CN105798657B - 一种工件夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工件夹紧装置，属于机械加工技术领域。它包括上夹紧机构、下夹紧机构，上夹紧机构的上横梁固定在第一上滑块和第二上滑块之间，下夹紧机构的下横梁固定在第一下滑块和第二下滑块之间，夹头组件等间距设置在上横梁和下横梁上，驱动机构的第一连杆的一端和第一上滑块铰接，另一端偏心铰接在第一曲柄轮上，第二连杆的一端和第一下滑块铰接，另一端偏心铰接在第一曲柄轮上，第三连杆的一端和第二上滑块铰接，另一端偏心铰接在第二曲柄轮上，第四连杆的一端和第二下滑块铰接，另一端偏心铰接在第二曲柄轮上，同步杆的两端分别铰接在第一曲柄轮和第二曲柄轮的下端。本发明实现对多个工件同时夹紧和松开，结构合理，可靠性好。

Description

一种工件夹紧装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种工件夹紧装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度高。无论在何种加工过程中，都需要将工件进行夹紧。夹紧装置有以下要求：1.夹紧过程中不改变工件定位后的正确位置；2.夹紧力的大小要可靠且适当；3.结构简单，制造容易，体积小，强度要足够；3.操作方便、安全省力。常见的夹紧装置有楔块夹紧装置、螺旋夹紧装置、偏心夹紧装置等，楔块夹紧装置是最基本的夹紧装置形式之一，其他夹紧装置均是它的变形，它主要用于增大夹紧力或改变夹紧力方向。螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的，相当于把楔块绕在圆柱体上，转动螺旋时即可夹紧工作。偏心夹紧与螺旋夹紧相比，夹紧行程小，夹紧力小，自锁能力差，但夹紧迅速，结构紧凑，所以常用与切削力不大，振动较小的的场合，常与其他夹紧元件联合使用。但是这些常用的夹紧装置都是对单个工件进行夹紧。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件夹紧装置，实现对两个或两个以上的工件同时夹紧和松开，结构合理，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件夹紧装置，它包括机架、上夹紧机构、下夹紧机构、驱动机构，所述上夹紧机构和下夹紧机构上下对称设置，所述上夹紧机构包括第一上支座、第二上支座、第一上滑块、第二上滑块、上横梁、夹头组件，所述第一上滑块可上下滑动设置在第一上支座上，所述第二上滑块可上下滑动设置在第二上支座上，所述上横梁水平固定在第一上滑块和第二上滑块之间，所述夹头组件等间距设置在上横梁上，所述下夹紧机构包括第一下支座、第二下支座、第一下滑块、第二下滑块、下横梁、夹头组件，所述第一下滑块可上下互动设置在第一下支座上，所述第二下滑块可上下滑动设置在第二下支座上，所述下横梁水平固定在第一下滑块和第二下滑块之间，所述夹头组件等间距设置在下横梁上，所述夹头组件包括Y型夹头、弹簧，所述Y型夹头可上下滑动设置在上横梁或下横梁上，所述弹簧设置在Y型夹头和上横梁、Y型夹头和下横梁之间，驱动机构包括第一曲柄轮、第二曲柄轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、同步杆、第三曲柄轮、驱动连杆、驱动齿轮、驱动电机，所述第一曲柄轮和第二曲柄轮都可转动设置在机架上，所述第一曲柄轮位于第一上支座和第一下支座之间，所述第二曲柄轮位于第二上支座和第二下支座之间，所述第一连杆的一端和第一上滑块铰接，所述第一连杆的另一端偏心铰接在第一曲柄轮上，所述第二连杆的一端和第一下滑块铰接，所述第二连杆的另一端偏心铰接在第一曲柄轮上，所述第三连杆的一端和第二上滑块铰接，所述第三连杆的另一端偏心铰接在第二曲柄轮上，所述第四连杆的一端和第二下滑块铰接，所述第四连杆的另一端偏心铰接在第二曲柄轮上，所述同步杆的两端分别铰接在第一曲柄轮和第二曲柄轮的下端，所述第三曲柄轮也可转动设置在机架上，所述驱动连杆的一端偏心铰接在第三曲柄轮上，所述驱动连杆的另一端铰接在第二曲柄轮的上端，所述驱动齿轮和第三曲柄轮相互啮合，所述驱动齿轮和驱动电机同轴连接。

进一步地，所述夹头组件的数量为八个。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述驱动齿轮和第三曲柄轮的分度圆直径比为1:2。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：上夹紧机构和下夹紧机构在驱动机构的作用下实现对工件的夹持和松开。驱动电机通过驱动齿轮带动第三曲柄轮转动，通过驱动连杆带动第二曲柄轮摆动，经过同步杆的作用，第一曲柄轮和第二曲柄轮同步摆动，第一曲柄轮和第二曲柄轮带动第一上滑块和第二上滑块同步向下滑动，带动第一下滑块和第二下滑块同步向上滑动，上横梁和下横梁逐步靠近，Y型夹头对工件实现夹紧。弹簧保证了夹紧时有适合的夹紧力。当驱动齿轮每转一周时，第三曲柄轮将转动半圈并带动Y型夹头完成一次夹紧或松开的动作。夹头组件的数量为八个，可对四个工件同时进行夹紧，效率高。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可控性好。本发明实现对两个或两个以上的工件同时夹紧和松开，结构合理，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1.机架，2.上夹紧机构，3.下夹紧机构，4.驱动机构，5.第一上支座，6.第二上支座，7.第一上滑块，8.第二上滑块，9.上横梁，10.夹头组件，11.第一下支座，12.第二下支座，13.第一下滑块，14.下横梁，15.Y型夹头，16.弹簧，17.第一曲柄轮，18.第二曲柄轮，19.第一连杆，20.第二连杆，21.第三连杆，22.第四连杆，23.同步杆，24.第三曲柄轮，25.驱动连杆，26.驱动齿轮，27.驱动电机，28.第二下滑块。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种工件夹紧装置，它包括机架1、上夹紧机构2、下夹紧机构3、驱动机构4，所述上夹紧机构2和下夹紧机构3上下对称设置，上夹紧机构2和下夹紧机构3在驱动机构4的作用下实现对工件的夹持和松开。所述上夹紧机构2包括第一上支座5、第二上支座6、第一上滑块7、第二上滑块8、上横梁9、夹头组件10，所述第一上滑块7可上下滑动设置在第一上支座5上，所述第二上滑块8可上下滑动设置在第二上支座6上，所述上横梁9水平固定在第一上滑块7和第二上滑块8之间，所述夹头组件10等间距设置在上横梁9上。所述下夹紧机构3包括第一下支座11、第二下支座12、第一下滑块13、第二下滑块28、下横梁14、夹头组件10，所述第一下滑块13可上下互动设置在第一下支座11上，所述第二下滑块28可上下滑动设置在第二下支座12上，所述下横梁14水平固定在第一下滑块13和第二下滑块28之间，所述夹头组件10等间距设置在下横梁14上。所述夹头组件10包括Y型夹头15、弹簧16，所述Y型夹头15可上下滑动设置在上横梁9或下横梁14上，所述弹簧16设置在Y型夹头15和上横梁9、Y型夹头15和下横梁14之间，弹簧16保证了夹紧时有适合的夹紧力。所述夹头组件10的数量为八个，可对四个工件同时进行夹紧，效率高。驱动机构4包括第一曲柄轮17、第二曲柄轮18、第一连杆19、第二连杆20、第三连杆21、第四连杆22、同步杆23、第三曲柄轮24、驱动连杆25、驱动齿轮26、驱动电机27，所述第一曲柄轮17和第二曲柄轮18都可转动设置在机架1上，所述第一曲柄轮17位于第一上支座5和第一下支座11之间，所述第二曲柄轮18位于第二上支座6和第二下支座12之间，所述第一连杆19的一端和第一上滑块7铰接，所述第一连杆19的另一端偏心铰接在第一曲柄轮17上，所述第二连杆20的一端和第一下滑块13铰接，所述第二连杆20的另一端偏心铰接在第一曲柄轮17上，所述第三连杆21的一端和第二上滑块8铰接，所述第三连杆21的另一端偏心铰接在第二曲柄轮18上，所述第四连杆22的一端和第二下滑块28铰接，所述第四连杆22的另一端偏心铰接在第二曲柄轮18上，所述同步杆23的两端分别铰接在第一曲柄轮17和第二曲柄轮18的下端，所述第三曲柄轮24也可转动设置在机架1上。所述驱动连杆25的一端偏心铰接在第三曲柄轮24上，所述驱动连杆25的另一端铰接在第二曲柄轮18的上端，所述驱动齿轮26和第三曲柄轮24相互啮合，所述驱动齿轮26和第三曲柄轮24的分度圆直径比为1:2。所述驱动齿轮26和驱动电机27同轴连接，所述驱动电机27为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可控性好。

通过上述技术方案，本发明一种工件夹紧装置使用时，驱动电机27通过驱动齿轮26带动第三曲柄轮24转动，通过驱动连杆25带动第二曲柄轮18摆动，经过同步杆23的作用，第一曲柄轮17和第二曲柄轮18同步摆动，第一曲柄轮17和第二曲柄轮18带动第一上滑块13和第二上滑块8同步向下滑动，带动第一下滑块13和第二下滑块28同步向上滑动，上横梁9和下横梁14逐步靠近，Y型夹头15对工件实现夹紧。当驱动齿轮26每转一周时，第三曲柄轮24将转动半圈并带动Y型夹头15完成一次夹紧或松开的动作。本发明实现对两个或两个以上的工件同时夹紧和松开，结构合理，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种工件夹紧装置，其特征在于：它包括机架、上夹紧机构、下夹紧机构、驱动机构，所述上夹紧机构和下夹紧机构上下对称设置，所述上夹紧机构包括第一上支座、第二上支座、第一上滑块、第二上滑块、上横梁、夹头组件，所述第一上滑块可上下滑动设置在第一上支座上，所述第二上滑块可上下滑动设置在第二上支座上，所述上横梁水平固定在第一上滑块和第二上滑块之间，所述夹头组件等间距设置在上横梁上，所述下夹紧机构包括第一下支座、第二下支座、第一下滑块、第二下滑块、下横梁、夹头组件，所述第一下滑块可上下互动设置在第一下支座上，所述第二下滑块可上下滑动设置在第二下支座上，所述下横梁水平固定在第一下滑块和第二下滑块之间，所述夹头组件等间距设置在下横梁上，所述夹头组件的数量为八个，所述夹头组件包括Y型夹头、弹簧，所述Y型夹头可上下滑动设置在上横梁或下横梁上，所述弹簧设置在Y型夹头和上横梁、Y型夹头和下横梁之间，驱动机构包括第一曲柄轮、第二曲柄轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、同步杆、第三曲柄轮、驱动连杆、驱动齿轮、驱动电机，所述第一曲柄轮和第二曲柄轮都可转动设置在机架上，所述第一曲柄轮位于第一上支座和第一下支座之间，所述第二曲柄轮位于第二上支座和第二下支座之间，所述第一连杆的一端和第一上滑块铰接，所述第一连杆的另一端偏心铰接在第一曲柄轮上，所述第二连杆的一端和第一下滑块铰接，所述第二连杆的另一端偏心铰接在第一曲柄轮上，所述第三连杆的一端和第二上滑块铰接，所述第三连杆的另一端偏心铰接在第二曲柄轮上，所述第四连杆的一端和第二下滑块铰接，所述第四连杆的另一端偏心铰接在第二曲柄轮上，所述同步杆的两端分别铰接在第一曲柄轮和第二曲柄轮的下端，所述第三曲柄轮也可转动设置在机架上，所述驱动连杆的一端偏心铰接在第三曲柄轮上，所述驱动连杆的另一端铰接在第二曲柄轮的上端，所述驱动齿轮和第三曲柄轮相互啮合，所述驱动齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机为步进电机，所述驱动齿轮和第三曲柄轮的分度圆直径比为1:2。