CN213257829U - 一种自动焊接端子料带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接端子料带装置，涉及机械设备设计技术领域。用小型机械手焊接焊补时间短，发热量小，能够焊接除熔点很低的铝锡外绝大多数的金属和合金，主要针对铜，不锈钢两种材质；焊补精度高，采用微电脑芯片控制输出的电流和时间，使得脉冲电流与焊接时间可任意的调节，因此可根据不同厚度料带调节电流脉冲及时间参数，从而达到完美焊接精度。极高的结合牢固度，达到氩焊的效果，适用于各种材料料带，成品料带，二次冲压成型端子料带焊接。装置方便移动，操作简单，焊接牢靠，从而达到对接尺寸跟原型差异小，起到能有效应用于车间设备模具及自动机二次加工组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备设计领域，特别涉及一种自动焊接端子料带装置。
背景技术
现有焊接机设备大，占用空间不利于移动，不能有效的焊接轻薄料带，要人工手持把柄焊接，再生产过程中不能高效的节约料带对接成本和有效劳动时间，焊接不牢靠容易拉断。
故急需一种结构简单操作方便；机械手自动焊接，可有效焊接牢靠，焊点美观实用，有效的提高生产率，减少材料跟劳动成本。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动焊接端子料带装置，使用后，能有效准确的焊接轻薄料带，达到高效率生产减少浪费。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动焊接端子料带装置包括机架主体和焊枪夹头，所述机架主体上设置有机械臂，所述焊枪夹头固定在机械臂的输出端上，所述机架主体上设置有电脑一体机控制装置和焊接机与PLC一体控制装置，所述电脑一体机控制装置和焊接机与PLC一体控制装置的输出端分别与机械臂和焊枪夹头连接，所述机架主体上并位于焊枪夹头的正下方滑动安装有推拉滑板，所述推拉滑板的顶部设置有料带承座，所述机架主体上并位于推拉滑板的一侧设置有手动裁切模组，所述机架主体的内部设置有不间断电源和交流隔离变压器为整个装置的供电系统。机械手焊接装置，包括主体机架、裁切治具、料带承座、焊接机、PLC 一体控制装置与人机界面辅助控制、微型电脑、稳压器、不间断电源及氩气灌，机械手控制系统，主体支架内用于固定焊接机及稳压器和电源。所述机械手控制系统于主体机架的上方，机械手控制系统与焊接机串联信号配电箱，裁切治具裁切料带，料带放入承座上，机械手控制系统控制机械臂夹持焊接手柄按设定轨迹进行焊接。
优选的，所述机架主体的侧面设置有放置键盘推拉抽屉。
优选的，所述机架主体上设置有人机界面和机械手电脑一体机。
优选的，所述机架主体上设置有研磨机。
优选的，所述机架主体上设置有双启动按钮。
优选的，所述机架主体上设置弹簧式料带定位载座。
优选的，所述机架主体上设置手压式裁切刀模具。
本实用新型提供了一种自动焊接端子料带装置。具备以下有益效果：
(1)、该自动焊接端子料带装置，用小型机械手焊接焊补时间短，发热量小，能够焊接除熔点很低的铝锡外绝大多数的金属和合金，主要针对铜，不锈钢两种材质；焊补精度高，采用微电脑芯片控制输出的电流和时间，使得脉冲电流与焊接时间可任意的调节，因此可根据不同厚度料带调节电流脉冲及时间参数，从而达到完美焊接精度。极高的结合牢固度，达到氩焊的效果，适用于各种材料料带，成品料带，二次冲压成型端子料带焊接。装置方便移动，操作简单，焊接牢靠，从而达到对接尺寸跟原型差异小，起到能有效应用于车间设备模具及自动机二次加工组装(适应于冲压，电镀，装配行业的完美对接)。
附图说明
图1为本实用新型整体的一种结构示意图；
图2为本实用新型侧视的一种结构示意图。
图中：1.机械臂、2.焊枪夹头、3.料带承座、4.推拉滑板、5.手动裁切模组、6.研磨机、7.电脑一体机控制装置、8.人机界面、9.放置键盘推拉抽屉、10.机架主体、11.不间断电源、12.交流隔离变压器、13.PLC一体控制装置、14.双启动按钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动焊接端子料带装置，如图1所示，包括机架主体10和焊枪夹头2，所述机架主体10上设置有机械臂1，机架主体10上设置有人机界面8。机架主体10上设置有研磨机 6。所述焊枪夹头2固定在机械臂1的输出端上，所述机架主体10上设置有电脑一体机控制装置7和PLC一体控制装置13，所述电脑一体机控制装置7 和焊接机与PLC一体控制装置13的输出端分别与机械臂1和焊枪夹头2连接，所述机架主体10上并位于焊枪夹头2的正下方滑动安装有推拉滑板4，所述推拉滑板4的顶部设置有料带承座3，所述机架主体10上并位于推拉滑板4 的一侧设置有手动裁切模组5，所述机架主体10的内部设置有不间断电源11 和交流隔离变压器12为整个装置的供电系统。机架主体10上设置有双启动按钮14。用于启动设备
另外：机架主体10的侧面设置有放置键盘推拉抽屉9。
在使用时：焊接机放入机架主体10内，机架主体10上底板固定推拉滑板4，机械臂1及手动裁切模组5后放入弹簧式定位载座与机架主体10上机械手控制系统串联信号，通过PLC控制，再通过人机界面8，从而有效准确的控制机械臂1，达到设定的运动轨迹。
焊枪夹头2夹持焊接机焊枪头，手动裁切模组5裁切的端子料带放到弹簧式定位载座上，通过机械手控制系统设定的行程轨迹后按启动按钮14或人机界面8启动按钮运动到料带承座3上，焊接机瞬间发出电流到达手柄乌针上进行焊补焊接，补焊完成后，机械臂1退回到等待焊接位置，以此流程循环焊接。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动焊接端子料带装置，包括机架主体(10)和焊枪夹头(2)，其特征在于：所述机架主体(10)上设置有机械臂(1)，所述焊枪夹头(2)固定在机械臂(1)的输出端上，所述机架主体(10)上设置有电脑一体机控制装置(7)和焊接机及PLC一体控制装置(13)，所述电脑一体机控制装置(7)和焊接机及PLC一体控制装置(13)的输出端分别与机械臂(1)和焊枪夹头(2)连接，所述机架主体(10)上并位于焊枪夹头(2)的正下方滑动安装有推拉滑板(4)，所述推拉滑板(4)的顶部设置有料带承座(3)，所述机架主体(10)上并位于推拉滑板(4)的一侧设置有手动裁切模组(5)，所述机架主体(10)的内部设置有不间断电源(11)和交流隔离变压器(12)为整个装置的供电系统。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接端子料带装置，其特征在于：所述机架主体(10)的侧面设置有放置键盘推拉抽屉(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接端子料带装置，其特征在于：所述机架主体(10)上设置有人机界面(8)和机械手电脑一体机。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接端子料带装置，其特征在于：所述机架主体(10)上设置有研磨机(6)。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接端子料带装置，其特征在于：所述机架主体(10)上设置有双启动按钮(14)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021314956.6U CN213257829U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种自动焊接端子料带装置 |
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| CN213257829U true CN213257829U (zh) | 2021-05-25 |
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Country Status (1)
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2020
- 2020-07-07 CN CN202021314956.6U patent/CN213257829U/zh active Active
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