CN115958452A - 一种基于cnc加工设备的力矩驱动结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，涉及驱动结构技术领域，包括加工台，所述加工台上表面一端两侧均固定安装有安装板，其中一个所述安装板上表面固定安装有第一伺服电机，第一转盘与第二转盘之间通过皮带啮合连接，第一丝杆、第二丝杆中部均套设安装有第一丝杆螺套，两个所述第一丝杆螺套之间安装有驱动升降组件，本发明通过第二伺服电机输出端进行转动，能够带动第三丝杆进行转动，能够带动第二安装夹板进行向前进行移动，在第二安装夹板向前进行移动的时候，第二安装夹板与第一安装夹板之间的距离会变短，带动支撑板向上进行移动，此装置通过丝杆进行驱动，最大程度的增加举升的力矩。

Description

一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构

技术领域

本发明涉及驱动结构技术领域，具体而言，涉及一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构。

背景技术

CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等，目前在CNC加工的过程中，需要通过驱动机构带动器件进行移动或者升降，目前大多是通过气缸来带动器件来进行升降，而通过气缸的方式容易出现力矩不足的情况，造成器件下溜，甚至严重下滑，出现安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，解决了目前大多是通过气缸来带动器件来进行升降，而通过气缸的方式容易出现力矩不足的情况，造成器件下溜，甚至严重下滑，出现安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，包括加工台，所述加工台上表面一端两侧均固定安装有安装板，其中一个所述安装板上表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第二丝杆，另一个所述安装板安装有第一丝杆，所述第一丝杆中部一端固定安装有第一转盘，所述第二丝杆中部一端固定安装有第二转盘，所述第一转盘与第二转盘之间通过皮带啮合连接，所述第一丝杆、第二丝杆中部均套设安装有第一丝杆螺套，两个所述第一丝杆螺套之间安装有驱动升降组件。

作为优选，所述加工台下表面两端均固定安装有支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有加强杆。

作为优选，所述加工台上表面另一端两侧均固定安装有安装基座，所述第一丝杆、第二丝杆顶端分别转动设置在安装基座表面。

作为优选，所述安装板与安装基座之间固定安装有导向杆，所述第一丝杆螺套滑动安装在导向杆中部。

作为优选，所述驱动升降组件包括定位板，两个所述第一丝杆螺套之间固定安装有定位板。

作为优选，所述定位板上表面一端两侧均滑动安装有两个第二安装夹板，两个所述第二安装夹板内壁之间转动安装有第二转轴，每个所述第二转轴侧面均固定安装有第二连接杆，每两个所述第二安装夹板之间通过固定柱固定连接。

作为优选，所述定位板上表面另一端两侧均固定安装有第一安装夹板，每个所述第一安装夹板内壁之间均转动安装有第一转轴，所述第一转轴侧面均固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆中部之间通过转动轴转动连接，所述第一连接杆与第二连接杆顶端安装有支撑板。

作为优选，所述支撑板下表面等距开设有若干凹槽，每个所述凹槽两侧内壁之间转动安装有第三转轴，所述第一连接杆与第二连接杆顶端分别设置在第三转轴侧面。

作为优选，所述限位板一侧固定安装有限位板，所述限位板上表面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端安装有第三丝杆，所述第三丝杆中部套设安装有第二丝杆螺套，所述第二丝杆螺套通过定位杆与第二安装夹板固定连接。

作为优选，所述定位板上面开设滑槽，所述第二安装夹板下端固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽，所述定位板内部两侧均开设有限位槽，所述第二丝杆螺套两端均固定安装有限位杆，两个所述限位杆一端均滑动安装在限位槽内部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过第二伺服电机输出端进行转动，从而能够带动第三丝杆进行转动，从而能够使第二丝杆螺套在第三丝杆中部进行移动，且因为定位板上表面一端两侧均滑动安装有两个第二安装夹板，两个第二安装夹板内壁之间转动安装有第二转轴，每个第二转轴侧面均固定安装有第二连接杆，每两个第二安装夹板之间通过固定柱固定连接，定位板上表面另一端两侧均固定安装有第一安装夹板，每个第一安装夹板内壁之间均转动安装有第一转轴，第一转轴侧面均固定安装有第一连接杆，第一连接杆与第二连接杆中部之间通过转动轴转动连接，第一连接杆与第二连接杆顶端安装有支撑板，支撑板下表面等距开设有若干凹槽，每个凹槽两侧内壁之间转动安装有第三转轴，第一连接杆与第二连接杆顶端分别设置在第三转轴侧面，第二丝杆螺套通过定位杆与第二安装夹板固定连接，从而能够带动第二安装夹板进行向前进行移动，在第二安装夹板向前进行移动的时候，第二安装夹板与第一安装夹板之间的距离会变短，从而会使第一连接杆与第二连接杆向上进行转动，从而带动支撑板向上进行移动，能够将支撑板上表面的器件向上进行推动，此装置通过丝杆进行驱动，最大程度的增加举升的力矩，提高了此装置的稳定性。

2、通过第一伺服电机输出端进行转动，从而能够带动第二丝杆进行转动，且因为第一丝杆中部一端固定安装有第一转盘，第二丝杆中部一端固定安装有第二转盘，第一转盘与第二转盘之间通过皮带啮合连接，当第二丝杆进行转动的时候，能够使第一丝杆进行转动，从而能够使两个第一丝杆螺套在第一丝杆、第二丝杆中部进行移动，从而能够带动定位板进行移动，从而能够将支撑板进行移动，从而能够带动器件进行移动。

附图说明

图1为本发明一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构的结构示意图；

图2为本发明一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构的侧视结构示意图；

图3为本发明一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构的左视结构示意图；

图4为本发明一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构的A处放大结构示意图；

图5为本发明一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构的定位板结构示意图；

图6为本发明一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构的支撑板结构示意图;

图7为本发明一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构的第二安装夹板结构示意图。

图中：1、加工台；2、支撑架；3、加强杆；4、安装板；5、第一转盘；6、第一丝杆螺套；7、第一丝杆；8、导向杆；9、安装基座；10、第二丝杆；11、驱动升降组件；1101、定位板；1102、第一连接杆；1103、支撑板；1104、第二伺服电机；1105、第二连接杆；1106、转动轴；1107、固定柱；1108、限位板；1109、滑块；1110、第三丝杆；1111、第二丝杆螺套；1112、定位杆；1113、限位杆；1114、第一安装夹板；1115、滑槽；1116、限位槽；1117、凹槽；1118、第三转轴；1119、第二安装夹板；1120、第二转轴；1121、第一转轴；12、皮带；13、第二转盘；14、第一伺服电机。

实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3所示，一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，包括加工台1，所述加工台1上表面一端两侧均固定安装有安装板4，其中一个所述安装板4上表面固定安装有第一伺服电机14，所述第一伺服电机14输出端安装有第二丝杆10，另一个所述安装板4安装有第一丝杆7，所述第一丝杆7中部一端固定安装有第一转盘5，所述第二丝杆10中部一端固定安装有第二转盘13，所述第一转盘5与第二转盘13之间通过皮带12啮合连接，所述第一丝杆7、第二丝杆10中部均套设安装有第一丝杆螺套6，两个所述第一丝杆螺套6之间安装有驱动升降组件11。

如图1所示，所述加工台1下表面两端均固定安装有支撑架2，两个所述支撑架2之间固定安装有加强杆3，通过在加工台1下表面两端均固定安装有支撑架2能够对加工台1起到支撑的作用，通过两个支撑架2之间固定安装有加强杆3，能够使此装置的稳定性更好。

如图1所示，所述加工台1上表面另一端两侧均固定安装有安装基座9，所述第一丝杆7、第二丝杆10顶端分别转动设置在安装基座9表面，通过将第一丝杆7、第二丝杆10顶端分别转动设置在安装基座9表面，能够使第一丝杆7、第二丝杆10的稳定性更好。

如图1所示，所述安装板4与安装基座9之间固定安装有导向杆8，所述第一丝杆螺套6滑动安装在导向杆8中部，通过将第一丝杆螺套6滑动安装在导向杆8中部，能够保证第一丝杆螺套6在移动的时候位置更加准确。

如图2、3、4、5、6、7所示，所述驱动升降组件11包括定位板1101，两个所述第一丝杆螺套6之间固定安装有定位板1101，所述定位板1101上表面一端两侧均滑动安装有两个第二安装夹板1119，两个所述第二安装夹板1119内壁之间转动安装有第二转轴1120，每个所述第二转轴1120侧面均固定安装有第二连接杆1105，每两个所述第二安装夹板1119之间通过固定柱1107固定连接，所述定位板1101上表面另一端两侧均固定安装有第一安装夹板1114，每个所述第一安装夹板1114内壁之间均转动安装有第一转轴1121，所述第一转轴1121侧面均固定安装有第一连接杆1102，所述第一连接杆1102与第二连接杆1105中部之间通过转动轴1106转动连接，所述第一连接杆1102与第二连接杆1105顶端安装有支撑板1103，所述支撑板1103下表面等距开设有若干凹槽1117，每个所述凹槽1117两侧内壁之间转动安装有第三转轴1118，所述第一连接杆1102与第二连接杆1105顶端分别设置在第三转轴1118侧面，所述限位板1108一侧固定安装有限位板1108，所述限位板1108上表面固定安装有第二伺服电机1104，所述第二伺服电机1104输出端安装有第三丝杆1110，所述第三丝杆1110中部套设安装有第二丝杆螺套1111，所述第二丝杆螺套1111通过定位杆1112与第二安装夹板1119固定连接，所述定位板1101上面开设滑槽1115，所述第二安装夹板1119下端固定安装有滑块1109，所述滑块1109滑动安装在滑槽1115，所述定位板1101内部两侧均开设有限位槽1116，所述第二丝杆螺套1111两端均固定安装有限位杆1113，两个所述限位杆1113一端均滑动安装在限位槽1116内部，过第二伺服电机1104输出端进行转动，从而能够带动第三丝杆1110进行转动，从而能够使第二丝杆螺套1111在第三丝杆1110中部进行移动，且因为定位板1101上表面一端两侧均滑动安装有两个第二安装夹板1119，两个第二安装夹板1119内壁之间转动安装有第二转轴1120，每个第二转轴1120侧面均固定安装有第二连接杆1105，每两个第二安装夹板1119之间通过固定柱1107固定连接，定位板1101上表面另一端两侧均固定安装有第一安装夹板1114，每个第一安装夹板1114内壁之间均转动安装有第一转轴1121，第一转轴1121侧面均固定安装有第一连接杆1102，第一连接杆1102与第二连接杆1105中部之间通过转动轴1106转动连接，第一连接杆1102与第二连接杆1105顶端安装有支撑板1103，支撑板1103下表面等距开设有若干凹槽1117，每个凹槽1117两侧内壁之间转动安装有第三转轴1118，第一连接杆1102与第二连接杆1105顶端分别设置在第三转轴1118侧面，第二丝杆螺套1111通过定位杆1112与第二安装夹板1119固定连接，从而能够带动第二安装夹板1119进行向前进行移动，在第二安装夹板1119向前进行移动的时候，第二安装夹板1119与第一安装夹板1114之间的距离会变短，从而会使第一连接杆1102与第二连接杆1105向上进行转动，从而带动支撑板1103向上进行移动，能够将支撑板1103上表面的器件向上进行推动，此装置通过丝杆进行驱动，同时设计了滑轨，最大程度的增加举升的力矩，提高了此装置的稳定性。

该一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构的工作原理：

使用时，首先将需要输送的器件放置在支撑板1103上表面，此时通过第一伺服电机14输出端进行转动，从而能够带动第二丝杆10进行转动，且因为第一丝杆7中部一端固定安装有第一转盘5，第二丝杆10中部一端固定安装有第二转盘13，第一转盘5与第二转盘13之间通过皮带12啮合连接，当第二丝杆10进行转动的时候，能够使第一丝杆7进行转动，从而能够使两个第一丝杆螺套6在第一丝杆7、第二丝杆10中部进行移动，从而能够带动定位板1101进行移动，从而能够将支撑板1103进行移动，从而能够带动器件进行移动，且在需要将器件升高的时候，此时通过第二伺服电机1104输出端进行转动，从而能够带动第三丝杆1110进行转动，从而能够使第二丝杆螺套1111在第三丝杆1110中部进行移动，且因为定位板1101上表面一端两侧均滑动安装有两个第二安装夹板1119，两个第二安装夹板1119内壁之间转动安装有第二转轴1120，每个第二转轴1120侧面均固定安装有第二连接杆1105，每两个第二安装夹板1119之间通过固定柱1107固定连接，定位板1101上表面另一端两侧均固定安装有第一安装夹板1114，每个第一安装夹板1114内壁之间均转动安装有第一转轴1121，第一转轴1121侧面均固定安装有第一连接杆1102，第一连接杆1102与第二连接杆1105中部之间通过转动轴1106转动连接，第一连接杆1102与第二连接杆1105顶端安装有支撑板1103，支撑板1103下表面等距开设有若干凹槽1117，每个凹槽1117两侧内壁之间转动安装有第三转轴1118，第一连接杆1102与第二连接杆1105顶端分别设置在第三转轴1118侧面，第二丝杆螺套1111通过定位杆1112与第二安装夹板1119固定连接，从而能够带动第二安装夹板1119进行向前进行移动，在第二安装夹板1119向前进行移动的时候，第二安装夹板1119与第一安装夹板1114之间的距离会变短，从而会使第一连接杆1102与第二连接杆1105向上进行转动，从而带动支撑板1103向上进行移动，能够将支撑板1103上表面的器件向上进行推动，此装置通过丝杆进行驱动，最大程度的增加举升的力矩，提高了此装置的稳定性，通过在加工台1下表面两端均固定安装有支撑架2能够对加工台1起到支撑的作用，通过两个支撑架2之间固定安装有加强杆3，能够使此装置的稳定性更好。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)上表面一端两侧均固定安装有安装板(4)，其中一个所述安装板(4)上表面固定安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)输出端安装有第二丝杆(10)，另一个所述安装板(4)安装有第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)中部一端固定安装有第一转盘(5)，所述第二丝杆(10)中部一端固定安装有第二转盘(13)，所述第一转盘(5)与第二转盘(13)之间通过皮带(12)啮合连接，所述第一丝杆(7)、第二丝杆(10)中部均套设安装有第一丝杆螺套(6)，两个所述第一丝杆螺套(6)之间安装有驱动升降组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，其特征在于：所述加工台(1)下表面两端均固定安装有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)之间固定安装有加强杆(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，其特征在于：所述加工台(1)上表面另一端两侧均固定安装有安装基座(9)，所述第一丝杆(7)、第二丝杆(10)顶端分别转动设置在安装基座(9)表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，其特征在于：所述安装板(4)与安装基座(9)之间固定安装有导向杆(8)，所述第一丝杆螺套(6)滑动安装在导向杆(8)中部。

5.根据权利要求1所述的一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，其特征在于：所述驱动升降组件(11)包括定位板(1101)，两个所述第一丝杆螺套(6)之间固定安装有定位板(1101)。

6.根据权利要求5所述的一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，其特征在于：所述定位板(1101)上表面一端两侧均滑动安装有两个第二安装夹板(1119)，两个所述第二安装夹板(1119)内壁之间转动安装有第二转轴(1120)，每个所述第二转轴(1120)侧面均固定安装有第二连接杆(1105)，每两个所述第二安装夹板(1119)之间通过固定柱(1107)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，其特征在于：所述定位板(1101)上表面另一端两侧均固定安装有第一安装夹板(1114)，每个所述第一安装夹板(1114)内壁之间均转动安装有第一转轴(1121)，所述第一转轴(1121)侧面均固定安装有第一连接杆(1102)，所述第一连接杆(1102)与第二连接杆(1105)中部之间通过转动轴(1106)转动连接，所述第一连接杆(1102)与第二连接杆(1105)顶端安装有支撑板(1103)。

8.根据权利要求7所述的一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，其特征在于：所述支撑板(1103)下表面等距开设有若干凹槽(1117)，每个所述凹槽(1117)两侧内壁之间转动安装有第三转轴(1118)，所述第一连接杆(1102)与第二连接杆(1105)顶端分别设置在第三转轴(1118)侧面。

9.根据权利要求8所述的一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，其特征在于：所述限位板(1108)一侧固定安装有限位板(1108)，所述限位板(1108)上表面固定安装有第二伺服电机(1104)，所述第二伺服电机(1104)输出端安装有第三丝杆(1110)，所述第三丝杆(1110)中部套设安装有第二丝杆螺套(1111)，所述第二丝杆螺套(1111)通过定位杆(1112)与第二安装夹板(1119)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于CNC加工设备的力矩驱动结构，其特征在于：所述定位板(1101)上面开设滑槽(1115)，所述第二安装夹板(1119)下端固定安装有滑块(1109)，所述滑块(1109)滑动安装在滑槽(1115)，所述定位板(1101)内部两侧均开设有限位槽(1116)，所述第二丝杆螺套(1111)两端均固定安装有限位杆(1113)，两个所述限位杆(1113)一端均滑动安装在限位槽(1116)内部。

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