CN112811203B - 一种模切板取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模切板取放装置，包括有存放架，存放架包括有顶板、底板、立柱，顶板和底板之间通过四角的立柱固定连接，顶板和底板之间装设有竖直设置的四根可同步转动的变距丝杆，顶板和底板之间还装设有若干水平设置的托板，托板的四角装设有与变距丝杆相匹配的丝杆螺母，丝杆螺母套装于变距丝杆上，变距丝杆包括有两端的短螺距段和中部的长螺距段，短螺距段和长螺距段之间还设有过渡段。存放架的左右两端装设有两处推移装置。存放架的前端装设有翻转装置。其能够在有限的高度距离内存放更多的模切板，有效提高空间利用率，且便于模切板的检修与安装。

Description

一种模切板取放装置

技术领域

本发明涉及印刷机械技术领域，具体为一种模切板取放装置。

背景技术

目前，模切机是针对不干胶材料、保护膜、电子屏蔽材料、铜铝箔等材料进行模切成型的设备，在印刷、电子、IT等制造行业中广泛应用。模切机在模切不同形状的材料时，需要更换不同的模具，更换模具则需要将刀板及模具从模腔内取出。在现有技术中，较重的刀板从模腔内取出时依靠人工抽、扶、抬、翻转等操作才能完成刀板上的模具更换过程，而且还需要空旷的平台才能进行更换，更换过程费事、费力、占用空间等，其操作性显然不够，工作效率较低，而且在刀板取出过程中容易发生危险，造成不必要的伤害。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种模切板取放装置，其能够在有限的高度距离内存放更多的模切板，有效提高空间利用率，且便于模切板的检修与安装。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模切板取放装置，包括有存放架，存放架包括有顶板、底板、立柱，顶板和底板之间通过四角的立柱固定连接。

底板的四角开设有矩形孔，矩形孔上插装有升降座。升降座包括有螺纹柱和支撑盘，螺纹柱的外周开设有螺纹，螺纹柱上开设有两处平行设置的定位面，两处定位面之间的距离略小于矩形孔的宽度，升降座不能在矩形孔内转动，升降座只能在矩形孔内上下移动。升降座的螺纹柱上套装有内链轮，内链轮与升降座螺纹连接，内链轮与底板之间通过转盘轴承连接，内链轮能在底板上转动，内链轮的转动能带动升降座上下移动。内链轮上装设有内链条，内链条能带动四角的内链轮同步转动，底板上装设有第二电机，内链条由第二电机驱动。

顶板和底板之间装设有竖直设置的四根可转动的变距丝杆，顶板和底板之间还装设有若干水平设置的托板，托板的上端面贴覆有橡胶层，托板用于装载模切板。托板的四角装设有与变距丝杆相匹配的丝杆螺母，丝杆螺母套装于变距丝杆上，丝杆螺母装设有导向销，导向销插入到丝杆螺母的螺纹导槽中，转动变距丝杆能驱动丝杆螺母上下移动，变距丝杆的下端装设有外链轮，外链轮上装设有外链条，外链条能带动四角的外链轮同步转动，底板上装设有第一电机，外链条由第一电机驱动，变距丝杆包括有两端的短螺距段和中部的长螺距段，短螺距段和长螺距段之间还设有过渡段，过渡段与短螺距段相连一端的螺距略大于短螺距段，过渡段与长螺距段相连一端的螺距略小于长螺距段，过渡段的螺距大小呈均匀递增。

存放架的左右两端装设有两处推移装置，推移装置包括有直线电缸、固定件、直线轴承、导向轴、推板和电动推杆，直线电缸沿水平方向设置，直线电缸的前后两端与立柱固定连接，固定件装设于直线电缸上，直线电缸能够驱动固定件前后移动，固定件上装设有电动推杆，电动推杆的活动端装设有推板，推板上装设有导向轴，导向轴关于电动推杆对称设置，固定件上装设有与导向轴相匹配的直线轴承，导向轴插入到直线轴承中，并能在直线轴承中沿轴向滑移。

存放架的前端装设有翻转装置，翻转装置包括有三角架、连接块和翻转架，三角架设置有左右两处，三角架后端与立柱固定连接，三角架前端与连接块固定连接，三角架之间装设有翻转架，翻转架与连接块铰接，连接块与翻转架的铰接处位于翻转架的中部，翻转架上相向的内侧开设有固定槽，固定槽的侧壁贴覆有橡胶层，固定槽用于卡装模切板，固定槽与推板位于同一水平高度，连接块上装设有固定旋钮A，固定旋钮A能够固定翻转架的转动角度，翻转架的四角装设有固定旋钮B，固定旋钮B能够将模切板与翻转架固定。

存放架的上端装设有控制装置，第一电机、第二电机、直线电缸、电动推杆与控制装置电性连接，存放架上还装设有可拆卸的控制手柄，控制手柄与控制装置电性连接，控制装置由PLC控制器和继电器等组成。

存放架的后端装设有推手，存放架的下端装设有脚轮,脚轮带有刹车功能。

同时，基于以上的一种模切板取放装置，本发明还提供了一种模切板取放装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、选取

启动第一电机，第一电机通过外链条带动变距丝杆同步转动，托板在变距丝杆的驱动下同步上下移动；由于变距丝杆上下两端的螺距短，中间的螺距长，在托板上下移动的过程中，托板之间的间距会不断变化，具体来说：当托板移动到上下两端时，托板之间的间距小，节约模切板的存放空间，当托板移动到中间位置时，托板之间的间距大，操作空间大，便于模切板的取放操作。

如果托板上的模切板为非选定的模切板，第一电机持续转动，使托板越过变距丝杆的中间位置，进入上方区域进而暂时存放，或反之，进入下方区域进而暂时存放，如果托板上的模切板为选定的模切板,当装载所需模切板的托板的上平面移动至与翻转架的固定槽平齐的位置时，第一电机停止转动。

步骤二、转移

启动电缸，电缸带动固定件移动至最后端；处于收缩状态的电动推杆伸出，使推板将托板上的模切板夹紧固定；电缸带动固定件移动至最前端，此时，模切板已被转移至翻转架的固定槽中。

步骤三、翻转

通过固定旋钮B将模切板与翻转架固定；转动翻转架能使模切板的正反两面分别朝上，便于模切板正反两面的维修和调整；通过固定旋钮A能够固定翻转架的转动位置。

步骤四、装载

将本装置移至模切机的模切板安装位置处；启动第二电机，第二电机通过内链条带动内链轮同步转动，升降座在内链轮的驱动下同步向下移动，直至升降座将本装置顶起至合适高度位置，第二电机停止转动，本装置的位置被完全固定；松开固定旋钮B，将翻转架上的模切板推入模切机中，完成模切板的安装。

本发明的有益效果：

(1)采用变距丝杠，能够在有限的高度距离内存放更多的模切板，有效提高空间利用率。

(2)通过翻转装置能够对模切板进行翻转，便于模切板的检修与安装。

(3)能够通过驱动升降座的升降完成对装置的固定，更加自动便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的侧视图；

图3是图2的A位置处的剖视图；

图4是图3的B位置处的立体剖视图；

图5是本发明的升降座的结构示意图；

图6是图4的C切面的剖视图；

图7是本发明的变距丝杆的结构示意图；

图8是图7的D位置处的剖视图；

图9是本发明的推移装置的结构示意图；

图10是本发明的翻转装置的结构示意图。

图中:

1.顶板，2.立柱，3.变距丝杆，4.丝杆螺母，5.推手，6.外链轮，7.底板，8.脚轮，9.外链条，10.第一电机，11.推移装置，12.翻转装置，13.控制手柄，14.托板，15.控制装置，16.内链条，17.内链轮，18.升降座，19.第二电机，20.转盘轴承

301.短螺距段，302.过渡段，303.长螺距段

401.导向销

701.矩形孔

1101.直线电缸，1102.固定件，1103.直线轴承，1104.导向轴，1105.推板，1106.电动推杆

1201.三角架，1202.连接块，1203.定位旋钮A，1204.翻转架，1205.定位旋钮B，1206.固定槽

1801.螺纹柱，1802.定位面，1803.支撑盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。

一种模切板取放装置，包括有存放架，存放架包括有顶板1、底板7、立柱2，顶板1和底板7之间通过四角的立柱2固定连接。

底板7的四角开设有矩形孔701，矩形孔701上插装有升降座18。升降座18包括有螺纹柱1801和支撑盘1803，螺纹柱1801的外周开设有螺纹，螺纹柱1801上开设有两处平行设置的定位面1802，两处定位面1802之间的距离略小于矩形孔701的宽度，升降座18不能在矩形孔701内转动，升降座18只能在矩形孔701内上下移动。升降座18的螺纹柱1801上套装有内链轮17，内链轮17与升降座18螺纹连接，内链轮17与底板7之间通过转盘轴承20连接，内链轮17能在底板7上转动，内链轮17的转动能带动升降座18上下移动。内链轮17上装设有内链条16，内链条16能带动四角的内链轮17同步转动，底板7上装设有第二电机19，内链条16由第二电机19驱动。

顶板1和底板7之间装设有竖直设置的四根可转动的变距丝杆3，顶板1和底板7之间还装设有若干水平设置的托板14，托板14的上端面贴覆有橡胶层，托板14用于装载模切板。托板14的四角装设有与变距丝杆3相匹配的丝杆螺母4，丝杆螺母4套装于变距丝杆3上，丝杆螺母4装设有导向销401，导向销401插入到丝杆螺母4的螺纹导槽中，转动变距丝杆3能驱动丝杆螺母4上下移动，变距丝杆3的下端装设有外链轮6，外链轮6上装设有外链条9，外链条9能带动四角的外链轮6同步转动，底板7上装设有第一电机10，外链条9由第一电机10驱动，变距丝杆3包括有两端的短螺距段301和中部的长螺距段303，短螺距段301和长螺距段303之间还设有过渡段302，过渡段302与短螺距段301相连一端的螺距略大于短螺距段301，过渡段302与长螺距段303相连一端的螺距略小于长螺距段303，过渡段302的螺距大小呈均匀递增。

存放架的左右两端装设有两处推移装置11，推移装置11包括有直线电缸1101、固定件1102、直线轴承1103、导向轴1104、推板1105和电动推杆1106，直线电缸1101沿水平方向设置，直线电缸1101的前后两端与立柱2固定连接，固定件1102装设于直线电缸1101上，直线电缸1101能够驱动固定件1102前后移动，固定件1102上装设有电动推杆1106，电动推杆1106的活动端装设有推板1105，推板1105上装设有导向轴1104，导向轴1104关于电动推杆1106对称设置，固定件1102上装设有与导向轴1104相匹配的直线轴承1103，导向轴1104插入到直线轴承1103中，并能在直线轴承1103中沿轴向滑移。

存放架的前端装设有翻转装置12，翻转装置12包括有三角架1201、连接块1202和翻转架1204，三角架1201设置有左右两处，三角架1201后端与立柱2固定连接，三角架1201前端与连接块1202固定连接，三角架1201之间装设有翻转架1204，翻转架1204与连接块1202铰接，连接块1202与翻转架1204的铰接处位于翻转架1204的中部，翻转架1204上相向的内侧开设有固定槽1206，固定槽1206的侧壁贴覆有橡胶层，固定槽1206用于卡装模切板，固定槽1206与推板1105位于同一水平高度，连接块1202上装设有固定旋钮A 1203，固定旋钮A 1203能够固定翻转架1204的转动角度，翻转架1204的四角装设有固定旋钮B1205，固定旋钮B 1205能够将模切板与翻转架1204固定。

存放架的上端装设有控制装置15，第一电机10、第二电机19、直线电缸1101、电动推杆1106与控制装置15电性连接，存放架上还装设有可拆卸的控制手柄13，控制手柄13与控制装置15电性连接，控制装置由PLC控制器和继电器等组成。

存放架的后端装设有推手5，存放架的下端装设有脚轮8,脚轮8带有刹车功能。

具体使用方法：

步骤一、选取

启动第一电机10，第一电机10通过外链条9带动变距丝杆3同步转动，托板14在变距丝杆3的驱动下同步上下移动；由于变距丝杆3上下两端的螺距短，中间的螺距长，在托板14上下移动的过程中，托板14之间的间距会不断变化，具体来说：当托板14移动到上下两端时，托板14之间的间距小，节约模切板的存放空间，当托板14移动到中间位置时，托板14之间的间距大，操作空间大，便于模切板的取放操作。

如果托板14上的模切板为非选定的模切板，第一电机10持续转动，使托板14越过变距丝杆3的中间位置，进入上方区域进而暂时存放，或反之，进入下方区域进而暂时存放，如果托板14上的模切板为选定的模切板,当装载所需模切板的托板14的上平面移动至与翻转架1204的固定槽1206平齐的位置时，第一电机10停止转动。

步骤二、转移

启动电缸1101，电缸1101带动固定件1102移动至最后端；处于收缩状态的电动推杆1106伸出，使推板1105将托板14上的模切板夹紧固定；电缸1101带动固定件1102移动至最前端，此时，模切板已被转移至翻转架1204的固定槽1206中。

步骤三、翻转

通过固定旋钮B 1205将模切板与翻转架1204固定；转动翻转架1204能使模切板的正反两面分别朝上，便于模切板正反两面的维修和调整；通过固定旋钮A 1203能够固定翻转架1204的转动位置。

步骤四、装载

将本装置移至模切机的模切板安装位置处；启动第二电机19，第二电机19通过内链条16带动内链轮17同步转动，升降座18在内链轮17的驱动下同步向下移动，直至升降座18将本装置顶起至合适高度位置，第二电机19停止转动，本装置的位置被完全固定；松开固定旋钮B 1205，将翻转架1204上的模切板推入模切机中，完成模切板的安装。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种模切板取放装置，其特征在于：

包括有存放架，所述存放架包括有顶板(1)、底板(7)、立柱(2)，所述顶板(1)和底板(7)之间通过四角的立柱(2)固定连接，

所述顶板(1)和底板(7)之间装设有竖直设置的四根可同步转动的变距丝杆(3)，

所述顶板(1)和底板(7)之间还装设有若干水平设置的托板(14)，所述托板(14)用于装载模切板，所述托板(14)的四角装设有与变距丝杆(3)相匹配的丝杆螺母(4)，所述丝杆螺母(4)套装于变距丝杆(3)上，转动变距丝杆(3)能驱动丝杆螺母(4)上下移动，

所述变距丝杆(3)包括有两端的短螺距段(301)和中部的长螺距段(303)，所述短螺距段(301)和长螺距段(303)之间还设有过渡段(302)，所述过渡段(302)与短螺距段(301)相连一端的螺距略大于短螺距段(301)，所述过渡段(302)与长螺距段(303)相连一端的螺距略小于长螺距段(303)，所述过渡段(302)的螺距大小呈均匀递增；

所述丝杆螺母(4)装设有导向销(401)，所述导向销(401)插入到丝杆螺母(4)的螺纹导槽中；

所述存放架的左右两端装设有两处推移装置(11)，所述推移装置(11)包括有直线电缸(1101)、固定件(1102)、直线轴承(1103)、导向轴(1104)、推板(1105)和电动推杆(1106)，所述直线电缸(1101)沿水平方向设置，所述直线电缸(1101)的前后两端与立柱(2)固定连接，所述固定件(1102)装设于直线电缸(1101)上，所述直线电缸(1101)能够驱动固定件(1102)前后移动，

所述固定件(1102)上装设有电动推杆(1106)，所述电动推杆(1106)的活动端装设有推板(1105)；

所述存放架的前端装设有翻转装置(12)，所述翻转装置(12)包括有三角架(1201)、连接块(1202)和翻转架(1204)，所述三角架(1201)设置有左右两处，所述三角架(1201)后端与立柱(2)固定连接，所述三角架(1201)前端与连接块(1202)固定连接，所述三角架(1201)之间装设有翻转架(1204)，所述翻转架(1204)与连接块(1202)铰接，

所述翻转架(1204)上相向的内侧开设有固定槽(1206)，所述固定槽(1206)用于卡装模切板，所述固定槽(1206)与推板(1105)位于同一水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种模切板取放装置，其特征在于：

所述变距丝杆(3)的下端装设有外链轮(6)，所述外链轮(6)上装设有外链条(9)，所述外链条(9)能带动四角的外链轮(6)同步转动，所述底板(7)上装设有第一电机(10)，所述外链条(9)由第一电机(10)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种模切板取放装置，其特征在于：

所述推板(1105)上装设有导向轴(1104)，所述导向轴(1104)关于电动推杆(1106)对称设置，

所述固定件(1102)上装设有与导向轴(1104)相匹配的直线轴承(1103)，所述导向轴(1104)插入到直线轴承(1103)中，并能在直线轴承(1103)中沿轴向滑移。

4.根据权利要求1所述的一种模切板取放装置，其特征在于：

所述连接块(1202)上装设有固定旋钮A(1203)，所述固定旋钮A(1203)能够固定翻转架(1204)的转动角度，所述翻转架(1204)的四角装设有固定旋钮B(1205)，所述固定旋钮B(1205)能够将模切板与翻转架(1204)固定。

5.根据权利要求1所述的一种模切板取放装置，其特征在于：

所述底板(7)的四角开设有矩形孔(701)，所述矩形孔(701)上插装有升降座(18)，

所述升降座(18)包括有螺纹柱(1801)和支撑盘(1803)，所述螺纹柱(1801)的外周开设有螺纹，所述螺纹柱(1801)上开设有两处平行设置的定位面(1802)，所述两处定位面(1802)之间的距离略小于矩形孔(701)的宽度，

所述升降座(18)的螺纹柱(1801)上套装有内链轮(17)，所述内链轮(17)与升降座(18)螺纹连接，所述内链轮(17)与底板(7)之间通过转盘轴承(20)连接，所述内链轮(17)能在底板(7)上转动，内链轮(17)的转动能带动升降座(18)上下移动，

所述内链轮(17)上装设有内链条(16)，所述内链条(16)能带动四角的内链轮(17)同步转动，所述底板(7)上装设有第二电机(19)，所述内链条(16)由第二电机(19)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种模切板取放装置，其特征在于：

所述存放架的后端装设有推手(5)，所述存放架上装设有可拆卸的控制手柄(13)。

7.根据权利要求1所述的一种模切板取放装置，其特征在于：

所述存放架的下端装设有脚轮(8),所述脚轮(8)带有刹车功能。

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