CN205854615U - 一种模块抓取式包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模块抓取式包装机，包括机架及设于机架上的输入输送带、设于机架上的输出工位、设于机架上的吸附拾取装置、电气控制系统，所述吸附拾取装置设于输入输送带与输出工位之间以实现物品的转移，其特征在于：所述机架上设有直线移动机构，所述直线移动机构上设有用于阻挡输入输送带上输送物品的挡板，所述挡板可在直线移动机构的驱动下沿输入输送带的输送方向移动或反向移动，所述挡板上设有用于感应输入输送带上的物品与挡板接触的感应装置，所述感应装置、直线移动机构、吸附拾取装置、输入输送带分别与电气控制系统相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模块抓取式包装机。
背景技术
目前，条烟等矩形物品的包装通常是通过一个或多个输送带进行快速输送，而后利用吸附拾取装置将输送带上的物品进行吸附抓取，然后在一个输出工位上进行码垛，码垛完成后再输送至套膜封口装置中进行套膜包装。在吸附抓取时往往是单个进行抓取，而且往往是让矩形物品处于静止状态，这样才能够准确进行抓取，才能够实现精确的码垛。这就出现了一个问题，高速输入的矩形物品在进行抓取工序时，往往需要减速，而且往往需要设置一个挡板限制矩形物品的移动，使得原本高速运行的状态停滞，从而降低了整个工序的运行速度。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、能够实现物品高速移动时进行抓取、能够实现多个物品同时抓取的模块抓取式包装机。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种模块抓取式包装机，包括机架及设于机架上的输入输送带、设于机架上的输出工位、设于机架上的吸附拾取装置、电气控制系统，所述吸附拾取装置设于输入输送带与输出工位之间以实现物品的转移，所述机架上设有直线移动机构，所述直线移动机构上设有用于阻挡输入输送带上输送物品的挡板，所述挡板可在直线移动机构的驱动下沿输入输送带的输送方向移动或反向移动，所述挡板上设有用于感应输入输送带上的物品与挡板接触的感应装置，所述感应装置、直线移动机构、吸附拾取装置、输入输送带分别与电气控制系统相连。
进一步的，所述吸附拾取装置下端设有用于吸附多个物品的吸附盘。
进一步的，所述直线移动机构包括设于机架上的主动轮及被动轮、包履主动轮与被动轮的同步带、驱动主动轮的伺服电机，所述挡板设于同步带上，所述伺服电机与电气控制系统相连。
进一步的，所述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过挡板的设置，可以使得物品在高速移动时抵靠挡板，且通过感应装置将信号传递给电气控制系统，从而控制直线移动机构向右移动，且移动的速度低于输入输送带的运行速度，这样会使得后续的物品接连相互抵靠，且当挡板被推送时，吸附拾取装置定位挡板位置，且移送至挡板左侧，当物品满足抓取条件时，抓取紧靠的多个物品，放置于输出工位上，与此同时感应装置未与物品抵靠，电气控制系统控制直线移动机构带动挡板向左加速移动，回到初始位置，等待直至触碰物品，而后进入第二次抓取准备中；进一步的，现有的吸附拾取装置已经可以满足多个物品的同时抓取，但是数量较少，增加吸附盘可以实现更多物品的同时抓取，而且利用可拆换的方式，可以适应多种规格的抓取。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1，本实施例提供一种模块抓取式包装机，包括机架及设于机架上的输入输送带1、设于机架上的输出工位2、设于机架上的吸附拾取装置3、电气控制系统，所述吸附拾取装置3设于输入输送带1与输出工位2之间以实现物品的转移，所述吸附拾取装置3为三轴机器人，所述机架上设有直线移动机构，所述直线移动机构包括可转动地设于机架上的主动轮41、可转动地设于机架上的被动轮42、包履主动轮41与被动轮42的同步带43、驱动主动轮的挡料电机，所述同步带43上设有一挡板44，所述挡板44伸出输入输送带1用于对输入输送带1上的物品进行阻挡，所述挡板44上设有用于感应输入输送带1上的物品与挡板44接触的感应器45，所述吸附拾取装置3下端设有用于吸附多个物品的吸附盘31，所述吸附盘31、感应器45、挡料电机、吸附拾取装置3分别与电气控制系统相连。
本实用新型的工作方式是：
1、物品由输入输送带输入，且呈间隔状态，挡板处于初始位置；
2、物品在移动时抵靠挡板，且通过感应装置将信号传递给电气控制系统，从而控制直线移动机构向右运行，此时直线移动机构的运输速度小于输入输送带的运行速度，使得后续的物品接连相互抵靠；
3、当挡板向右移动时，吸附拾取装置定位挡板位置，且移送至挡板左侧固定位置，且在挡板移动时跟随移动，保持与挡板的相对静止；
4、当物品数量满足拾取条件时，吸附拾取装置抓取紧靠的多个物品，放置于输出工位上；
5、感应装置未与物品抵靠，挡板在直线移动机构带动下加速向左运动，直至回到初始位置。
上述输入输送带、吸附拾取装置均为常规设备，其结构已为公知，在此不予赘述；上述吸附拾取装置也可以为两轴机器人或四轴机器人；上述直线移动机构也可以利用气缸、油缸、无杆气缸、链轮机构、伸缩电机等代替；上述感应器可以为接触式开关，也可以为红外感应器，或者其他具有相同功能的设备；上述输出工位可以是设于机架上的一个放置平面，也可以是具有放置平面的其他装置，如输送带，带有隔板的输送带等。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种模块抓取式包装机，包括机架及设于机架上的输入输送带、设于机架上的输出工位、设于机架上的吸附拾取装置、电气控制系统，所述吸附拾取装置设于输入输送带与输出工位之间以实现物品的转移，其特征在于：所述机架上设有直线移动机构，所述直线移动机构上设有用于阻挡输入输送带上输送物品的挡板，所述挡板可在直线移动机构的驱动下沿输入输送带的输送方向移动或反向移动，所述挡板上设有用于感应输入输送带上的物品与挡板接触的感应装置，所述感应装置、直线移动机构、吸附拾取装置、输入输送带分别与电气控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种模块抓取式包装机，其特征在于：所述吸附拾取装置下端设有用于吸附多个物品的吸附盘。
3.根据权利要求1或2所述的一种模块抓取式包装机，其特征在于：所述直线移动机构包括设于机架上的主动轮及被动轮、包履主动轮与被动轮的同步带、驱动主动轮的伺服电机，所述挡板设于同步带上，所述伺服电机与电气控制系统相连。
4.根据权利要求1或2所述的一种模块抓取式包装机，其特征在于：所述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109210030A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 博世力士乐（常州）有限公司 | 适用于模压成型工艺的液压机调平系统 |
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2016
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Cited By (2)
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| CN109210030A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 博世力士乐（常州）有限公司 | 适用于模压成型工艺的液压机调平系统 |
| CN109210030B (zh) * | 2017-07-07 | 2022-02-11 | 博世力士乐（常州）有限公司 | 适用于模压成型工艺的液压机调平系统 |
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