CN110239754A - 装箱机构及装箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装箱机构，包括动力装置、通过间歇分割器与动力装置相连接主动轮、从动轮、及套设在主动轮和从动轮上的传动带，传动带上安装有拨料板，动力装置能通过间歇分割器驱动主动轮间歇性转动；当拨料板转动至待拨料位置、而物品未移动至待装箱位置时，主动轮及传动带不转动；当物品移动至待装箱位置时，主动轮带动传动带及拨料板转动，拨料板将物品拨入周转箱中；从而保证在动力装置处于持续高速运转状态下，物品具有充足的时间用于移动到位，且在物品移动到位后，拨料板能顺利、快速将物品拨入周转箱中，避免出现拨料板与物品相互阻卡现象，进而保证本装箱机构的装箱效率更高。

Description

装箱机构及装箱方法

技术领域

本发明涉及一种包装技术领域，特别是涉及一种装箱机构及装箱方法。

背景技术

在利用已有的装箱设备对烟条进行装箱时，其装箱方法通常如下：周转箱侧立，并利用气缸1次将5条烟推进周转箱中；周转箱随之下降一条烟的厚度；气缸收回，后续烟条到达装箱位置，气缸再次推烟条进入周转箱；依此进行多次循环，直至把订单中的烟条全部装入周转箱。上述装箱设备及装箱方法存在如下缺点：气缸每推一次烟，需进行收回动作，才能再次推烟；这样，气缸在收回时就需要一定的等待时间，使得装箱操作无法连续进行，且气缸收回所需时间较长，从而影响装箱效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种装箱效率更高的装箱机构。

为实现上述目的，本发明提供一种装箱机构，包括动力装置、通过间歇分割器与动力装置相连接主动轮、从动轮、及套设在主动轮和从动轮上的传动带，所述传动带上安装有拨料板，所述动力装置能通过间歇分割器驱动主动轮间歇性转动；当拨料板转动至待拨料位置、而物品未移动至待装箱位置时，主动轮及传动带不转动；当物品移动至待装箱位置时，主动轮带动传动带及拨料板转动，拨料板将物品拨入周转箱中。

进一步地，所述拨料板有多个，且全部拨料板沿传动带的周向均匀分布；当一个拨料板从待拨料位置转动、并将物品拨入周转箱中时，另一个拨料板转动至待拨料位置。

进一步地，所述物品位于输送机上，所述输送机能沿前后方向将物品输送至待装箱位置，所述拨料板能沿左右方向将物品拨入周转箱中。

进一步地，所述待装箱位置有N个，且N＞1，N个待装箱位置沿前后方向依次分布，当N个物品分别移到至N个待装箱位置时，拨料板一次能将N个物品拨入周转箱中。

进一步地，所述输送机上安装有N+1个沿前后方向依次分布的光眼，其中N个光眼分别与N个待装箱位置相对应、并分别用于检测N个待装箱位置是否有物品，另一个光眼与预准备位置相对应、并用于检测预准备位置是否有物品，且所述预准备位置沿输送机的输送方向上位于待装箱位置的前方。

进一步地，所述光眼为光电开关。

进一步地，所述动力装置通过减速箱与间歇分割器相连接，所述减速箱具有检测轴，所述检测轴上安装有具有计数缺口的计数轮，所述计数轮的一侧设有计数传感器；当计数轮的计数缺口转动至与计数传感器相对应位置时，所述计数传感器能感应到计数缺口。

进一步地，所述检测轴上还安装有具有定位缺口的定位轮，所述定位轮的一侧设有定位传感器；当定位轮的定位缺口转动至与定位传感器相对应位置时，所述定位传感器能感应到定位缺口。

进一步地，所述间歇分割器通过过载保护器与主动轮相连接。

如上所述，本发明涉及的装箱机构，具有以下有益效果：

本发明中装箱机构的工作原理是：动力装置通过间歇分割器驱动主动轮间歇性转动；当拨料板转动至待拨料位置、而物品未移动至待装箱位置时，主动轮及传动带不转动，即此时主动轮处于不转动状态；当物品移动至待装箱位置时，主动轮处于转动状态，主动轮带动传动带及拨料板转动，拨料板将物品拨入周转箱中，从而保证在动力装置处于持续高速运转状态下，物品具有充足的时间用于移动到位，即物品在主动轮转动的间隔时间内移动到位，且在物品移动到位后，拨料板能顺利、快速将物品拨入周转箱中，避免出现拨料板与物品相互阻卡现象，并避免出现物品等待拨料板的情况，进而保证本装箱机构的装箱效率更高。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种装箱效率高的装箱方法。

为实现上述目的，本发明提供一种采用所述装箱机构的装箱方法，包括如下步骤：

S1、动力装置启动；

S2、动力装置通过间歇分割器驱动主动轮间歇性转动；当拨料板位于待拨料位置、而物品未移动至待装箱位置时，主动轮及传动带不转动；当物品移动至待装箱位置时，主动轮转动、并带动传动带转动，传动带带动拨料板转动，拨料板将物品拨入周转箱中；直至将设定数量的物品拨入周转箱中；

S3、动力装置停止运转。

如上所述，本发明涉及的装箱方法，具有以下有益效果：

本发明中装箱方法基于上述步骤S1至S3，实现了将设定数量的物品拨入周转箱中；且本发明的装箱方法，基于上述步骤S2，能保证在动力装置处于持续高速运转状态下，物品具有充足的时间用于移动到位，即物品在主动轮转动的间隔时间内移动到位，且在物品移动到位后，拨料板能顺利、快速将物品拨入周转箱中，避免出现拨料板与物品相互阻卡现象，并避免出现物品等待拨料板的情况，从而保证本装箱方法的装箱效率更高。

附图说明

图1为本发明中装箱机构的正视图。

图2为本发明中装箱机构的左视图。

图3为本发明中装箱机构的俯视图。

图4为本发明中装箱机构在装箱过程中处于第一种状态下的示意图。

图5为本发明中装箱机构在装箱过程中处于第二种状态下的示意图。

图6为本发明中装箱机构在装箱过程中处于第三种状态下的示意图。

图7为本发明中计数轮、定位轮、计数传感器、及定位传感器的结构示意图；图中定位缺口与定位传感器相对应。

元件标号说明

1 动力装置 62 光眼安装板

11 马达 63 安装孔

2 间歇分割器 71 减速箱

31 主动轮 711 检测轴

32 从动轮 72 计数轮

33 传动带 721 计数缺口

34 拨料板 73 计数传感器

4 物品 74 定位轮

41 烟条 741 定位缺口

5 周转箱 75 定位传感器

6 输送机 8 过载保护器

61 光眼 9 转向器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图7所示，本发明提供一种装箱机构，包括动力装置1、通过间歇分割器2与动力装置1相连接主动轮31、从动轮32、及套设在主动轮31和从动轮32上的传动带33，传动带33上安装有拨料板34，动力装置1能通过间歇分割器2驱动主动轮31间歇性转动；当拨料板34转动至待拨料位置、而物品4未移动至待装箱位置时，主动轮31及传动带33不转动；当物品4移动至待装箱位置时，主动轮31带动传动带33及拨料板34转动，拨料板34将物品4拨入周转箱5中。本发明中装箱机构的工作原理是：动力装置1通过间歇分割器2驱动主动轮31间歇性转动；当拨料板34转动至待拨料位置、而物品4未移动至待装箱位置时，主动轮31及传动带33不转动，即此时主动轮31处于不转动状态；当物品4移动至待装箱位置时，主动轮31处于转动状态，主动轮31带动传动带33及拨料板34转动，拨料板34将物品4拨入周转箱5中，从而保证在动力装置1处于持续高速运转状态下，物品4具有充足的时间用于移动到位，即物品4在主动轮31转动的间隔时间内移动到位，且在物品4移动到位后，拨料板34能顺利、快速将物品4拨入周转箱5中，避免出现拨料板34与物品4相互阻卡现象，并避免出现物品4等待拨料板34的情况，进而保证本装箱机构的装箱效率更高。

同时，如图1至图7所示，本发明提供一种采用上述装箱机构的装箱方法，包括如下步骤：

S1、动力装置1启动；

S2、动力装置1通过间歇分割器2驱动主动轮31间歇性转动；当拨料板34位于待拨料位置、而物品4未移动至待装箱位置时，主动轮31及传动带33不转动，即主动轮31处于不转动状态；当物品4移动至待装箱位置时，主动轮31处于转动状态，主动轮31转动、并带动传动带33转动，传动带33带动拨料板34转动，拨料板34将物品4拨入周转箱5；直至将设定数量的物品4拨入周转箱5中；

S3、动力装置1停止运转。

本发明中装箱方法基于上述步骤S1至S3，实现了将设定数量的物品4拨入周转箱5中；且本发明的装箱方法，基于上述步骤S2，能保证在动力装置1处于持续高速运转状态下，物品4具有充足的时间用于移动到位，即物品4在主动轮31转动的间隔时间内移动到位，且在物品4移动到位后，拨料板34能顺利、快速将物品4拨入周转箱5中，避免出现拨料板34与物品4相互阻卡现象，并避免出现物品4等待拨料板34的情况，从而保证本装箱方法的装箱效率更高。

如图4至图6所示，本实施例中拨料板34有多个，且全部拨料板34沿传动带33的周向均匀分布。在上述步骤S2中，当一个拨料板34从待拨料位置转动、并将物品4拨入周转箱5中时，另一个拨料板34转动至待拨料位置；这样，当后续物品4移动至待装箱位置时，已处于待拨料位置的另一个拨料板34转动、就能快速将该物品4拨入周转箱5中，避免出现物品4需等待拨料板34的情况，并保证本装箱机构及装箱方法的装箱效率更高。

如图1至图6所示，本实施例中物品4位于输送机6上，该输送机6能沿前后方向将物品4输送至待装箱位置，且上述拨料板34能沿左右方向将物品4拨入周转箱5中。上述步骤S2中输送机6具体将物品4由前向后输送至待装箱位置，拨料板34再将位于待装箱位置的物品4由右向左拨入周转箱5中。本实施例利用输送机6将物品4输送至待装箱位置，大大提高了装箱效率；且输送机6输送物品4沿前后方向移动，有效保证物品4能顺利移动至待装箱位置，避免物品4在向后移动过程中与拨料板34发生干涉。

本实施例中待装箱位置有N个，且N＞1，N个待装箱位置沿前后方向依次分布；上述步骤S2中，当N个物品4分别移到至N个待装箱位置时，拨料板34一次能将N个物品4拨入周转箱5中；从而有效提高本实施例中装箱机构及装箱方法的装箱效率。同时，本实施例中输送机6上安装有N+1个沿前后方向依次分布的光眼61，其中N个光眼61分别与N个待装箱位置相对应、并分别用于检测N个待装箱位置是否有物品4，另一个光眼61与预准备位置相对应、并用于检测预准备位置是否有物品4，且该预准备位置沿输送机6的输送方向上位于待装箱位置的前方。本实施例中预准备位置位于N个待装箱位置的前方。本实施例中待装箱位置有5个，即上述N为5。如图1和图3所示，上述光眼61共有6个。且本实施例中光眼61为光电开关。拨料板34沿前后方向上的长度与5个产品沿前后方向上的总长度相等，本实施例中拨料板34一次能将5个产品拨入周转箱5中，上述步骤S2中利用拨料板34进行多次拨动，从而能快速将所需数量的物品4快速拨入周转箱5。同时，由于不同订单所需装入周转箱5的物品4数量是不一样的，针对不同订单在执行上述步骤S2时，其所需拨料板34进行拨动的次数也是不一样的。上述步骤S2中，在拨料板34一次将5个物品4拨入周转箱5的过程中，当与待装箱位置相对应的5个光眼61均检测到物品4时，说明5个物品4均已到位，即5个物品4分别位于5个待装箱位置，此时拨料板34向左移动、并一次将5个物品4拨入周转箱5中；否则，说明5个物品4并未全部到位，此时拨料板34将不会向左移动，以避免拨料板34与物品4相互阻卡。且上述步骤S2中，利用上述光眼61还能测得共装入周转箱5的物品4数量、及输送机6上剩余的物品4数量。与预准备位置相对应的光眼61主要用于检测输送机6上放置的物品4的数量是否出错。比如，根据订单的数量要求，上述步骤S2中，在进行最后一次拨料过程中，需拨料板34将最后5个物品4拨入周转箱5中，若此时上述6个光眼61均感应到了物品4，则说明5个待装箱位置共有5个物品4，且预准备位置也有一个物品4，此时输送机6上仍剩余6个、或者更多物品4，从而超出订单所需，说明在此装箱过程中相应的环节出现错误，此时将执行步骤S3。本实施例中周转箱5位于待装箱位置的左侧。

如图1、图2及图7所示，本实施例中动力装置1通过减速箱71与间歇分割器2相连接，减速箱71具有检测轴711，检测轴711上安装有具有计数缺口721的计数轮72，计数轮72的一侧设有计数传感器73；当计数轮72的计数缺口721转动至与计数传感器73相对应位置时，所述计数传感器73能感应到计数缺口721。上述步骤S2中，动力装置1的输出轴会驱动减速箱71运转，减速箱71再通过间歇分割器2带动主动轮31间歇性转动；同时，减速箱71上的检测轴711及计数轮72会转动，当计数轮72的计数缺口721转动至与计数传感器73相对应位置时，计数传感器73能感应到计数缺口721，并依次测得计数轮72的转动周数。上述步骤S2中，当计数传感器73测得计数轮72的转动周数达到设定数量，即说明检测轴711及动力装置1的输出轴的转动周数达到设定数量，且说明此时已将设定数量的物品4拨入周转箱5中；进而执行步骤S3，动力装置1停止运转。本实施例中上述计数传感器73采用接近开关。

如图1、图2及图7所示，上述检测轴711上还安装有具有定位缺口741的定位轮74，定位轮74的一侧设有定位传感器75。在初始状态下，定位轮74的定位缺口741与定位传感器75相对应，当定位缺口741再次转动至与定位传感器75相对应位置，说明定位轮74及计数轮72已完整地转完一周，且此时定位传感器75能感应到定位缺口741，并依次测得定位轮74及计数轮72是否完整地转完一周、即是否转动到位。上述步骤S2中，当计数传感器73测得计数轮72的转动周数达能设定数量，且定位传感器75测得定位轮74及计数轮72转动到位时，说明已将设定数量的物品4拨入周转箱5中的设定位置；进而执行步骤S3。定位传感器75也采用接近开关。

如图1所示，本实施例中间歇分割器2通过过载保护器8与主动轮31相连接。上述步骤S2中，动力装置1通过减速箱71驱动间歇分割器2运转，间歇分割器2通过过载保护器8驱动主动轮31间歇性运转，当主动轮31承受的载荷超出正常范围时，说明拨料板34与物品4间出现阻卡等非正常情况，过载保护器8将断开间歇分割器2与主动轮31间的连接，从而使主动轮31停止运转，以避免对物品4及装箱机构造成损坏。同时，如图1所示，本实施例中过载保护器8通过转向器9与主动轮31相连接。上述步骤S2中，当主动轮31承受的载荷超出正常范围时，过载保护器8将断开与转向器9间的连接、从而断开了与主动轮31间的连接。

本实施例利用上述装箱机构及装箱方法将烟条41装入周转箱5中，即上述物品4为烟条41。卷烟物流中心的烟条41经自动化分拣后，利用上述装箱机构及装箱方法，能将分拣的烟条41输送至待装箱位置、并进行自动装箱及自动计数。另外，上述装箱机构及装箱方法还能用于医药、化妆品等领域的盒装物品的自动化分拣。

本实施例中上述装箱机构及装箱方法，解决了现有技术在装箱过程中需气缸往复运动，物别是在气缸复位过程中，物品4无法向待装箱位置移到，从而出现物品4需等待气缸、并无法连续向待装箱位置移动的情况，进而影响装箱效率的问题。本实施例中上述装箱机构及装箱方法，采用主动轮31带动传动带33转动，以带动拨料板34转动、并将烟条41拨入侧立的周转箱5。且上述步骤S2中，当前一个拨料板34一次将5条烟条41拨入周转箱5时，后一个拨料板34会刚好转动至待拨料位置，输送机6会输送后续烟条41马上跟上，即输送另5个烟条41分别移动至5个待装箱位置，此过程中无需物品4等待拨料板34、即物品4能连续向待装箱位置移动，且当周转箱5下降一条烟的厚度后，位于待拨料位置的拨料板34会马上将位于待装箱位置的5条烟条41向左拨入周转箱5中，节省了现有技术中气缸返回时需物品4停止移动的时间，提高了装箱效率。因此，本实施例中装箱机构为一种连续装箱机构。

如图4至图6所示，本实施例中上述主动轮31的直径大于从动轮32的直径。上述光眼61安装在输送机6上，且位于物品4的右侧。本实施例中输送机6为皮带输送机，且输送机6上的全部物品4沿前后方向依次分布。本实施例中上述动力装置1采用带刹车的马达11，本实施例中上述动力装置1、光眼61、计数传感器73、及定位传感器75均与控制器电连接。上述输送机6上安装有光眼安装板62，且光眼安装板62上开设有6个安装孔63，6个光眼61分别安装在6个安装孔63中。本实施例中当拨料板34转动至待拨料位置时，该拨料板34位于待装箱位置的右侧；且当物品4移动至待装箱位置时，物品4位于该拨料板34的左侧。

如图3所示，上述6个光眼61能分别检测上述5个待装箱位置及1个预准备位置处是否有烟条41，且还可以对烟条41进行计数。上述步骤S1中，动力装置1带电、以实现启动。上述5个待装箱位置均位于输送机6的后端处。上述步骤S2中，当光眼61检测到烟条41经输送机6已输送至待装箱位置后，光眼61将给控制器发出到位信号，控制器控制马达11的刹车松开，马达11开始运转，且马达11通过减速箱71等传动机构带动主动轮31、传动带33及拨料板34转动，位于待拨料位置的拨料板34向左移动，并一次把5条烟条41拨入周转箱5中，由于马达11通过间歇离合器驱动主动轮31间歇性转动，在马达11一直转动的同时，主动轮31及拨料板34将间歇性动作，在这段间隔的时间中，主动轮31及拨料板34不转动，输送机6又把后面的烟条41顺利输送至待装箱位置，随后位于待拨料位置的另一个拨料板34再把另5条烟条41拨入周转箱5中，依次循环直至6个光眼61测得装入周转箱5中的烟条41数量达到订单要求、将给控制器发出相应的检测信号，则执行步骤S3，控制器给马达11发出控制信号，马达11的刹车动作，并使马达11的输出轴停止转动，马达11停止运转。上述步骤S2中，当6个光眼61测得已装箱的烟条41和输送机6上剩余烟条41的数量之和大于或小于订单中所需的烟条41总量时，比如在最后一次拨料过程中，当6个光眼61测得输送机6上剩余的烟条41数量大于或小于所需剩余的烟条41数量时，则说明已装箱的烟条41和输送机6上剩余烟条41的数量之和大于或小于订单中所需的烟条41总量，光眼61将给控制器发出相应的检测信号；从而执行步骤S3，控制器控制马达11的刹车动作，使得马达11的输出轴停止转动，动力装置1停止运转，进而使整个装箱机构停机，同时控制器给相应的报警装置发出报警信号，报警装置报警，以提醒操作人员进行处理。且待操作人员检查处理后再开机。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种装箱机构，其特征在于，包括动力装置(1)、通过间歇分割器(2)与动力装置(1)相连接主动轮(31)、从动轮(32)、及套设在主动轮(31)和从动轮(32)上的传动带(33)，所述传动带(33)上安装有拨料板(34)，所述动力装置(1)能通过间歇分割器(2)驱动主动轮(31)间歇性转动；当拨料板(34)转动至待拨料位置、而物品(4)未移动至待装箱位置时，主动轮(31)及传动带(33)不转动；当物品(4)移动至待装箱位置时，主动轮(31)带动传动带(33)及拨料板(34)转动，拨料板(34)将物品(4)拨入周转箱(5)中。

2.根据权利要求1所述装箱机构，其特征在于，所述拨料板(34)有多个，且全部拨料板(34)沿传动带(33)的周向均匀分布；当一个拨料板(34)从待拨料位置转动、并将物品(4)拨入周转箱(5)中时，另一个拨料板(34)转动至待拨料位置。

3.根据权利要求1所述装箱机构，其特征在于，所述物品(4)位于输送机(6)上，所述输送机(6)能沿前后方向将物品(4)输送至待装箱位置，所述拨料板(34)能沿左右方向将物品(4)拨入周转箱(5)中。

4.根据权利要求3所述装箱机构，其特征在于，所述待装箱位置有N个，且N＞1，N个待装箱位置沿前后方向依次分布，当N个物品(4)分别移到至N个待装箱位置时，拨料板(34)一次能将N个物品(4)拨入周转箱(5)中。

5.根据权利要求4所述装箱机构，其特征在于，所述输送机(6)上安装有N+1个沿前后方向依次分布的光眼(61)，其中N个光眼(61)分别与N个待装箱位置相对应、并分别用于检测N个待装箱位置是否有物品(4)，另一个光眼(61)与预准备位置相对应、并用于检测预准备位置是否有物品(4)，且所述预准备位置沿输送机(6)的输送方向上位于待装箱位置的前方。

6.根据权利要求5所述装箱机构，其特征在于，所述光眼(61)为光电开关。

7.根据权利要求1所述装箱机构，其特征在于，所述动力装置(1)通过减速箱(71)与间歇分割器(2)相连接，所述减速箱(71)具有检测轴(711)，所述检测轴(711)上安装有具有计数缺口(721)的计数轮(72)，所述计数轮(72)的一侧设有计数传感器(73)；当计数轮(72)的计数缺口(721)转动至与计数传感器(73)相对应位置时，所述计数传感器(73)能感应到计数缺口(721)。

8.根据权利要求7所述装箱机构，其特征在于，所述检测轴(711)上还安装有具有定位缺口(741)的定位轮(74)，所述定位轮(74)的一侧设有定位传感器(75)；当定位轮(74)的定位缺口(741)转动至与定位传感器(75)相对应位置时，所述定位传感器(75)能感应到定位缺口(741)。

9.根据权利要求1所述装箱机构，其特征在于，所述间歇分割器(2)通过过载保护器(8)与主动轮(31)相连接。

10.一种采用如权利要求1至9任一项所述装箱机构的装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、动力装置(1)启动；

S2、动力装置(1)通过间歇分割器(2)驱动主动轮(31)间歇性转动；当拨料板(34)位于待拨料位置、而物品(4)未移动至待装箱位置时，主动轮(31)及传动带(33)不转动；当物品(4)移动至待装箱位置时，主动轮(31)转动、并带动传动带(33)转动，传动带(33)带动拨料板(34)转动，拨料板(34)将物品(4)拨入周转箱(5)中；直至将设定数量的物品(4)拨入周转箱(5)中；

S3、动力装置(1)停止运转。