CN219535150U - 一种防水栓插线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防水栓插线设备，包括：选料机构、送料机构、插接机构、拔料机构、转向机构、穿线机构、控制箱；选料机构用于对防水栓调整姿态并送入送料机构，送料机构用于将防水栓运送到插接机构下方，插接结构提起防水栓移动到拔料机构，拔料机构通过格挡调整防水栓的位置，转向机构位于拔料机构下方，然后由竖直方向调整到横向，所述穿线机构位于转向机构的侧边，转向机构向前移动将防水栓穿到线缆上；所述控制箱分别与选料机构、送料机构、插接机构、拔料机构、转向机构、穿线机构连接，控制整个工作流程。本实用新型全部动作实现自动化；能嵌入到整条自动化流水线中，让整个生成流程实现自动化，提高生成效率，保证生成质量的一致性。

Description

一种防水栓插线设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种防水栓插线设备。

背景技术

防水栓是电线连接器中的一种硅胶件，通过穿着在电线上，插在连接器中能起到防止水汽油污等进入连接器的作用，实际应用中，一款产品可匹配几种端子和不同外径电线，常态下防水栓内孔比电线外径要小，在电线末端安装防水栓时要求位置重复精度高且防水栓不能有破损；现有的穿防水栓装置请参见CN218490786U一种电线穿雨塞装置；存在如下不足：

1.执行机构为独立的工站，不能全部动作实现自动化；

2.无法嵌入到整条自动化流水线中。

因此，现有技术存在缺陷，需要进一步改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种防水栓插线设备。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

本实用新型提供一种防水栓插线设备，包括：选料机构、送料机构、插接机构、拔料机构、转向机构、穿线机构、控制箱；

所述选料机构用于对防水栓调整姿态并送入送料机构，送料机构用于将防水栓运送到插接机构下方，插接结构提起防水栓移动到拔料机构，拔料机构通过格挡调整防水栓的位置，转向机构位于拔料机构下方，用于承接防水栓，然后由竖直方向调整到横向，所述穿线机构位于转向机构的侧边，用于定位线缆，转向机构向前移动将防水栓穿到线缆上；所述控制箱分别与选料机构、送料机构、插接机构、拔料机构、转向机构、穿线机构连接，控制整个工作流程。

进一步地，所述选料机构包括：料箱、旋转电机；

所述旋转电机位于所述料箱的侧壁，用于带动所述料箱旋转；

所述料箱的内壁上设置有若干拨片，用于将料箱内的防水栓带动到送料机构上。

进一步地，所述送料机构：水平导轨、振动器；

所述水平导轨安装在振动器的顶部，所述水平导轨一端位于送料机构处用于承接防水栓，另一端位于插接机构下方，通过振动器的振动将水平导轨上的防水栓运送到插接机构的下方。

进一步地，所述插接机构包括：横向气缸、第一安装板、竖向气缸、第二安装板、插针；

所述第一安装板安装在横向气缸上，横向气缸用于给第一安装板提供横向移动的动力，所述竖向气缸安装在第一安装板上，所述第二安装板安装在竖向气缸上，所述插针安装在第二安装板上，竖向气缸用于提供第二安装板和插针竖向移动的动力；

所述插针上粗下细并在侧壁上设置有防滑槽；

所述插接机构上位于格挡一侧还设置有一斜块。

进一步地，所述拔料机构包括：左挡块、右挡块、限位块；左挡块和右挡块之间有缝隙；

当插针带着防水栓向下移动时，插针继续向下移动，左挡块和右挡块将防水栓拔移到上粗处，斜块抵接到限位块后，左挡块和右挡块移开，防水栓继续向下运动，插针上的防水栓插到插接柱上。

进一步地，所述转向机构包括：前推气缸、第一安装块、第二安装块、插接柱、旋转块、转轴、轴承、连接杆、滑块、转向块；

所述第一安装块安装在前推气缸上，第二安装块安装在第一安装块上，插接柱安装在旋转块的顶部，旋转块上设置有转轴，转轴上安装有轴承，轴承安装在第二安装块上，转轴的一侧还设置有一连接杆，连接杆的上端与转轴固定连接，转轴的下端设置有一滑块；

连接杆的侧边还设置有一转向块，转向块朝向连接杆一侧设置有转向槽，所述转向槽包括竖直段和水平段，竖直段和水平段之间通过一段圆弧连接，所述滑块在转向槽中滑动；

所述前推气缸向前推动，第一安装块、第二安装块向前移动，滑块从转向槽的竖直段滑至水平段，连接杆从竖直方向转为水平方形，旋转块带着转向块从竖直方向转向水平方向，并继续向穿线机构移动。

进一步地，所述穿线机构包括成对设置的：上气缸、下气缸、上挡块、下挡块、上定位块、下定位块；

所述上挡块、上定位块安装在上气缸上，下挡块、下定位块安装在下气缸上，上挡块和下挡块之间设置有一第一缺口，该缺口的尺寸大于插接柱的外径且小于防水栓的外径，

所述上定位块和下定位块之间设置有一第二缺口，所述第二缺口远离插接柱的一侧设置有锥形开口便于线缆插入；

所述插接柱带动防水栓往前移动到设定的位置，上挡块和下挡块，上定位块和下定位块相互靠近，线缆插入到插接柱中，插接柱后退防水栓被上挡块和下挡块阻挡留下，从而将防水栓穿套到线缆上。

进一步地，该设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括：侧板、横板、底座；

所述控制箱、插接机构、拔料机构、穿线机构安装在一侧板上，

所述选料机构、送料机构、转向机构安装在一横板上，

所述侧板安装在横板的侧面，所述横板安装在一底座上。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

1.全部动作实现自动化；

2.能嵌入到整条自动化流水线中，让整个生成流程实现自动化，提高生成效率，保证生成质量的一致性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一视角的立体图；

图3是本实用新型的选料机构立体图；

图4是本实用新型的选料机构移除外壳后的立体图；

图5是本实用新型的送料机构立体图；

图6是本实用新型的插接机构的立体图；

图7是本实用新型的拔料机构的立体图；

图8是本实用新型的转向机构的立体图；

图9是本实用新型的穿线机构的立体图；

图10是本实用新型的控制箱移除前面板后的立体图。

图中：

1、选料机构；101、料箱；102、旋转电机；103、拨片；

2、送料机构；201、水平导轨；202、振动器；

3、插接机构；301、横向气缸；302、第一安装板；303、竖向气缸；304、第二安装板；305、插针；306、斜块；

4、拔料机构；401、左挡块；402、右挡块；403、限位块；

5、转向机构；501、前推气缸；502、第一安装块；503、第二安装块；504、插接柱；505、旋转块；506、转轴；507、轴承；508、连接杆；509、滑块；510、转向块；5101、转向槽；

6、穿线机构；601、上气缸；602、下气缸；603、上挡块；604、下挡块；605、上定位块；606、下定位块；

7、控制箱；

8、支撑机构；801、侧板；802、横板；803、底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-10所示，本实用新型提供一种防水栓插线设备，包括：选料机构1、送料机构2、插接机构3、拔料机构4、转向机构5、穿线机构6、控制箱7；所述选料机构1用于对防水栓调整姿态并送入送料机构2，送料机构2用于将防水栓运送到插接机构3下方，插接结构提起防水栓移动到拔料机构4，拔料机构4通过格挡调整防水栓的位置，转向机构5位于拔料机构4下方，用于承接防水栓，然后由竖直方向调整到横向，所述穿线机构6位于转向机构5的侧边，用于定位线缆，转向机构5向前移动将防水栓穿到线缆上；所述控制箱7分别与选料机构1、送料机构2、插接机构3、拔料机构4、转向机构5、穿线机构6连接，控制整个工作流程。

所述选料机构1包括：料箱101、旋转电机102；所述旋转电机102位于所述料箱101的侧壁，用于带动所述料箱101旋转；所述料箱101的内壁上设置有若干拨片103，用于将料箱101内的防水栓带动到送料机构2上。

所述送料机构2：水平导轨201、振动器202；所述水平导轨201安装在振动器202的顶部，所述水平导轨201一端位于送料机构2处用于承接防水栓，另一端位于插接机构3下方，通过振动器202的振动将水平导轨201上的防水栓运送到插接机构3的下方。

所述插接机构3包括：横向气缸301、第一安装板302、竖向气缸303、第二安装板304、插针305；所述第一安装板302安装在横向气缸301上，横向气缸301用于给第一安装板302提供横向移动的动力，所述竖向气缸303安装在第一安装板302上，所述第二安装板304安装在竖向气缸303上，所述插针305安装在第二安装板304上，竖向气缸303用于提供第二安装板304和插针305竖向移动的动力；所述插针305上粗下细并在侧壁上设置有防滑槽；所述插接机构3上位于格挡一侧还设置有一斜块306。

所述拔料机构4包括：左挡块401、右挡块402、限位块403；左挡块401和右挡块402之间有缝隙；当插针305带着防水栓向下移动时，插针305继续向下移动，左挡块401和右挡块402将防水栓拔移到上粗处，斜块306抵接到限位块403后，左挡块401和右挡块402移开，采用电机或者气缸实现，防水栓继续向下运动，插针305上的防水栓插到插接柱504上。

所述转向机构5包括：前推气缸501、第一安装块502、第二安装块503、插接柱504、旋转块505、转轴506、轴承507、连接杆508、滑块509、转向块510；所述第一安装块502安装在前推气缸501上，第二安装块503安装在第一安装块502上，插接柱504安装在旋转块505的顶部，旋转块505上设置有转轴506，转轴506上安装有轴承507，轴承507安装在第二安装块503上，转轴506的一侧还设置有一连接杆508，连接杆508的上端与转轴506固定连接，转轴506的下端设置有一滑块509；连接杆508的侧边还设置有一转向块510，转向块510朝向连接杆508一侧设置有转向槽5101，所述转向槽5101包括竖直段和水平段，竖直段和水平段之间通过一段圆弧连接，所述滑块509在转向槽5101中滑动；所述前推气缸501向前推动，第一安装块502、第二安装块503向前移动，滑块509从转向槽5101的竖直段滑至水平段，连接杆508从竖直方向转为水平方形，旋转块505带着转向块510从竖直方向转向水平方向，并继续向穿线机构6移动。

所述穿线机构6包括成对设置的：上气缸601、下气缸602、上挡块603、下挡块604、上定位块605、下定位块606；所述上挡块603、上定位块605安装在上气缸601上，下挡块604、下定位块606安装在下气缸602上，上挡块603和下挡块604之间设置有一第一缺口，该缺口的尺寸大于插接柱504的外径且小于防水栓的外径，所述上定位块605和下定位块606之间设置有一第二缺口，所述第二缺口远离插接柱504的一侧设置有锥形开口便于线缆插入；所述插接柱504带动防水栓往前移动到设定的位置，上挡块603和下挡块604，上定位块605和下定位块606相互靠近，线缆插入到插接柱504中，插接柱504后退防水栓被上挡块603和下挡块604阻挡留下，从而将防水栓穿套到线缆上。

该设备还包括支撑机构8，所述支撑机构8包括：侧板801、横板802、底座803；所述控制箱7、插接机构3、拔料机构4、穿线机构6安装在一侧板801上，所述选料机构1、送料机构2、转向机构5安装在一横板802上，所述侧板801安装在横板802的侧面，所述横板802安装在一底座803上。

本实用新型原理如下：

所述选料机构1用于对防水栓调整姿态并送入送料机构2，送料机构2用于将防水栓运送到插接机构3下方，插接结构提起防水栓移动到拔料机构4，拔料机构4通过格挡调整防水栓的位置，转向机构5位于拔料机构4下方，用于承接防水栓，然后由竖直方向调整到横向，所述穿线机构6位于转向机构5的侧边，用于定位线缆，转向机构5向前移动将防水栓穿到线缆上；所述控制箱7分别与选料机构1、送料机构2、插接机构3、拔料机构4、转向机构5、穿线机构6连接，控制整个工作流程。

所述前推气缸501向前推动，第一安装块502、第二安装块503向前移动，滑块509从转向槽5101的竖直段滑至水平段，连接杆508从竖直方向转为水平方形，旋转块505带着转向块510从竖直方向转向水平方向，并继续向穿线机构6移动。

所述插接柱504带动防水栓往前移动到设定的位置，上挡块603和下挡块604，上定位块605和下定位块606相互靠近，线缆插入到插接柱504中，插接柱504后退防水栓被上挡块603和下挡块604阻挡留下，从而将防水栓穿套到线缆上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种防水栓插线设备，其特征在于，包括：选料机构(1)、送料机构(2)、插接机构(3)、拔料机构(4)、转向机构(5)、穿线机构(6)、控制箱(7)；

所述选料机构(1)用于对防水栓调整姿态并送入送料机构(2)，送料机构(2)用于将防水栓运送到插接机构(3)下方，插接结构提起防水栓移动到拔料机构(4)，拔料机构(4)通过格挡调整防水栓的位置，转向机构(5)位于拔料机构(4)下方，用于承接防水栓，然后由竖直方向调整到横向，所述穿线机构(6)位于转向机构(5)的侧边，用于定位线缆，转向机构(5)向前移动将防水栓穿到线缆上；所述控制箱(7)分别与选料机构(1)、送料机构(2)、插接机构(3)、拔料机构(4)、转向机构(5)、穿线机构(6)连接，控制整个工作流程。

2.根据权利要求1所述的防水栓插线设备，其特征在于，所述选料机构(1)包括：料箱(101)、旋转电机(102)；

所述旋转电机(102)位于所述料箱(101)的侧壁，用于带动所述料箱(101)旋转；

所述料箱(101)的内壁上设置有若干拨片(103)，用于将料箱(101)内的防水栓带动到送料机构(2)上。

3.根据权利要求1所述的防水栓插线设备，其特征在于，所述送料机构(2)包括：水平导轨(201)、振动器(202)；

所述水平导轨(201)安装在振动器(202)的顶部，所述水平导轨(201)一端位于送料机构(2)处用于承接防水栓，另一端位于插接机构(3)下方，通过振动器(202)的振动将水平导轨(201)上的防水栓运送到插接机构(3)的下方。

4.根据权利要求1所述的防水栓插线设备，其特征在于，所述插接机构(3)包括：横向气缸(301)、第一安装板(302)、竖向气缸(303)、第二安装板(304)、插针(305)；

所述第一安装板(302)安装在横向气缸(301)上，横向气缸(301)用于给第一安装板(302)提供横向移动的动力，所述竖向气缸(303)安装在第一安装板(302)上，所述第二安装板(304)安装在竖向气缸(303)上，所述插针(305)安装在第二安装板(304)上，竖向气缸(303)用于提供第二安装板(304)和插针(305)竖向移动的动力；

所述插针(305)上粗下细并在侧壁上设置有防滑槽；

所述插接机构(3)上位于格挡一侧还设置有一斜块(306)。

5.根据权利要求4所述的防水栓插线设备，其特征在于，所述拔料机构(4)包括：左挡块(401)、右挡块(402)、限位块(403)；左挡块(401)和右挡块(402)之间有缝隙；

当插针(305)带着防水栓向下移动时，插针(305)继续向下移动，左挡块(401)和右挡块(402)将防水栓拔移到上粗处，斜块(306)抵接到限位块(403)后，左挡块(401)和右挡块(402)移开，防水栓继续向下运动，插针(305)上的防水栓插到插接柱(504)上。

6.根据权利要求4所述的防水栓插线设备，其特征在于，所述转向机构(5)包括：前推气缸(501)、第一安装块(502)、第二安装块(503)、插接柱(504)、旋转块(505)、转轴(506)、轴承(507)、连接杆(508)、滑块(509)、转向块(510)；

所述第一安装块(502)安装在前推气缸(501)上，第二安装块(503)安装在第一安装块(502)上，插接柱(504)安装在旋转块(505)的顶部，旋转块(505)上设置有转轴(506)，转轴(506)上安装有轴承(507)，轴承(507)安装在第二安装块(503)上，转轴(506)的一侧还设置有一连接杆(508)，连接杆(508)的上端与转轴(506)固定连接，转轴(506)的下端设置有一滑块(509)；

连接杆(508)的侧边还设置有一转向块(510)，转向块(510)朝向连接杆(508)一侧设置有转向槽(5101)，所述转向槽(5101)包括竖直段和水平段，竖直段和水平段之间通过一段圆弧连接，所述滑块(509)在转向槽(5101)中滑动；

所述前推气缸(501)向前推动，第一安装块(502)、第二安装块(503)向前移动，滑块(509)从转向槽(5101)的竖直段滑至水平段，连接杆(508)从竖直方向转为水平方形，旋转块(505)带着转向块(510)从竖直方向转向水平方向，并继续向穿线机构(6)移动。

7.根据权利要求1所述的防水栓插线设备，其特征在于，所述穿线机构(6)包括成对设置的：上气缸(601)、下气缸(602)、上挡块(603)、下挡块(604)、上定位块(605)、下定位块(606)；

所述上挡块(603)、上定位块(605)安装在上气缸(601)上，下挡块(604)、下定位块(606)安装在下气缸(602)上，上挡块(603)和下挡块(604)之间设置有一第一缺口，该缺口的尺寸大于插接柱(504)的外径且小于防水栓的外径，

所述上定位块(605)和下定位块(606)之间设置有一第二缺口，所述第二缺口远离插接柱(504)的一侧设置有锥形开口便于线缆插入；所述插接柱(504)带动防水栓往前移动到设定的位置，上挡块(603)和下挡块(604)，上定位块(605)和下定位块(606)相互靠近，线缆插入到插接柱(504)中，插接柱(504)后退防水栓被上挡块(603)和下挡块(604)阻挡留下，从而将防水栓穿套到线缆上。

8.根据权利要求1所述的防水栓插线设备，其特征在于，该设备还包括支撑机构(8)，所述支撑机构(8)包括：侧板(801)、横板(802)、底座(803)；

所述控制箱(7)、插接机构(3)、拔料机构(4)、穿线机构(6)安装在一侧板(801)上，

所述选料机构(1)、送料机构(2)、转向机构(5)安装在一横板(802)上，

所述侧板(801)安装在横板(802)的侧面，所述横板(802)安装在一底座(803)上。