CN206116193U - 变压器三层绝缘线热熔压线高设备的热熔压线高模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种变压器三层绝缘线热熔压线高设备的热熔压线高模块，包括在PLC控制系统下协调工作的热熔压线高模块和机械手；热熔压线高模块包括底板和竖板；块状的热熔台设置在底板上，热熔台包括热熔台内层、热熔台外壳、隔热层；热熔台内层内设有若干组热熔组件，热熔组件连接有感温探头，热熔组件与感温探头共同电通讯连接控温仪；竖板上对应热熔组件设有可将热熔组件内输出端PIN脚上三层绝缘线压低的压线高组件；变压器三层绝缘线热熔压线高设备顺畅连接在自动绕线设备与自动焊锡设备之间，产品加工后PIN脚向下的方式，恰好满足自动焊锡机的加工工艺要求，使得热熔压线高的工艺的简化，节约人力物力，提高设备利用率。

Description

变压器三层绝缘线热熔压线高设备的热熔压线高模块

技术领域

本实用新型涉及变压器制造领域，特别涉及一种变压器三层绝缘线热熔压线高设备的热熔压线高模块。

背景技术

随着电子移动设备的逐步小型化，要求其所配备的电源适配器也相应的小型化，变压器的大小是决定电源适配器大小的一个重要因素，现有技术中，如图1所示，常用的变压器设计方法是输出端PIN脚31(简称为PIN脚31)采用三层绝缘线来达到安全规定中要求的双层保护，取消安规档胶带，实现变压器的小型化设计，输出端PIN脚31上通常缠绕>1.5T的三层绝缘线32。如图2所示，这种方法目前在变压器生产过程中造成一定困扰：1、自动绕线设备常因硬件条件、绕线线径、绕线硬度等因素的限制，绕在输出端PIN脚上的绕线的线高超出变压器本体；2、绕在PIN脚上的绝缘线采用激光等方式脱皮时，激光脱皮技术熔损位置和熔损长度d差异较大，不良率高；3、激光脱皮设备需采用PIN脚朝上方式脱绝缘皮，而自动焊锡则需要PIN脚朝下才能进行，必须额外增加变压器翻转180度的机构才可自动焊锡。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便、提高效率、提高变压器产品质量且变压器PIN脚朝下的进行热熔压线高的热熔压线高模块。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种变压器三层绝缘线热熔压线高设备的热熔压线高模块，所述热熔压线高模块包括由底板和竖板组成的L形的固定架；块状的热熔台设置在底板上，热熔台包括热熔台内层、热熔台外壳、以及设置于两者之间的隔热层；热熔台内层内设有若干组变压器PIN脚可朝下的插入且PIN脚上的三层绝缘线的绝缘皮可热熔的热熔组件，热熔组件连接有感温探头，所述热熔组件与感温探头共同电通讯连接控温仪；竖板上对应热熔组件设有可将热熔组件内PIN脚上三层绝缘线压低的压线高组件。

优选地，所述热熔台内层设有若干个热熔槽，每组所述热熔组件包括两个适配一个变压器的PIN脚可拆卸地竖直设置于热熔槽内、顶端超出热熔台外壳的钨钢管，钨钢管内孔为上大下小的漏斗状，所述漏斗嘴的边缘为弧形，所述热熔组件还包括连接每个钨钢管的加热管；所述加热管、感温探头电通讯连接控温仪，使用状态下，漏斗柄可容变压器的PIN脚伸入，PIN脚上缠绕的三层绝缘线卡在喇叭形的漏斗嘴内。

更优选地，所述压线高组件包括带有第一气缸杆的第一直线气缸，第一气缸杆的下端连接有在气缸杆压下时、压在待加工的变压器上、可将输出端PIN脚上热熔后的绝缘线压至紧贴变压器的压板。

进一步地，所述钨钢管可根据各种待加工的变压器更换，钨钢管的两侧成对地设有穿透热熔台内层外壁的、调节钨钢管位置和高度的调节螺栓；所述热熔压线高模块上还设有可感应变压器PIN脚位于适配的钨钢管上方的第三感应器。

最优选地，所述热熔台内层设置左右并列的两个热熔槽，每一个热熔槽内设置一组热熔组件。

与现有技术相比，本实用新型所述的变压器三层绝缘线热熔压线高设备的热熔压线高模块，能同时完成三层绝缘线脱皮及压线高两步工序，有效解决激光脱皮设备无法克服的熔损面积难控制及线高的难点；所述热熔组件可为若干组，一次完成多个变压器的绝缘线脱皮压线高，效率成倍提升；可顺畅连接在自动绕线设备与自动焊锡设备之间，同时产品加工后PIN脚向下的方式，恰好满足自动焊锡机的加工工艺要求，不需加外增加PIN脚翻转机构；进一步地，采用耐高温耐磨的钨钢管，钨钢管口采用与产品焊点成1.2:1的比例制成的喇叭口造型，喇叭口边缘为弧形，可保证脱皮范围变化小，且脱皮干净，压线高时不损伤铜线，进一步地，所述钨钢管可更换，且钨钢管间距及高度可调，可用于各种不同规格型号的产品，节约人力物力，提高设备利用率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地解释。

图1是变压器输出端PIN脚缠绝缘线示意图

图2是现有技术激光脱PIN脚上绝缘皮后的示意图

图3是实施例热熔压线高模块立体示意图

图4是实施例钨钢管剖面示意图

图5是实施例机械手示意图

图6是实施例脱PIN脚上绝缘皮及压线高后的示意图

图7～图10是实施例不同工作状态的俯视图

具体实施方式

如图3～图6所示，一种变压器三层绝缘线热熔压线高设备，包括热熔压线高模块1、机械手2以及协调热熔压线高模块1、机械手2配合作业的PLC控制模块(图中未示出)。机械手2将待加工的变压器由上料处50放置到热熔压线高模块1上进行变压器PIN脚31上的三层绝缘线热熔压线高热熔压线高，待工序完成后，又将加工后的变压器放置于下料处60。

所述热熔压线高模块1包括L形的固定架11，固定架11由底板112和竖板111组成，外形为块状的热熔台13设置在底板112上。优选地，热熔台13为长方体形状，包括热熔台内层131和热熔台外壳138，两者之间设置有防止热熔台外壳138温度过高烫伤操作员的隔热层137，热熔台内层131上设有若干组变压器的PIN脚31可放入、且PIN脚31上的三层绝缘线的绝缘皮可热熔的热熔组件，热熔组件连接感温探头135，所述热熔组件与感温探头135共同电通讯连接控温仪19，确保热熔组件保持相对稳定的热熔温度，所述隔热层137可为玻璃纤维、石棉、岩棉等隔热材料137，优选采用石棉。

优选地，如图3所示，热熔台内层131内设有若干个热熔槽132，每组所述热熔组件包括两个适配一个变压器的PIN脚31可拆卸地竖直设置于热熔槽132内的钨钢管133，每组热熔组件还包括连接每一个钨钢管133的长条状的加热管134(加热管也可为现有技术的其他形状)，所述加热管134与感温探头135共同电通讯连接控温仪19，在控温仪19上设置恒定的温度，通过感温探头135，确保加热管134及钨钢管133恒定保持需要的温度，通常设定为不低于280度。本实施例中，热熔台内层131设置左右并列的两个热熔槽132，每一个热熔槽132内设置一组热熔组件，热熔台13可同时进行两个变压器的三层绝缘线热熔压线高。热熔槽132与热熔槽132内热熔组件的组数均可根据需要设置为1、2、3、4、5……n个。

如图4所示，钨钢管133为内孔上大下小的漏斗状，其顶端超出热熔台外壳138的上表面，漏斗柄1331仅容变压器的PIN脚31深入，且PIN脚31上缠绕的三层绝缘线卡在喇叭形的漏斗嘴1332内，所述漏斗嘴1332的大小决定热熔绝缘皮的面积，确保三层绝缘线熔损位置和面积统一，所述漏斗嘴1332的边缘为光滑的弧形，确保压线高时不损伤金属导线，品质可靠。所述钨钢管133可根据待加工的不同变压器PIN脚31更换为不同尺寸，每一个钨钢管133的两侧，对应地成对设有穿过热熔台内层131外壁的调节螺栓136，每一对调节螺栓136共同作用可固定一个钨钢管133的位置和高度，这样的设置，使得每个钨钢管133之间的间距及高度可调，扩展性好，可用于各种不同规格型号的变压器产品。

所述竖板111上，对应所述热熔台13，设有可将PIN脚31上热熔后三层绝缘线压低的压线高组件12。优选地，实施例中，所述压线高组件12包括带有第一气缸杆122的第一直线气缸121，第一气缸杆122的下端连接压板123，第一气缸杆122向下运动，带动压板123下压，将PIN脚31上热熔后的绝缘线压至紧贴变压器，如图6所示，加工后PIN脚31上的绕线的线高低于变压器本体，节约空间；熔损位置和熔损长度d固定。本实施例中，所述热熔压线高模块1上还设有可感应变压器的PIN脚31适配位于钨钢管133上方的第三感应器18。

机械手2能自动化的取、放待加工的变压器30，以及在PIN脚31上的三层绝缘线热熔压线高过程中固定待加工的变压器30。即机械手2将放置在上料处50(即上一工序的下料端)将待加工的变压器取走、并将所述变压器PIN脚31朝下的放入一组钨钢管133中，在进行PIN脚31上的三层绝缘线热脱皮及压线高的工序过程中，保持变压器稳定，最后将加工后的变压器放置于下料处60，即下一工序的上料端，实现整个流程的全自动化作业，所述机械手2可为现有技术中的任何能实现此功能的机械手。

如图5所示，所述机械手2包括取放机构以及位移机构22，位移机构22可带动取放机构在X、Y、Z三维方向上运动。在位移机构22的带动下，所述取放机构可反复、水平地插入/退出待加工的变压器中孔，将待加工的变压器30由上料处50放置到热熔压线高模块1上进行热熔压线高作业，且将热熔后的变压器30由热熔压线高模块1上取下放置到下料处60上。

本实施例中，所述取放机构包括适配设置于同一水平面上、同步运动的第一取放组件21A、第二取放组件21B，第一取放组件21A与第二取放组件21B自上料处50向下料处60间隔设置，第一取放组件21A用来将待加工的变压器30由上料处50放置到热熔压线高模块1上进行热熔压线高作业，第二取放组件21B用来将热熔后的变压器30由热熔压线高模块1上取走、放置到下料处60上；适配热熔台13上的两组热熔组件，第一取放组件21A、第二取放组件21B均包括可分别水平插入两个变压器中孔的两个轴芯21，轴芯21优选为自动绕线机的轴芯，第一取放组件21A上还设有可感应其上套有变压器的第二感应器211；第一取放组件21A、第二取放组件21B同步运动、协调工作，极大地提高生产效率。

位移机构22包括Z向平移装置221、X向平移装置222和Y向平移装置223，所述Y向平移装置223为可在动力系统作用下Y向平移的移动板；X向平移装置222可在X方向相对移动地连接在移动板上，X向平移装置222包括在动力装置下可相对移动板在X方向移动的两根平移杆2221，以及适配第一取放组件21A、第二取放组件21B固定在两根平移杆2221上的两个连接块2222，两根平移杆2221在同一竖直面上、平行的设置，连接块2222随平移杆2221同步运动；两个连接块2222的底部分别连接有Z向平移装置221，第一取放组件21A、第二取放组件21B适配的设置在Z向平移装置221的底部。实施例中，每个Z向平移装置221包括两个第二气缸杆竖直朝上设置的第二直线气缸，每个第二直线气缸的下端连接有水平设置的轴芯21，通过第二气缸杆的上下运动带动轴芯21在Z方向上下运动。

本实施例中所述轴芯21为自动绕线机的轴芯，目前自动绕线机的轴芯仅用于变压器绕组绕制工序，将其扩展到PIN脚31上的三层绝缘线热熔压线高工序，极大的提高了自动绕线机轴芯的使用范围。

上料处50上设有可感应待加工的变压器运行到上料处50合适位置处(即第一取放组件21可顺利取料的位置)的第一感应器51，下料处60上设有可感应加工后的变压器运行到下料处60合适位置处的第四感应器61；调整上料处50、热熔压线高模块1、下料处60之间在X方向上间距相等；上料处50、热熔压线高模块1以及下料处60上的变压器的中孔在Y方向、Z方向均处于同一平面。

调整PLC控制系统，实现上料处50、下料处60及变压器三层绝缘线热熔压线高设备的协调运行。图7为初始状态，第一取放组件21A对应上料处50上两个待加工的变压器30的中孔，第二取放组件21B对应热熔压线高模块1的两组热熔组件。

如图7～图10所示，启动所述变压器三层绝缘线热熔压线高设备进行三层绝缘线热熔压线高的工艺包括启动阶段及正常工作阶段。

启动阶段：

启动1第一感应器51感应到上料处50上有待加工的变压器30后，位移机构22带动取放机构在Y方向向前移动，将第一取放组件21A适配地插入上料处50上待加工的变压器30的中孔中；设置于第一取放组件21A上的第二感应器211感应到待加工的变压器30后，位移机构22带动取放机构先Z方向上升，然后X方向向右移动，直到待加工的变压器30的PIN脚31位于热熔压线高模块1上对应的热熔组件的正上方；

启动2第三感应器18感应到待加工的变压器30的PIN脚31位于对应的热熔组件的正上方时，位移机构22Z方向向下运动，将PIN脚31插入对应的高温(不低于280度)热熔组件中，第一直线气缸121下压，将压板123压在变压器上，可为2秒，3秒，4秒……若干秒)，优选为2秒，如图8所示；

启动3在压板123停留的预设时间内(可为2秒，3秒，4秒……若干秒)，优选为2秒，位移机构22带动取放机构在Y方向后移，第一取放组件21A退出待加工的变压器的中孔，然后在X方向上向左退回一个加工位；

至此，变压器三层绝缘线热熔压线高设备进入正常工作阶段，可按以下工序进行：

S1第二取放组件21B对应热熔压线高模块1上的变压器30的中孔，第一取放组件21A对应上料处50上待加工的变压器30的中孔，位移机构22带动取放机构在Y方向前移，第二取放组件21B插入热熔压线高模块1上已加工的变压器30的中孔内，第一取放组件21A插入上料处50上待加工的变压器30的中孔内，压板123停留预设时间结束后升起，如图9所示；

S2位移机构22带动取放机构Z方向上升，已加工的变压器30的PIN脚31脱出钨钢管133，位移机构22带动取放机构在X方向向右移动，第二取放组件21B位于下料处60的上方，与此同时，第一取放组件21A带动待加工的变压器30的PIN脚31位于热熔压线高模块1上对应的热熔组件的正上方，如图10所示；

S3第三感应器18感应到待加工的变压器30的PIN脚31位于对应的热熔组件的正上方时，位移机构22Z方向向下运动，将PIN脚31插入对应的高温(不低于280度)钨钢管133中，直线气缸121下压，将压板123压在变压器上，与此同时，第二取放组件21B将加工后的变压器放置在下料处60上；

S4在压板123停留的预设时间内(可为2秒，3秒，4秒……若干秒)，优选为2秒，位移机构22带动取放机构在Y方向后移动，第一取放组件21A退出热熔组件上待加工的变压器的中孔，同时，第二取放组件21B退出加工后的变压器30的中孔，然后位移机构22在X方向上向左退回一个加工位；

重复S1～S4的工序，直到完成所有待加工的变压器PIN脚上三层绝缘线热熔压线高。

Claims (5)

1.一种变压器三层绝缘线热熔压线高设备的热熔压线高模块，其特征在于：所述热熔压线高模块(1)包括由底板(112)和竖板(111)组成的L形的固定架(11)；块状的热熔台(13)设置在底板(112)上，热熔台(13)包括热熔台内层(131)、热熔台外壳(138)、以及设置于两者之间的隔热层(137)；热熔台内层(131)内设有若干组变压器PIN脚(31)可朝下的插入且PIN脚(31)上的三层绝缘线的绝缘皮可热熔的热熔组件，热熔组件连接有感温探头(135)，所述热熔组件与感温探头(135)共同电通讯连接控温仪(19)；竖板(111)上对应热熔组件设有可将热熔组件内PIN脚(31)上三层绝缘线压低的压线高组件(12)。

2.如权利要求1所述的变压器三层绝缘线热熔压线高设备的热熔压线高模块，其特征在于：所述热熔台内层(131)设有若干个热熔槽(132)，每组所述热熔组件包括两个适配一个变压器的PIN脚(31)可拆卸地竖直设置于热熔槽(132)内、顶端超出热熔台外壳(138)的钨钢管(133)，钨钢管(133)内孔为上大下小的漏斗状，漏斗嘴的边缘为弧形，所述热熔组件还包括连接每个钨钢管(133)的加热管(134)；所述加热管(134)、感温探头(135)电通讯连接控温仪(19)；使用状态下，漏斗柄(1331)可容变压器的PIN脚(31)伸入，PIN脚(31)上缠绕的三层绝缘线卡在喇叭形的漏斗嘴(1332)内。

3.如权利要求2所述的变压器三层绝缘线热熔压线高设备的热熔压线高模块，其特征在于：所述压线高组件(12)包括带有第一气缸杆(122)的第一直线气缸(121)，第一气缸杆(122)的下端连接有在气缸杆压下时、压在待加工的变压器(30)上、可将输出端PIN脚上热熔后的绝缘线压至紧贴变压器的压板(123)。

4.如权利要求3所述的变压器三层绝缘线热熔压线高设备的热熔压线高模块，其特征在于：所述钨钢管(133)可根据各种待加工的变压器(30)更换，钨钢管(133)的两侧成对地设有穿透热熔台内层(131)外壁的、调节钨钢管(133)位置和高度的调节螺栓(136)；所述热熔压线高模块(1)上还设有可感应变压器PIN脚(31)位于适配的钨钢管(133)上方的第三感应器(18)。

5.如权利要求4所述的变压器三层绝缘线热熔压线高设备的热熔压线高模块，其特征在于：所述热熔台内层(131)设置左右并列的两个热熔槽(132)，每一个热熔槽(132)内设置一组热熔组件。