CN105997520A - 胶囊自动机机头 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种胶囊自动机机头，包括：平行设置的第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆，分别通过轴承座固定在机架上；后端分别安装有同步轮，第一滚珠丝杆上同步轮与第四滚珠丝杆上同步轮之间连接有第一同步带，第二滚珠丝杆上同步轮与第三滚珠丝杆上同步轮之间连接有第二同步带；第一滚珠丝杆、第三滚珠丝杆后端通过联轴器分别连接有第一伺服电机和第二伺服电机。本申请提供的技术方案，通过在胶囊自动机机头上增加伺服电机带动多跟滚珠丝杆的转动，使得滚珠丝杆能够独立通过伺服电机实现控制，与其他部分的运动脱离开，控制更加方便；并且在出现问题需要进行维修的时候能够方便进行检查并且维修。

Description

胶囊自动机机头
技术领域
本公开一般涉及胶囊机领域，尤其涉及胶囊自动机机头。
背景技术
胶囊药物的出现，使药物的食用更加的方便，同时药物的利用效果更加好。目前胶囊壳的成型完全通过机械传动，生产效率低下并且设备出现故障时，需要将整个设备拆卸进行维修，非常不方便并且生产效率低下。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种胶囊自动机机头。
第一方面，提供一种胶囊自动机机头，包括：平行设置的第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆和第四滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆分别通过轴承座固定在机架上；
所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆后端分别安装有同步轮，所述第一滚珠丝杆上同步轮与所述第四滚珠丝杆上同步轮之间连接有第一同步带，所述第二滚珠丝杆上同步轮与所述第三滚珠丝杆上同步轮之间连接有第二同步带；
所述第一滚珠丝杆后端通过联轴器连接有第一伺服电机，所述第三滚珠丝杆后端通过联轴器连接有第二伺服电机。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过在胶囊自动机机头上增加伺服电机带动多跟滚珠丝杆的转动，使得滚珠丝杆能够独立通过伺服电机实现控制，与其他部分的运动脱离开，控制更加方便；并且在出现故障需要进行维修的时候能够方便进行检查并且维修，不需要将整个机头拆开即能实现维修的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例中胶囊自动机机头结构示意图；
图2为本发明实施例中胶囊自动机机头结构示意图。
附图标记：
1-第一滚珠丝杆； 2-第二滚珠丝杆；
3-第三滚珠丝杆； 4-第四滚珠丝杆；
5-第一伺服电机； 6-第二伺服电机；
7-第一同步带； 8-第二同步带；
9、10-联轴器； 11、12、13、14-同步轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1至图2，本发明实施例提供一种胶囊自动机机头，包括：平行设置的第一滚珠丝杆1、第二滚珠丝杆2、第三滚珠丝杆3和第四滚珠丝杆4，所述第一滚珠丝杆1、第二滚珠丝杆2、第三滚珠丝杆3、第四滚珠丝杆4分别通过轴承座固定在机架上；
所述第一滚珠丝杆1、第二滚珠丝杆2、第三滚珠丝杆3、第四滚珠丝杆4后端分别安装有同步轮，所述第一滚珠丝杆1上同步轮11与所述第四滚珠丝4杆上同步轮14之间连接有第一同步带7，所述第二滚珠丝杆2上同步轮12与所述第三滚珠丝杆3上同步轮13之间连接有第二同步带8；
所述第一滚珠丝杆1后端通过联轴器9连接有第一伺服电机5，所述第三滚珠丝杆3后端通过联轴器10连接有第二伺服电机6。
本发明实施例提供的胶囊自动机机头将现有技术中控制滚珠丝杆的部分单独连接至伺服电机，通过伺服电机控制多跟滚珠丝杆的转动进而实现胶囊壳的成型，通过伺服电机对滚珠丝杆单独进行控制使得胶囊自动机机头各个部件的运动控制更加方便，且分工明确，出现故障能够及时发现并且不需要拆卸机头的情况下进行维修。
如图2所示，本发明实施例提供的胶囊自动机机头采用四根滚珠丝杆转动实现对顶囊杆和弹簧夹套的控制，并且滚珠丝杆两两一对实现控制，因此，通过两个伺服电机即能实现对两对滚珠丝杆的控制；两两配合使用的滚珠丝杆分别通过同步轮连接起来，伺服电机即能够同时带动两根即一对滚珠丝杆的运动，节约资源的同时保证一对滚珠丝杆运动的同步性，使得胶囊机机头更加精确。
进一步的，第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆前端分别安装在前轴承座上，后端分别安装在后轴承座上。
滚珠丝杆分别通过轴承座安装在机架上，滚珠丝杆上还需要连接有其他装置，因此在滚珠丝杆前后分别连接轴承座，一方面滚珠丝杆的连接更牢固，另一方面便于其他装置的连接。
进一步的，第一滚珠丝杆与所述第四滚珠丝杆上分别设有螺母，螺母之间连接有第一连接板。
本发明实施例中的胶囊自动机机头上设有四根滚珠丝杆，通过滚珠丝杆的运动实现胶囊壳的成型，其中第一滚珠丝杆与第四滚珠丝杆为一对进行转动控制顶囊杆的运动，第二滚珠丝杆与第三滚珠丝杆为一对进行转动控制弹簧夹套的运动；在第一滚珠丝杆与第四滚珠丝杆上分别连接螺母，并且螺母之间连接第一连接板，通过该第一连接板连接至顶囊杆，将第一滚珠丝杆与第四滚珠丝杆的运动传递至顶囊杆，使得顶囊杆进行轴线方向的运动。
进一步的，第一滚珠丝杆与所述第四滚珠丝杆上的螺母分别固定连接在第一连接板上。为了将第一滚珠丝杆与第四滚珠丝杆的转动转变为顶囊杆轴线方向的运动，将第一连接板固定在螺母上，顶囊杆安装在第一连接板上，伺服电机带动滚珠丝杆转动，进而螺母转动带动顶囊杆进行轴线方向的运动。
进一步的，第一连接板上安装有多根平行设置的顶囊杆15，多根顶囊杆分别与第一连接板垂直。通过两根滚珠丝杆带动连接板进而带动顶囊杆的运动，保证了该机头的平衡，多根顶囊杆受力相对较为均匀，运动距离相同，精度较高，同时使得顶囊杆和弹簧夹套之间的运动更精确，保证胶囊壳的质量，顶囊杆多根平行设置并且与第一连接板垂直，通过第一连接板带动顶囊杆进行轴向的来回运动，实现胶囊壳的套合。
进一步的，第二滚珠丝杆与所述第三滚珠丝杆上分别设有螺母，螺母之间连接有第二连接板。与第一滚珠丝杆、第四滚珠丝杆的连接并且运动方式相同，在第二滚珠丝杆与第三滚珠丝杆上也设螺母，在螺母上连接第二连接板，将运动传递至弹簧夹套，使得弹簧夹套进行轴线方向的运动。
进一步的，第二滚珠丝杆与所述第三滚珠丝杆上的螺母分别固定连接在第二连接板上。
进一步的，第二连接板上安装有多根平行设置的弹簧夹套16，多根弹簧夹套分别与第二连接板垂直。弹簧夹套的设置原理与顶囊杆的设置相同，通过两个滚珠丝杆进行带动，保证了弹簧夹套受力均匀、精度较高；顶囊杆和弹簧夹套同时运动实现胶囊壳的成型。
进一步的，顶囊杆套设于弹簧夹套中。本发明实施例提供的胶囊自动机是实现胶囊壳成型的，在使用过程中将两个机头相对放置，两边的顶囊杆和弹簧夹套分别具有不同的运动速度，相对运动实现胶囊壳的成型，顶囊杆和弹簧夹套分别形成胶囊壳的外壁和内壁。
进一步的，顶囊杆截面与弹簧夹套截面为同一圆心。便于包装和后续的填充。
第一伺服电机和第二伺服电机分别通过伺服电机座固定在机架上。
本发明实施例提供的胶囊自动机机头增加伺服电机带动多跟滚珠丝杆的转动，使得滚珠丝杆能够独立通过伺服电机实现控制，与其他部分的运动脱离开，控制更加方便；并且在出现问题需要进行维修的时候能够方便进行检查并且维修，不需要将整个机头拆开即能实现维修的目的。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种胶囊自动机机头，其特征在于，包括：平行设置的第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆和第四滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆分别通过轴承座固定在机架上；
所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆后端分别安装有同步轮，所述第一滚珠丝杆上同步轮与所述第四滚珠丝杆上同步轮之间连接有第一同步带，所述第二滚珠丝杆上同步轮与所述第三滚珠丝杆上同步轮之间连接有第二同步带；
所述第一滚珠丝杆后端通过联轴器连接有第一伺服电机，所述第三滚珠丝杆后端通过联轴器连接有第二伺服电机。
2.根据权利要求1所述的胶囊自动机机头，其特征在于，所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆前端分别安装在前轴承座上，后端分别安装在后轴承座上。
3.根据权利要求1-2任一所述的胶囊自动机机头，其特征在于，所述第一滚珠丝杆与所述第四滚珠丝杆上分别设有螺母，所述螺母之间连接有第一连接板。
4.根据权利要求3所述的胶囊自动机机头，其特征在于，所述第一滚珠丝杆与所述第四滚珠丝杆上的螺母分别固定连接在所述第一连接板上。
5.根据权利要求3所述的胶囊自动机机头，其特征在于，所述第一连接板上安装有多根平行设置的顶囊杆，所述多根顶囊杆分别与所述第一连接板垂直。
6.根据权利要求5所述的胶囊自动机机头，其特征在于，所述第二滚珠丝杆与所述第三滚珠丝杆上分别设有螺母，所述螺母之间连接有第二连接板。
7.根据权利要求6所述的胶囊自动机机头，其特征在于，所述第二滚珠丝杆与所述第三滚珠丝杆上的螺母分别固定连接在所述第二连接板上。
8.根据权利要求6所述的胶囊自动机机头，其特征在于，所述第二连接板上安装有多根平行设置的弹簧夹套，所述多根弹簧夹套分别与所述第二连接板垂直。
9.根据权利要求8所述的胶囊自动机机头，其特征在于，所述顶囊杆套设于所述弹簧夹套中。
10.根据权利要求9所述的胶囊自动机机头，其特征在于，所述顶囊杆截面与所述弹簧夹套截面为同一圆心。
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