JP5904288B2 - インダイレクトスポット溶接装置 - Google Patents
インダイレクトスポット溶接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5904288B2 JP5904288B2 JP2014551362A JP2014551362A JP5904288B2 JP 5904288 B2 JP5904288 B2 JP 5904288B2 JP 2014551362 A JP2014551362 A JP 2014551362A JP 2014551362 A JP2014551362 A JP 2014551362A JP 5904288 B2 JP5904288 B2 JP 5904288B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- electrode
- pressure
- spot welding
- metal plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 186
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 66
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 66
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/16—Resistance welding; Severing by resistance heating taking account of the properties of the material to be welded
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/255—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
- B23K11/315—Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/006—Vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/18—Sheet panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
- B23K2103/04—Steel or steel alloys
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
記
1.2F2≦F1≦5F2 ・・・(2.1)
0.25C2≦C1≦0.85C2 ・・・(2.2)
35T2.3≦F2≦170T1.9 ・・・(2.3)
2T0.5≦C2≦5.5T0.9 ・・・(2.4)
記
1.2F2≦F1≦3F2 ・・・(4.1)
0.25C2≦C1≦0.9C2 ・・・(4.2)
F3≦F2≦3F3 ・・・(4.3)
0.5C3≦C2≦0.9C3 ・・・(4.4)
30T2.1≦F3≦170T1.9 ・・・(4.5)
2T0.5≦C3≦5.5T0.9 ・・・(4.6)
OS(%)=(PL−AL)/AL×100 ・・・(1)
ただし、PLは、オーバーシュート域の加圧力ピーク値(N)、ALは電極加圧時の加圧力平均値(N)である。
OS(%)=(PL−AL)×100/AL ・・・(1)
ただし、PLは、オーバーシュート域の加圧力ピーク値(N)、ALは電極加圧時の加圧力平均値(N)である。
OS(%)=(PL−AL)/AL×100 ・・・(1)
ただし、PLはオーバーシュート域の加圧力ピーク値(N)、ALは電極加圧時の加圧力平均値(N)である。
2 金属板
3 溶接電極
4 溶接電極
5 溶接部(ナゲット)
6 加圧制御装置
7 加圧制御装置
8 電流制御装置
11 金属板
12 金属板
13 溶接電極
14 溶接電極
15−1 溶接部(ナゲット)
15−2 溶接部(ナゲット)
21 金属板
21a 上鋼板
22 金属板
22a 下鋼板
23 溶接電極
24 給電端子
24a アース電極
25 溶接部(ナゲット)
30 駆動ユニット
31 サーボモータ
32 ケーシング
33 直進運動ロッド
34 溶接電極
35 ブラケット
36 給電ケーブル
37 シャント
40 インダイレクトスポット溶接装置
41 交流電源
42 電流制御装置
43 1次ケーブル
44 トランス
45 2次ケーブル
46 多関節ロボット
47 支持治具
47a 金属製支持治具
Claims (2)
- 少なくとも2枚の金属板を重ね合わせた部材に対し、一方の面側から金属板に溶接電極を加圧しながら押し当て、他方の面側の金属板には前記溶接電極と離隔した位置に給電端子を取り付け、前記溶接電極と前記給電端子との間で通電して溶接を行うインダイレクトスポット溶接装置において、金属板に対する溶接電極の加圧力に関して、加圧力誤差±10%の範囲内で制御できる加圧力安定領域の下限を70〜200N、上限を800〜2000Nの範囲とし、かつ溶接電極を金属板に押し当てる際に現れる加圧力のオーバーシュートを式(1)のOSで表し、溶接電極を金属板に押し当てる際の当接速度を1mm/s以上30mm/s以下にしてこのOSを10%以下に制御するインダイレクトスポット溶接装置。
OS(%)=(PL−AL)/AL×100 ・・・(1)
ただし、PLは、オーバーシュート域の加圧力ピーク値(N)、ALは電極加圧時の加圧力平均値(N)である。 - 溶接電極を直線方向に移動させて被溶接部材を加圧する駆動ユニットを搭載し、該駆動ユニットはサーボモータを駆動源とし、加圧力が前記加圧力安定領域の下限のときに、サーボモータの出力が定格出力に対して30%以上となる請求項1に記載のインダイレクトスポット溶接装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013182635 | 2013-09-04 | ||
JP2013182635 | 2013-09-04 | ||
PCT/JP2014/004405 WO2015033537A1 (ja) | 2013-09-04 | 2014-08-27 | インダイレクトスポット溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5904288B2 true JP5904288B2 (ja) | 2016-04-13 |
JPWO2015033537A1 JPWO2015033537A1 (ja) | 2017-03-02 |
Family
ID=52628037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014551362A Active JP5904288B2 (ja) | 2013-09-04 | 2014-08-27 | インダイレクトスポット溶接装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10207354B2 (ja) |
EP (1) | EP3042730B1 (ja) |
JP (1) | JP5904288B2 (ja) |
KR (1) | KR101796398B1 (ja) |
CN (1) | CN105517747B (ja) |
MX (1) | MX2016002833A (ja) |
WO (1) | WO2015033537A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2990778C (en) * | 2015-06-26 | 2020-03-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Spot welding method and device |
US10272515B2 (en) * | 2015-09-15 | 2019-04-30 | GM Global Technology Operations LLC | Power pulse method for controlling resistance weld nugget growth and properties during steel spot welding |
DE102016118175B4 (de) * | 2016-09-26 | 2018-08-23 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co. Kg | Werkzeugmaschine und Verfahren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken |
CN109483035A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-19 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种单面点焊焊钳及单面点焊装置 |
JP7185382B2 (ja) * | 2018-12-25 | 2022-12-07 | ダイハツ工業株式会社 | インダイレクトスポット溶接装置のケーブルの検査方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000061650A (ja) * | 1998-08-19 | 2000-02-29 | Honda Motor Co Ltd | 電動式溶接ガンの加圧制御方法 |
JP2012157888A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Jfe Steel Corp | インダイレクトスポット溶接方法 |
JP2013059791A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Japan Transport Engineering Co | 抵抗スポット溶接方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0677847B2 (ja) | 1987-05-02 | 1994-10-05 | 株式会社名古屋電元社 | 抵抗溶接制御装置 |
JPH07132382A (ja) | 1993-11-09 | 1995-05-23 | Dengensha Mfg Co Ltd | スポット溶接制御方法と装置 |
JPH0970674A (ja) | 1995-09-07 | 1997-03-18 | Nachi Fujikoshi Corp | 溶接ガン電極チップの移動速度制御方法 |
JP3668325B2 (ja) | 1996-06-13 | 2005-07-06 | 川崎重工業株式会社 | 溶接ガンの加圧制御方法 |
JP3315952B2 (ja) | 1999-09-07 | 2002-08-19 | 川崎重工業株式会社 | 電動加圧式抵抗スポット溶接装置及びそれの作動制御方法 |
JP4209570B2 (ja) | 1999-12-10 | 2009-01-14 | 本田技研工業株式会社 | 定置式溶接装置 |
JP2002035953A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-05 | Honda Motor Co Ltd | 電動式溶接ガン及びその制御方法 |
JP4753411B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2011-08-24 | ダイハツ工業株式会社 | スポット抵抗溶接の通電制御方法 |
JP2007268604A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Jfe Steel Kk | 抵抗スポット溶接方法 |
JP4374039B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2009-12-02 | ファナック株式会社 | スポット溶接システム及び溶接ガン閉速度調整方法 |
JP5415896B2 (ja) * | 2009-01-29 | 2014-02-12 | Jfeスチール株式会社 | インダイレクトスポット溶接方法 |
JP5625423B2 (ja) | 2010-03-23 | 2014-11-19 | Jfeスチール株式会社 | インダイレクトスポット溶接方法 |
JP5625597B2 (ja) | 2010-08-04 | 2014-11-19 | Jfeスチール株式会社 | インダイレクトスポット溶接方法 |
JP5691395B2 (ja) | 2010-10-27 | 2015-04-01 | Jfeスチール株式会社 | インダイレクトスポット溶接方法 |
JP5758667B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2015-08-05 | 富士重工業株式会社 | スポット溶接装置 |
-
2014
- 2014-08-27 MX MX2016002833A patent/MX2016002833A/es unknown
- 2014-08-27 CN CN201480048662.4A patent/CN105517747B/zh active Active
- 2014-08-27 EP EP14842471.6A patent/EP3042730B1/en active Active
- 2014-08-27 KR KR1020167003500A patent/KR101796398B1/ko active IP Right Grant
- 2014-08-27 JP JP2014551362A patent/JP5904288B2/ja active Active
- 2014-08-27 WO PCT/JP2014/004405 patent/WO2015033537A1/ja active Application Filing
- 2014-08-27 US US14/916,269 patent/US10207354B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000061650A (ja) * | 1998-08-19 | 2000-02-29 | Honda Motor Co Ltd | 電動式溶接ガンの加圧制御方法 |
JP2012157888A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Jfe Steel Corp | インダイレクトスポット溶接方法 |
JP2013059791A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Japan Transport Engineering Co | 抵抗スポット溶接方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105517747A (zh) | 2016-04-20 |
US10207354B2 (en) | 2019-02-19 |
WO2015033537A1 (ja) | 2015-03-12 |
JPWO2015033537A1 (ja) | 2017-03-02 |
EP3042730A1 (en) | 2016-07-13 |
EP3042730B1 (en) | 2019-04-10 |
MX2016002833A (es) | 2016-06-17 |
CN105517747B (zh) | 2018-01-05 |
KR20160028481A (ko) | 2016-03-11 |
KR101796398B1 (ko) | 2017-11-09 |
EP3042730A4 (en) | 2016-09-07 |
US20160250709A1 (en) | 2016-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5904288B2 (ja) | インダイレクトスポット溶接装置 | |
US8993918B2 (en) | Spot-welding method and spot-welding device | |
US20110233173A1 (en) | Seam welding method and machine therefor | |
JP5793495B2 (ja) | 直流マイクロパルスを用いた抵抗スポット溶接方法及びシステム | |
JP5052586B2 (ja) | 抵抗溶接方法、抵抗溶接部材、抵抗溶接機とその制御装置、抵抗溶接機の制御方法とその制御プログラム、抵抗溶接の評価方法とその評価プログラムおよび抵抗溶接の溶融開始時の検出方法 | |
JP2011194464A (ja) | スポット溶接方法及びスポット溶接装置 | |
WO2017212916A1 (ja) | 抵抗スポット溶接方法 | |
JPWO2013172202A1 (ja) | スイッチ用電極及びそれを用いた抵抗溶接装置、スポット溶接装置及びスポット溶接方法 | |
JP5261984B2 (ja) | 抵抗スポット溶接方法 | |
US3851138A (en) | Diffusion bonding of butt joints | |
WO2009025530A2 (en) | Electric resistance welding machine | |
JP6104013B2 (ja) | スポット溶接方法及びスポット溶接装置 | |
KR20170084295A (ko) | 전원 장치, 접합 시스템 및 통전 가공 방법 | |
JP5865132B2 (ja) | シーム溶接方法及びシーム溶接装置 | |
JP6302343B2 (ja) | Tig溶接装置及びtig溶接方法 | |
JP2022029726A (ja) | スポット溶接方法 | |
CN111331234A (zh) | 一种闪光对焊自动化焊接夹具及方法 | |
JP6241580B1 (ja) | 抵抗スポット溶接方法 | |
JP6049512B2 (ja) | スポット溶接方法及びスポット溶接装置 | |
JP2013022623A (ja) | スポット溶接装置及びスポット溶接方法 | |
JP2018144098A (ja) | スポット溶接装置 | |
JP2005288455A (ja) | スポット溶接法 | |
JP2012020328A (ja) | 重ね抵抗溶接方法及びその装置 | |
JP2004358546A (ja) | フラッシュバット溶接装置及び方法 | |
Singh et al. | Design and development of micro upset welding setup |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160229 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5904288 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |