CN214921720U - 一种箔绕机自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及箔绕机生产技术领域，具体涉及一种箔绕机自动焊接装置。包括：本机，所述本机任意一端设有支架，所述支架上设有焊枪臂，焊枪上设有固定杆固定，所述焊枪臂上设有连接块，贯穿所述连接块设有导向丝杆；视觉传感器，设置在所述焊枪臂上，所述视觉传感器的检测口与所述焊枪枪口方向一致，用于对焊接位置进行检测；报警装置，设置在所述本机上；支撑架，设置在所述支架下方固定连接，所述支撑架上设有焊台，所述焊台任意一侧设有紧压装置，用于紧压铁芯和铜箔，随后对其进行焊接，通过视觉传感器和报警装置即可完成对焊接质量的检查，无需工作人员对其进行质量检测，使得操作更加省时省力。

Description

一种箔绕机自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及箔绕机生产技术领域，具体涉及一种箔绕机自动焊接装置。

背景技术

箔绕机又名箔式线圈绕制机、箔式绕线机是绕制变压器箔式线圈的专用设备。箔式绕线机系列采用PLC自动控制变频无级调速系统、光电液压纠偏系统、自动焊接机构等自动化控制功能。

箔绕机(由前到后)包括操作面板、焊接机构、纠偏机构、卷绕机构、压毛机构、层收机构、开卷机构、配电柜八大部分。设备发到客户那里首先要对设备进行吊装、就位、安装。吊装过程中多数调试人员在场要做好现场吊装的指导，客户对设备不熟悉可能会造成吊装吃力或损坏设备部件。每台设备都有大约的重量，杜绝超出额定载重的绳索吊装设备，要保证人身及设备的安全。根据客户的要求对设备进行就位，要保证配电柜和设备的出线口距离不要太远(1m为宜)，就好位以后要对现场机械装配检查及确认和电气装配检查及确认，无误后再进行接线，由于出厂解线和安装调试可能不为同一人，因此在解线时一定要按照图纸解线，不一致的线号要标出并更换线号，做到和电气图纸的一致性，避免给安装人员带来不必要的麻烦。

现有技术中，铜箔和铁芯需要焊接在一起，继而通过箔绕机的焊接结构进行焊接，但在焊接过程中，需要工作人员对焊接位置进行排查，检测焊接的质量，进行质量排查，继而使得加工过程缓慢，耗时耗力。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种箔绕机自动焊接装置，解决焊接过程中需要工作人员对焊接质量排查耗时耗力的问题，以实现质量排查省时省力的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种箔绕机自动焊接装置，包括本机，所述本机任意一端设有支架，所述支架上设有焊枪臂，所述焊枪臂设有固定孔，相对焊枪上设有固定杆固定，所述焊枪臂上设有连接块，贯穿所述连接块设有导向丝杆，所述导向丝杆水平固定在支架上，用于对铜箔和铁芯进行焊接；视觉传感器，设置在所述焊枪臂上，所述视觉传感器的检测口与所述焊枪的枪口方向一致，用于对焊接位置进行检测；报警装置，设置在所述本机上，与所述视觉传感器电性连接，用于对焊接质量不达标的焊接材料警报提醒；支撑架，设置在所述支架下方固定连接，所述支撑架与所述支架水平设置，所述支撑架上设有焊台，所述焊台任意一侧设有紧压装置，用于紧压铁芯和铜箔，随后对其进行焊接。

进一步，所述紧压装置包括直杆，所述直杆与所述焊台水平设置，所述焊台上设有压板，所述压板与所述焊台铰接，所述直杆一端连接驱动气缸，另一端铰接压板的表面。

进一步，所述本机上设有控制面板，所述控制面板上设有点火按钮，所述点火按钮与所述焊枪电性连接。

进一步，视觉传感器和报警装置均通信连接有控制端，用于根据所述视觉传感器的检测结果控制所述报警装置报警。

进一步，所述控制端包括至少一台个人计算机及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器，所述个人计算机与所述可编程逻辑控制器之间进行数据同步。

进一步，所述支架靠近本机的一侧设有导件，相对所述本机上设置导轨，所述焊台远离所述紧压装置的一侧设有把手。

进一步，所述把手上设有棱条。

进一步，所述焊台靠近把手的一端设有防护罩。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种箔绕机自动焊接装置，本机，本机任意一端设置支架，通过支架上设置的一些焊接工具对铜箔和铁芯进行焊接，支架上设置焊枪臂，拥有固定焊枪，焊枪臂上设置固定孔，相对焊枪上设置固定杆固定，通过固定杆和固定孔将焊枪固定在焊枪臂上对铜箔和铁芯焊接，焊枪臂上设置连接块，贯穿连接块设置导向丝杆，导向丝杆进行导向作用，支架下方设置支撑架固定连接，支撑架与支架水平设置，支撑架上设置焊台，铜箔和铁芯放置在焊台上进行焊接，焊台任意一侧设置紧压装置，用于紧压铜箔和铁芯后，进行焊接工作，使得焊接过程更加便捷。

2.本实用新型提供的一种箔绕机自动焊接装置，通过焊枪臂上设置视觉传感器，视觉传感器的检测口语焊枪的枪口方向一致，通过视觉传感器对焊接位置的平整粗糙度进行数据采集和传输，本机上设置报警装置，报警装置与视觉传感器电性连接，用于对焊接质量不达标的焊接材料报警提醒，使得通过视觉传感器和报警装置即可完成对焊接质量的检查，无需工作人员对其进行质量检测，使得操作更加省时省力。

3.本实用新型提供的一种箔绕机自动焊接装置，通过气缸带动直杆在指定的方向滑移伸缩，通过气缸控制压板，使得压紧效果更佳，减少焊接过程中，由于工作人员压紧效果不优，导致的焊接效果不佳的问题，压板靠近焊台的一侧与焊台铰接，当时气缸工作时，推动直杆向前运动，直杆推动压板向焊台的方向压紧铜箔和铁芯，使得降压效果更佳。

4.本实用新型提供的一种箔绕机自动焊接装置，控制端的设置，根据视觉传感器的检测结果来控制报警装置的报警，以期完成对焊接质量的检测，可提高系统的智能自动化程序。

5.本实用新型提供的一种箔绕机自动焊接装置，采用堆栈算法进行数据存储，实现数据的重复覆盖，即最近的数据若有新的数据到来将覆盖替换旧的数据；另外，个人计算机及可编程逻辑控制器之间进行数据同步，防止信息丢失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种箔绕机自动焊接装置的侧视图示意图；

图2为一种箔绕机自动焊接装置的部分结构示意图；

图3为一种箔绕机自动焊接装置的焊台结构示意图；

图4为一种箔绕机自动焊接装置的内部模块连接示意图。

附图标记说明：

1、本机；11、支架；111、导件；112、导轨；113、把手；114、棱条；115、防护罩；12、焊枪臂；13、固定孔；14、焊枪；15、固定杆；16、连接块；17、导向丝杆；18、支撑架；19、焊台；2、紧压装置；21、直杆；23、驱动气缸； 24、压板；3、视觉传感器；31、报警装置；4、控制面板；41、点火按钮；5、控制端；51、个人计算机；52、可编程逻辑控制器；53、控制单元；54、数据库单元；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种箔绕机自动焊接装置，如图1和图2所示，包括本机1，本机1任意一端设置支架11，通过支架11上设置的一些焊接工具对铜箔和铁芯进行焊接，支架11上设置焊枪臂12，用于固定焊枪14，焊枪臂12上设置固定孔13，相对焊枪上设置固定杆15固定，通过固定杆15和固定孔13将焊枪14固定在焊枪臂12上对铜箔和铁芯焊接，焊枪臂12上设置连接块16，贯穿连接块 16设置导向丝杆17，导向丝杆17进行导向作用，焊枪臂12通过导向丝杆17 对其方向上的焊接口进行焊接，导向丝杆17水平固定在支架11上，用于对铜箔和铁芯进行焊接，支架11下方设置支撑架18固定连接，支撑架18与支架11水平设置，支撑架18上设置焊台19，铜箔和铁芯放置在焊台19上进行焊接，焊台19任意一侧设置紧压装置2，用于紧压铜箔和铁芯后，进行焊接工作，焊枪臂12上设置视觉传感器3，视觉传感器3的检测口语焊枪14的枪口方向一致，通过视觉传感器3对焊接位置的平整粗糙度进行数据采集和传输，本机1上设置报警装置31，报警装置31与视觉传感器3电性连接，用于对焊接质量不达标的焊接材料报警提醒，使得通过视觉传感器3和报警装置 31即可完成对焊接质量的检查，无需工作人员对其进行质量检测，使得操作更加省时省力。

如图1所示，紧压装置2包括直杆21，直杆21与焊台19水平设置，使得直杆21在朝向工作人员的方向前后滑移运动，直杆21一端连接气缸，另一端铰接压板24的表面，通过气缸带动直杆21在指定的方向滑移伸缩，通过气缸控制压板24，使得压紧效果更佳，减少焊接过程中，由于工作人员压紧效果不优，导致的焊接效果不佳的问题，压板24靠近焊台19的一侧与焊台19铰接，当时气缸工作时，推动直杆21向前运动，直杆21推动压板24 向焊台19的方向压紧铜箔和铁芯。

如图1和图2所示，本机1上设置控制面板4，通过控制面板4控制焊枪14的点火和焊枪14在导向丝杆17上滑移，控制面板4上设置点火按钮41，点火按钮41与焊枪14电性连接，通过点火按钮41控制焊枪14的点火，点火按钮41一侧设置滑移按钮，用于控制焊枪14在水平方向上的滑移，使得通过控制面板4集中对焊枪14的点火和滑移集中控制，减少由于工作失误造成的工作效率不高的问题。

为了提高系统的智能自动化程度，如图3所示，视觉传感器3、报警装置 31通信连接有控制端5，控制端5根据视觉传感器3的检测结果来控制报警装置31动作，完成对焊接质量的智能检测。

如图3所示，控制端5包括至少一台个人计算机51及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器52，可编程逻辑控制器52与个人计算机51通信连接实现数据同步，使工作人员可通过个人计算机51对可编程逻辑控制器52进行控制操作。而且可编程逻辑控制器52的存储数据量较小,且采用堆栈算法临时存储数据，而个人计算机51采用硬盘存储，其存储数据量较大，可编程逻辑控制器52接收新的预设信息后即同步至个人计算机51进行存储，以防止数据丢失，同时其自身实现了数据的重复覆盖，即最近的数据若有新的数据到来将覆盖替换旧数据，以实现数据的迭代。

如图3所示，可编程逻辑控制器52包括逻辑控制单元53和数据库单元54，其数据库单元54连接于逻辑控制单元53。视觉传感器3将检测到的指标实时数据反馈传输至可编程逻辑控制器52中，逻辑控制单元53根据视觉传感器3 的反馈信息，从数据库单元54中寻找对应的指标目标数据并发送至逻辑控制单元53来进行比对判断，最后通过判断结果控制报警装置报警。

如图2所示，支架11靠近本机1的一侧设置导件111，相对本机1上设置导轨112，在使用过程中，需要对支架11进行位置的调节，通过导轨112和导件111的配合完成对支架11的滑移，焊台19远离紧压装置2的一侧设置把手 113，在滑移支架11的过程中，通过把手113即可完成对焊台19的滑移，使得滑移过程更加便捷。

如图3所示，把手113上设有棱条114，增加了把手113的摩擦力，使得工作人员手握把手113时，着力效果更佳，使得工作人员手握把手113更加稳固。

如图3所示，焊台19靠近把手113的一端设置防护罩115，防护罩115为透明材质构成，防止在焊接过程中，焊接的火花溅射到工作人员身体上，减少不必要的安全事故的产生。

工作原理：首先通过把手113将支架11和支撑架18调至到指定位置，铜箔和铁芯穿过焊台19，驱动气缸23推动压板24向焊台19方向压紧，转动导向丝杆17，继而焊枪14臂12沿焊台19长度方向滑移，焊枪14对铜箔和铁芯进行焊接工作，焊接完成后，材料通过焊台19时，通过焊枪臂12上设置的视觉传感器3对焊接质量进行检测，当焊接质量不合格时，报警装置31报警。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种箔绕机自动焊接装置，其特征在于，包括：

本机(1)，所述本机(1)任意一端设有支架(11)，所述支架(11)上设有焊枪臂(12)，所述焊枪臂(12)设有固定孔(13)，相对焊枪(14)上设有固定杆(15)固定，所述焊枪臂(12)上设有连接块(16)，贯穿所述连接块(16)设有导向丝杆(17)，所述导向丝杆(17)水平固定在支架(11)上，用于对铜箔和铁芯进行焊接；

视觉传感器(3)，设置在所述焊枪臂(12)上，所述视觉传感器的检测口与所述焊枪(14)的枪口方向一致，用于对焊接位置进行检测；

报警装置(31)，设置在所述本机(1)上，与所述视觉传感器(3)电性连接，用于对焊接后质量不达标的焊接材料警报提醒；

支撑架(18)，设置在所述支架(11)下方固定连接，所述支撑架(18)与所述支架(11)水平设置，所述支撑架(18)上设有焊台(19)，所述焊台(19)任意一侧设有紧压装置(2)，用于紧压铁芯和铜箔，随后对其进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种箔绕机自动焊接装置，其特征在于，所述紧压装置(2)包括直杆(21)，所述直杆(21)与所述焊台(19)水平设置，所述焊台(19)上设有压板(24)，所述压板与所述焊台铰接，所述直杆(21)一端连接驱动气缸(23)，另一端铰接压板(24)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种箔绕机自动焊接装置，其特征在于，所述本机(1)上设有控制面板(4)，所述控制面板(4)上设有点火按钮(41)，所述点火按钮(41)与所述焊枪(14)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种箔绕机自动焊接装置，其特征在于，视觉传感器(3)和报警装置(31)均通信连接有控制端(5)，用于根据所述视觉传感器(3)的检测结果控制所述报警装置(31)报警。

5.根据权利要求4所述的一种箔绕机自动焊接装置，其特征在于，所述控制端(5)包括至少一台个人计算机(51)及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器(52)，所述个人计算机(51)与所述可编程逻辑控制器(52)之间进行数据同步。

6.根据权利要求1所述的一种箔绕机自动焊接装置，其特征在于，所述支架(11)靠近本机(1)的一侧设有导件(111)，相对所述本机(1)上设置导轨(112)，所述焊台(19)远离所述紧压装置(2)的一侧设有把手(113)。

7.根据权利要求6所述的一种箔绕机自动焊接装置，其特征在于，所述把手(113)上设有棱条(114)。

8.根据权利要求6所述的一种箔绕机自动焊接装置，其特征在于，所述焊台(19)靠近把手(113)的一端设有防护罩(115)。

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