上述结构中，利用螺钉使得能够将卡板6、防护板5和挡板2稳固连接，避免连接不稳固导致设备运行时脱开。

其中，第一卡销16和第二卡销17的位置相对应，第一卡销16和第二卡销17的顶部皆开设有圆槽，且位置相对应，上述结构中，利用第一卡销16和第二卡销17的位置相对应，同时利用圆槽使得将螺钉装入圆槽内，能够将第二铝合金底座7和第一卡销16稳固连接。

工作原理，在使用该装置时，首先将马达的动力输出轴与第一同步轮9的内腔的转动轴固定装配，然后启动马达，利用马达带动第一同步轮9旋转，从而利用第一同步轮9带动同步带10在第二同步轮14的外沿运转，然后再利用同步带10带动第二铝合金底座7直线滑动，同时利用限位板12将第二同步轮14牢牢固定，避免运行时易松动，避免使用传统的滚珠螺杆传动，导致模组运行速度不能太快，并且滚珠螺杆制作工艺复杂成本较高，同时降低了装置运行时产生的噪音。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种内嵌式同步带模组，包括第一铝合金底座(1)，其特征在于：所述第一铝合金底座(1)的左侧设有挡板(2)，所述挡板(2)的右侧开设有螺纹孔(3)，所述螺纹孔(3)的内壁螺纹连接有固定螺栓(4)，所述挡板(2)的顶部设有防护板(5)，所述防护板(5)的顶部设有第二铝合金底座(7)，所述第二铝合金底座(7)的顶部固定设有第二卡销(17)，所述挡板(2)的右侧设有内嵌钢条(15)，所述内嵌钢条(15)的顶部滑动连接有第一卡销(16)，所述第一铝合金底座(1)的顶部固定装配有固定板(11)，所述固定板(11)的顶部固定装配有限位板(12)，所述限位板(12)的正面装配有第二同步轮(14)，所述第二同步轮(14)的外沿套接有同步带(10)。

2.根据权利要求1所述的一种内嵌式同步带模组，其特征在于：所述挡板(2)的数量有两个，对称分布在第一铝合金底座(1)的两侧，所述挡板(2)的右侧设有第一同步轮(9)，所述第一同步轮(9)的内腔固定设有转动轴，所述挡板(2)的右侧固定设有防护壳(8)，所述第一同步轮(9)位于防护壳(8)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种内嵌式同步带模组，其特征在于：所述限位板(12)的数量有两个，所述第二同步轮(14)位于两个限位板(12)的中间。

4.根据权利要求1所述的一种内嵌式同步带模组，其特征在于：所述固定板(11)的顶部固定设有U形板(13)，所述U形板(13)的底部开设有方形槽，所述同步带(10)位于方形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种内嵌式同步带模组，其特征在于：所述防护板(5)的顶部设有卡板(6)，所述卡板(6)的数量有两个，且两个卡板(6)的顶部开设有圆孔，且圆孔贯穿防护板(5)至挡板(2)的内腔，所述圆孔内腔螺纹连接有螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种内嵌式同步带模组，其特征在于：所述第一卡销(16)和第二卡销(17)的位置相对应，所述第一卡销(16)和第二卡销(17)的顶部皆开设有圆槽，且位置相对应。

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