CN110364355B - 全自动变压器pin脚压线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动变压器PIN脚压线设备，包括机架、控制柜、上料机构、过渡安装机构、用于将变压器从上料机构转移到过渡安装机构上并翻转变压器使PIN脚朝上的第一变压器翻转机构、固定安装机构、压线机构、用于转移变压器并翻转变压器使PIN脚朝下的第二变压器翻转机构、用于将变压器从过渡安装机构转移到固定安装机构上和将变压器从固定安装机构转移到第二变压器翻转机构上的夹料转移机构和下料机构。通过将控制柜、上料机构、过渡安装机构、第一变压器翻转机构、固定安装机构、压线机构、第二变压器翻转机构、夹料转移机构和下料机构设在机架上，实现对变压器进行输送、翻转、定位、压线、转移和送出，从而实现了全自动化，提高了生产效率。

Description

全自动变压器PIN脚压线设备

技术领域

本发明涉及变压器加工设备领域技术，尤其是指一种全自动变压器PIN脚压线设备。

背景技术

为使变压器的导电性能更稳定，需要将铜线缠绕在PIN脚上，并且将线头在PIN脚上缠绕两圈后焊锡。因为手工缠绕线头不稳定，有些缠绕的线圈离PIN脚根部较远，导致变压器PIN脚难插入PCB板孔内。因此必须将缠绕在PIN脚上的线圈压到PIN脚根部，使PIN脚顺利插入PCB板孔内。人工压PIN脚时，因为压PIN脚部分为电烙铁，温度较高，作业风险高，且效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动变压器PIN脚压线设备，其有效解决了人工压线作业风险高，和效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动变压器PIN脚压线设备，包括有机架、控制柜、用于输送变压器的上料机构、用于安装变压器的过渡安装机构、用于将变压器从上料机构转移到过渡安装机构上并翻转变压器使PIN脚朝上的第一变压器翻转机构、用于固定变压器的固定安装机构、用于将PIN脚上的绕线压到PIN脚根部的压线机构、用于转移变压器并翻转变压器使PIN脚朝下的第二变压器翻转机构、用于将变压器从过渡安装机构转移到固定安装机构上和将变压器从固定安装机构转移到第二变压器翻转机构上的夹料转移机构以及用于将变压器送出的下料机构；

该机架具有一安装平台；该控制柜设置于机架上；上料机构、过渡安装机构、第一变压器翻转机构、固定安装机构、压线机构、第二变压器翻转机构、夹料转移机构和下料机构均设置于安装平台上并与控制柜电性连接；该过渡安装机构位于上料机构的输出端后方，过渡安装机构具有第一变压器安装工位；该第一变压器翻转机构位于上料机构的输出端侧旁；该固定安装机构位于过渡安装机构的后方，固定安装机构具有第二变压器安装工位；该压线机构位于固定安装机构的侧旁，压线机构包括有一用于将绕线压到PIN脚根部的压线治具；该第二变压器翻转机构位于固定安装机构的后方侧旁，第二变压器翻转机构具有第三变压器安装工位；该夹料转移机构位于固定安装机构的侧旁；该下料机构位于第二变压器翻转机构的后方侧旁。

作为一种优选方案，所述上料机构包括有振动上料装置和设置于振动上料装置输出端上的变压器固定装置；变压器固定装置包括有固定架、第一气缸、活动架、第二气缸以及固定压块，该固定架固定于安装平台上，且振动上料装置的输出端架于固定架上；该第一气缸安装于固定架上；该活动架固定于第一气缸的输出轴上，振动上料装置的输出端开设有一缺口，第一气缸驱动活动架于缺口处上下来回活动，且活动架上具有第四变压器安装工位；该第二气缸设置于活动架上并随活动架运动；该固定压块安装于第二气缸的输出轴上并正对第四变压器安装工位，第二气缸驱动固定压块定位第四变压器安装工位上的变压器。

作为一种优选方案，所述过渡安装机构包括有安装架、旋转气缸和旋转板；该安装架固定于安装平台上；该旋转气缸设置于安装架上，旋转气缸具有一输出工位，旋转气缸带动输出工位来回旋转；该旋转板固定安装于输出工位上并随输出工位旋转，上述第一变压器安装工位位于旋转板上，第一变压器安装工位为四个，其对称排布于旋转板的两侧。

作为一种优选方案，所述第一变压器翻转机构包括有安装架、第一驱动气缸、第二驱动气缸、旋转气缸以及手指气缸；该安装架固定于安装平台上；该第一驱动气缸设置于安装架上；该第二驱动气缸安装于第一驱动气缸的输出轴上，第一驱动气缸驱动第二驱动气缸前后活动；该旋转气缸安装于第二驱动气缸的输出轴上并随第二驱动气缸前后运动，第二驱动气缸驱动旋转气缸左右活动；该手指气缸安装于旋转气缸的输出端，旋转气缸驱动手指气缸旋转。

作为一种优选方案，所述固定安装机构包括有安装架、安装板、用于固定变压器前端的手指气缸、用于固定变压器后端的第一驱动气缸以及用于压住变压器表面的第二驱动气缸；该安装架固定于安装平台上；该安装板固定于安装架的顶面，上述第二变压器安装工位位于安装板上；手指气缸安装于安装架上，手指气缸的两夹块上均设置有固定块，夹块带动固定块于第二变压器安装工位的前端活动；该第一驱动气缸设置于安装板上，第一驱动气缸的输出轴上安装有抵压块，第一驱动气缸驱动抵压块固定变压器的后端；该第二驱动气缸安装于安装平台上，上述安装板上枢接有一枢接板，第二驱动气缸的输出轴与枢接板的下端连接，第二驱动气缸驱动枢接板的上端抵于变压器的顶面。

作为一种优选方案，所述压线机构包括有固定架、气缸、安装架、电机、活动架以及上述压线治具；该固定架固定于安装平台上；该气缸安装于固定架上；该安装架固定于气缸的输出轴上，气缸驱动安装架上下运动；该电机安装于安装架上并随安装架活动；该活动架与电机的输出轴螺合连接，电机驱动活动架在安装架上活动，且活动架上设置有感应片，对应的安装架上间隔设置有多个感应器，该感应片与感应器感应导通；该压线治具倾斜安装于活动架上并随活动架运动，压线治具下端开设有一与变压器PIN脚相适配的压线槽。

作为一种优选方案，所述压线机构为前后间隔设置的两个，对应的，固定安装机构为前后间隔设置的两个。

作为一种优选方案，所述第二变压器翻转机构包括有第一驱动气缸、活动架、旋转气缸、安装架、第二驱动气缸、枢接块以及磁铁块；该第一驱动气缸安装于安装平台上；该活动架安装于第一驱动气缸的输出轴上并随第一驱动气缸的输出轴上下运动；该旋转气缸安装于活动架上；该安装架设置于旋转气缸的输出端上，第三变压器安装工位位于安装架上；该第二驱动气缸设置于安装架上；该枢接块的一端枢接于安装架上，第二驱动气缸的输出轴与枢接块的中间位置相连接；该磁铁块安装于枢接块的另一端上，且磁铁块上凸设有磁吸部，第三变压器安装工位的底面贯穿有通孔，磁吸部伸入通孔内磁性吸住变压器。

作为一种优选方案，所述夹料转移机构包括有一固定架、一第一气缸、一第一安装板、一第二气缸、一第二安装板以及多个手指气缸；该固定架固定于安装平台上；该第一气缸安装于固定架上；该第一安装板安装于第一气缸的输出轴上，第一气缸驱动第一安装板于固定架上前后来回活动；该第二气缸安装于第一安装板上并随第一安装板上下活动；该第二安装板可上下活动地安装于第一安装板上，上述第二气缸驱动第二安装板上下活动；该多个手指气缸安装于第二安装板的底部。

作为一种优选方案，所述下料机构为振动下料机构。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过将控制柜、上料机构、过渡安装机构、第一变压器翻转机构、固定安装机构、压线机构、第二变压器翻转机构、夹料转移机构和下料机构集成在机架上，实现对变压器进行输送、翻转、定位、压线、转移和送出一系列动作，从而实现了全自动化，相较传统人工操作，其更具安全性，且大大提高了生产效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例隐藏机架的立体图；

图3是本发明之较佳实施例中变压器固定装置的立体图；

图4是本发明之较佳实施例中过渡安装机构的立体图；

图5是本发明之较佳实施例中第一变压器翻转机构的立体图；

图6是本发明之较佳实施例中另一局部组装图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本发明之较佳实施例中固定安装机构的立体图；

图9是本发明之较佳实施例中压线机构的立体图；

图10是本发明之较佳实施例中第二变压器翻转机构的立体图；

图11是本发明之较佳实施例中夹料转移机构的立体图。

附图标识说明：

10、机架 11、安装平台

20、上料机构 21、振动上料装置

22、变压器固定装置 221、固定架

222、第一气缸 223、活动架

224、第二气缸 225、固定压块

30、过渡安装机构 301、第一变压器安装工位

31、安装架 32、旋转气缸

33、旋转板 40、第一变压器翻转机构

41、安装架 42、第一驱动气缸

43、第二驱动气缸 44、旋转气缸

45、手指气缸 50、固定安装机构

501、第二变压器安装工位 51、安装架

52、安装板 53、手指气缸

54、第一驱动气缸 55、第二驱动气缸

56、固定块 57、抵压块

58、枢接块 60、压线机构

61、固定架 62、气缸

63、安装架 64、电机

65、活动架 66、压线治具

601、压线槽 67、感应片

68、感应器 70、第二变压器翻转机构

701、第三变压器安装工位 71、第一驱动气缸

72、活动架 73、旋转气缸

74、安装架 75、第二驱动气缸

76、枢接块 77、磁铁块

80、夹料转移机构 81、固定架

82、第一气缸 83、第一安装板

84、第二气缸 85、第二安装板

86、手指气缸 90、下料机构

100、变压器。

具体实施方式

请参照图1至图11所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制柜（图中未示）、用于输送变压器的上料机构20、用于安装变压器的过渡安装机构30、用于将变压器从上料机构20转移到过渡安装机构30上并翻转变压器使PIN脚朝上的第一变压器翻转机构40、用于固定变压器的固定安装机构50、用于将PIN脚上的绕线压到PIN脚根部的压线机构60、用于转移变压器并翻转变压器使PIN脚朝下的第二变压器翻转机构70、用于将变压器从过渡安装机构30转移到固定安装机构50上和将变压器从固定安装机构50转移到第二变压器翻转机构70上的夹料转移机构80以及用于将变压器送出的下料机构90。

该机架10具有一安装平台11；该控制柜设置于机架10上。上料机构20、过渡安装机构30、第一变压器翻转机构40、固定安装机构50、压线机构60、第二变压器翻转机构70、夹料转移机构80和下料机构90均设置于安装平台11上并与控制柜电性连接。

该上料机构20包括有振动上料装置21和设置于振动上料装置21输出端上的变压器固定装置22，振动上料装置21为现有的装置，本处不再详述。变压器固定装置22包括有固定架221、第一气缸222、活动架223、第二气缸224以及固定压块225，该固定架221固定于安装平台11上，且振动上料装置21的输出端架于固定架221上。该第一气缸222安装于固定架221上。该活动架223固定于第一气缸222的输出轴上，振动上料装置21的输出端开设有一缺口，第一气缸222驱动活动架223于缺口处上下来回活动，且活动架223上具有第四变压器安装工位201，当变压器100输送到第四变压器安装工位201时，第一气缸222会驱动活动架223抬起来，便于后续的机构的夹取，对应的，上料机构20上设置有感应变压器100的感应器。该第二气缸224设置于活动架223上并随活动架223运动；该固定压块225安装于第二气缸224的输出轴上并正对第四变压器安装工位201，第二气缸驱动224固定压块225定位第四变压器安装工位201上的变压器100，其避免变压器100从第四变压器安装工位201掉落。

该过渡安装机构30位于上料机构20的输出端后方，过渡安装机构30具有第一变压器安装工位301。过渡安装机构30包括有安装架31、旋转气缸32和旋转板33。该安装架31固定于安装平台上11；该旋转气缸32设置于安装架31上，旋转气缸32具有一输出工位，旋转气缸32带动输出工位来回旋转。该旋转板33固定安装于输出工位上并随输出工位旋转，上述第一变压器安装工位301位于旋转板33上，第一变压器安装工位301为四个，其对称排布于旋转板33的两侧。过渡安装机构30起到一个将变压器10翻转后的承载转移作用。

该第一变压器翻转机构40位于上料机构20的输出端侧旁。第一变压器翻转机构40包括有安装架41、第一驱动气缸42、第二驱动气缸43、旋转气缸44以及手指气缸45。该安装架41固定于安装平台11上；该第一驱动气缸42设置于安装架41上；该第二驱动气缸43安装于第一驱动气缸42的输出轴上，第一驱动气缸42驱动第二驱动气缸43前后活动。该旋转气缸44安装于第二驱动气缸43的输出轴上并随第二驱动气缸43前后运动，第二驱动气缸43驱动旋转气缸44左右活动；该手指气缸45安装于旋转气缸44的输出端，旋转气缸44驱动手指气缸45旋转，手指气缸45上的夹块用于夹取变压器100，在旋转气缸44的配合下，将变压器100翻转，使变压器100的PIN脚朝上。

该固定安装机构50位于过渡安装机构30的后方，固定安装机构50具有第二变压器安装工位501。固定安装机构50包括有安装架51、安装板52、用于固定变压器前端的手指气缸53、用于固定变压器后端的第一驱动气缸54以及用于压住变压器表面的第二驱动气缸55。该安装架51固定于安装平台11上；该安装板52固定于安装架51的顶面，上述第二变压器安装工位501位于安装板52上。手指气缸53安装于安装架51上，手指气缸52的两夹块上均设置有固定块56，夹块带动固定块56于第二变压器安装工位501的前端活动，从而对变压器100前端定位。该第一驱动气缸54设置于安装板52上，第一驱动气缸54的输出轴上安装有抵压块57，第一驱动气缸54驱动抵压块57固定变压器100的后端。该第二驱动气缸55安装于安装平台11上，上述安装板52上枢接有一枢接板58，第二驱动气缸55的输出轴与枢接板58的下端连接，第二驱动气缸55驱动枢接板58的上端抵于变压器100的顶面，从而实现对变压器100的全面定位，避免压线时出现晃动移位等情况。

该压线机构60位于固定安装机构50的侧旁，压线机构60包括有一用于将绕线压到PIN脚根部的压线治具66。压线机构60包括有固定架61、气缸62、安装架63、电机64、活动架65以及上述压线治具66；该固定架61固定于安装平台11上。该气缸62安装于固定架61上。该安装架63固定于气缸62的输出轴上，气缸62驱动安装架63于固定架61上上下运动。该电机64安装于安装架63上并随安装架63活动；该活动架65与电机64的输出轴螺合连接，电机64驱动活动架65在安装架63上活动，且活动架65上设置有感应片67，对应的安装架63上间隔设置有多个感应器68，该感应片67与感应器68感应导通，从而达到对距离的把控。该压线治具66倾斜安装于活动架65上并随活动架65运动，压线治具66下端开设有一与变压器PIN脚相适配的压线槽601，压线槽601卡于变压器PIN脚上，再下压压线治具66，从而将变压器PIN脚上的绕线压到根部。在本实施例中，压线机构60为前后间隔设置的两个，对应的，固定安装机构50为前后间隔设置的两个，其数量不以局限。

该第二变压器翻转机构70位于固定安装机构50的后方侧旁，第二变压器翻转机构70具有第三变压器安装工位701。所述第二变压器翻转机构70包括有第一驱动气缸71、活动架72、旋转气缸73、安装架74、第二驱动气缸75、枢接块76以及磁铁块77。该第一驱动气缸71安装于安装平台11上；该活动架72安装于第一驱动气缸71的输出轴上并随第一驱动气缸71的输出轴上下运动。该旋转气缸73安装于活动架72上；该安装架74设置于旋转气缸73的输出端上，第三变压器安装工位701位于安装架74上。该第二驱动气缸75设置于安装架74上；该枢接块76的一端枢接于安装架74上，第二驱动气缸75的输出轴与枢接块76的中间位置相连接。该磁铁块77安装于枢接块76的另一端上，且磁铁块77上凸设有磁吸部，第三变压器安装工位701的底面贯穿有通孔，磁吸部伸入通孔内磁性吸住变压器。

该夹料转移机构80位于固定安装机构50的侧旁。夹料转移机构80包括有一固定架81、一第一气缸82、一第一安装板83、一第二气缸84、一第二安装板85以及多个手指气缸86；该固定架81固定于安装平台11上；该第一气缸82安装于固定架81上；该第一安装板83安装于第一气缸82的输出轴上，第一气缸82驱动第一安装板83于固定架81上前后来回活动。该第二气缸84安装于第一安装板83上并随第一安装板83上下活动；该第二安装板85可上下活动地安装于第一安装板83上，上述第二气缸84驱动第二安装板85上下活动；该多个手指气缸86安装于第二安装板84的底部，手指气缸86用于夹取变压器100。

该下料机构90位于第二变压器翻转机构70的后方侧旁，下料机构90为振动下料机构。

详述本实施例的工作过程如下：

第一步，将变压器100放入振动上料装置21中，且变压器100的PIN脚朝下，便于定位、稳定传送，变压器100输送到变压器固定装置22位置；

第二步，变压器固定装置22对变压器100进行定位并将其抬起，便于后续的机构夹变压器100；

第三步，第一变压器翻转机构40开始工作，第一驱动气缸42、第二驱动气缸43、旋转气缸44和手指气缸45配合工作，将变压器100从变压器固定装置22夹取、翻转，使其PIN脚朝上，后放入过渡安装机构30中的第一变压器安装工位301中；

第四步，重复第三步，至到一侧的第一变压器安装工位301装满变压器100后，旋转气缸32带动变压器100旋转到靠近固定安装机构50一侧；

第五步，夹料转移机构80开始工作，第一气缸82、第二气缸84和手指气缸86配合工作，将变压器100从第一变压器安装工位301夹取放置到固定安装机构50的第二变压器安装工位501上；

第六步，固定安装机构50开始工作，手指气缸53、第一驱动气缸54、第二驱动气缸55分别驱动对应的部件对变压器100进行固定，避免变压器100摇晃；

第七步，压线机构60开始工作，气缸62、电机64、和压线治具66配合运动，压线治具66上的压线槽601嵌入需要进行压线PIN脚上，压线治具66下压，使其PIN脚上的绕线压到PIN脚的根部；

第八步，压线完成后，夹料转移机构80再次开始工作，第一气缸82、第二气缸84和手指气缸86配合工作，将变压器100从第二变压器安装工位501夹取放置到第二变压器翻转机构70的第三变压器安装工位701上；

第九步，第二变压器翻转机构70，第一驱动气缸71、活动架72、旋转气缸73、安装架74、第二驱动气缸75、枢接块76和磁铁块77配合工作，将变压器100固定、再次翻转，使其PIN脚朝下，后放入下料机构90中；

第十步，下料机构90将变压器100送出。且需要说明的是，各机构在完成对应的动作后，都会复位。

本发明的设计重点在于：通过将控制柜、上料机构、过渡安装机构、第一变压器翻转机构、固定安装机构、压线机构、第二变压器翻转机构、夹料转移机构和下料机构集成在机架上，实现对变压器进行输送、翻转、定位、压线、转移和送出一系列动作，从而实现了全自动化，相较传统人工操作，其更具安全性，且大大提高了生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：包括有机架、控制柜、用于输送变压器的上料机构、用于安装变压器的过渡安装机构、用于将变压器从上料机构转移到过渡安装机构上并翻转变压器使PIN脚朝上的第一变压器翻转机构、用于固定变压器的固定安装机构、用于将PIN脚上的绕线压到PIN脚根部的压线机构、用于转移变压器并翻转变压器使PIN脚朝下的第二变压器翻转机构、用于将变压器从过渡安装机构转移到固定安装机构上和将变压器从固定安装机构转移到第二变压器翻转机构上的夹料转移机构以及用于将变压器送出的下料机构；

该机架具有一安装平台；该控制柜设置于机架上；上料机构、过渡安装机构、第一变压器翻转机构、固定安装机构、压线机构、第二变压器翻转机构、夹料转移机构和下料机构均设置于安装平台上并与控制柜电性连接；该过渡安装机构位于上料机构的输出端后方，过渡安装机构具有第一变压器安装工位；该第一变压器翻转机构位于上料机构的输出端侧旁；该固定安装机构位于过渡安装机构的后方，固定安装机构具有第二变压器安装工位；该压线机构位于固定安装机构的侧旁，压线机构包括有一用于将绕线压到PIN脚根部的压线治具；该第二变压器翻转机构位于固定安装机构的后方侧旁，第二变压器翻转机构具有第三变压器安装工位；该夹料转移机构位于固定安装机构的侧旁；该下料机构位于第二变压器翻转机构的后方侧旁；所述压线机构包括有固定架、气缸、安装架、电机、活动架以及上述压线治具；该固定架固定于安装平台上；该气缸安装于固定架上；该安装架固定于气缸的输出轴上，气缸驱动安装架上下运动；该电机安装于安装架上并随安装架活动；该活动架与电机的输出轴螺合连接，电机驱动活动架在安装架上活动，且活动架上设置有感应片，对应的安装架上间隔设置有多个感应器，该感应片与感应器感应导通；该压线治具倾斜安装于活动架上并随活动架运动，压线治具下端开设有一与变压器PIN脚相适配的压线槽；所述压线机构为前后间隔设置的两个，对应的，固定安装机构为前后间隔设置的两个。

2.根据权利要求1所述的全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：所述上料机构包括有振动上料装置和设置于振动上料装置输出端上的变压器固定装置；变压器固定装置包括有固定架、第一气缸、活动架、第二气缸以及固定压块，该固定架固定于安装平台上，且振动上料装置的输出端架于固定架上；该第一气缸安装于固定架上；该活动架固定于第一气缸的输出轴上，振动上料装置的输出端开设有一缺口，第一气缸驱动活动架于缺口处上下来回活动，且活动架上具有第四变压器安装工位；该第二气缸设置于活动架上并随活动架运动；该固定压块安装于第二气缸的输出轴上并正对第四变压器安装工位，第二气缸驱动固定压块定位第四变压器安装工位上的变压器。

3.根据权利要求1所述的全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：所述过渡安装机构包括有安装架、旋转气缸和旋转板；该安装架固定于安装平台上；该旋转气缸设置于安装架上，旋转气缸具有一输出工位，旋转气缸带动输出工位来回旋转；该旋转板固定安装于输出工位上并随输出工位旋转，上述第一变压器安装工位位于旋转板上，第一变压器安装工位为四个，其对称排布于旋转板的两侧。

4.根据权利要求1所述的全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：所述第一变压器翻转机构包括有安装架、第一驱动气缸、第二驱动气缸、旋转气缸以及手指气缸；该安装架固定于安装平台上；该第一驱动气缸设置于安装架上；该第二驱动气缸安装于第一驱动气缸的输出轴上，第一驱动气缸驱动第二驱动气缸前后活动；该旋转气缸安装于第二驱动气缸的输出轴上并随第二驱动气缸前后运动，第二驱动气缸驱动旋转气缸左右活动；该手指气缸安装于旋转气缸的输出端，旋转气缸驱动手指气缸旋转。

5.根据权利要求1所述的全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：所述固定安装机构包括有安装架、安装板、用于固定变压器前端的手指气缸、用于固定变压器后端的第一驱动气缸以及用于压住变压器表面的第二驱动气缸；该安装架固定于安装平台上；该安装板固定于安装架的顶面，上述第二变压器安装工位位于安装板上；手指气缸安装于安装架上，手指气缸的两夹块上均设置有固定块，夹块带动固定块于第二变压器安装工位的前端活动；该第一驱动气缸设置于安装板上，第一驱动气缸的输出轴上安装有抵压块，第一驱动气缸驱动抵压块固定变压器的后端；该第二驱动气缸安装于安装平台上，上述安装板上枢接有一枢接板，第二驱动气缸的输出轴与枢接板的下端连接，第二驱动气缸驱动枢接板的上端抵于变压器的顶面。

6.根据权利要求1所述的全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：所述第二变压器翻转机构包括有第一驱动气缸、活动架、旋转气缸、安装架、第二驱动气缸、枢接块以及磁铁块；该第一驱动气缸安装于安装平台上；该活动架安装于第一驱动气缸的输出轴上并随第一驱动气缸的输出轴上下运动；该旋转气缸安装于活动架上；该安装架设置于旋转气缸的输出端上，第三变压器安装工位位于安装架上；该第二驱动气缸设置于安装架上；该枢接块的一端枢接于安装架上，第二驱动气缸的输出轴与枢接块的中间位置相连接；该磁铁块安装于枢接块的另一端上，且磁铁块上凸设有磁吸部，第三变压器安装工位的底面贯穿有通孔，磁吸部伸入通孔内磁性吸住变压器。

7.根据权利要求1所述的全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：所述夹料转移机构包括有一固定架、一第一气缸、一第一安装板、一第二气缸、一第二安装板以及多个手指气缸；该固定架固定于安装平台上；该第一气缸安装于固定架上；该第一安装板安装于第一气缸的输出轴上，第一气缸驱动第一安装板于固定架上前后来回活动；该第二气缸安装于第一安装板上并随第一安装板上下活动；该第二安装板可上下活动地安装于第一安装板上，上述第二气缸驱动第二安装板上下活动；该多个手指气缸安装于第二安装板的底部。

8.根据权利要求1所述的全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：所述下料机构为振动下料机构。