CN105665866B - 一种耳机插针送料装置及送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耳机插针送料装置，包括耳机插针送料机构和夹持翻转机构，夹持翻转机构的旋转电机安装板固定安装在提升气缸的活塞杆外端上，耳机插针座上开设有耳机插针容纳槽，翻转座上开设有翻转槽，气爪气缸固定安装在旋转电机的输出轴上，耳机插针送料机构能够将耳机插针输送至插针容纳槽内，推料气缸能够将耳机插针槽内容置的耳机插针推出，使耳机插针具有焊盘的一端插入翻转槽内，耳机插针的另一端插入气爪气缸的夹持臂之间，翻转槽内开设有传感器安装孔，传感器安装孔内固定安装有光电传感器。本装置能够将耳机插针输送至耳机芯线处，方便耳机插针与耳机芯线的焊接。本发明还公开了一种耳机插针送料方法。

Description

一种耳机插针送料装置及送料方法

技术领域

本发明涉及耳机制造领域，尤其涉及一种在焊接耳机插针与耳机芯线时使用的耳机插针送料装置及耳机插针送料方法。

背景技术

耳机是日常生活中经常使用的电子产品，在各个领域被广泛应用。耳机作为手机产品的主要配件,除了具有接听电话、收听广播和欣赏音乐基本用途之外，还有一些附加功能(如作为FM广播的外接天线)。随着音乐手机的普及和手机功能的多样化，耳机的用途越来越来重要。目前在耳机制造业中，需将耳机芯线单独焊接在耳机插针与之功能相匹配的各个焊盘上。传统采用的方法是：手工使用烙铁将锡丝熔融转移至耳机插针各个焊盘上加热预镀锡，再将耳机芯线贴近已镀锡耳机插针焊盘上，使用烙铁将锡丝加热至熔融状态，将耳机芯线与耳机插针各个焊盘焊接在一起。但此工艺操作复杂，需要人工将耳机芯线与耳机插针焊盘对好后再进行焊接，耗费工时较多，焊接难度大，工作效率低。

发明内容

本发明目的是提供一种耳机插针送料装置，能够将耳机插针输送至耳机芯线处，方便耳机插针与耳机芯线的焊接。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种耳机插针送料装置，包括耳机插针送料机构和夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括耳机插针座、翻转座、推料气缸、气爪气缸、旋转电机安装板、旋转电机和提升气缸，所述耳机插针座、推料气缸和提升气缸均固定安装在支架上，所述旋转电机安装板固定安装在提升气缸的活塞杆外端上，提升气缸的活塞杆竖直设置，所述翻转座固定安装在旋转电机安装板上，所述推料气缸和翻转座分别位于耳机插针座的两侧，所述耳机插针座上开设有耳机插针容纳槽，所述翻转座上开设有翻转槽，所述旋转电机固定安装在旋转电机安装板上，所述气爪气缸固定安装在旋转电机的输出轴上，所述耳机插针送料机构能够将耳机插针输送至插针容纳槽内，所述推料气缸的活塞杆外端固定安装有推料杆，所述推料气缸能够驱动推料杆伸入耳机插针容纳槽内，将耳机插针槽内容置的耳机插针推出，使所述耳机插针具有焊盘的一端插入翻转槽内，耳机插针的另一端插入气爪气缸的夹持臂之间，所述翻转槽内开设有传感器安装孔，所述传感器安装孔内固定安装有光电传感器。

可选的，所述耳机插针送料机构包括送料杆和料仓，所述料仓固定安装在支架上，料仓位于耳机插针座的上方，所述送料杆开设有两端开口的内腔，所述料仓通过送料杆将耳机插针送入耳机插针容纳槽内。

可选的，所述料仓包括壳体、振动电机、第一V形滑道、翻转架和第二V形滑道，所述振动电机、第一V形滑道、翻转架和第二V形滑道均固定安装在壳体内，所述翻转架包括第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板的截面均呈L形，且第一支板和第二支板对称设置，第一支板的立板和第二支板的立板相互平行，第一支板的立板和第二支板的立板之间具有插针间隙，所述插针间隙大于耳机插针不具有焊盘一端的最大外径，且小于耳机插针的最大外径，使耳机插针不具有焊盘一端能够插入所述插针间隙并且能够在插针间隙内滑动，所述插针间隙从一端的进口到另一端的出口向下倾斜，所述第一V形滑道出口与插针间隙较高的一端的进口连通，所述第一V形滑道从第一V形滑道的进口到第一V形滑道的出口向下倾斜，所述第二V形滑道从第二V形滑道的进口到第二V形滑道的出口向下倾斜，所述第二V形滑道的进口与所述插针间隙的下端的出口连通，第二V形滑道的出口与送料杆连通，所述振动电机能够使第一V形滑道、翻转架和第二V形滑道上下振动。

可选的，所述第一V形滑道和第二V形滑道均呈圆弧形。

可选的，所述提升气缸的缸体通过气缸架固定安装在支架上，提升气缸的活塞杆外端朝下设置。

可选的，所述耳机插针容纳槽的截面形状为开口向后上方的半圆弧形，所述半圆弧的直径大于等于耳机插针的最大外径。

可选的，所述翻转座位于耳机插针座的右侧，所述翻转槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽和第二槽的截面形状均为开口向上的圆弧形，第一槽和第二槽同轴设置且相互连通，第一槽位于第二槽的左侧，第一槽的直径等于耳机插针的最大外径，第二槽的直径小于第一槽的直径，所述传感器安装孔开设在第一槽的槽底。

可选的，所述推料气缸位于耳机插针座的左侧，所述推料杆的左端与推料气缸的活塞杆外端螺纹连接，推料杆的右端面上开设有锥形孔，所述锥形孔的孔底开设有定位孔。

本发明与现有技术的不同之处在于本发明通过耳机插针送料机构将耳机插针输送至插针容纳槽内，通过推料气缸将耳机插针推入翻转槽内，旋转电机根据光电传感器检测到的信息，控制气爪气缸旋转，使耳机插针的焊盘的焊接面朝上，通过提升气缸提升耳机插针，使耳机插针的焊盘接近或接触对应的耳机芯线，从而方便耳机插针与耳机芯线的焊接。

本发明的另一个目的是提供一种耳机插针送料方法，能够将耳机插针输送至耳机芯线处，方便耳机插针与耳机芯线的焊接。

本发明一种耳机插针送料方法，其特征在于，包括下列步骤：

S10、将耳机插针依次顺序输送至耳机插针容纳槽内，使耳机插针具有焊盘的一端朝向推料气缸；

S20、推料气缸将耳机插针推入翻转槽内；

S30、气爪气缸的夹持臂夹紧耳机插针不具有焊盘的一端；

S40、翻转槽内的光电传感器检测耳机插针的焊盘，旋转电机根据光电传感器检测到的焊盘的焊接面和非焊接面的反射光强度，控制气爪气缸旋转，使耳机插针的焊盘的焊接面朝上；

S50、提升气缸将旋转电机、气爪气缸提升，使耳机插针的焊盘接近或接触对应的耳机芯线。

可选的，所述推料气缸通过推料杆将耳机插针推入翻转槽内，所述推料杆与耳机插针接触的一端上开设有用于定位耳机插针的定位孔。

本发明具有如下有益效果：本发明能够应用在耳机自动化焊接系统中，将耳机插针输送至耳机芯线处，方便耳机插针与耳机芯线的焊接，提高耳机插针与耳机芯线的焊接效率。

附图说明

图1为本发明一种耳机插针送料装置的立体图(气缸架不可见)；

图2为本发明一种耳机插针送料装置的立体图(气缸架可见)；

图3为本发明一种耳机插针送料装置的耳机插针座的右视图；

图4为本发明一种耳机插针送料装置的翻转座的立体图；

图5为本发明一种耳机插针送料装置的推料杆的立体图；

图6为耳机插针的立体图；

图7为安装有本发明耳机插针送料装置的耳机自动化焊接系统的立体图；

图8为本发明一种耳机插针送料装置的料仓的立体图(壳体的上部不可见)；

图9为本发明一种耳机插针送料装置的翻转架的立体图；

图中标记示意为：10－耳机插针；11－焊盘；300－支架；310－耳机插针座；311－耳机插针容纳槽；320－翻转座；321－翻转槽；322－传感器安装孔；323－第一槽；324－第二槽；330－推料气缸；331－推料杆；332－推料气缸座；333－锥形孔；334－定位孔；340－气爪气缸；350－旋转电机安装板；360－旋转电机；370－提升气缸；371－气缸架；510－送料杆；520－料仓；521－壳体；522－振动电机；523－第一V形滑道；524－翻转架；525－第二V形滑道；526－第一支板；527－第二支板；528－插针间隙；529－第一支板的立板；530－第二支板的立板。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种耳机插针送料装置，如图1所示，包括耳机插针送料机构和夹持翻转机构。夹持翻转机构用于夹持耳机插针并将耳机插针提升至耳机芯线处。夹持翻转机构包括耳机插针座310、翻转座320、推料气缸330、气爪气缸340、旋转电机安装板350、旋转电机360和提升气缸370。耳机插针座310通过螺栓固定安装在支架300上，推料气缸330通过推料气缸座332固定安装在支架300上，结合图2所示，提升气缸370的缸体通过气缸架371固定安装在支架300上。本实施例中推料气缸330位于耳机插针座310的左侧，提升气缸370位于耳机插针座310的右侧。

提升气缸370的活塞杆竖直设置且活塞杆外端朝下，旋转电机安装板350固定安装在提升气缸370的活塞杆外端上，旋转电机安装板350水平设置。翻转座320固定安装在旋转电机安装板350上，推料气缸330和翻转座320分别位于耳机插针座310的两侧，本实施例中翻转座320位于耳机插针座310的右侧。

结合图3所示，耳机插针座310上开设有耳机插针容纳槽311，耳机插针容纳槽311的截面形状为开口向后上方的半圆弧形，该半圆弧的直径大于等于耳机插针10的最大外径，以使耳机插针能够容置在耳机插针容纳槽311内。

耳机插针送料机构能够将耳机插针输送至耳机插针容纳槽311内，结合图7所示，本实施例中耳机插针送料机构包括送料杆510和料仓520，料仓520固定安装在支架300上，支架300可以做成一个整体，也可以采用图7中所示的两部分，其中一部分用于支撑耳机芯线送料机构的料仓520，另一部分用于固定其他零部件。料仓520位于耳机插针座310的后上方。

送料杆510开设有两端开口的内腔，内腔的形状与耳机插针的形状相同，以使送料杆510将料仓520内的耳机插针送入耳机插针容纳槽311中时避免耳机插针10的左右两端互换。

如图8所示，料仓520包括壳体521、振动电机522、第一V形滑道523、翻转架524和第二V形滑道525，振动电机522、第一V形滑道523、翻转架524和第二V形滑道525均固定安装在壳体521内。

结合图9所示，翻转架524包括第一支板526和第二支板527，第一支板526和第二支板527通过螺栓固定在壳体521上，第一支板526和第二支板527的截面均呈L形，且第一支板526和第二支板527对称设置。第一支板526的立板529和第二支板527的立板530相互平行，第一支板526的立板529和第二支板527的立板530之间具有插针间隙528，插针间隙528大于耳机插针10不具有焊盘一端的最大外径，且小于耳机插针10的最大外径，使耳机插针10不具有焊盘一端能够插入所述插针间隙528并且能够在插针间隙528内滑动。

插针间隙528从一端的进口到另一端的出口向下倾斜，第一V形滑道523出口与插针间隙528较高的一端的进口连通，第一V形滑道523的进口与料盒连通，料盒倾斜设置，能够使其内的耳机插针10顺序依次进入第一V形滑道523内。第一V形滑道523从第一V形滑道523的进口到第一V形滑道523的出口向下倾斜，第二V形滑道525从第二V形滑道525的进口到第二V形滑道525的出口向下倾斜，本实施例中，第一V形滑道523和第二V形滑道525均呈圆弧形,第一V形滑道523由两段连接而成。第二V形滑道525的进口与插针间隙528的下端的出口连通，第二V形滑道525的出口与送料杆510连通。振动电机522能够使第一V形滑道523、翻转架524和第二V形滑道525上下振动。

当振动电机522工作时，料盒内的耳机插针10顺序进入第一V形滑道523内，由于第一V形滑道的截面形状为V字形，并且从其进口到出口向下倾斜，从而在第一V形滑道523上下振动时，第一V形滑道内的耳机插针10从其进口向其出口移动，落入翻转架524的插针间隙528上。如果耳机插针10的具有焊盘的一端先落在插针间隙528上，则随着翻转架524的上下振动，该耳机插针10在插针间隙528上向下滑动，直到该耳机插针10完全落在插针间隙528上，此时，由于耳机插针10不具有焊盘的一端的最大外径小于插针间隙528的间隙大小，所以耳机插针10不具有焊盘的一端落入间隙中，使耳机插针立起来，耳机插针具有焊盘的一端朝上；当耳机插针10不具有焊盘的一端先落在插针间隙528上时，耳机插针10不具有焊盘的一端会直接落入插针间隙内，使耳机插针立起来。随着翻转架524的上下振动，耳机插针10在插针间隙528内向下滑动，然后从插针间隙528下端的出口落入第二V形滑道内，由于翻转架524倾斜设置，使耳机插针10随之倾斜设置，所以当耳机插针10落入第二V形滑道内时，耳机插针10的上端下进入第二V形滑道，从而能够使第二V形滑道内的耳机插针顺序排列。

翻转座320位于耳机插针座310的右侧，结合图4所示，翻转座320上开设有翻转槽321，翻转槽321内开设有传感器安装孔322，传感器安装孔322内固定安装有光电传感器。翻转槽321包括第一槽323和第二槽324。第一槽323和第二槽324的截面形状均为开口向上的圆弧形，第一槽323和第二槽324同轴设置且相互连通，第一槽323位于第二槽324的左侧，第一槽323的直径等于耳机插针10的最大外径，第二槽324的直径小于第一槽323的直径，传感器安装孔322开设在第一槽323的槽底。第一槽323用于容置耳机插针10具有焊盘11的一端。

旋转电机360固定安装在旋转电机安装板350上，气爪气缸340固定安装在旋转电机360的输出轴上。通过提升气缸370的活塞杆的缩回或伸出就能够驱动旋转电机安装板350，使旋转电机360和气爪气缸340一起上升或下降。

在推料气缸330的活塞杆外端固定安装有推料杆331，推料杆331的右端与推料气缸330的活塞杆外端螺纹连接，结合图5所示，推料杆331的左端面上开设有锥形孔333，锥形孔333的孔底开设有定位孔334。当推料杆331在推料气缸330的驱动下向右移动时，位于耳机插针容纳槽311内的耳机插针10的左端插入定位孔334内。其中锥形孔333起到导向作用。当推料气缸330驱动推料杆331伸入耳机插针容纳槽311内，将耳机插针容纳槽311内容置的耳机插针推出后，耳机插针具有焊盘的一端插入翻转槽321内，耳机插针的另一端从翻转槽321穿过，插入气爪气缸340的夹持臂之间，其中翻转槽321的第一槽323能够起到定位作用。

本装置在使用时，耳机插针送料机构的料仓520通过送料杆510将耳机插针10依次连续输送至耳机插针容纳槽311内，然后推料气缸330通过推料杆331将耳机插针10推入翻转槽321内，使耳机插针10具有焊盘的一端位于第一槽323内，耳机插针10的另一端进入气爪气缸340的两个张开的夹持臂之间，然后控制气爪气缸340，使其夹持臂合拢，夹持住耳机插针10，控制系统根据光电传感器检测到的信息，控制旋转电机360的输出轴转动，气爪气缸340随之旋转，使耳机插针10的焊盘的焊接面朝上(耳机插针10上的焊盘具有焊接面和非焊接面，焊接面为金属面，具有较好的反射光的能力，非焊接面为非金属面，反光能力弱，光电传感器根据检测到焊盘不同位置具有的反射光的强度，控制旋转电机旋转，使焊盘的焊接面朝上)，然后控制提升气缸370的活塞杆缩回，将旋转电机360、气爪气缸340提升，使耳机插针的焊盘接近或接触对应的耳机芯线，当耳机插针10和耳机芯线焊接完毕后，控制气爪气缸340，使其夹持臂打开，将耳机插针取出。

实施例2

本实施例提供了一种耳机插针送料方法，包括下列步骤：

S10、将耳机插针10依次顺序输送至耳机插针容纳槽311内，使耳机插针10具有焊盘的一端朝向推料气缸330；

S20、推料气缸330通过推料杆331将耳机插针10推入翻转槽321内，推料杆331与耳机插针10接触的一端上开设有用于定位耳机插针10的定位孔334，耳机插针10的端部插入定位孔334内。

S30、气爪气缸340的夹持臂夹紧耳机插针10不具有焊盘的一端；

S40、翻转槽321内的光电传感器检测耳机插针10的焊盘，旋转电机360根据光电传感器检测到的焊盘的焊接面和非焊接面的反射光强度，控制气爪气缸340旋转，使耳机插针10的焊盘的焊接面朝上；

S50、提升气缸370将旋转电机360、气爪气缸340提升，使耳机插针的焊盘接近或接触对应的耳机芯线。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种耳机插针送料装置，其特征在于，包括耳机插针送料机构和夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括耳机插针座(310)、翻转座(320)、推料气缸(330)、气爪气缸(340)、旋转电机安装板(350)、旋转电机(360)和提升气缸(370)，所述耳机插针座(310)、推料气缸(330)和提升气缸(370)均固定安装在支架(300)上，所述旋转电机安装板(350)固定安装在提升气缸(370)的活塞杆外端上，提升气缸(370)的活塞杆竖直设置，所述翻转座(320)固定安装在旋转电机安装板(350)上，所述推料气缸(330)和翻转座(320)分别位于耳机插针座(310)的两侧，所述耳机插针座(310)上开设有耳机插针容纳槽(311)，所述翻转座(320)上开设有翻转槽(321)，所述旋转电机(360)固定安装在旋转电机安装板(350)上，所述气爪气缸(340)固定安装在旋转电机(360)的输出轴上，所述耳机插针送料机构能够将耳机插针输送至耳机插针容纳槽(311)内，所述推料气缸(330)的活塞杆外端固定安装有推料杆(331)，所述推料气缸(330)能够驱动推料杆(331)伸入耳机插针容纳槽(311)内，将耳机插针容纳槽(311)内容置的耳机插针推出，使所述耳机插针具有焊盘的一端插入翻转槽(321)内，耳机插针的另一端插入气爪气缸(340)的夹持臂之间，所述翻转槽(321)内开设有传感器安装孔(322)，所述传感器安装孔(322)内固定安装有光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述耳机插针送料机构包括送料杆(510)和料仓(520)，所述料仓(520)固定安装在支架(300)上，料仓(520)位于耳机插针座(310)的上方，所述送料杆(510)开设有两端开口的内腔，所述料仓(520)通过送料杆(510)将耳机插针送入耳机插针容纳槽(311)内。

3.根据权利要求2所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述料仓(520)包括壳体(521)、振动电机(522)、第一V形滑道(523)、翻转架(524)和第二V形滑道(525)，所述振动电机(522)、第一V形滑道(523)、翻转架(524)和第二V形滑道(525)均固定安装在壳体(521)内，所述翻转架(524)包括第一支板(526)和第二支板(527)，所述第一支板(526)和第二支板(527)的截面均呈L形，且第一支板(526)和第二支板(527)对称设置，第一支板(526)的立板和第二支板(527)的立板相互平行，第一支板(526)的立板和第二支板(527)的立板之间具有插针间隙(528)，所述插针间隙(528)大于耳机插针(10)不具有焊盘一端的最大外径，且小于耳机插针(10)的最大外径，使耳机插针(10)不具有焊盘一端能够插入所述插针间隙(528)并且能够在插针间隙(528)内滑动，所述插针间隙(528)从一端的进口到另一端的出口向下倾斜，所述第一V形滑道(523)出口与插针间隙(528)较高的一端的进口连通，所述第一V形滑道(523)从第一V形滑道(523)的进口到第一V形滑道(523)的出口向下倾斜，所述第二V形滑道(525)从第二V形滑道(525)的进口到第二V形滑道(525)的出口向下倾斜，所述第二V形滑道(525)的进口与所述插针间隙(528)的下端的出口连通，第二V形滑道(525)的出口与送料杆(510)连通，所述振动电机(522)能够使第一V形滑道(523)、翻转架(524)和第二V形滑道(525)上下振动。

4.根据权利要求3所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述第一V形滑道(523)和第二V形滑道(525)均呈圆弧形。

5.根据权利要求4所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述提升气缸(370)的缸体通过气缸架(371)固定安装在支架(300)上，提升气缸(370)的活塞杆外端朝下设置。

6.根据权利要求5所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述耳机插针容纳槽(311)的截面形状为开口向后上方的半圆弧形，所述半圆弧的直径大于等于耳机插针(10)的最大外径。

7.根据权利要求6所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述翻转座(320)位于耳机插针座(310)的右侧，所述翻转槽(321)包括第一槽(323)和第二槽(324)，所述第一槽(323)和第二槽(324)的截面形状均为开口向上的圆弧形，第一槽(323)和第二槽(324)同轴设置且相互连通，第一槽(323)位于第二槽(324)的左侧，第一槽(323)的直径等于耳机插针(10)的最大外径，第二槽(324)的直径小于第一槽(323)的直径，所述传感器安装孔(322)开设在第一槽(323)的槽底。

8.根据权利要求7所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述推料气缸(330)位于耳机插针座(310)的左侧，所述推料杆(331)的左端与推料气缸(330)的活塞杆外端螺纹连接，推料杆(331)的右端面上开设有锥形孔(333)，所述锥形孔(333)的孔底开设有定位孔(334)。

9.一种耳机插针送料方法，使用权利要求1-8中任意一项所述的耳机插针送料装置，其特征在于，包括下列步骤：

S10、将耳机插针(10)依次顺序输送至耳机插针容纳槽(311)内，使耳机插针(10)具有焊盘的一端朝向推料气缸(330)；

S20、推料气缸(330)将耳机插针(10)推入翻转槽(321)内；

S30、气爪气缸(340)的夹持臂夹紧耳机插针(10)不具有焊盘的一端；

S40、翻转槽(321)内的光电传感器检测耳机插针(10)的焊盘，旋转电机(360)根据光电传感器检测到的焊盘的焊接面和非焊接面的反射光强度，控制气爪气缸(340)旋转，使耳机插针(10)的焊盘的焊接面朝上；

S50、提升气缸(370)将旋转电机(360)、气爪气缸(340)提升，使耳机插针的焊盘接近或接触对应的耳机芯线。

10.根据权利要求9所述的一种耳机插针送料方法，其特征在于，所述推料气缸(330)通过推料杆(331)将耳机插针(10)推入翻转槽(321)内，所述推料杆(331)与耳机插针(10)接触的一端上开设有用于定位耳机插针(10)的定位孔(334)。