CN211387614U - 一种打螺钉机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打螺钉机器人，包括一底座、第一伺服电机、第一延长臂、第二伺服电机、第二延长臂、直线模组和滑块；所述第一伺服电机安装于底座上；所述第一延长臂水平设置，具有第一转动端和第二转动端，第一转动端连接第一伺服电机，第二转动端远离第一伺服电机设置；第二伺服电机与第二延长臂固定并与第二转动端相连，使得第二延长臂可绕第二转动端旋转；直线模组安装于第二延长臂一侧；所述滑块可升降地安装于直线模组上，以固定连接螺丝枪。该打螺钉机器人采用模块化设计，减少了复杂繁多的过渡件，适宜于工厂批量化加工、装配生产作业，市场前景广阔。

Description

一种打螺钉机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种打螺钉机器人。

背景技术

现有一种用于实际生产的打螺钉机构，其具有支撑底座、带有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨的三轴平台及安装于相应导轨上的伺服电机，三个导轨均通过伺服电机，减速器结合带传动来控制动作。螺丝刀进给装置固定在三轴平台上的高度运行导轨上实现打螺钉操作。然而，于该结构设计过于复杂、零件较多且分散，没有形成为模块化，导致普遍精度不高、不能满足当前高速高精的打螺钉作业需求，不利于批量化生产。

因此，有必要提供一种新的打螺钉机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打螺钉机器人，其结构简单可靠，适用于批量化加工生产。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打螺钉机器人，包括一底座、第一伺服电机、第一延长臂、第二伺服电机、第二延长臂、直线模组和滑块；所述第一伺服电机安装于底座上；所述第一延长臂水平设置，具有第一转动端和第二转动端，第一转动端连接第一伺服电机，第二转动端远离第一伺服电机设置；第二伺服电机与第二延长臂固定并与第二转动端相连，使得第二延长臂可绕第二转动端旋转；直线模组安装于第二延长臂一侧；所述滑块可升降地安装于直线模组上，用于配合螺丝枪固定。

作为该技术方案的进一步优选，所述第一伺服电机和第一转动端之间设有第一减速器、第二伺服电机和第二转动端之间设有第二减速器。

作为该技术方案的进一步优选，所述第一减速器和第二减速器均为谐波减速机。谐波减速机具有承载能力高、传动平稳，运动精度高等特点，且体积小，重量轻，有利于提高加工精度。

作为该技术方案的进一步优选，第一延长臂和/或第二延长臂的下端设有防撞件。设置防撞件限制第一延伸臂和第二延伸臂转动范围的，起到超程防撞作用。

作为该技术方案的进一步优选，所述防撞件具有柱状主体和套设于柱状主体外周的硅胶套。设置硅胶套可起到减缓保护作用。

作为该技术方案的进一步优选，还包括一加强件，所述加强件具有相垂直的第一安装面和第二安装面，第一安装面与第二延伸臂的上侧安装固定，第二安装面与直线模组的一侧固定。设置加强件利于增强第二延伸臂和直线模组的连接强度，使其结构更加稳定，保证加工精度。

作为该技术方案的进一步优选，所述第二延长臂上设有一护罩，所述护罩包覆所述第二伺服电机和直线模组。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型提供的打螺钉机器人采用模块化设计，相比现有的打螺钉机构减少了复杂繁多的过渡件，适宜于工厂批量化加工、装配生产作业。而且本机构简单可靠，精度较高，利用伺服电机、直线模组等关键传动件连接底座、第一延伸臂、第二延伸臂、滑块等部件，可以满足轻工电子行业的高速高精的螺钉抓取、拧紧、拆卸工序，大大提高流水线的生产效率，市场前景广阔。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中打螺钉机器人的结构示意图；

图2是本实用新型中打螺钉机器人的侧视图；

图3是本实用新型中打螺钉机器人的前视图；

图中：底座1、第一减速器2、第一延长臂3、第一转动端31、第二转动端32、护罩4、滑块5、防撞件6、柱状主体61、硅胶套62、第一伺服电机7、第二伺服电机8、第二延长臂9、加强件10、直线模组11、第二减速器12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种打螺钉机器人，包括一底座1、第一伺服电机7、第一减速器2、第一延长臂3、第二伺服电机8、第二减速器12、第二延长臂9、直线模组11和滑块5。所述底座1为方块状结构并由底板、侧壁和顶板构成，底板设有多个定位孔，可用于固定在流水线上。所述第一伺服电机7安装于顶板下侧，其转轴向上延伸并穿过顶板，用以配合第一延长臂完成旋转。所述第一延长臂3水平设置，具有第一转动端31和第二转动端32，第一转动端31可连接第一伺服电机7，第二转动端远离第一伺服电机设置。第一减速器2安装于顶板上且连接第一伺服电机的转轴和第一转动端，其输出端与第一转动端固定以起到匹配转速的作用。第二延长臂9水平设置，设有一转动部和延伸部。所述转动部可旋转地安装于第二转动端上侧，转动部和第二转动端之间设置有第二减速器12。第二伺服电机8固设于转动部上侧，其转轴向下延伸并与第二减速器12配对，以实现第二延长臂绕第二转动端水平旋转。直线模组11竖直设置并与延伸部固定。直线模组与延伸部之间设有一加强件10，所述加强件10为三角形状，其具有互相垂直的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面水平设置并与第二延伸臂的上侧安装固定，所述第二安装面与直线模组的一侧固定，加强件中间设有镂空孔，以起到减轻质量的作用。设置加强件增强第二延伸臂和直线模组的连接强度，使其结构更加稳定，保证加工精度。直线模组远离第二伺服电机的一侧设有用于可做上下活动的滑块5，滑块可用于连接固定电动或气动螺丝枪进行旋转、上下级前后、左右的组合运动。

可选的，所述第一减速器2和第二减速器12均为谐波减速机。谐波减速机具有承载能力高、传动平稳，运动精度高等特点，且体积小，重量轻，可有效地提高打螺钉机器人的加工精度。

第一延长臂下侧靠近底座处和第二延长臂下端靠近第二减速器位置处均设有防撞件6。所述防撞件具有一柱状主体61和硅胶套62，柱状主体竖直设置并由螺母固定。硅胶套套设柱状主体外周。设置两个防撞件分别限制第一延伸臂和第二延伸臂转动范围的，起到超程防撞作用，利于延长机器使用寿命。

进一步，所述第二延长臂上设有一护罩4，所述护罩包覆所述第二伺服电机8、加强件10和直线模组11，起到防误触和防尘作用。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案可达到以下效果：

1、该打螺钉机器人采用模块化设计，减少了复杂繁多的过渡件，适宜于工厂批量化加工、装配生产作业，而且本机构简单实用，精度较高。利用伺服电机、谐波减速机、直线模组等关键传动件连接底座、第一延伸臂、第二延伸臂、滑块等部件，第一伺服电机、第一减速器驱动第一延伸臂回转，第二伺服电机、第二减速器驱动第二延伸臂回转，直线模组驱动滑块升降，配合安装于滑块上的打螺丝执行机构可以满足轻工电子行业的高速高精的螺钉抓取、拧紧、拆卸工序，可大大提高流水线的生产效率，市场前景广阔。

2、所述第一减速器和第二减速器采用谐波减速机，有利于提高打螺钉机器人的加工精度和稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种打螺钉机器人，其特征在于，包括一底座、第一伺服电机、第一延长臂、第二伺服电机、第二延长臂、直线模组和滑块；所述第一伺服电机安装于底座上；所述第一延长臂水平设置，具有第一转动端和第二转动端，第一转动端连接第一伺服电机，第二转动端远离第一伺服电机设置；第二伺服电机与第二延长臂固定并与第二转动端相连，使得第二延长臂可绕第二转动端旋转；直线模组安装于第二延长臂一侧；所述滑块可升降地安装于直线模组上，用以固定连接螺丝枪。

2.根据权利要求1所述的一种打螺钉机器人，其特征在于，所述第一伺服电机和第一转动端之间设有第一减速器、第二伺服电机和第二转动端之间设有第二减速器。

3.根据权利要求2所述的一种打螺钉机器人，其特征在于，所述第一减速器和第二减速器均为谐波减速机。

4.根据权利要求1所述的一种打螺钉机器人，其特征在于，第一延长臂和/或第二延长臂的下端设有防撞件。

5.根据权利要求4所述的一种打螺钉机器人，其特征在于，所述防撞件具有柱状主体和设于柱状主体外周的硅胶套。

6.根据权利要求1所述的一种打螺钉机器人，其特征在于，还包括一加强件，所述加强件具有相垂直的第一安装面和第二安装面，第一安装面与第二延伸臂的上侧安装固定，第二安装面与直线模组的一侧固定。

7.根据权利要求1所述的一种打螺钉机器人，其特征在于，所述第二延长臂上设有一护罩，所述护罩包覆所述第二伺服电机和直线模组。

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