CN109570678A - 一种自动浸锡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及浸锡机设备技术领域,提供了一种自动浸锡机，包括机架，用于给产品上松香并对产品进行焊锡的焊锡移载机构、用于移动与停放固定产品的输送线以及用于盛放锡液并对锡液进行加热的浸锡装置，机架为三层长方形柜体，焊锡移载机构设置于机架的第三层，输送线、锡杯与浸锡装置分别从前至后依次设置于机架的第二层并设置于焊锡移载机构正下方，浸锡装置与输送线之间还设置有助焊剂供给装置，输送线靠近机架前端设置，锡杯设置于浸锡装置内部中间，机架的第一层还设置有用于保护设备电路安装的电控箱，焊锡移载机构、输送线、浸锡装置、助焊剂供给装置均电连接电控箱，本发明实现了浸锡工作的自动化，工作效率高，通用性强。

Description

一种自动浸锡机

技术领域

本发明涉及浸锡机设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动浸锡机。

背景技术

浸锡是指在焊接时两种金属之间由于扩散、渗透而生成合金，造成焊端电极的脱离的现象，在焊接时两种金属之间由于扩散、渗透而生成合金，造成焊端电极的脱离的现象。

现有技术中的浸锡机还存在人工依赖程度高，需要人工配合完成工作；单机作业，与其他工序无法实现自动化流程作业；通用性差，不同产品之间需要非标制作，设计成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于传统切脚机人工依赖程度高，自动化程度较低，且未能与其他工序无法实现自动化流程作业，通用性差的问题。

针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动浸锡机，包括机架，用于给产品上松香并对产品进行焊锡的焊锡移载机构、用于移动与停放固定产品的输送线以及用于盛放锡液并对锡液进行加热的浸锡装置，机架为三层长方形柜体，焊锡移载机构设置于机架的第三层，输送线、锡杯与浸锡装置分别从前至后依次设置于机架的第二层并设置于焊锡移载机构正下方，浸锡装置与输送线之间还设置有助焊剂供给装置，输送线靠近机架前端设置，锡杯设置于浸锡装置内部中间，机架的第一层还设置有用于保护设备电路安装的电控箱，焊锡移载机构、输送线、浸锡装置、助焊剂供给装置均电连接电控箱。

更进一步地，机架的每层之间使用横板隔开，机架的每层外均设置有柜门，第一层外设置不透明柜门，第二层与第三层外侧设置为玻璃柜门，以便于使用者观察产品加工情况，机架上端固定连接有用于排出焊锡产生废气的抽气系统，抽气系统包括风扇和吸气管，风扇电连接电控箱，吸气管的吸气端朝向浸锡装置设置，电控箱控制风扇开启，风扇通过吸气管对锡炉附近区域进行吸气，机架下端四角位置上设置有四个设备底座脚，设备底座脚附近设置有移动导轮。

更进一步地，焊锡移载机构包括Z轴马达、Z轴活动丝杆、Y轴马达、Y轴活动丝杆、以及角度调整马达，Z轴马达、Y轴马达以及角度调整马达均电连接电控箱，Y轴活动丝杆通过轴承座固定设置于机架的第三层上，Y轴活动丝杆的长度与输送线至浸锡装置的长度一致，Y轴马达与Y轴活动丝杆传动连接且固定设置于机架的第三层上，Y轴活动丝杆上设置有与Y轴移动板，Y轴移动板通过导轨滑动连接在机架的第三层上，Y轴移动板靠近Y轴活动丝杆一侧与Y轴活动丝杆通过连接块螺接，Z轴活动丝杆垂直于Y轴移动板设置，Y轴移动板上端面通过四根支柱固定安装有Z轴马达安装板，Z轴活动丝杆活动连接于Z轴马达安装板靠近Y轴移动板一侧，Z轴马达固定设置于Z轴马达安装板一侧并通过第一同步带与Z轴活动丝杆传动连接，Y轴移动板下方通过四根第一导柱连接有Z轴移动板，Z轴移动板中间设置有四根第二导柱，四根第二导柱远离Z轴移动板一端贯穿Y轴移动板设置并通过连接板与Z轴活动丝杆螺接，Z轴移动板靠近机架的第二层一端设置有夹手，夹头通过两根夹手连接板旋转连接于Z轴移动板上，夹手等距设置有若干个，若干个等距设置的夹手通过旋转板旋转连接在两根夹手连接板上，旋转板左侧凸伸夹手连接板设置有从动轮，角度调整马达固定设置在夹手连接板一端并与从动轮通过主动轮及第二同步带传动连接。

更进一步地，输送线包括输送马达、两条平皮带，输送马达输出端固定连接有皮带传动轴，皮带传动轴两端贯穿连接有两个同步轮且两个同步轮上均连接两条平皮带，两条平皮带呈封闭环形状且中间部分设置有用于支撑皮带的皮带支撑块，皮带支撑块两端设置有用于实现平皮带导向和移动的皮带滚轮，平皮带上设置有用于调整平皮带松紧的皮带松紧调整滚轮，平皮带两端设置有输送线固定块，输送线固定块与机架固定连接用于支撑平皮带，两条平皮带之间设置有治具到位感应光电开关与治具顶起定位气缸，治具到位感应光电开关设置于输送线内且其感应探头朝向输送线中间设置，治具顶起定位气缸设置于输送线上位于治具到位感应光电开关的下游位置，输送马达、治具到位感应光电开关和治具顶起定位气缸均电连接电控箱。

更进一步地，助焊剂供给装置包括松香防漏盘、松香液升降台、活动松香盛液槽以及松香盛液槽，松香防漏盘固定安装于机架的第二层上，松香盛液槽固定安装在松香防漏盘上，活动松香盛液槽与松香盛液槽均为开口向上的盒装结构，活动松香盛液槽放置于松香盛液槽中并开有若干通孔，用于将松香盛液槽中的松香液引入至活动松香盛液槽中，活动松香盛液槽远离输送线的一侧固定连接松香液升降台，锡液升降台包括升降气缸与升降连接板，升降连接板连接升降气缸的活塞杆与活动松香盛液槽，升降气缸连接电控箱，电控箱控制升降气缸的活塞杆上升以带起升降连接板上升，升降连接板上升带动活动松香盛液槽上升，松香盛液槽的一端通过管道连接用于驱动松香回流至松香盛液槽的电机泵，松香盛液槽的另一端通过管道连松香盛液箱，松香盛液箱与电机泵之间通过管道连接，电机泵与松香盛液箱设置于机架第一层。

更进一步地，浸锡装置包括锡炉，锡炉固定连接于机架第二层且内置有电热管，电热管用于加热锡炉盛置的锡液，避免锡液冷却凝固，锡炉内设置有开口向上的锡杯，锡杯为开口向上的盒装结构且开有若干通孔，用于引入锡炉中的锡液，锡杯一侧固定连接有锡液升降台，锡液升降台固定连接在机架上，锡液升降台包括升降气缸与升降连接板，升降连接板连接升降气缸的活塞杆与锡杯，升降气缸连接电控箱，电控箱控制升降气缸的活塞杆上升以带起升降连接板上升，升降连接板上升带动锡杯上升，机架上靠近锡炉一侧还固定连接有温度探测器、锡面高度测量部以及自动刮锡渣装置，电热管、温度探测器、锡面高度测量部以及自动刮锡渣装置分别电连接电控箱，温度探测器的感应探头伸至锡炉中,锡面高度测量部包括测量马达与测量丝杆，测量马达输出端固定连接测量丝杆的一端，测量丝杆的上设置有螺母，螺母固定连接有测量板，测量板另一端固定连接有导电针，导电针平齐设置有两个，两个导电针设置于锡炉左侧上方，自动刮锡渣装置包括第一气缸、第二气缸、收集盒以及刮锡板，第一气缸固定连接于机架上且第一气缸的活塞杆垂直机架设置，第一气缸的活塞杆上固定连接第二气缸，第二气缸的活塞杆面向锡炉方向设置，第二气缸的活塞杆上固定连接刮锡板的一端，刮锡板的另一端向下弯曲且处于锡炉的正上方，收集盒为开口向上的盒状结构，收集盒设置于锡炉靠近第一气缸的一侧且开口高度小于锡炉开口高度，第一气缸、第二气缸均电连接电控箱。

本发明的有益效果在于：通过设置焊锡移载机构、助焊剂供给装置和浸锡装置，将输送线上产品治具板中的工件分别通过焊锡移载机构驱动至助焊剂供给装置和浸锡装置进行浸锡工作，设备整体实现模块化，可根据不同的产品更换不同的治具，浸锡工作效率高、自动化程度高和通用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明提供的一种自动浸锡机的第一角度结构示意图；

图2是本发明提供的一种自动浸锡机的第二角度结构示意图；

图3是本发明提供的一种自动浸锡机中焊锡移载机构的第一角度结构示意图；

图4是本发明提供的一种自动浸锡机中焊锡移载机构的第二角度结构示意图；

图5是本发明提供的一种自动浸锡机中输送线的第一角度结构示意图；

图6是本发明提供的一种自动浸锡机中输送线的第二角度结构示意图；

图7是本发明提供的一种自动浸锡机中助焊剂供给装置的结构示意图；

图8是本发明提供的一种自动浸锡机中浸锡装置的第一角度结构示意图；

图9是本发明提供的一种自动浸锡机中浸锡装置的第二角度结构示意图；

图中：1-机架；11-横板；2-焊锡移载机构；21-Z轴马达；22-第二导柱；23-Z轴活动丝杆；24-Z轴移动板；25-Y轴马达；26-Y轴活动丝杆；27-角度调整马达；28-旋转板；29-第一导柱；210-夹手；211-夹手连接板；212-从动轮；213-主动轮；214-连接块；215-导轨；216-第一同步带；217-第二同步带；3-输送线；31-输送马达；32-平皮带；33-皮带传动轴；34-同步轮；35-治具顶起定位气缸；36-皮带支撑块；37-皮带滚轮；38-皮带松紧调整滚轮；39-输送线固定块；310-治具到位感应光电开关；4-助焊剂供给装置；41-松香防漏盘；42-松香液升降台；43-活动松香盛液槽；44-松香盛液槽；45-松香盛液箱；5-浸锡装置；51-锡炉；52-锡杯；53-锡液升降台；54-温度探测器；55-锡面高度测量部；56-自动刮锡渣装置；6-电控箱；7-抽气系统。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图中1-图9所示，一种自动浸锡机，包括机架1，用于给产品上松香并对产品进行焊锡的焊锡移载机构2、用于移动与停放固定产品的输送线3以及用于盛放锡液并对锡液进行加热的浸锡装置5，机架1为三层长方形柜体，焊锡移载机构2设置于机架1的第三层，输送线3、锡杯4与浸锡装置5分别从前至后依次设置于机架的第二层并设置于焊锡移载机构正下方，浸锡装置5与输送线3之间还设置有助焊剂供给装置4，输送线3靠近机架1前端设置，锡杯4设置于浸锡装置5内部中间，机架1的第一层还设置有用于保护设备电路安装的电控箱6，焊锡移载机构2、输送线3、浸锡装置5、助焊剂供给装置4均电连接电控箱6。

机架1的每层之间使用横板11隔开，机架1的每层外均设置有柜门，第一层外设置不透明柜门，第二层与第三层外侧设置为玻璃柜门，以便于使用者观察产品加工情况，机架上端固定连接有用于排出焊锡产生废气的抽气系统7，抽气系统包括风扇(图中未示出)和吸气管，风扇电连接电控箱6，吸气管的吸气端朝向浸锡装置5设置，电控箱6控制风扇开启，风扇通过吸气管对锡炉附近区域进行吸气，机架下端四角位置上设置有四个设备底座脚，以对装置进行平稳支撑；设备底座脚附近设置有移动导轮，以便使用者对本装置进行移动。

焊锡移载机构2包括Z轴马达21、Z轴活动丝杆23、Y轴马达25、Y轴活动丝杆26、以及角度调整马达27，Z轴马达21、Y轴马达25以及角度调整马达26均电连接电控箱6，Y轴活动丝杆26通过轴承座固定设置于机架1的第三层上，Y轴活动丝杆26的长度与输送线3至浸锡装置5的长度一致，Y轴马达25与Y轴活动丝杆26传动连接且固定设置于机架1的第三层上，Y轴活动丝杆26上设置有与Y轴移动板27，Y轴移动板27通过导轨215滑动连接在机架1的第三层上，Y轴移动板27靠近Y轴活动丝杆26一侧与Y轴活动丝杆26通过连接块214螺接，Z轴活动丝杆26垂直于Y轴移动板27设置，Y轴移动板27上端面通过四根支柱固定安装有Z轴马达安装板，Z轴活动丝杆26活动连接于Z轴马达安装板靠近Y轴移动板27一侧，Z轴马达21固定设置于Z轴马达安装板一侧并通过第一同步带216与Z轴活动丝杆26传动连接，Y轴移动板27下方通过四根第一导柱29连接有Z轴移动板24，Z轴移动板24中间设置有四根第二导柱22，四根第二导柱22远离Z轴移动板24一端贯穿Y轴移动板27设置并通过连接板214与Z轴活动丝杆26螺接，Z轴移动板24靠近机架1的第二层一端设置有夹手210，夹头210通过两根夹手连接板211旋转连接于Z轴移动板24上，夹手210等距设置有若干个，若干个等距设置的夹手210通过旋转板28旋转连接在两根夹手连接板211上，旋转板28左侧凸伸夹手连接板211设置有从动轮212，角度调整马达27固定设置在夹手连接板211一端并与从动轮212通过主动轮213及第二同步带217传动连接，通过电控箱6控制Y轴马达25，Y轴马达25启动驱动Y轴活动丝杆26旋转运动，进而带动Y轴活动丝杆上连接块214前后运动，从而达到驱动Y轴移动板27沿导轨215方向移动；Z轴马达启动驱动第一同步带216旋转从而驱动Z轴活动丝杆26，并通过连接板214驱动Z轴移动板24上下运动；角度调整马达27通过第二同步带217驱动从动轮212驱动旋转板28实现调整夹手210的角度。

输送线3包括输送马达31、两条平皮带32，输送马达31输出端固定连接有皮带传动轴33，皮带传动轴33两端贯穿连接有两个同步轮34且两个同步轮34上均连接两条平皮带35，两条平皮带35呈封闭环形状且中间部分设置有用于支撑皮带的皮带支撑块36，皮带支撑块36两端设置有用于实现平皮带35导向和移动的皮带滚轮37，平皮带35上设置有用于调整平皮带35松紧的皮带松紧调整滚轮38，平皮带35两端设置有输送线固定块39，输送线固定块39与机架1固定连接用于支撑平皮带35，两条平皮带35之间设置有治具到位感应光电开关310与治具顶起定位气缸35，治具到位感应光电开关310设置于输送线3内且其感应探头朝向输送线3中间设置，治具顶起定位气缸35设置于输送线3上位于治具到位感应光电开关310的下游位置，输送马达31、治具到位感应光电开关310和治具顶起定位气缸35均电连接电控箱6，当产品治具板在输送线3上移动至治具到位感应光电开关310上方时，触发治具到位感应光电开关310上的感应探头，治具到位感应光电开关310信号发送至电控箱6上，随即电控箱6控制治具顶起定位气缸35气动将到位的产品治具板顶起，为浸锡做好准备，当产品浸锡工序完成后，电控箱6控制阻挡气缸的活塞杆下降，下一产品继续向前移动。

助焊剂供给装置4包括松香防漏盘41、松香液升降台42、活动松香盛液槽43以及松香盛液槽44，松香防漏盘41固定安装于机架1的第二层上，松香盛液槽44固定安装在松香防漏盘41上，活动松香盛液槽43与松香盛液槽44均为开口向上的盒装结构，活动松香盛液槽43放置于松香盛液槽44中并开有若干通孔，用于将松香盛液槽44中的松香液引入至活动松香盛液槽43中，活动松香盛液槽43远离输送线3的一侧固定连接松香液升降台42，锡液升降台42包括升降气缸与升降连接板，升降连接板连接升降气缸的活塞杆与活动松香盛液槽43，升降气缸连接电控箱6，电控箱6控制升降气缸的活塞杆上升以带起升降连接板上升，升降连接板上升带动活动松香盛液槽43上升，松香盛液槽44的一端通过管道连接用于驱动松香回流至松香盛液槽44的电机泵(图中未示出)，松香盛液槽44的另一端通过管道连松香盛液箱45，松香盛液箱45与电机泵之间通过管道连接，电机泵与松香盛液箱45设置于机架第一层，电机泵将松香盛液箱45中的松香液输送至松香盛液槽44中，松香盛液槽44中的松香液由于重力作用通过管路流通至松香盛液箱45中，以此使松香液处于流动状态，避免松香液凝固。

浸锡装置5包括锡炉51，锡炉51固定连接于机架1第二层且内置有电热管，电热管用于加热锡炉盛置的锡液，避免锡液冷却凝固，锡炉51内设置有开口向上的锡杯52，锡杯52为开口向上的盒装结构且开有若干通孔，用于引入锡炉51中的锡液，锡杯52一侧固定连接有锡液升降台53，锡液升降台53固定连接在机架1上，锡液升降台53包括升降气缸与升降连接板，升降连接板连接升降气缸的活塞杆与锡杯，升降气缸连接电控箱6，电控箱6控制升降气缸的活塞杆上升以带起升降连接板上升，升降连接板上升带动锡杯52上升，机架1上靠近锡炉51一侧还固定连接有温度探测器54、锡面高度测量部55以及自动刮锡渣装置56，电热管、温度探测器54、锡面高度测量部55以及自动刮锡渣装置56分别电连接电控箱6，温度探测器54的感应探头伸至锡炉51中，当锡炉内盛置有锡液时，温度探测器54的感应探头伸入锡液中并感应锡液温度，并发送信号给电控箱6，当锡液温度低于用户的设定温度值时，电控箱6控制电热管进行加热，直至锡液温度达到客户设定温度值，确保锡液的温度足够，锡面高度测量部55包括测量马达与测量丝杆，测量马达输出端固定连接测量丝杆的一端，测量丝杆的上设置有螺母，螺母固定连接有测量板，测量板另一端固定连接有导电针，导电针平齐设置有两个，两个导电针设置于锡炉左侧上方，当锡炉内盛置有锡液时，电控箱6控制测量马达驱动测量丝杆旋转，带动测量丝杆上的螺母上下位移，从而驱动导电针上下位移，测量马达的转动角度为用于通过电控箱6的预设角度，当锡炉内的锡液高度足够高时，测量马达带动两个导电针伸入锡液中，因为锡液导电，此时两个导电针实现电路连通，传递电信号给电控箱，表示锡液高度足够，反之，锡液高度不够，自动刮锡渣装置56包括第一气缸、第二气缸、收集盒以及刮锡板，第一气缸固定连接于机架1上且第一气缸的活塞杆垂直机架1设置，第一气缸的活塞杆上固定连接第二气缸，第二气缸的活塞杆面向锡炉51方向设置，第二气缸的活塞杆上固定连接刮锡板的一端，刮锡板的另一端向下弯曲且处于锡炉的正上方，收集盒为开口向上的盒状结构，收集盒设置于锡炉靠近第一气缸的一侧且开口高度小于锡炉开口高度，第一气缸、第二气缸均电连接电控箱6，工作时，第一气缸的活塞杆向上升，带动第二气缸上升，第二气缸的活塞杆伸出，以带动刮锡板移动至锡炉远离自动刮锡渣装置的一侧的正上方，第一气缸的活塞杆收缩带动刮锡板向下弯曲的一侧接触锡炉内部底面，第二气缸的活塞杆收缩带动刮锡板向下弯曲的一侧将锡炉内部底面的锡渣刮至收集盒内，刮掉锡液上面的氧化层。

本装置的具体工作原理：产品治具板从其它工位移送到输送线3上，输送马达31通过皮带传动轴33带动皮带滚轮17与平皮带35转动，进而带动产品沿输送线3进行移动，当产品治具板在输送线3上移动至治具到位感应光电开关310时，触发治具到位感应光电开关310上的感应探头，治具到位感应光电开关310信号发送至电控箱6上，随即电控箱6控制治具顶起定位气缸35气动将到位的产品治具板顶起，为浸锡做好准备，通过电控箱6控制Y轴马达25，Y轴马达25启动驱动Y轴活动丝杆26旋转运动，进而带动Y轴活动丝杆上连接块214前后运动，从而达到驱动Y轴移动板27沿导轨215方向移动；Z轴马达启动驱动第一同步带216旋转从而驱动Z轴活动丝杆26，并通过连接板214驱动Z轴移动板24上下运动；角度调整马达27通过第二同步带217驱动从动轮212驱动旋转板28实现调整夹手210的角度，夹手210先通过在治具板上夹取工件，随后分别通过Y轴马达25和Z轴马达21驱动至助焊剂供给装置4的活动松香盛液槽43内，最后通过角度调整马达26将夹手210以及工件进行倾斜浸泡，待等待至用户设定时间后，通过Y轴马达25和Z轴马达21驱动至锡杯52中，并通过角度调整马达26将夹手210以及工件进行倾斜进行浸锡，浸锡完成后，通过Y轴马达25和Z轴马达21驱动夹手210回位至输送线3的治具板上，治具顶起定位气缸35复位，工件治具板通过输送线3进入下一工位，往复上述步骤，完成浸锡自动化工序。

其中，电机泵将松香盛液箱45中的松香液输送至松香盛液槽44中，松香盛液槽44中的松香液由于重力作用通过管路流通至松香盛液箱45中，以此使松香液处于流动状态，避免松香液凝固；当锡炉内盛置有锡液时，电控箱6控制测量马达驱动测量丝杆旋转，带动测量丝杆上的螺母上下位移，从而驱动导电针上下位移，测量马达的转动角度为用于通过电控箱6的预设角度，当锡炉内的锡液高度足够高时，测量马达带动两个导电针伸入锡液中，因为锡液导电，此时两个导电针实现电路连通，传递电信号给电控箱，表示锡液高度足够，反之，锡液高度不够；第一气缸、第二气缸均电连接电控箱6，工作时，第一气缸的活塞杆向上升，带动第二气缸上升，第二气缸的活塞杆伸出，以带动刮锡板移动至锡炉远离自动刮锡渣装置的一侧的正上方，第一气缸的活塞杆收缩带动刮锡板向下弯曲的一侧接触锡炉内部底面，第二气缸的活塞杆收缩带动刮锡板向下弯曲的一侧将锡炉内部底面的锡渣刮至收集盒内，刮掉锡液上面的氧化层。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动浸锡机，其特征在于，包括机架、用于给产品上松香并对产品进行焊锡的焊锡移载机构、用于移动与停放固定产品的输送线以及用于盛放锡液并对锡液进行加热的浸锡装置，所述机架为三层长方形柜体，所述焊锡移载机构设置于所述机架的第三层，所述输送线、锡杯与浸锡装置分别从前至后依次设置于所述机架的第二层并设置于所述焊锡移载机构正下方，所述浸锡装置与所述输送线之间还设置有助焊剂供给装置，所述输送线靠近所述机架前端设置，所述锡杯设置于所述浸锡装置内部中间，所述机架的第一层还设置有用于保护设备电路安装的电控箱，所述焊锡移载机构、输送线、浸锡装置、助焊剂供给装置均电连接电控箱。

2.根据权利要求1所述的自动浸锡机，其特征在于，所述机架的每层之间使用横板隔开，所述机架的每层外均设置有柜门，第一层外设置不透明柜门，第二层与第三层外侧设置为玻璃柜门，所述机架上端固定连接有用于排出焊锡产生废气的抽气系统，所述抽气系统包括风扇和吸气管，所述风扇电连接电控箱，所述吸气管的吸气端朝向所述浸锡装置设置，所述电控箱控制风扇开启，风扇通过吸气管对锡炉附近区域进行吸气，所述机架下端四角位置上设置有四个设备底座脚，所述设备底座脚附近设置有移动导轮。

3.根据权利要求1所述的自动浸锡机，其特征在于，所述焊锡移载机构包括Z轴马达、Z轴活动丝杆、Y轴马达、Y轴活动丝杆、以及角度调整马达，所述Z轴马达、Y轴马达以及角度调整马达均电连接电控箱，所述Y轴活动丝杆通过轴承座固定设置于机架的第三层上，所述Y轴活动丝杆的长度与所述输送线至浸锡装置的长度一致，Y轴马达与Y轴活动丝杆传动连接且固定设置于机架的第三层上，所述Y轴活动丝杆上设置有与Y轴移动板，所述Y轴移动板通过导轨滑动连接在所述机架的第三层上，所述Y轴移动板靠近所述Y轴活动丝杆一侧与所述Y轴活动丝杆通过连接块螺接，Z轴活动丝杆垂直于Y轴移动板设置，所述Y轴移动板上端面通过四根支柱固定安装有Z轴马达安装板，所述Z轴活动丝杆活动连接于所述Z轴马达安装板靠近所述Y轴移动板一侧，所述Z轴马达固定设置于Z轴马达安装板一侧并通过第一同步带与Z轴活动丝杆传动连接，所述Y轴移动板下方通过四根第一导柱连接有Z轴移动板，所述Z轴移动板中间设置有四根第二导柱，四根所述第二导柱远离Z轴移动板一端贯穿所述Y轴移动板设置并通过连接板与Z轴活动丝杆螺接，所述Z轴移动板靠近所述机架的第二层一端设置有夹手，所述夹头通过两根夹手连接板旋转连接于Z轴移动板上，所述夹手等距设置有若干个，若干个等距设置的夹手通过旋转板旋转连接在所述两根夹手连接板上，所述旋转板左侧凸伸所述夹手连接板设置有从动轮，所述角度调整马达固定设置在夹手连接板一端并与从动轮通过主动轮及第二同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的自动浸锡机，其特征在于，所述输送线包括输送马达、两条平皮带，所述输送马达输出端固定连接有皮带传动轴，所述皮带传动轴两端贯穿连接有两个同步轮且两个同步轮上均连接两条所述平皮带，两条所述平皮带呈封闭环形状且中间部分设置有用于支撑皮带的皮带支撑块，所述皮带支撑块两端设置有用于实现平皮带导向和移动的皮带滚轮，所述平皮带上设置有用于调整平皮带松紧的皮带松紧调整滚轮，所述平皮带两端设置有输送线固定块，所述输送线固定块与机架固定连接用于支撑平皮带，两条所述平皮带之间设置有治具到位感应光电开关与治具顶起定位气缸，所述治具到位感应光电开关设置于输送线内且其感应探头朝向所述输送线中间设置，所述治具顶起定位气缸设置于输送线上位于治具到位感应光电开关的下游位置，所述输送马达、治具到位感应光电开关和治具顶起定位气缸均电连接电控箱。

5.根据权利要求1所述的自动浸锡机，其特征在于，所述助焊剂供给装置包括松香防漏盘、松香液升降台、活动松香盛液槽以及松香盛液槽，所述松香防漏盘固定安装于机架的第二层上，所述松香盛液槽固定安装在松香防漏盘上，所述活动松香盛液槽与松香盛液槽均为开口向上的盒装结构，所述活动松香盛液槽放置于所述松香盛液槽中并开有若干通孔，用于将松香盛液槽中的松香液引入至活动松香盛液槽中，所述活动松香盛液槽远离输送线的一侧固定连接所述松香液升降台，所述锡液升降台包括升降气缸与升降连接板，所述升降连接板连接升降气缸的活塞杆与活动松香盛液槽，所述升降气缸连接电控箱，电控箱控制升降气缸的活塞杆上升以带起升降连接板上升，升降连接板上升带动活动松香盛液槽上升，所述松香盛液槽的一端通过管道连接用于驱动松香回流至松香盛液槽的电机泵，所述松香盛液槽的另一端通过管道连松香盛液箱，所述松香盛液箱与所述电机泵之间通过管道连接，所述电机泵与松香盛液箱设置于所述机架第一层。

6.根据权利要求1所述的自动浸锡机，其特征在于，所述浸锡装置包括锡炉，所述锡炉固定连接于机架第二层且内置有电热管，所述电热管用于加热锡炉盛置的锡液，避免锡液冷却凝固，所述锡炉内设置有开口向上的锡杯，所述锡杯为开口向上的盒装结构且开有若干通孔，用于引入锡炉中的锡液，所述锡杯一侧固定连接有锡液升降台，所述锡液升降台固定连接在机架上，所述锡液升降台包括升降气缸与升降连接板，所述升降连接板连接升降气缸的活塞杆与锡杯，所述升降气缸连接电控箱，电控箱控制升降气缸的活塞杆上升以带起升降连接板上升，升降连接板上升带动锡杯上升，所述机架上靠近所述锡炉一侧还固定连接有温度探测器、锡面高度测量部以及自动刮锡渣装置，所述电热管、温度探测器、锡面高度测量部以及自动刮锡渣装置分别电连接电控箱，所述温度探测器的感应探头伸至所述锡炉中,所述锡面高度测量部包括测量马达与测量丝杆，所述测量马达输出端固定连接测量丝杆的一端，所述测量丝杆的上设置有螺母，所述螺母固定连接有测量板，所述测量板另一端固定连接有导电针，所述导电针平齐设置有两个，两个所述导电针设置于所述锡炉左侧上方，所述自动刮锡渣装置包括第一气缸、第二气缸、收集盒以及刮锡板，所述第一气缸固定连接于机架上且第一气缸的活塞杆垂直机架设置，所述第一气缸的活塞杆上固定连接所述第二气缸，所述第二气缸的活塞杆面向锡炉方向设置，所述第二气缸的活塞杆上固定连接所述刮锡板的一端，所述刮锡板的另一端向下弯曲且处于所述锡炉的正上方，所述收集盒为开口向上的盒状结构，所述收集盒设置于所述锡炉靠近所述第一气缸的一侧且开口高度小于锡炉开口高度，所述第一气缸、第二气缸均电连接电控箱。