JP3315952B2 - 電動加圧式抵抗スポット溶接装置及びそれの作動制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動加圧式抵抗
スポット溶接装置及びそれの作動制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、駆動モータの回転を、リード
スクリューの直線運動に変換して、先端に電極を取り付
けた可動アームを直線移動させ、この電極と、固定アー
ムの先端に取り付けられた電極との間でワークを加圧し
つつスポット溶接を行う電動加圧式抵抗スポット溶接装
置が知られている（例えば特開平５−２８５６６５号公
報、特開平６−２３５６２号公報参照）。かかる溶接装
置は、例えば６軸の多関節ロボットのアームの先端部に
設けられ、任意の姿勢をとってワークの各部位をスポッ
ト溶接するのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな従来の装置では、駆動モータの回転をリードスクリ
ューの直線運動に変換するために、リードスクリューと
ねじとの噛み合いを利用しているので、その機械的部分
の摺動抵抗により、電極による加圧時の電極速度（モー
タ速度）により静定時の加圧力が変動し、目標とする加
圧力が得られないことがある。すなわち、摺動抵抗によ
り、加圧力のバラツキが生じる。

【０００４】この発明は、加圧動作時における電極速度
に依存することなく、目標加圧力に等しい静定加圧力を
得ることができる電動加圧式抵抗スポット溶接装置及び
それの作動制御方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電動加圧式
抵抗スポット溶接装置は、駆動モータの回転運動を直線
運動に変換することで、一方の電極を他方の電極に向け
て直線移動させ、前記両電極の間でワークを加圧しつつ
スポット溶接を行う電動加圧式抵抗スポット溶接装置で
あって、前記駆動モータに連係され、加圧初期にスポッ
ト溶接のために必要である目標加圧力より一定量だけ大
きい加圧力まで上昇させ、その加圧力まで到達した時点
で目標加圧力に戻すように、前記駆動モータへの電流量
を制御する制御手段を備えるものである。

【０００６】このようにすれば、駆動モータの回転運動
が直線運動に変換され、その直線運動を利用して一方の
電極が他方の電極に向けて直線移動され、それらの両電
極の間でワークを所定の加圧力でもって加圧しつつスポ
ット溶接が行われる。その加圧動作時には、前記駆動モ
ータへの電流量を制御して、加圧初期にスポット溶接の
ために必要である目標加圧力より一定量だけ大きい加圧
力まで上昇させ、その加圧力まで到達した時点で目標加
圧力に戻すようにされるので、一方の電極の移動速度に
依存しない静定圧力を得ることが可能となると同時に、
一方の電極を移動させる機構の機械的部分にわずかな摺
動抵抗があっても、目標加圧力と等しい加圧力を静定時
に得ることができる。また、一方の電極の加圧態様の制
御が駆動モータの制御で電気的に行われることから、従
来のようにエアシリンダによって一方の電極の加圧態様
の制御を行う場合に比べて、応答性、制御精度の点にお
いて優れる。さらに、オーバーシュートも制御される。

【０００７】さらに、エアシリンダによるエアー加圧に
よって一方の電極を移動させる場合には、所定の加圧力
になったことを直接に検出できないため、圧力が確実に
上昇するまでの一定の待ち時間が必要であるが、駆動モ
ータによって一方の電極を移動させているので、モータ
電流の変化により一方の電極が所定の加圧力になってい
ることを検知することができ、待ち時間をほとんどゼロ
にすることが可能となり、施工時間の短縮を図る上で有
利である。

【０００８】また、駆動モータの回転運動を直線運動に
変換するには、前記駆動モータが、ボールねじ手段のね
じ棒部材を回転駆動するものであり、前記一方の電極
が、前記ねじ棒部材に回転可能に螺合される前記ボール
ねじ手段の可動ナット部材に支持され、前記ねじ棒部材
の回転により前記ねじ棒部材の軸線方向に直線移動する
ものとすることで可能となる。

【０００９】このようなボールねじ手段を利用して一方
の電極を直線移動させる構造であれば、そのボールねじ
手段等の機械的部分にわずかな摺動抵抗があるため、溶
接動作（電極加圧）時の一方の電極の移動速度（モータ
速度）により、スポット溶接を行っている静定時の加圧
力が変動し、例えば電極速度の低いようなときには目標
の加圧力が得られず、溶接不良となるおそれがあるが、
そのようなおそれは、前述した制御手段による駆動モー
タの制御にて回避される。

【００１０】さらに、前記他方の電極が、前記ワークと
同寸法かそれよりも大きな寸法の形状とされ、前記ワー
クが載置される静止電極盤として機能させるようにする
こともできる。

【００１１】このようにすれば、いわゆるワンサイドタ
イプのものにおいて、一方の電極の移動速度に依存しな
い静定圧力を得ることが可能となると同時に、目標加圧
力と等しい加圧力を静定時に得ることができる。また、
他方の電極を、ワークと同寸法かそれよりも大きな寸法
の形状の静止電極盤としているので、溶接ポイントに対
して一方の電極のみを移動させる制御でよくなり、大型
構造物であっても精度よくスポット溶接することが可能
となる。

【００１２】また、本発明に係る電動加圧式抵抗スポッ
ト溶接装置の作動制御方法は、駆動モータの回転運動を
直線運動に変換することで、一方の電極を他方の電極に
向けて直線移動させ、前記両極の間でワークを加圧しつ
つスポット溶接を行う方法であって、加圧初期にスポッ
ト溶接のために必要である目標加圧力より一定量だけ大
きい加圧力まで上昇させ、その加圧力まで到達した時点
で目標加圧力に戻すようにするものである。

【００１３】このようにすれば、駆動モータの回転運動
が直線運動に変換され、その直線運動を利用して一方の
電極が直線移動され、一方の電極が、他方の電極との間
で、ワークを加圧しつつスポット溶接が行われるが、そ
の場合に、加圧初期にスポット溶接のために必要である
目標加圧力より一定量だけ大きい加圧力まで上昇させ、
その加圧力まで到達した時点で目標加圧力に戻すように
駆動モータが制御される。この制御により、一方の電極
の移動時には、一方の電極が摺動抵抗に打ち勝つ速度で
移動せしめられ、ワークを加圧する初期は目標加圧力を
越えた加圧力でもって加圧しても、その加圧力はすぐに
目標加圧力に戻されるので、その加圧力の変化による影
響を受けることはほとんどなく、電極速度（モータ速
度）に依存しない静定圧力を得ることが可能となると同
時に、目標加圧力と等しい静定加圧力を得ることができ
る。

【００１４】具体的には、前記駆動モータを、ボールね
じ手段のねじ棒部材を回転駆動するものとし、前記一方
の電極を、前記ねじ棒部材に回転可能に螺合される前記
ボールねじ手段の可動ナット部材に支持させ、前記ねじ
棒部材の回転により前記ねじ棒部材の軸線方向に直線移
動させるようにすることで、駆動モータの制御により簡
単に実現することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に沿って説明する。

【００１６】図１は本発明に係る電動加圧式抵抗スポッ
ト溶接装置に用いられる溶接ガン装置の概略構成を示す
図である。

【００１７】図１に示すように、溶接ガン装置１は、上
側可動電極５（一方の電極）を有し、この上側可動電極
５は、ボールねじ手段６の可動ナット部材７に支持され
ている。可動ナット部材７にはボールねじ手段６のねじ
棒部材８の一端部が回転可能に螺合され、可動ナット部
材７が前記ねじ棒部材８の回転により前記ねじ棒部材８
の軸線方向に直線移動するようになっている。また、ね
じ棒部材８の他端部には、第１の駆動モータ９（サーボ
モータ）のモータ軸９ａがカップリング１０を介して連
結され、ねじ棒部材８を回転駆動するようになってい
る。よって、このボールねじ手段６が、溶接ガン装置１
に設けられ、駆動モータ９の回転運動を直線運動に変換
することで、前記上側可動電極５を他方の電極である下
側静止電極盤４（図３参照）に向けて直線移動させるよ
うになっている。

【００１８】この駆動モータ９には、この駆動モータ９
への電流量を制御するコントロールユニット１５（制御
手段）が連係され、このコントロールユニット１５は、
図示しないエンコーダよりの信号にて上側可動電極５の
加圧態様の制御（位置制御及び速度制御、トルク制御）
を行い、上側可動電極５と下側静止電極盤４との間でワ
ーク２，３を加圧しつつスポット溶接を行うようになっ
ている。

【００１９】この場合、ボールねじ手段６を用いて上側
可動電極５を下降させるようにしているので、その機械
的部分（可動ナット部材７とねじ棒部材８との螺合部
分）にわずかながら摺動抵抗があり、電極加圧時の電極
下降速度（モータ速度）により、静定時の加圧力Ｆｓが
変動し、目標の加圧力Ｆｃを得られない場合があるの
で、前記コントロールユニット１５は、静定時の加圧力
が電極下降速度の影響を受けないように、図２に示すよ
うに、加圧力制御を行うようにしている。

【００２０】すなわち、加圧の初期において、目標加圧
力Ｆｃよりも一定量ΔＦだけ高い加圧力を短時間作用さ
せ、その後、目標加圧力Ｆｃに戻すようにしているの
で、加圧速度（電極下降速度）に依存しない静定加圧力
Ｆｓを得ることができると同時に、目標加圧力Ｆｃと等
しい静定加圧力Ｆｓを得ることができる。また、加圧力
の制御は、駆動モータ９の回転トルク（電流量）を制御
することにより行われるが、目標加圧力Ｆｃよりも一定
量ΔＦだけ高い加圧力を得るためにモータ電流を急激に
立ち上げるようにしている。ここで、目標加圧力Ｆｃよ
り高める前記一定量ΔＦは、摺動抵抗より大きい値に設
定するのが望ましく、例えば１２００kgf加圧ガンで
は、４０kgf程度とするのがよい。また、前記短時間
は、コントロールユニット１５の制御周期の一周期程度
の時間でよく、例えば３０ms程度である。

【００２１】続いて、上記溶接ガン装置を用いたワンサ
イドスポット型の電動加圧式抵抗スポット溶接装置につ
いて説明する。なお、図３及び図４は同電動加圧式抵抗
スポット溶接装置の概略構成を示す正面図及び側面図で
ある。

【００２２】図３及び図４において、基台１１上に、走
行用レール１２，１２がその基台１１の長手方向（以下
Ｘ軸方向という）に沿って左右に配設され、その走行用
レール１２，１２に沿って断面コ字形状の門構１３が、
第２の駆動モータ５３（図６参照）によって往復移動可
能に設けられている。

【００２３】前記基台１１上の所定範囲には、銅定盤
（クロム銅）である下側静止電極盤４が設けられ、その
下側静止電極盤４の上側に、スポット溶接により接合さ
れるワーク２，３（例えば、平板と骨材（補強材））が
載置される。なお、前記下側静止電極盤４は、前記ワー
ク２、３と同寸法かそれよりも大きな寸法の形状とされ
ている。

【００２４】前記門構１３は、下端部に走行用レール１
２，１２にスライド可能に係合するスライダ１４を有す
る縦壁部１３ａ，１３ａと、該両縦壁部１３ａ，１３ａ
の上端部を連結する水平上壁部１３ｂとを備え、前記下
側静止電極盤４上を移動することになる。そして、門構
１３の水平上壁部１３ｂの下面から、溶接ガン装置１が
設けられている側の縦壁部１３ａの内面にわたって導体
２１が設けられている。

【００２５】また、前記門構１３の水平上壁部１３ｂに
は、溶接ガン装置１を有する可動ユニット３１が、Ｘ軸
方向（基台１１の長手方向）に直交する方向（以下Ｙ軸
方向という）において、吊り下げ状態で、第３の駆動モ
ータ５４（図６参照）によって往復移動可能に設けられ
ている。この可動ユニット３１は、溶接電源３２を搭載
しており、Ｙ軸方向の一側に前記溶接ガン装置１が上側
可動電極５が下向きになるように、他側に第１のコンタ
クトガン装置３３が第１のコンタクト電極３４が上向き
になるようにそれぞれ設けられている。また、前記溶接
ガン装置１が設けられている側の縦壁部１３ａの下部に
は、第２のコンタクトガン装置３５が第２のコンタクト
電極３６が下向きになるように設けられている。

【００２６】第１のコンタクトガン装置３３の第１のコ
ンタクト電極３４は、導体２１に接続されており、溶接
ガン装置１の上側可動電極５の場合と同様の第２の運動
変換手段を介して第４の駆動モータ５５（図６参照）に
よって、下側静止電極盤４に向けて直線移動させ、導体
２１を下側静止電極盤４に電気的に接続させるように構
成されている。一方、第２のコンタクトガン装置３５の
第２のコンタクト電極３６は、溶接電源３２を介して上
側可動電極５に接続されており、溶接ガン装置１の上側
可動電極５の場合と同様の第３の運動変換手段を介して
第５の駆動モータ５６（図６参照）によって、導体２１
に向けて直線移動させ、上側可動電極５を溶接電源３２
を介して導体２１に電気的に接続させるように構成され
ている。

【００２７】前記溶接ガン装置１の上側可動電極５並び
に第１及び第２のコンタクトガン装置３３，３５のコン
タクトガン電極３４，３６が直線移動され、前記溶接ガ
ン装置１の上側可動電極５がワーク２，３の上面に接触
されると共に、第１及び第２のコンタクトガン装置３
３，３５のコンタクト電極３４，３６が導体２１の上面
に接触されると、溶接電源３２から電流が流れ溶接作業
を行うために必要とされる電気回路が形成されるように
なっている。

【００２８】また、門構１３には、図５に示すように、
溶接ガン装置１の上側可動電極５を冷却するための冷却
水を循環させる冷却水循環装置４１が設けられ、該循環
装置４１から、冷却水分配器４２を介して、溶接ガン装
置１及びコンタクトガン装置３３，３５のコンタクト電
極３４，３６に冷却水を供給するように冷却水の配管４
３，４４，４５がなされている。この冷却水の配管４３
〜４５は、門構１３内でクローズされた配管経路とさ
れ、門構１３の外部からの前記門構１３内への冷却水の
供給は必要ないようにされている。

【００２９】そして、前記溶接ガン装置１、第１及び第
２のコンタクトガン装置３３，３５の駆動モータ５５，
５６、並びに門構１３のＸ軸方向及びＹ軸方向の駆動モ
ータ５３，５４が、単一の制御手段である前記コントロ
ールユニット１５によって一括して協調制御されるよう
になっている。

【００３０】続いて、前記装置の制御系について、図６
に沿って説明する。

【００３１】コントロールユニット１５（パネルコンピ
ュータ）の制御用ＣＰＵ５１によりサーボユニット５２
及び溶接ガン装置１が動作制御され、サーボユニット５
２によって、溶接ガン装置１の上側可動電極５を昇降さ
せる第１の駆動モータ９、門構１３のＸ軸方向に移動さ
せる第２の駆動モータ５３及びＹ軸方向の移動させる第
３の駆動モータ５４、第１及び第２のコンタクトガン装
置の３３，３５のコンタクト電極３４，３６を昇降させ
る第４及び第５の駆動モータ５５，５６が駆動制御され
ると共に、溶接ガン装置１による溶接動作の制御も行わ
れる。

【００３２】制御用ＣＰＵ５１による制御は、ウインド
ウズのアプリケーションソフト５７によって行われ、制
御用ＣＰＵ５１は、ＮＣプログラムを読み込む第１の手
段５１Ａと、該第１の手段５１Ａよりの信号を受け前記
ＮＣプログラムのＧコードに対応する動作プログラム
（ロボットプログラム）を選択する第２の手段５１Ｂ
と、該第２の手段５１Ｂよりの信号を受け前記動作プロ
グラムを実行させると共に前記ＮＣプログラムをディス
プレイ（モニター画面）上に表示させる第３の手段５１
Ｃとを備える。

【００３３】よって、モニター画面上には、従来のＮＣ
用Ｇコードで作成されたプログラムが表示され、ＮＣ用
Ｇコードで作成されたプログラムを実行させる形態をと
りながら、前述した各種制御が実行される。なお、前記
制御用ＣＰＵ５１は、ロボット言語（ＡＳ言語）により
動作し、汎用性に優れる。

【００３４】このように、ＮＣプログラムのＧコードに
対応するロボットプログラムを選択・起動させる動作を
連続的にコントロールユニット１５によって処理させる
ことで、従来より使用しているＮＣ制御装置の操作性を
維持したたままで、コントロールユニット１５による高
速で、しかも高精度な制御と共に溶接ガン装置１を含む
周辺機器の制御も可能となる。

【００３５】よって、上記装置によれば、まず、スポッ
ト溶接作業に先立って、基台１１の下側静止電極盤４上
にワーク２，３をセッティングする。この場合は、門構
１３が上方に位置していても位置していなくてもよい。

【００３６】それから、前記コントロールユニット１５
よりの指令に基づき、門構１３及びそれに吊り下げられ
ている可動ユニット３１が移動することで、溶接ガン装
置１がＸ軸方向及びＹ軸方向に二次元的に移動し、必要
な位置にスポット溶接が行われる。

【００３７】この溶接動作が行われる際には、まず、溶
接ガン装置１の可動電極５と、第１及び第２のコンタク
トガン装置３３，３５のコンタクト電極３４，３６とが
同時に、モータ電流によりモータが回転することによ
り、直線移動せしめられる。ここで、コンタクト電極３
４，３６が導体２１及び静止電極盤４に接触するまでの
ストロークが、可動電極５が静止電極盤４上のワーク３
に接触するまでのストロークより短く設定されているの
で、まず、コンタクト電極３４，３６が接触して駆動モ
ータ５５，５６が停止する。それから、可動電極５が接
触し、それの加圧力が、スポット溶接のために必要であ
る目標加圧力Ｆｃより一定量ΔＦだけ大きい所定の加圧
力（Ｆｃ＋ΔＦ）まで上昇して、駆動モータ９が停止す
る。

【００３８】可動電極５の加圧力が所定の加圧力（Ｆｃ
＋ΔＦ）に到達した時点で、コントロールユニット１５
は、目標加圧力Ｆｃに変更し、再度加圧制御する。な
お、所定の加圧力（Ｆｃ＋ΔＦ）に到達した時点では、
まだ溶接は開始されない。

【００３９】そして、可動電極５の加圧力が目標加圧力
Ｆｃに到達した時点で、通電回路の形成が完了したもの
として、溶接ガン装置１に通電され、スポット溶接が実
行される。よって、一定時間Δｔ経過後、目標加圧力Ｆ
ｃに等しい静定加圧力Ｆｓとされる。よって、ボールね
じ手段等の機械的部分の摺動抵抗による加圧力のバラツ
キが改善され、オーバーシュートも制御される。このよ
うに制御できるのは、駆動モータ９によって可動電極５
を移動させるようにしているので、前述したようにモー
タ電流の変化により可動電極５が所定の加圧力（Ｆｃ＋
ΔＦ）になっていることを検知することができるからで
ある（図２参照）。

【００４０】また、溶接後、次の溶接ポイントに移動す
る際には、コンタクト電極３４，３６が下側静止電極盤
４や導体２１上を摺動することはなく、コンタクト電極
３４，３６等が摩耗するのを防止することもできる。な
お、通電経路が確保されたことは、溶接ガン装置１及び
コンタクトガン装置３３，３５の駆動モータ９，５５，
５６を流れるモータ電流の増加が停止することにより検
出される。

【００４１】また、前記各電極を冷却する冷却水の配管
４３〜４５は、門構１３内でクローズしており、溶接ガ
ン装置１の上側可動電極５及びコンタクトガン装置３
３，３５のコンタクト電極３４，３６の駆動は、加圧エ
アではなく、電気で行っているため、門構１３へは、工
場エアや冷却水の供給の必要がなくなり、電力配線によ
る電力の供給のみで運転が可能とされる。よって、エア
配管が必要なくなる上に、メンテナンス作業が大幅に軽
減される。また、冷却水配管も門構１３内でクローズで
あるので、この点からもメンテナンス作業を低減でき
る。

【００４２】

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように実施
され、以下に述べるような効果を奏する。

【００４３】本発明に係る電動加圧式抵抗スポット溶接
装置は、ワークを電極にて加圧する加圧動作時には、駆
動モータへの電流量を制御して、加圧初期にスポット溶
接のために必要である目標加圧力より一定量だけ大きい
加圧力まで上昇させ、その加 圧力まで到達した時点で目
標加圧力に戻すようにしているので、一方の電極を移動
させる機構の機械的部分にわずかな摺動抵抗があって
も、一方の電極の移動速度に依存しない静定圧力を得る
ことが可能となると同時に、目標加圧力と等しい加圧力
を静定時に得ることができる。よって、機械的部分の摺
動抵抗による加圧力のバラツキをなくすことができる。
また、一方の電極による加圧制御を駆動モータの制御で
電気的に行うことができるので、エアシリンダのエア加
圧によって可動電極の加圧態様の制御を行う場合に比べ
て、応答性、位置精度の点において優れる。

【００４４】また、前記駆動モータが、ボールねじ手段
のねじ棒部材を回転駆動するものであり、前記一方の電
極が、前記ねじ棒部材に回転可能に螺合される前記ボー
ルねじ手段の可動ナット部材に支持され、前記ねじ棒部
材の回転により前記ねじ棒部材の軸線方向に直線移動す
るようにしているので、簡単な構造で、駆動モータの回
転運動を直線運動に変換することができる。

【００４５】さらに、他方の電極を、前記ワークと同寸
法かそれよりも大きな寸法の形状とし、前記ワークが載
置される静止電極盤として機能させるようにすれば、い
わゆるワンサイドタイプのものにおいて、一方の電極の
移動速度に依存しない静定圧力を得ることが可能となる
と同時に、目標加圧力と等しい加圧力を静定時に得るこ
とができ、また、溶接ポイントに対して可動電極のみを
移動させる制御でよくなり、大型構造物であっても精度
よくスポット溶接することが可能となる。

【００４６】また、本発明に係る作動制御方法は、加圧
初期にスポット溶接のために必要である目標加圧力より
一定量だけ大きい加圧力まで上昇させ、その加圧力まで
到達した時点で目標加圧力に戻すようにしているので、
加圧速度に依存しない静定圧力を得ることが可能となる
と同時に、目標加圧力と等しい静定加圧力を得ることが
できる。

【００４７】そのような作動制御は、前記駆動モータ
を、ボールねじ手段のねじ棒部材を回転駆動するものと
し、前記一方の電極を、前記ねじ棒部材に回転可能に螺
合される前記ボールねじ手段の可動ナット部材に支持さ
せ、前記ねじ棒部材の回転により前記ねじ棒部材の軸線
方向に直線移動させるようにすることで、駆動モータの
制御により簡単に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る溶接ガン装置の概略構成を示す説
明図である。

【図２】本発明に係る溶接ガン装置における加圧時間と
加圧力との関係を示す図である。

【図３】本発明に係るワンサイドスポット型の電動加圧
式抵抗スポット溶接装置の概略構成を示す正面図であ
る。

【図４】同側面図である。

【図５】本発明に係る装置の冷却系統を示す説明図であ
る。

【図６】本発明に係る装置の制御系のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 溶接ガン装置 ２ ワーク ３ ワーク ４ 下側静止電極盤 ５ 上側可動電極 ６ ボールねじ手段 ７ 可動ナット部材 ８ ねじ棒部材 ９ 第１の駆動モータ １１ 基台 １３ 門構 １５ コントロールユニット ２１ 導体 ３１ 可動ユニット ３２ 溶接電源 ３３ 第１のコンタクトガン装置 ３４ 第１のコンタクト電極 ３５ 第２のコンタクトガン装置 ３６ 第２のコンタクト電極

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中澤 裕 兵庫県神戸市兵庫区和田山通２丁目１番 18号 川崎重工業株式会社 兵庫工場内 (72)発明者 武市 正次 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (72)発明者 山口 隆生 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社 明石工場内 (72)発明者 服部 隆行 兵庫県神戸市兵庫区和田山通２丁目１番 18号 川崎重工業株式会社 兵庫工場内 (56)参考文献 特開 平11−285851（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−274886（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−58157（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 11/11 B23K 11/24

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータの回転運動を直線運動に変換
   することで、一方の電極を他方の電極に向けて直線移動
   させ、前記両電極の間でワークを加圧しつつスポット溶
   接を行う電動加圧式抵抗スポット溶接装置であって、 前記駆動モータに連係され、加圧初期にスポット溶接の
   ために必要である目標加圧力より一定量だけ大きい加圧
   力まで上昇させ、その加圧力まで到達した時点で目標加
   圧力に戻すように、前記駆動モータへの電流量を制御す
   る制御手段を備えることを特徴とする電動加圧式抵抗ス
   ポット溶接装置。
2. 【請求項２】 前記駆動モータは、ボールねじ手段のね
   じ棒部材を回転駆動するものであり、 前記一方の電極は、前記ねじ棒部材に回転可能に螺合さ
   れる前記ボールねじ手段の可動ナット部材に支持され、
   前記ねじ棒部材の回転により前記ねじ棒部材の軸線方向
   に直線移動するものである請求項１記載の電動加圧式抵
   抗スポット溶接装置。
3. 【請求項３】 前記他方の電極は、前記ワークと同寸法
   かそれよりも大きな寸法の形状とされ、前記ワークが載
   置される静止電極盤である請求項１又は２記載の電動加
   圧式抵抗スポット溶接装置。
4. 【請求項４】 駆動モータの回転運動を直線運動に変換
   することで、一方の電極を他方の電極に向けて直線移動
   させ、前記両電極の間でワークを加圧しつつスポット溶
   接を行う電動加圧式抵抗スポット溶接装置の作動制御方
   法であって、 前記駆動モータを制御して、加圧初期にスポット溶接の
   ために必要である目標加圧力より一定量だけ大きい加圧
   力まで上昇させ、その加圧力まで到達した時点で目標加
   圧力に戻すことを特徴とする電動加圧式抵抗スポット溶
   接装置の作動制御方法。
5. 【請求項５】 前記駆動モータは、ボールねじ手段を介
   して、前記一方の電極に連結されている請求項４記載の
   電動加圧式抵抗スポット溶接装置の作動制御方法。