CN114888432A - 新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备及焊接工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源汽车冲片和叠片焊接技术领域，公开了新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备及焊接工艺。包括底座，所述底座的顶面一端固定安装有支撑座，所述底座的顶面中部固定安装有步进电机，所述步进电机的顶面轴上固定安装有焊接容器，所述焊接容器的顶面开设有冲片槽，所述焊接容器的顶面开设有叠片槽。在对叠片进行焊接时，启动摆臂气缸一、激光发生、电控平移台，使激光通过叠片极耳焊接槽射到极耳上，以对其进行焊接处理，避免了超声波焊接易于出现虚焊脱焊等问题，保证了叠片焊接的质量。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车冲片和叠片焊接技术领域，具体为新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备及焊接工艺。
背景技术
转子铁芯包括若干层叠的铁芯冲片，叠片式锂电池包括若干层叠片，在对冲片和叠片进行焊接时，现有叠片焊接技术大多为超声波焊接，超声波焊接存在虚焊、脱焊、焊头毛刺过大等问题，对锂电池生产及使用造成较大的影响，严重时导致锂电池使用易发生爆炸，对新能源汽车的行驶安全造成极大的安全隐患；现有冲片焊接技术大多将冲片叠压在一起，再沿着冲片相贴合的缝隙进行焊接，由于焊接时产生的极高的温度，易使冲片发生形变，导致冲片的部分区域因冲片的形变而变得不规则，使冲片的结构发生改变，进而需要将冲片重新加工，导致冲片的生产成本较高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，具备防止出现虚焊等现象、防止冲片发生形变、增加焊接的质量等优点，解决了叠片焊接易出现虚焊等现象、冲片焊接易过热发生形变的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，包括：焊接结构，用于对冲片和叠片进行焊接处理，所述焊接结构包括电控平移台26、光束聚焦器27、光束导管28、焊接头29、激光发生器31、光束操控器32、光纤33；固定结构，用于对冲片和叠片进行固定以辅助焊接处理，所述固定结构包括摆臂气缸一11；旋转结构，用于辅助焊接处理并在冲片和叠片过热时进行旋转运动以对冲片和叠片进散热，所述旋转结构包括步进电机3、焊接容器4；所述步进电机3的顶面轴上固定安装有焊接容器4；所述叠片槽6内部的一侧壁两端分别开设有叠片极耳焊接斜槽8；定位整理结构，用于在对冲片焊接时，对冲片进行整理，以及卡住冲片配合步进电机3使冲片进行旋转；夹取结构，用于夹取冲片和叠片；检测结构，用于对焊接进行质量检测，避免出现批量不良品。
进一步地，冲片和叠片焊接设备还包括底座1，所述底座1为矩形结构，所述底座1的顶面一端固定安装有支撑座2，所述支撑座2为L形结构，所述底座1的顶面中部固定安装有步进电机3，所述焊接容器4为圆柱体，所述焊接容器4的顶面开设有冲片槽5，所述冲片槽5为环形凹槽，所述焊接容器4的顶面开设有叠片槽6，所述叠片槽6为T形凹槽，所述叠片槽6的横截面积小于所述冲片槽5的内环横截面积，所述冲片槽5与所述叠片槽6的内部底面分别固定安装有增高垫片7，所述冲片槽5内部的所述增高垫片7为环形结构，所述叠片槽6内部的所述增高垫片7为矩形结构，所述冲片槽5内部的所述增高垫片7的高度小于所述叠片槽6内部的所述增高垫片7的高度，所述叠片极耳焊接斜槽8为三角形凹槽，所述焊接容器4的顶面中部开设有夹取焊接槽9，所述夹取焊接槽9为矩形凹槽，所述夹取焊接槽9的长度与所述焊接容器4的直径相同。
进一步地，所述底座1的顶面另一端固定安装有支撑块10，所述支撑块10为矩形结构，所述支撑块10的顶面与所述焊接容器4的顶面位于同一平面内，所述支撑块10的顶面固定安装有摆臂气缸一11，所述摆臂气缸一11的一端固定安装有气缸固定座12，所述气缸固定座12为U形结构，所述气缸固定座12的顶面开设有若干螺钉孔。
进一步地，所述固定结构还包括、连接臂13、固定块15、防护软垫16、固定片30；所述连接臂13为矩形结构，两件所述连接臂13分别固定安装在所述摆臂气缸一11的摆轴两端上，所述连接臂13的一侧壁上分别开设有若干圆形通孔，所述连接臂13上的圆形通孔内分别活动安装有轴杆14，所述轴杆14为圆柱体，所述轴杆14分别位于所述连接臂13的一端与中部，所述轴杆14的侧壁上分别固定安装有固定块15，所述固定块15为矩形结构，所述固定块15在所述摆臂气缸一11的带动下转到所述焊接容器4的顶面时，所述固定块15分别与所述冲片槽5和所述叠片槽6对应在一起，所述固定块15的底面分别固定安装有防护软垫16，所述防护软垫16为矩形结构。
进一步地，所述夹取结构包括液压缸17、导轨滑动器18、滑动导杆19、支撑底块20、摆臂气缸二21、夹取上臂22、夹取下臂24；所述底座1顶面中部的一端固定安装有液压缸17，所述液压缸17的顶面推杆上固定安装有导轨滑动器18，所述导轨滑动器18为中空矩形结构，所述导轨滑动器18的一侧外壁中心与另一侧外壁中心分别开设有圆形通孔，所述导轨滑动器18的内部安装有导轨滑动装置，所述导轨滑动器18的圆形通孔内活动安装有滑动导杆19，所述滑动导杆19为圆柱体，所述滑动导杆19贯穿所述导轨滑动器18的圆形通孔，所述滑动导杆19的一端固定安装有支撑底块20，所述支撑底块20为矩形结构，所述支撑底块20的顶面固定安装有摆臂气缸二21，所述摆臂气缸二21与所述夹取焊接槽9对应在一起。
进一步地，所述摆臂气缸二21的摆轴两端上分别固定安装有夹取上臂22，所述夹取上臂22为V形结构，所述夹取上臂22的一侧面拐角处固定安装有固定连接杆23，所述固定连接杆23为圆柱体，所述支撑底块20的一侧壁固定安装有夹取下臂24，所述夹取下臂24为半椭圆形结构，所述夹取上臂22与所述夹取下臂24组合形成机械手结构。
进一步地，所述支撑座(2)的一侧壁中部一端固定安装有固定板(25)，所述固定板25为矩形结构，所述固定板25的底面中部固定安装有电控平移台26，所述电控平移台26的滑动块与所述夹取焊接槽9对应在一起，所述电控平移台26的滑动块上固定安装有光束聚焦器27，所述光束聚焦器27为矩形结构，所述光束聚焦器27的输入端位于一侧面，所述光束聚焦器27的输出端位于底面，所述光束聚焦器27的底面固定安装有光束导管28，所述光束导管28为中空圆柱体，所述光束导管28的底面固定安装有焊接头29，所述焊接头29与所述夹取焊接槽9对应在一起，所述焊接头29的侧壁底部固定安装有固定片30，所述固定片30为矩形结构，所述固定片30的顶面一端开设有圆形通孔。
进一步地，所述支撑座2的顶部底面一端固定安装有激光发生器31，所述激光发生器31的底面固定安装有光束操控器32，所述光束操控器32为矩形结构，所述光束操控器32的底面固定安装有光纤33，所述光纤33的一端与所述光束聚焦器27的输入端固定安装在一起。
进一步地，，所述支撑座2的顶部底面另一端固定安装有气泵34，所述气泵34的输出端固定安装有气管35，所述气管35为中空圆柱体，所述气管35的一端与所述固定片30的圆形通孔内固定安装在一起，所述定位整理结构包括控制盒36、液压杆37、固定棒38；所述支撑座2的一侧壁中部固定安装有控制盒36，所述控制盒36为中空矩形结构，所述控制盒36的底面一端开设有圆形通孔，所述控制盒36的内部固定安装有液压杆37，所述液压杆37的推杆贯穿所述控制盒36底面的圆形通孔，所述液压杆37的推杆上固定安装有固定棒38，所述固定棒38为圆柱体，所述固定棒38与所述冲片槽5对应在一起。
进一步地，所述检测结构包括超声波检测器39、固定杆40、超声波收发器41、红外温度传感器42；所述支撑座2的一侧壁中部另一端固定安装有超声波检测器39，所述超声波检测器39为矩形结构，所述支撑座2的一侧壁中部固定安装有固定杆40，所述固定杆40为L形结构，所述固定杆40的底面固定安装有超声波收发器41，所述超声波收发器41为圆形结构，所述固定板25的一侧壁固定安装有红外温度传感器42，所述红外温度传感器42与所述焊接容器4对应在一起。
新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接工艺，该焊接工艺使用了如权利要求1-9任一项所述的新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，具备以下有益效果：
1、该新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，在对叠片进行焊接时，启动摆臂气缸一、激光发生器、电控平移台，使激光通过叠片极耳焊接斜槽射到极耳上，以对其进行焊接处理，避免了超声波焊接易于出现虚焊脱焊等问题，保证了叠片焊接的质量；
2、该新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，在对冲片进行焊接时，启动激光发生器、电控平移台、步进电机、液压杆，使激光对夹取焊接槽处裸露在外的冲片进行焊接，而后步进电机旋转一定量角度，固定棒再伸入冲片槽内抵住冲片，步进电机再回转一定量角度，使冲片进行旋转一定量角度，以让激光对冲片其他部分进行焊接处理，通过单种焊接装置完成了多种焊接需求，减小了购置焊接需求各种设备的成本，增加了设备的实用性；
3、该新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，在焊接时启动超声波检测器、超声波收发器、红外温度传感器，通过超声波对焊接处进行无伤检测，在检测发现问题时超声波检测器发出警报，避免焊接问题批量产生，通过温度检测，在冲片或叠片温度高于设定值时，设备停止运转，单独启动步进电机，带动焊接容器内的冲片和叠片旋转，以对其进行散热，防止过高温度损坏冲片和叠片，避免过高的温度造成冲片和叠片的批量损坏，减小了生产成本；
4、该新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，通过固定片、气泵、气管的整体作用，使具有保护作用的惰性气体准确地随着焊接头移动，让惰性气体喷在焊接处，保证焊接的安全性；
5、该新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，通过增高垫片的设置，使叠片与冲片放置到焊接容器内后，底部形成存在高度差的细缝，以便于夹取结构将冲片和叠片夹取出来。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明焊接结构示意图；
图3为本发明控制整理结构示意图；
图4为本发明检测结构示意图；
图5为本发明焊接容器结构示意图；
图6为本发明固定结构示意图；
图7为本发明夹取结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑座；3、步进电机；4、焊接容器；5、冲片槽；6、叠片槽；7、增高垫片；8、叠片极耳焊接斜槽；9、夹取焊接槽；10、支撑块；11、摆臂气缸一；12、气缸固定座；13、连接臂；14、轴杆；15、固定块；16、防护软垫；17、液压缸；18、导轨滑动器；19、滑动导杆；20、支撑底块；21、摆臂气缸二；22、夹取上臂；23、固定连接杆；24、夹取下臂；25、固定板；26、电控平移台；27、光束聚焦器；28、光束导管；29、焊接头；30、固定片；31、激光发生器；32、光束操控器；33、光纤；34、气泵；35、气管；36、控制盒；37、液压杆；38、固定棒；39、超声波检测器；40、固定杆；41、超声波收发器；42、红外温度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-7所示，新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，包括底座，底座为矩形结构，底座的顶面一端固定安装有支撑座，支撑座为L形结构，底座的顶面中部固定安装有步进电机，步进电机为现有结构，在此不做赘述，步进电机的顶面轴上固定安装有焊接容器，焊接容器为圆柱体，用于防止冲片或叠片，以对其进行焊接处理，焊接容器的顶面开设有冲片槽，冲片槽为环形凹槽，用于放置冲片，焊接容器的顶面开设有叠片槽，叠片槽为T形凹槽，叠片槽的横截面积小于冲片槽的内环横截面积，用于放置叠片，冲片槽与叠片槽的内部底面分别固定安装有增高垫片，冲片槽内部的增高垫片为环形结构，叠片槽内部的增高垫片为矩形结构，冲片槽内部的增高垫片的高度小于叠片槽内部的增高垫片的高度，用于将冲片或叠片与槽内底面隔离出一段距离，以便于夹取结构将冲片或叠片夹取出来，叠片槽内部的一侧壁两端分别开设有叠片极耳焊接斜槽，叠片极耳焊接斜槽为三角形凹槽，使叠片槽内部一侧壁的两端顶部到底部形成斜面，以便于激光照射，焊接容器的顶面中部开设有夹取焊接槽，夹取焊接槽为矩形凹槽，夹取焊接槽的长度与焊接容器的直径相同，用于冲片的焊接与夹取出冲片或叠片。
进一步的，底座的顶面另一端固定安装有支撑块，支撑块为矩形结构，支撑块的顶面与焊接容器的顶面位于同一平面内，用于支撑固定结构，支撑块的顶面固定安装有摆臂气缸一，摆臂气缸一为现有结构，在此不做赘，用于控制固定结构运转，摆臂气缸一的一端固定安装有气缸固定座，气缸固定座为U形结构，气缸固定座的顶面开设有若干螺钉孔，用于将摆臂气缸一固定到支撑块上，摆臂气缸一的摆轴两端上分别固定安装有连接臂，连接臂为矩形结构，用于带动固定结构转动。
进一步的，连接臂的一侧壁上分别开设有若干圆形通孔，连接臂上的圆形通孔内分别活动安装有轴杆，轴杆为圆柱体，轴杆分别位于连接臂的一端与中部，轴杆的侧壁上分别固定安装有固定块，固定块为矩形结构，固定块在摆臂气缸一的带动下转到焊接容器的顶面时，固定块分别与冲片槽和叠片槽对应在一起，用于对冲片槽与叠片槽内放置的冲片和叠片进行固定处理，固定块的底面分别固定安装有防护软垫，防护软垫为矩形结构，用于防止固定块刮伤冲片或叠片，底座顶面中部的一端固定安装有液压缸，液压缸为现有结构，在此不做赘述，用于控制夹取结构的运转。
进一步的，液压缸的顶面推杆上固定安装有导轨滑动器，导轨滑动器为中空矩形结构，导轨滑动器的一侧外壁中心与另一侧外壁中心分别开设有圆形通孔，导轨滑动器的内部安装有导轨滑动装置，用于控制导轨在圆形通孔内左右滑动，导轨滑动器的圆形通孔内活动安装有滑动导杆，滑动导杆为圆柱体，滑动导杆贯穿导轨滑动器的圆形通孔，滑动导杆的一端固定安装有支撑底块，支撑底块为矩形结构，用于固定支撑夹取结构，支撑底块的顶面固定安装有摆臂气缸二，摆臂气缸二为现有结构，在此不做赘述，摆臂气缸二与夹取焊接槽对应在一起，用于控制夹取结构的运转。
进一步的，摆臂气缸二的摆轴两端上分别固定安装有夹取上臂，夹取上臂为V形结构，夹取上臂的一侧面拐角处固定安装有固定连接杆，固定连接杆为圆柱体，用于将夹取上臂固定在一起，支撑底块的一侧壁固定安装有夹取下臂，夹取下臂为半椭圆形结构，夹取上臂与夹取下臂组合形成机械手结构，用于对冲片和叠片进行夹取处理，支撑座的一侧壁中部一端固定安装有固定板，固定板为矩形结构，用于支撑固定激光焊接结构。
进一步的，固定板的底面中部固定安装有电控平移台，电控平移台为现有结构，在此不做赘述，电控平移台的滑动块与夹取焊接槽对应在一起，用于控制激光焊接结构的位置，电控平移台的滑动块上固定安装有光束聚焦器，光束聚焦器为矩形结构，光束聚焦器的输入端位于一侧面，光束聚焦器的输出端位于底面，用于激光束的聚焦与导向，光束聚焦器的底面固定安装有光束导管，光束导管为中空圆柱体，光束导管的底面固定安装有焊接头，焊接头为现有结构，在此不做赘，焊接头与夹取焊接槽对应在一起，用于对冲片或叠片进行焊接处理，焊接头的侧壁底部固定安装有固定片，固定片为矩形结构，固定片的顶面一端开设有圆形通孔，用于将焊接头与惰性气体的喷气管固定在一起。
进一步的，支撑座的顶部底面一端固定安装有激光发生器，激光发生器为现有结构，在此不做赘述，用于产生激光束，激光发生器的底面固定安装有光束操控器，光束操控器为矩形结构，用于激光束的扩展与激光束的操控，光束操控器的底面固定安装有光纤，光纤的一端与光束聚焦器的输入端固定安装在一起，用于激光束的传输，支撑座的顶部底面另一端固定安装有气泵，气泵为现有结构，在此不做赘述，用于控制惰性气体的喷出量。
进一步的，气泵的输出端固定安装有气管，气管为中空圆柱体，气管的一端与固定片的圆形通孔内固定安装在一起，使惰性气体喷出到激光焊接的位置，支撑座的一侧壁中部固定安装有控制盒，控制盒为中空矩形结构，控制盒的底面一端开设有圆形通孔，控制盒的内部固定安装有液压杆，液压杆为现有结构，在此不做赘述，液压杆的推杆贯穿控制盒底面的圆形通孔，液压杆的推杆上固定安装有固定棒，固定棒为圆柱体，固定棒与冲片槽对应在一起，用于伸入到冲片槽内冲片的冲槽内对冲片进行定位整理，以及在冲片焊接时用于卡住冲片以使冲片旋转。
进一步的，支撑座的一侧壁中部另一端固定安装有超声波检测器，超声波检测器为矩形结构，用于对接收道德超声波进行分析处理，使检测出现问题时发出警报，支撑座的一侧壁中部固定安装有固定杆，固定杆为L形结构，用于支撑固定超声波收发结构，固定杆的底面固定安装有超声波收发器，超声波收发器为圆形结构，用于发出与接收超声波，固定板的一侧壁固定安装有红外温度传感器，红外温度传感器为现有结构，在此不做赘述，红外温度传感器与焊接容器对应在一起，用于测量焊接时冲片或叠片的温度。
本发明工作原理：在对叠片进行焊接时，先将叠片放入叠片槽6内，使极耳朝向叠片极耳焊接斜槽8，启动摆臂气缸一11，带动连接臂13转动，使固定块15将叠片固定在叠片槽6内，启动激光发生器31，产生的激光束通过光束操控器32、光纤33光束聚焦器27、光束导管28、焊接头29，同时启动电控平移台26，使激光通过叠片极耳焊接槽8射到极耳上，以对其进行焊接处理；
在对冲片进行焊接时，先将冲片放入冲片槽5内，启动液压杆37，使固定棒38伸入冲片槽5内，以对冲片进行整理对齐，再收回固定棒38，然后启动摆臂气缸一11，对冲片进行固定，启动激光发生器31、电控平移台26、步进电机3、液压杆37，使激光对夹取焊接槽9处裸露在外的冲片进行焊接，而后步进电机3旋转一定量角度，固定棒38再伸入冲片槽5内抵住冲片，步进电机3再回转一定量角度，使冲片进行旋转一定量角度，以让激光对冲片其他部分进行焊接处理。
在焊接时启动超声波检测器39、超声波收发器41、红外温度传感器42，通过超声波对焊接处进行无伤检测，在检测发现问题时超声波检测器39发出警报，避免焊接问题批量产生，通过温度检测，在冲片或叠片温度高于设定值时，设备停止运转，单独启动步进电机3，带动焊接容器4内的冲片和叠片旋转，以对其进行散热，防止过高温度损坏冲片和叠片。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，其特征在于：包括：
焊接结构，用于对冲片和叠片进行焊接处理，所述焊接结构包括电控平移台(26)、光束聚焦器(27)、光束导管(28)、焊接头(29)、激光发生器(31)、光束操控器(32)、光纤(33)；
固定结构，用于对冲片和叠片进行固定以辅助焊接处理，所述固定结构包括摆臂气缸一(11)；
旋转结构，用于辅助焊接处理并在冲片和叠片过热时进行旋转运动以对冲片和叠片进散热，所述旋转结构包括步进电机(3)、焊接容器(4)；所述步进电机(3)的顶面轴上固定安装有焊接容器(4)；所述叠片槽(6)内部的一侧壁两端分别开设有叠片极耳焊接斜槽(8)；
定位整理结构，用于在对冲片焊接时，对冲片进行整理，以及卡住冲片配合步进电机(3)使冲片进行旋转；
夹取结构，用于夹取冲片和叠片；
检测结构，用于对焊接进行质量检测，避免出现批量不良品。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，其特征在于：还包括底座(1)，所述底座(1)的顶面一端固定安装有支撑座(2)，所述底座(1)的顶面中部固定安装有步进电机(3)，所述焊接容器(4)的顶面开设有冲片槽(5)，所述焊接容器(4)的顶面开设有叠片槽(6)，所述叠片槽(6)的横截面积小于所述冲片槽(5)的内环横截面积，所述冲片槽(5)与所述叠片槽(6)的内部底面分别固定安装有增高垫片(7)，所述冲片槽(5)内部的所述增高垫片(7)的高度小于所述叠片槽(6)内部的所述增高垫片(7)的高度，所述焊接容器(4)的顶面中部开设有夹取焊接槽(9)，所述夹取焊接槽(9)的长度与所述焊接容器(4)的直径相同。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，其特征在于：所述底座(1)的顶面另一端固定安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)的顶面与所述焊接容器(4)的顶面位于同一平面内，所述支撑块(10)的顶面固定安装有摆臂气缸一(11)，所述摆臂气缸一(11)的一端固定安装有气缸固定座(12)，所述气缸固定座(12)的顶面开设有若干螺钉孔。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，其特征在于：所述固定结构还包括、连接臂(13)、固定块(15)、防护软垫(16)、固定片(30)；两件所述连接臂(13)分别固定安装在所述摆臂气缸一(11)的摆轴两端上，所述连接臂(13)的一侧壁上分别开设有若干圆形通孔，所述连接臂(13)上的圆形通孔内分别活动安装有轴杆(14)，所述轴杆(14)分别位于所述连接臂(13)的一端与中部，所述轴杆(14)的侧壁上分别固定安装有固定块(15)，所述固定块(15)在所述摆臂气缸一(11)的带动下转到所述焊接容器(4)的顶面时，所述固定块(15)分别与所述冲片槽(5)和所述叠片槽(6)对应在一起，所述固定块(15)的底面分别固定安装有防护软垫(16)。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，其特征在于：所述夹取结构包括液压缸(17)、导轨滑动器(18)、滑动导杆(19)、支撑底块(20)、摆臂气缸二(21)、夹取上臂(22)、夹取下臂(24)；所述底座(1)顶面中部的一端固定安装有液压缸(17)，所述液压缸(17)的顶面推杆上固定安装有导轨滑动器(18)，所述导轨滑动器(18)的一侧外壁中心与另一侧外壁中心分别开设有圆形通孔，所述导轨滑动器(18)的内部安装有导轨滑动装置，所述导轨滑动器(18)的圆形通孔内活动安装有滑动导杆(19)，所述滑动导杆(19)贯穿所述导轨滑动器(18)的圆形通孔，所述滑动导杆(19)的一端固定安装有支撑底块(20)，所述支撑底块(20)的顶面固定安装有摆臂气缸二(21)，所述摆臂气缸二(21)与所述夹取焊接槽(9)对应在一起。
6.根据权利要求5所述的新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，其特征在于：所述摆臂气缸二(21)的摆轴两端上分别固定安装有夹取上臂(22)，所述夹取上臂(22)的一侧面拐角处固定安装有固定连接杆(23)，所述支撑底块(20)的一侧壁固定安装有夹取下臂(24)，所述夹取上臂(22)与所述夹取下臂(24)组合形成机械手结构。
7.根据权利要求6所述的新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，其特征在于：所述支撑座(2)的一侧壁中部一端固定安装有固定板(25)，所述固定板(25)的底面中部固定安装有电控平移台(26)，所述电控平移台(26)的滑动块与所述夹取焊接槽(9)对应在一起，所述电控平移台(26)的滑动块上固定安装有光束聚焦器(27)，所述光束聚焦器(27)的输入端位于一侧面，所述光束聚焦器(27)的输出端位于底面，所述光束聚焦器(27)的底面固定安装有光束导管(28)，所述光束导管(28)的底面固定安装有焊接头(29)，所述焊接头(29)与所述夹取焊接槽(9)对应在一起，所述焊接头(29)的侧壁底部固定安装有固定片(30)，所述固定片(30)的顶面一端开设有圆形通孔。
8.根据权利要求2所述的新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，其特征在于：所述支撑座(2)的顶部底面一端固定安装有激光发生器(31)，所述激光发生器(31)的底面固定安装有光束操控器(32)，所述光束操控器(32)的底面固定安装有光纤(33)，所述光纤(33)的一端与所述光束聚焦器(27)的输入端固定安装在一起。
9.根据权利要求8所述的新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备，其特征在于：所述支撑座(2)的顶部底面另一端固定安装有气泵(34)，所述气泵(34)的输出端固定安装有气管(35)，所述气管(35)的一端与所述固定片(30)的圆形通孔内固定安装在一起，所述定位整理结构包括控制盒(36)、液压杆(37)、固定棒(38)；所述支撑座(2)的一侧壁中部固定安装有控制盒(36)，所述控制盒(36)的底面一端开设有圆形通孔，所述控制盒(36)的内部固定安装有液压杆(37)，所述液压杆(37)的推杆贯穿所述控制盒(36)底面的圆形通孔，所述液压杆(37)的推杆上固定安装有固定棒(38)，所述固定棒(38)与所述冲片槽(5)对应在一起；
所述检测结构包括超声波检测器(39)、固定杆(40)、超声波收发器(41)、红外温度传感器(42)；所述支撑座(2)的一侧壁中部另一端固定安装有超声波检测器(39)，所述支撑座(2)的一侧壁中部固定安装有固定杆(40)，所述固定杆(40)的底面固定安装有超声波收发器(41)，所述固定板(25)的一侧壁固定安装有红外温度传感器(42)。
10.新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接工艺，其特征在于：该焊接工艺使用了如权利要求1-9任一项所述的新能源汽车用锂电池冲片和叠片智能焊接设备。
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