CN212762028U - 一种金属片组件移位装置 - Google Patents

Abstract

一种金属片组件移位装置，包括送料装置、移位装置、旋转夹具和移位夹持装置，其中，送料装置包括送料轨道和振动器，所述送料轨道中间设有一条送料槽；移位装置包括第一位移块、第一气缸、四根上顶柱、上顶气缸和连接块，所述第一气缸通过第一立柱旋转台上；旋转夹具包括第二气缸、第二位移块、旋转电机、连杆和第一气爪；移位夹持装置包括第二气爪、第三气缸、两根导柱、第四气缸、连接板、导块、第三立柱和连接架。本实用新型提供一种金属片组件移位装置，实现了螺钉金属片的翻转位移，降低了人工成本，提高了移位安装效率，为实现温控装置生产线装配一体化提供了依据。

Description

一种金属片组件移位装置

技术领域

本实用新型涉及一种金属片组件移位装置，属于机械制造设备领域。

背景技术

金属片组件是温控装置中不可缺少的重要组件。由于常规生产线中，金属片组件包括螺钉和金属片，两者在装入壳体中时并不是固定连接，因此存在如何将装配好的松动的金属片组件反转移位至组装台中的问题。在传统的安装领域中，大多采用人工安装的方式将其移位装入温控装置的壳体中。需要投入大量的人力成本，且不能保证安装精度，工作效率低下，不利于大批量的生产。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种金属片组件移位装置，解决了如何将装配好的松动的金属片组件反转移位至组装台中的问题，减少人力成本，提高工作效率。

本实用新型中主要采用的技术方案为：

一种金属片组件移位装置，包括送料装置、移位装置、旋转夹具和移位夹持装置，其中，

所述送料装置包括送料轨道和振动器，所述送料轨道中间设有一条送料槽，用于容纳金属片组件中螺钉的螺杆，所述振动器安装在送料轨道底部；

所述移位装置包括第一位移块、第一气缸、四根上顶柱、上顶气缸和连接块，所述第一气缸通过第一立柱旋转台上，所述第一气缸的输出端与所述第一位移块侧边固定连接，且所述第一位移块位于所述送料轨道的送料出口末端，所述第一位移块中间设有一条接料槽，且所述接料槽和送料槽相对应，所述接料槽两侧分别开有两个通孔，四根所述上顶柱分别与所述连接块上顶面的四角一体成型，且四根所述上顶柱分别穿过第一位移块上的四个通孔，所述连接块下底面与所述上顶气缸的输出端连接，所述上顶气缸固定安装在所述第一位移块的底端；

所述旋转夹具包括第二气缸、第二位移块、旋转电机、连杆和第一气爪，所述第二气缸通过第二立柱安装在工作台上，且位于所述移位装置一侧，所述第二位移块与所述第二气缸的输出端固定连接，所述第二位移块的侧端面上设有旋转电机，所述连杆的一端与所述旋转电机的输出端连接，所述连杆的另一端与所述第一气爪固定连接，所述旋转电机通过连杆带动第一气爪在竖直平面内旋转；

所述移位夹持装置包括第二气爪、第三气缸、两根导柱、第四气缸、连接板 、导块、第三立柱和连接架，所述第三立柱固定安装在工作台上，所述连接板固定安装在所述第三立柱的上端，两根所述导柱平行设置在所述连接板上，所述第三气缸固定安装在所述连接板的侧边，所述导块滑动连接在两根所述导柱上，所述第三气缸的输出端与所述导块侧边固定连接，所述第四气缸固定安装在所述导块上，所述第四气缸的输出端通过连接架所述第二气爪固定连接。

优选地，所述第一气缸和第三气缸的运动方向为水平方向，所述第二气缸和第四气缸的运动方向为竖直方向。

优选地，所述上顶柱的顶部设有台阶，且四根所述上顶柱构成矩形空间，所述矩形空间的边长与所述金属片的直径相对应，用于承载金属片。

优选地，所述第一气爪和第二气爪的夹爪竖直设置，且第一气爪和第二气爪的夹爪与所述金属片中螺钉的螺杆相配合设置。

优选地，所述连杆包括水平部和倾斜部，所述水平部一端连接第一气爪，另一端与所述倾斜部一端连接，所述倾斜部另一端与所述旋转电机输出轴连接。

优选地，所述连杆的旋转角度为180°。

优选地，所述接料槽为台阶U型槽，用于与金属片上的螺钉及金属凸起配合限位。

有益效果：本实用新型提供一种金属片组件移位装置，实现了螺钉金属片的翻转位移，降低了人工成本，提高了移位安装效率，为实现温控装置生产线装配一体化提供了依据。

附图说明

图1是本实用新型的整体装置结构图；

图2是本实用新型的送料装置结构图；

图3是本实用新型的移位装置结构图；

图4是本实用新型的第一位移块局部示意图

图5是本实用新型的顶柱结构示意图；

图6是本实用新型的旋转夹具结构示意图；

图7是本实用新型的旋转夹具局部结构示意图；

图8是本实用新型的移位夹持装置结构示意图；

图9是本实用新型的连杆结构示意图；

图10是本实用新型的待移位零件的结构示意图；

图中：送料装置1、送料轨道1-1、振动器1-2、送料槽1-3、移位装置2、第一位移块2-1、第一气缸2-2、上顶柱2-3、上顶气缸2-4、连接块2-5、第一立柱2-6、接料槽2-7、通孔2-8、台阶2-9、旋转夹具3、第二气缸3-1、第二位移块3-2、旋转电机3-3、连杆3-4、第一气爪3-5、第二立柱3-6、水平部3-7、倾斜部3-8、移位夹持装置4、第二气爪4-1、第三气缸4-2、导柱4-3、第四气缸4-4、连接板 4-5、导块4-6、第三立柱4-7、连接架4-8、金属片5、螺钉6、工作台7、垫片8、旋转台9。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示，一种金属片组件移位装置，包括送料装置1、移位装置2、旋转夹具3和移位夹持装置4，其中，

如图2所示，所述送料装置1包括送料轨道1-1和振动器1-2，所述送料轨道1-1中间设有一条送料槽1-3，用于容纳金属片中螺钉的螺杆，所述振动器1-2安装在送料轨道1-1底部；

如图3-5所示，所述移位装置2包括第一位移块2-1、第一气缸2-2、四根上顶柱2-3、上顶气缸2-4和连接块2-5，所述第一气缸2-2通过第一立柱2-6旋转台8上，所述第一气缸2-2的输出端与所述第一位移块2-1侧边固定连接，且所述第一位移块2-1位于所述送料轨道1-1的送料出口末端，所述第一位移块2-1中间设有一条接料槽2-7，且所述接料槽2-7和送料槽1-3相对应，所述接料槽2-7两侧分别开有两个通孔2-8，四根所述上顶柱2-3分别与所述连接块2-5上顶面的四角一体成型，且四根所述上顶柱2-3分别穿过第一位移块2-1上的四个通孔2-8，所述连接块2-5下底面与所述上顶气缸的输出端连接，所述上顶气缸2-4固定安装在所述第一位移块2-1的底端；

如图6-7所示，所述旋转夹具3包括第二气缸3-1、第二位移块3-2、旋转电机3-3、连杆3-4和第一气爪3-5，所述第二气缸3-1通过第二立柱3-6安装在工作台7上，且位于所述移位装置2一侧，所述第二位移块3-2与所述第二气缸3-1的输出端固定连接，所述第二位移块3-2的侧端面上设有旋转电机3-3，所述连杆3-4的一端与所述旋转电机3-3的输出端连接，所述连杆3-4的另一端与所述第一气爪3-5固定连接，所述旋转电机3-4通过连杆3-5带动第一气爪3-5在竖直平面内旋转；

如图8所示，所述移位夹持装置4包括第二气爪4-1、第三气缸4-2、两根导柱4-3、第四气缸4-4、连接板 4-5、导块4-6、第三立柱4-7和连接架4-8，所述第三立柱4-7固定安装在工作台7上，所述连接板4-5固定安装在所述第三立柱4-7的上端，两根所述导柱4-3平行设置在所述连接板上4-5，所述第三气缸4-2固定安装在所述连接板4-5的侧边，所述导块4-6滑动连接在两根所述导柱4-3上，所述第三气缸4-2的输出端与所述导块4-6侧边固定连接，所述第四气缸4-4固定安装在所述导块4-6上，所述第四气缸4-4的输出端通过连接架4-8所述第二气爪4-1固定连接。

优选地，所述第一气缸2-2和第三气缸4-2的运动方向为水平方向，所述第二气缸3-1和第四气缸4-4的运动方向为竖直方向。

优选地，所述上顶柱2-3的顶部设有台阶2-9，且四根所述上顶柱2-3构成矩形空间，所述矩形空间的边长与所述金属片5的直径相对应，用于承载金属片。

优选地，所述第一气爪3-5和第二气爪4-1的夹爪竖直设置，且第一气爪3-5和第二气爪4-1的夹爪与所述金属片中螺钉6的螺杆相配合设置。

优选地，如图9所示，所述连杆3-4包括水平部3-7和倾斜部3-8，所述水平部3-7一端连接第一气爪3-5，另一端与所述倾斜部3-8一端连接，所述倾斜部3-8另一端与所述旋转电机3-3输出轴连接。

优选地，所述连杆3-4的旋转角度为180°。

优选地，所述接料槽2-7为台阶U型槽，用于与金属片上的螺钉及金属凸起配合限位。

本实用新型中的送料轨道1-1是略倾斜向下设置的 ，随后通过振动器振动轨道将送料轨道1-1中的金属片送入第一位移块中接料槽内。

如图10所示，金属片包括金属片5、螺钉6和垫片8，螺钉6与垫片8、金属片5是松动组合的。金属片5安放在送料轨道1-1上时，螺钉6的螺杆向下穿过金属片5的中心通孔，插入送料槽1-3中，沿送料槽移动。

本实用新型的工作流程如下：

初始状态时，第一位移块2-1的接料槽2-7与送料轨道1-1的送料槽1-3接合，第一气爪3-5竖直向下，第二气爪4-1竖直向下，位于旋转台9夹座正上方。

S1开启振动器1-2，金属片组件在振动的作用下沿送料槽1-3运动直至第一移位块2-1的接料槽2-7；

S2启动第一气缸2-2，将第一位移块2-1水平推出至第一气爪3-5正下方；

S3启动上顶气缸2-4，将四根上顶柱2-3向上顶出，从而将金属片组件托举起来；

S4启动第二气缸3-1，带动第二位移块3-2竖直向下位移一定距离，从而带动第一气爪3-5向下移动；

S5控制第一气爪3-5抓取金属片组件中螺钉6的螺杆，随后启动第二气缸3-1，带动第一气爪3-5向上移动至原位，随后启动上顶气缸2-4，带动上顶柱2-3回缩至原位，然后启动第一气缸2-2，带动第一位移块2-1恢复至初始位置，进行接料工作循环，最后启动旋转电机3-3，通过连杆3-4带动第一气爪3-5旋转180°，使得金属片组件反转180°；

S6：启动第三气缸4-2，通过导块4-6带动第四气缸4-4及第二气爪4-1运动至第一气爪3-5正上方；

S7：启动第四气缸4-4，带动第二气爪4-1竖直向下移动至第一气爪3-5处，控制第二气爪4-1抓取金属片组件中螺钉6的螺杆，随后松开第一气爪3-5；

S8：启动第四气缸-4，带动第二气爪4-1竖直向上移动至原位，最后启动第三气缸4-2将第二气爪4-1移动至旋转台9的夹座正上方，当到达指定位置后，松开第二气爪即可，最后控制旋转电机3-3将第一气爪3-5复位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种金属片组件移位装置，其特征在于，包括送料装置、移位装置、旋转夹具和移位夹持装置，其中，

所述送料装置包括送料轨道和振动器，所述送料轨道中间设有一条送料槽，用于容纳金属片组件中螺钉的螺杆，所述振动器安装在送料轨道底部；

所述移位装置包括第一位移块、第一气缸、四根上顶柱、上顶气缸和连接块，所述第一气缸通过第一立柱旋转台上，所述第一气缸的输出端与所述第一位移块侧边固定连接，且所述第一位移块位于所述送料轨道的送料出口末端，所述第一位移块中间设有一条接料槽，且所述接料槽和送料槽相对应，所述接料槽两侧分别开有两个通孔，四根所述上顶柱分别与所述连接块上顶面的四角一体成型，且四根所述上顶柱分别穿过第一位移块上的四个通孔，所述连接块下底面与所述上顶气缸的输出端连接，所述上顶气缸固定安装在所述第一位移块的底端；

所述旋转夹具包括第二气缸、第二位移块、旋转电机、连杆和第一气爪，所述第二气缸通过第二立柱安装在工作台上，且位于所述移位装置一侧，所述第二位移块与所述第二气缸的输出端固定连接，所述第二位移块的侧端面上设有旋转电机，所述连杆的一端与所述旋转电机的输出端连接，所述连杆的另一端与所述第一气爪固定连接，所述旋转电机通过连杆带动第一气爪在竖直平面内旋转；

所述移位夹持装置包括第二气爪、第三气缸、两根导柱、第四气缸、连接板 、导块、第三立柱和连接架，所述第三立柱固定安装在工作台上，所述连接板固定安装在所述第三立柱的上端，两根所述导柱平行设置在所述连接板上，所述第三气缸固定安装在所述连接板的侧边，所述导块滑动连接在两根所述导柱上，所述第三气缸的输出端与所述导块侧边固定连接，所述第四气缸固定安装在所述导块上，所述第四气缸的输出端通过连接架所述第二气爪固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属片组件移位装置，其特征在于，所述第一气缸和第三气缸的运动方向为水平方向，所述第二气缸和第四气缸的运动方向为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的一种金属片组件移位装置，其特征在于，所述上顶柱的顶部设有台阶，且四根所述上顶柱构成矩形空间，所述矩形空间的边长与所述金属片的直径相对应，用于承载金属片。

4.根据权利要求3所述的一种金属片组件移位装置，其特征在于，所述第一气爪和第二气爪的夹爪竖直设置，且第一气爪和第二气爪的夹爪与所述金属片中螺钉的螺杆相配合设置。

5.根据权利要求4所述的一种金属片组件移位装置，其特征在于，所述连杆包括水平部和倾斜部，所述水平部一端连接第一气爪，另一端与所述倾斜部一端连接，所述倾斜部另一端与所述旋转电机输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属片组件移位装置，其特征在于，所述连杆的旋转角度为180°。

7.根据权利要求6所述的一种金属片组件移位装置，其特征在于，所述接料槽为台阶U型槽，用于与金属片上的螺钉及金属凸起配合限位。

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