CN220066379U - 一种通用性好的推线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用性好的推线机构，包括用于与线缆相连接的推线板、推线安装座、推线齿轮轴、推线齿条、电机安装支架和推线步进电机，推线安装座的内部开设有推线滑槽，推线齿条可平移地安装在推线滑槽内，推线齿条的尾部端底面设有若干个朝下布置的直齿，推线齿轮轴可转动地安装在推线安装座的中部并位于推线齿条的下方，推线齿轮轴的齿位与若干个直齿相啮合，推线步进电机的输出轴与推线齿轮轴的轴部相连接，推线板可拆卸地安装在推线齿条的头部端。本实用新型的结构简单，设计合理，推线步进电机通过齿轮传动的方式与推线板传动连接，使得推线板的位移距离可调，适用范围广，同时方便进行自动化控制，控制精度高，通用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种通用性好的推线机构。
背景技术
在线缆的加工生产中，有时需要带动其端部移动，从而进行如插胶壳，沾锡，或者带动着线缆移动至相应的加工机构内进行裁切或者剥皮等加工工作，现有的推线设备一般采用的是气缸驱动，使得此类的推线设备只能带动着线缆移动固定的距离，当应用在多种工作场景中时，需要操作人员根据实际需求更换不同行程的气缸，操作较为繁琐，应用范围较窄。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种通用性好的推线机构，推线步进电机通过齿轮传动的方式与推线板传动连接，使得推线板的位移距离可调，适用范围广，同时方便进行自动化控制，控制精度高，通用性好。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种通用性好的推线机构，包括用于与线缆相连接的推线板、推线安装座、推线齿轮轴、推线齿条、电机安装支架和推线步进电机，所述推线安装座的内部开设有沿着线缆移动的方向延伸布置的推线滑槽，所述推线齿条可平移地安装在推线滑槽内，所述推线齿条的尾部端底面设有若干个朝下布置的直齿，所述推线齿轮轴可转动地安装在推线安装座的中部并位于推线齿条的下方，所述推线齿轮轴的轴向方向与推线齿条滑移的方向保持垂直，所述推线齿轮轴顶部的齿位向上伸入至推线滑槽的内部并与若干个直齿相啮合，所述推线步进电机通过电机安装支架安装在推线安装座的一侧并与推线齿轮轴同轴布置，所述推线步进电机的输出轴与推线齿轮轴的轴部相连接，所述推线板可拆卸地安装在推线齿条的头部端并位于推线安装座的外部。
作为优选的实施方式，所述推线步进电机的输出轴与推线齿轮轴的轴部之间通过弹性联轴器实现传动连接。
作为优选的实施方式，所述推线板通过螺丝连接的方式与推线齿条的头部端相连接。
作为优选的实施方式，所述推线板的底部向下延伸布置，所述推线板的底面位于推线安装座的底面的下方。
作为优选的实施方式，所述推线齿轮轴的轴部两端与推线安装座之间设有转动轴承。
作为优选的实施方式，所述推线齿条的头部端外表面与推线滑槽的内壁面滑动接触。
作为优选的实施方式，还包括用于检测推线齿条的位置以避免发生碰撞的检测机构，所述检测机构安装在推线安装座的背部并位于靠近推线滑槽的开口的位置，所述推线齿条的尾部端底面向后凸设有条状的检测块，所述检测块能够在推线齿条在移动至其移动路径的末端时插入到检测机构的检测部位内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单，设计合理，推线步进电机通过齿轮传动的方式与推线板传动连接，使得推线板的位移距离可调，适用范围广，同时方便进行自动化控制，控制精度高，通用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种通用性好的推线机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种通用性好的推线机构的分解图；
图3是本实用新型实施例提供的一种通用性好的推线机构的剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种通用性好的推线机构，包括用于与线缆相连接的推线板1、推线安装座2、推线齿轮轴3、推线齿条4、电机安装支架5和推线步进电机6，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图1至图3所示，推线安装座2的内部开设有沿着线缆移动的方向延伸布置的推线滑槽21，将推线齿条4可平移地安装在推线滑槽21内，使得推线齿条4的头部端外表面与推线滑槽21的内壁面滑动接触，能够提高推线齿条4在平移时的稳定性，在推线齿条4的尾部端底面设置若干个朝下布置的直齿41，推线齿轮轴3可转动地安装在推线安装座2的中部并位于推线齿条4的下方，推线齿轮轴3的轴向方向与推线齿条4滑移的方向保持垂直，使得推线齿轮轴3顶部的齿位向上伸入至推线滑槽21的内部并与若干个直齿41相啮合，推线步进电机6通过电机安装支架5安装在推线安装座2的一侧并与推线齿轮轴3同轴布置，推线步进电机6的输出轴通过弹性联轴器61与推线齿轮轴3的轴部相连接，从而实现推线齿条4与推线步进电机6之间的传动连接，推线板1可拆卸地安装在推线齿条4的头部端并位于推线安装座2的外部，在本实施例中，推线板1可以通过螺丝连接的方式与推线齿条4的头部端相连接，在具体实施时，可以根据实际需求调整推线板1的种类以适用于连接不同种类或者规格的线缆，适用范围广，通用性好。
工作时，推线步进电机6通过转动带动推线齿轮轴3转动，推线齿轮轴3通过齿轮传动的方式与推线齿条4传动连接，能够带动推线齿条4进行平移，通过相应的控制器控制推线步进电机6转动的角度即可对推线板1的位移进行精确控制，在不同的工作场景中，只需调整相应的控制参数，即可改变推线板1移动的距离，调节方便，适用于自动化生产，适用范围广，通用性好。
在本实施例中，推线板1的底部向下延伸布置，从而使得推线板1的底面位于推线安装座2的底面的下方，在工作时，推线板1能够向下将线缆压紧在相应的平面上，并可带动着线缆在该平面上滑移。
较佳的，可以在推线齿轮轴3的轴部两端与推线安装座2之间均设置转动轴承31，能够提高推线齿轮轴3在转动时的稳定性，减少摩檫力，提高使用寿命，运行平稳、可靠。
作为本实施例的进一步改进，还包括用于检测推线齿条4的位置以避免发生碰撞的检测机构7，将检测机构7安装在推线安装座2的背部并位于靠近推线滑槽21的开口的位置，在推线齿条4的尾部端底面向后凸设条状的检测块42，使得检测块42能够在推线齿条4在移动至其移动路径的末端时插入到检测机构7的检测部位内，此时检测机构7能够及时发出停机信号给推线步进电机6，从而避免推线齿条4被继续向后推动，造成推线齿轮轴3的齿位与推线齿条4的底面相接触发生噪音甚至出现损坏，能够减低噪音，以及提高使用寿命。
综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，推线步进电机通过齿轮传动的方式与推线板传动连接，使得推线板的位移距离可调，适用范围广，同时方便进行自动化控制，控制精度高，通用性好。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种通用性好的推线机构，其特征在于：包括用于与线缆相连接的推线板(1)、推线安装座(2)、推线齿轮轴(3)、推线齿条(4)、电机安装支架(5)和推线步进电机(6)，所述推线安装座(2)的内部开设有沿着线缆移动的方向延伸布置的推线滑槽(21)，所述推线齿条(4)可平移地安装在推线滑槽(21)内，所述推线齿条(4)的尾部端底面设有若干个朝下布置的直齿(41)，所述推线齿轮轴(3)可转动地安装在推线安装座(2)的中部并位于推线齿条(4)的下方，所述推线齿轮轴(3)的轴向方向与推线齿条(4)滑移的方向保持垂直，所述推线齿轮轴(3)顶部的齿位向上伸入至推线滑槽(21)的内部并与若干个直齿(41)相啮合，所述推线步进电机(6)通过电机安装支架(5)安装在推线安装座(2)的一侧并与推线齿轮轴(3)同轴布置，所述推线步进电机(6)的输出轴与推线齿轮轴(3)的轴部相连接，所述推线板(1)可拆卸地安装在推线齿条(4)的头部端并位于推线安装座(2)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种通用性好的推线机构，其特征在于：所述推线步进电机(6)的输出轴与推线齿轮轴(3)的轴部之间通过弹性联轴器(61)实现传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种通用性好的推线机构，其特征在于：所述推线板(1)通过螺丝连接的方式与推线齿条(4)的头部端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种通用性好的推线机构，其特征在于：所述推线板(1)的底部向下延伸布置，所述推线板(1)的底面位于推线安装座(2)的底面的下方。
5.根据权利要求1所述的一种通用性好的推线机构，其特征在于：所述推线齿轮轴(3)的轴部两端与推线安装座(2)之间设有转动轴承(31)。
6.根据权利要求1所述的一种通用性好的推线机构，其特征在于：所述推线齿条(4)的头部端外表面与推线滑槽(21)的内壁面滑动接触。
7.根据权利要求1所述的一种通用性好的推线机构，其特征在于：还包括用于检测推线齿条(4)的位置以避免发生碰撞的检测机构(7)，所述检测机构(7)安装在推线安装座(2)的背部并位于靠近推线滑槽(21)的开口的位置，所述推线齿条(4)的尾部端底面向后凸设有条状的检测块(42)，所述检测块(42)能够在推线齿条(4)在移动至其移动路径的末端时插入到检测机构(7)的检测部位内。
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