CN112570845A - 一种线材浸锡工站及浸锡方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及线材浸锡技术领域,具体涉及一种线材浸锡工站,包括底座,所述底座的顶面设有锡炉结构、升降台结构;所述升降台结构安装有用于承载焊接线材的线材载板,所述线材载板位于所述锡炉结构的上方,以便由所述升降台带动所述线材载板朝下移向所述锡炉结构的浸锡液面;所述线材载板设有并列设置的正电极检测装置和负电极检测装置。在线材载板下移过程中,当正电极检测装置和负电极检测装置接触到浸锡液面并导电连通产生信号,从而通过该信号来确定线材载板已经到达浸锡开始位置,本申请采用电检测方式来检测线材载板的位置,检测精度较高。本申请还涉及一种线材浸锡方法,采用二段式下降浸锡,可以更加精确地控制浸锡精度。
Description
技术领域
本申请涉及线材浸锡技术领域,特别涉及一种线材浸锡工站及浸锡方法。
背景技术
随着科技的日益发展,线材自动浸锡应用的愈加广泛。耳机线材焊接过程中会进行端子线进行浸锡,耳机线材端子浸锡精度要求较高。目前的浸锡设备的工作过程大多都是将线材直接放到锡炉内浸锡,浸锡精度较低。
发明内容
本申请旨在解决,如何提供一种具备较高浸锡精度的技术方案。
为此,本申请提供一种线材浸锡工站,其具备浸锡精度高的特点,其包括底座,底座的顶面设有锡炉结构、升降台结构;升降台结构安装有用于承载焊接线材的线材载板,线材载板位于锡炉结构的上方,以便由升降台结构带动线材载板朝下移向锡炉结构的浸锡液面;
其中,线材载板设有并列设置的至少一个正电极检测装置和至少一个负电极检测装置,在升降台结构带动线材载板下降的过程中,正电极检测装置的检测头和负电极检测装置的检测头接触锡炉结构的浸锡液面时导通并产生信号,以便通过该信号来确定线材载板已经到达浸锡开始位置。
在一个可行方案中,正电极检测装置与负电极检测装置位于所述线材载板处于下降状态时朝向所述锡炉结构的一侧。
进一步的,正电极检测装置包括调整机构和用作于检测头的检测探针;
检测探针的安装端与设于线材载板的探针安装座可活动连接,检测探针的检测端外凸于线材载板处于下降状态时的下侧;
调整机构固定于线材载板,且位于探针安装座远离检测探针检测端的一侧,以便通过推动检测探针的安装端来使检测探针沿自身轴向移动;
负电极检测装置与正电极检测装置结构相同。
进一步的,调整机构包括固定座、活动杆,固定座与探针安装座相对地固定在线材载板上;
活动杆的长度方向平行于检测探针的长度方向;活动杆一端与固定座螺纹连接,且该端设有刻度线,活动杆的另一端对应于检测探针的安装端,在转动活动杆时,活动杆轴向移动并推动检测探针的安装端。
进一步的,探针安装座开设有与检测探针的安装部配合的通孔,通孔内壁设有环形凸台,检测探针的安装端设有与环形凸台对应的环形端帽;检测探针的安装部套设有直线弹簧,直线弹簧的两端分别抵接环形凸台和环形端帽,当活动杆推动检测探针的安装端并使直线弹簧压缩变形时,直线弹簧对检测探针产生反向推动趋势。
进一步的,检测探针的检测端镀有金层。
在一个可行方案中,升降台结构包括有底架、升降架、第一驱动机构、第二驱动机构;底架与底座顶面活动连接;第一驱动机构设于底座顶面,以驱动底架沿底座顶面移动或转动;升降架与底架活动连接,且位于锡炉结构上方;第二驱动机构设于底架,以驱动升降架沿底架上、下移动;线材载板设于升降架,在升降架带动下,线材载板朝下移近锡炉结构的浸锡液面或朝上远离锡炉结构的浸锡液面。
进一步的,底架包括两个相对设置的支承,线材载板的两端通过支轴与两个支承实现转动连接;其中一个支承设有翻转机构,以便驱动线材载板在水平方向和竖直方向之间变换。
进一步的,线材载板的支轴设有感应片,支承设有用于与感应片配合使用的第一感应器和第二感应器;第一感应器位于第二感应器上方,第一感应器的感应方向与第二感应器的感应方向垂直;线材载板的支轴带动感应片在第一感应器与第二感应器之间移动,使第一感应器通过与感应片配合而生产关于线材载板处于水平方向的信号,以及使第二感应器通过与感应片配合而产生关于线材载板处于竖直方向的信号。
本申请还公开一种采用上述浸锡工站实现的浸锡方法,至少包括以下过程:将线材固定在线材载板;
升降台结构带动已经固定有线材的线材载板朝向锡炉结构的浸锡液面进行第一次移动,直到正电极检测装置的检测头与负电极检测装置的检测头接触浸锡液面并导通产生信号,根据该信号确定线材载板已经到达浸锡开始位置;当线材载板到达浸锡开始位置时,升降台结构带动已经固定有线材的线材载板朝向锡炉结构的浸锡液面进行第二次移动,以对线材进行浸锡操作,直到线材载板移动预设距离至浸锡完成位置。
与现有技术相比,本申请主要有以下的有益效果:
本申请的线材载板设置有正电极检测装置和负电极检测装置,在线材载板下移过程中,当正电极检测装置和负电极检测装置接触到浸锡液面并导电连通产生信号,从而通过该信号来确定线材载板已经到达浸锡开始位置,本申请采用电检测方式来检测线材载板的位置,检测精度较高,有利于提高浸锡精度;另外,本申请在确定线材载板到达浸锡开始位置时,升降台结构再带动线材载板下降预设距离至浸锡完成位置,采用分段下降的方式,可以更加精确地控制浸锡精度。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图;
图2为本发明实施例1的升降台结构与线材载板的组合结构示意图;
图3为本发明实施例1的底架与升降架的组合结构示意图;
图4为本发明实施例1的第一驱动机构与横板的组合结构示意图;
图5为本发明实施例1的支承板与大锡炉的组合结构示意图;
图6为本发明实施例1的小锡炉与提升机构组合结构示意图;
图7为本发明实施例1的刮锡结构示意图;
图8为本发明实施例1的线材载板结构示意图;
图9为本发明图8的结构爆炸示意图;
图10为本发明实施例1的线材载板的背面结构示意图;
图11为本发明实施例1的正电极检测装置的结构示意图。
附图标记说明:10、底座;20、升降台结构;21、升降架;211、顶板;212、支承;213、导杆;214、底板;215、第二驱动机构;22、底架;221、第一驱动机构;222、竖板;224、横板;225、导轨组件;30、线材载板;31、正电极检测装置;311、活动杆;312、固定座;313、探针安装座;3131、环形凸台;314、检测探针;3141、安装端;3143、环形端帽;3144、检测端;315、直线弹簧;316、引线柱;32、负电极检测装置;33、翻转机构;331、翻转电机;332、联轴器;34、支轴;35、第一感应器;36、第二感应器;37、感应片;40、锡炉结构;41、支承架;42、大锡炉;43、小锡炉;44、提升机构;50、刮锡结构;51、纵向移动模组;511、刮板;512、连接臂;52、横向移动模组;60、线材治具;61、线材。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳。但是,本发明以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的。相反地,提供这些的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的目的,不是旨在于限制本发明。
实施例1
参阅附图1,本申请提供一种线材浸锡工站,其可以应用于线材端部浸锡,例如耳机线材端部浸锡,具备浸锡精度较高的特点。本申请的线材浸锡工站包括有底座10,底座10的顶面设有刮锡结构50、锡炉结构40、升降台结构20。其中,刮锡结构50位于锡炉结构40的一侧,以便刮除锡炉结构40的浸锡液面的表层,被刮掉的浸锡液面的表层为表面杂质或氧化层。结合图9,升降台结构20安装有用于承载线材61的线材载板30,线材载板30位于锡炉结构40的上方,以便由升降台结构20带动线材载板30做移向或远离锡炉结构40浸锡液面的运动,使线材载板30上的线材61的端部浸入或移出锡炉结构40内的锡液。线材载板30设有并列设置的至少一个正电极检测装置31和至少一个负电极检测装置32,其中,在一个可行方案中,正电极检测装置31数量可以是一个,负电极检测装置32的数量可以是多个,一个正电极检测装置31与多个负电极检测装置32之间可以导电连通形成导电回路;在另一个可行方案中,正电极检测装置31数量以及负电极检测装置32的数量均是多个,每一个正电极检测装置31均与其中一个负电极检测装置32匹配,以便导电形成回路,在本实施例中,正电极检测装置31的数量为一个,负电极检测装置32的数量是一个。负电极检测装置32与正电极检测装置31结构相同,且对称设置,进一步的,正电极检测装置31和负电极检测装置32分别位于线材载板30长度方向上的两端,并且正电极检测装置31与负电极检测装置32位于线材载板30处于下降状态时的下侧,以便使正电极检测装置31的检测头和负电极检测装置32的检测头优先接触到浸锡液面。假如只设计一个检测装置,由于锡液面可能会因为晃动而存在局部液面过高或过低的情况,造成检测误差较大。本申请采用正电极检测装置31与负电极检测装置32来检测锡液面,可以克服单个检测装置存在的检测误差较大的问题。
升降台结构20带动线材载板30下降的过程中,正电极检测装置31的检测头和负电极检测装置32的检测头接触锡炉结构40的浸锡液面,正电极检测装置31和负电极检测装置32导通并产生信号,以便通过该信号来确定线材载板30已经到达浸锡开始位置,本申请采用电检测的方式可获得较高的检测精度,以便精确地判断线材载板30是否已经达到浸锡开始位置。当正电极检测装置31的检测头和负电极检测装置32的检测头接触锡炉结构40的浸锡液面时,线材载板30上的线材61端部刚好接触锡炉结构40内的锡液面,然后升降台结构20再继续带动线材载板30下降预设距离,以便进行浸锡操作,该预设距离就是浸锡深度。
参阅附图2-4,升降台结构20包括有底架22、升降架21、第一驱动机构221、第二驱动机构215。
其中,底架22与底座10顶面之间通过导轨组件225实现活动连接,在本实施例中,底架22包括两个对称设置的竖板222以及分别与两个竖板222底端连接的横板224,横板224通过导轨组件225与底座10顶面之间实现滑动连接,从而使底架22可以沿着底座10顶面作直线移动。第一驱动机构221设于底座10顶面,以驱动底架22沿底座10顶面移动,其中,第一驱动机构221的驱动方式可以是电机驱动或气缸驱动或其他,在本实施例中,第一驱动机构221采用电机驱动,第一驱动机构221包括电机、丝杆组件,电机的固定端以及丝杆组件的丝杆座均固定在底座10顶面,电机的转动端与丝杆组件的丝杆传动连接,丝杆组件的丝杆与底板214转动连接,当电机转动端带动丝杆组件的丝杆转动时,丝杆带动横板224沿底座10顶面移动。
升降架21与底架22活动连接,且位于锡炉结构40上方,在本实施例中,升降架21包括有顶板211、底板214,顶板211与底板214之间通过两个对称地设在顶板211两端的导杆组来实现固定连接,每组导杆组包括两个并列设置的导杆213,导杆213贯穿设于竖板222顶端的安装板,并且通过直线轴承与安装板实现活动连接,以使导杆213可相对于安装板上下移动。第二驱动机构215设于底架22,以驱动升降架21沿底架22上、下移动,第二驱动机构215可以是电机驱动或气缸驱动或其他驱动方式,在本实施例中,第二驱动机构215是电机驱动,第二驱动电机包括有电机、主动轮、从动轮、传动皮带、丝杆组件,其中,主动轮的安装架固定在横板224上,电机的固定端固定在主动轮的安装架上,丝杆组件的丝杆座固定在横板224上,从动轮安装在丝杆与丝杆座配合的端部,丝杆的另一端与升降架21的底板214螺纹连接,从动轮与主动轮之间通过传动皮带来实现传动连接,电机带动主动轮,主动轮带动从动轮,从动轮带动丝杆,丝杆带动升降架21的底板214,从而使升降架21可相对于底板214上下移动。线材载板30设于升降架21,在升降架21带动下,线材载板30朝下移近锡炉结构40的浸锡液面或朝上远离锡炉结构40的浸锡液面。在本申请中,升降架21集成在底架22上,结构紧凑,占用安装的空间小;当升降架21带动线材载板30下移时,线材载板30的线材61(参阅附图6)端部浸入锡炉结构40的锡液内,这时,通过底架22带动升降架21,从而带动线材载板30的线材61,使线材61端部在锡液内移动,使线材61端部沾锡更加均匀。
参阅附图1、附图5、附图6,锡炉结构40包括支承架41、大锡炉42、小锡炉43、提升机构44。支承架41固定在底座10顶面,在本实施例中,支承架41的支承212板横穿在升降架21的顶板211与底板214之间,大锡炉42固定在支承架41的支承212板,且位于线材载板30的下方,大锡炉42与支承架41的支承212板之间设置有用于隔热的石棉层;提升机构44固定于支承架41的支承212板,且位于大锡炉42的一侧。小锡炉43设于提升机构44的提升部件上,且位于大锡炉42上方,由提升机构44带动小锡炉43上下移动,提升机构44可以是竖向设置的移动模组,小锡炉43固定在移动模组的移动部。提升机构44带动小锡炉43没入大锡炉42的锡液内,使小锡炉43盛满锡液,然后提升机构44带动小锡炉43上移,小锡炉43内的锡液面为浸锡液面,正电极检测装置31与负电极检测装置32之间通过接触小锡炉43的锡液面来导通,线材载板30上的线材61浸入小锡炉43的锡液面,完成浸锡过程。
参阅附图7,刮锡结构50包括横向移动模组52、纵向移动模组51、刮板511、连接臂512,横向移动模组52安装在底座10顶面,纵向移动模组51安装在横向移动模组52的移动部,刮板511通过连接臂512固定在纵向移动模组51的移动部上。工作时,横向移动模组52将纵向移动模组51推向锡炉结构40,纵向移动模组51可调节刮板511的上下位置,以便使刮板511落到小锡炉43的浸液面,然后横向移动模组52驱动纵向移动模组51远离锡炉结构40,从而驱使刮板511将小锡炉43锡液面的锡渣以及氧化层刮落,以便进行接下来的线材61浸锡工序;其中,以同样的方式,刮锡结构50也可以对大锡炉42的锡液面进行刮锡。
参阅附图8,本实施例的耳机线材是收纳在一个盒状治具60内,盒状治具60收纳有两根线材61,两根线材61的端部外露出盒状治具60之外,两根线材61的端部相互平行。线材载板30可拆卸地设有一个或多个并列的盒状治具60,在本实施例中,线材载板30设有两个并列的盒状治具60,当盒状治具60的线材61浸锡完成后,盒状治具60可以拆卸下来,更换新的盒状治具60,对新的盒状治具60内的线材61进行浸锡。
参阅附图2、附图8、附图9、附图10,升降架21的顶板211设有两个相对设置的支承212,线材载板30的两端通过支轴34与两个支承212实现转动连接。其中一个支承212设有翻转机构33,以便驱动线材载板30在水平方向和竖直方向之间变换,翻转机构33包括翻转电机331、联轴器332;翻转电机331的固定端固定在顶板211上,翻转电机331的转动轴通过联轴器332与线材载板30的其中一个支轴34传动连接。当线材载板30处于水平方向时,可以方便对线材载板30进行上料或下料,盒状治具60与线材载板30滑动连接,当线材载板30处于水平方向时,盒状治具60可以较为方便地沿着线材载板30的板面滑出线材载板30或移进线材载板30;当线材载板30翻转到竖直状态时,升降台结构20带动线材载板30下降,使线材载板30上的线材61移向锡炉结构40的浸锡液面,使线材61的端部浸入锡液内。线材载板30的支轴34设有感应片37,支承212设有用于与感应片37配合使用的第一感应器35和第二感应器36,其中,第一感应器35与第二感应器36可以是红外线感应器,感应片37可以是金属片或塑料片;第一感应器35位于第二感应器36上方,第一感应器35的感应方向与第二感应器36的感应方向垂直;线材载板30的支轴34带动感应片37在第一感应器35与第二感应器36之间移动,从而使第一感应器35通过与感应片37配合而生产关于线材载板30处于水平方向的信号,以及使第二感应器36通过与感应片37配合而产生关于线材载板30处于竖直方向的信号,具体的,感应片37被支轴34带动到第一感应器35位置,感应片37遮挡住第一感应器35的感应部,从而使第一感应器35产生相应的信号,根据该信号判断线材载板30处于水平方向;感应片37被支轴34带动到第二感应器36位置,感应片37遮挡住第二感应器36的感应部,从而使第二感应器36产生相应的信号,根据该信号判断线材载板30处于竖直方向。
参阅附图10、附图11,正电极检测装置31包括有调整机构和用作于检测头的检测探针314,调整机构可以根据实际需求来调整检测探针314的位置,使检测探针314适用范围更广。检测探针314包括有相对的安装端3141和检测端3144,检测端3144镀有金层,可以使检测端3144能够在高温环境下仍可保持结构稳定,提高检测探针314的使用寿命。线材载板30处于下降状态时的下侧设有探针安装座313,检测探针314的安装端3141与探针安装座313可活动连接,检测探针314的检测端3144外凸于线材载板30处于下降状态时的下侧,以便使检测探针314的检测端3144优先与锡液面接触。调整机构固定于线材载板30,且位于探针安装座313远离检测探针314检测端3144的一侧,以便通过推动检测探针314的安装端3141来使检测探针314沿自身轴向移动。需要说明的是,调整机构可以是气缸机构或丝杆机构或其他机构,只要调整机构能够推动检测探针314沿自身轴向移动即可。
调整机构包括固定座312、活动杆311;固定座312与探针安装座313沿上下方向相对地固定在线材载板30上。活动杆311的长度方向平行于检测探针314的长度方向;活动杆311一端与固定座312螺纹连接,且该端设有刻度线,活动杆311的另一端对应于检测探针314的安装端3141,在转动活动杆311时,活动杆311轴向移动并推动检测探针314的安装端3141,以使检测探针314轴向移动。本申请只需转动活动杆311,即可调整检测探针314的位置,结构简单,操作方便,另外,还可以根据刻度线来确定检测探针314移动的距离,调整精度高。
探针安装座313开设有与检测探针314的安装部配合的通孔,通孔内壁设有环形凸台3131,检测探针314的安装端3141设有与环形凸台3131对应的环形端帽3143;检测探针314的安装部套设有直线弹簧315,直线弹簧315的两端分别抵接环形凸台3131和环形端帽3143,当活动杆311推动检测探针314的安装端3141并使直线弹簧315压缩变形时,直线弹簧315对检测探针314产生反向推动趋势。直线弹簧315可以将检测探针314贴合在调整机构的活动杆311端部,当活动杆311往上移动时,直线弹簧315可以将检测探针314往上推送,从而调节检测探针314的位置。探针安装座313的一侧设有引线柱316,引线柱316的一端穿设于探针安装座313内,且延伸至通孔没,与检测探针314的圆周侧壁抵接,引线柱316与检测探针314导电连通,检测探针314的电流信号由引线柱316。
由于负电极检测装置32的结构与正电极检测装置31的结构相同,因此,在此不对负电极检测装置32的结构方案作进一步说明。
本实施例提供了一种浸锡工站的浸锡方法,包括以下步骤:
S1:将线材61固定在线材载板30,具体的,将收纳有线材61的盒状治具60安装在线材载板30上,盒状治具60收纳有两个线材61,线材61的端部外露出盒状治具60之外,使线材61的端部与检测探针314的检测端3144齐平。
S2:升降台结构20带动已经固定有线材61的线材载板30往下朝向锡炉结构40的浸锡液面进行第一次移动,直到正电极检测装置31的检测头与负电极检测装置32的检测头接触浸锡液面并导通产生信号,根据该信号确定线材载板30已经到达浸锡开始位置;线材载板30处于浸锡开始位置时,线材载板30上的线材61的端部刚好接触浸锡液面。
S3:当线材载板30到达浸锡开始位置时,升降台结构20带动已经固定有线材61的线材载板30往下朝向锡炉结构40的浸锡液面进行第二次移动,以对线材61进行浸锡操作,直到线材载板30移动预设距离至浸锡完成位置。其中,线材载板30到达浸锡开始位置时,线材载板30可以停留预设时间,也可以直接不停留地继续下移,其中,预设时间可以根据实际需求确定,设置预设时间的作用是将第一次移动过程与第二次移动过程完全分隔,避免第一次移动过程与第二次移动过程之间由于连续移动而产生的移动距离较难把控、移动精度较低等问题,当第一次移动的速度较低时,可以使第一次移动过程与第二次移动过程连续无间隔地进行;进一步说明,在一个可行方案中,第一次移动的速度比第二次移动的速度快,这样可以降低第一次移动的时间,提高效率,另外,由于第二次移动速度较慢,可以较为容易地精确控制第二次移动的距离,提高浸锡精度。
S3:当线材载板30到达浸锡完成位置时,由底架22带动线材载板30做直线移动,从而使线材61的端部在锡液内移动,使线材61的端部浸锡更加均匀。
S4:升降台结构20带动线材载板30上移,使线材61端部移出锡液,线材61浸锡完成。
本申请采用两段下移的驱动方式,可以提高线材61浸锡过程的可控程度以及浸锡精度;另外,采用电检测的方式来确定线材载板30的浸锡开始位置,检测精度较高。
实施例2(图中为示出)
实施例2与实施例1的区别在于:实施例2中的底架与底座10顶面之间转动连接,第一驱动机构为电机,由电机驱动底架转动;在浸锡过程中,当线材载板到达浸锡开始位置时,第一驱动机构带动底架驱动,通过底架带动线材载板,从而使线材端部在锡液内移动,提高浸锡均匀性。
上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护幅度之内。
Claims (10)
1.一种线材浸锡工站,其特征在于,包括底座,所述底座的顶面设有锡炉结构、升降台结构;所述升降台结构安装有用于承载焊接线材的线材载板,所述线材载板位于所述锡炉结构的上方,以便由所述升降台结构带动所述线材载板做朝向或者远离所述锡炉结构浸锡液面的运动;
其中,所述线材载板设有并列设置的至少一个正电极检测装置和至少一个负电极检测装置,在所述升降台结构带动所述线材载板下降的过程中,所述正电极检测装置的检测头和所述负电极检测装置的检测头接触所述锡炉结构的浸锡液面时导通并产生信号,以便通过该信号来确定所述线材载板已经到达浸锡开始位置。
2.如权利要求1所述的线材浸锡工站,其特征在于,所述正电极检测装置与所述负电极检测装置位于所述线材载板处于下降状态时朝向所述锡炉结构的一侧。
3.如权利要求1所述的线材浸锡工站,其特征在于,所述正电极检测装置包括调整机构和用作于检测头的检测探针;
所述检测探针的安装端与设于所述线材载板的探针安装座可活动连接,所述检测探针的检测端外凸于所述线材载板处于下降状态时的下侧;
所述调整机构固定于所述线材载板,且位于所述探针安装座远离所述检测探针检测端的一侧,以便通过推动所述检测探针的安装端来使所述检测探针沿自身轴向移动;
所述负电极检测装置与所述正电极检测装置结构相同。
4.如权利要求3所述的线材浸锡工站,其特征在于,所述调整机构包括固定座、活动杆;
所述固定座与所述探针安装座相对地固定在所述线材载板上;所述活动杆的长度方向平行于所述检测探针的长度方向;
所述活动杆一端与所述固定座螺纹连接,且该端设有刻度线,所述活动杆的另一端对应于所述检测探针的安装端,在转动所述活动杆时,所述活动杆轴向移动并推动所述检测探针的安装端。
5.如权利要求4所述的线材浸锡工站,其特征在于,所述探针安装座开设有与所述检测探针的安装部配合的通孔,所述通孔内壁设有环形凸台,所述检测探针的安装端设有与所述环形凸台对应的环形端帽;
所述检测探针的安装端套设有直线弹簧,直线弹簧的两端分别抵接所述环形凸台和环形端帽,当所述活动杆推动所述检测探针的安装端并使直线弹簧压缩变形时,所述直线弹簧对所述检测探针产生反向推动趋势。
6.如权利要求3所述的线材浸锡工站,其特征在于,所述检测探针的检测端镀有金层。
7.如权利要求1所述的线材浸锡工站,其特征在于,所述升降台结构包括有底架、升降架、第一驱动机构、第二驱动机构;
所述底架与所述底座顶面活动连接;
第一驱动机构设于所述底座顶面,以驱动所述底架沿所述底座顶面移动或转动;
所述升降架与所述底架活动连接,且位于所述锡炉结构上方;所述第二驱动机构设于所述底架,以驱动所述升降架沿所述底架上、下移动;
所述线材载板设于所述升降架,在所述升降架带动下,所述线材载板朝下移近所述锡炉结构的浸锡液面或朝上远离所述锡炉结构的浸锡液面。
8.如权利要求7所述的线材浸锡工站,其特征在于,所述底架包括两个相对设置的支承,所述线材载板的两端通过支轴与两个所述支承实现转动连接;其中一个所述支承设有翻转机构,以便驱动所述线材载板在水平方向和竖直方向之间变换。
9.如权利要求8所述的线材浸锡工站,其特征在于,所述线材载板的支轴设有感应片,所述支承设有用于与所述感应片配合使用的第一感应器和第二感应器;
所述第一感应器位于所述第二感应器上方,所述第一感应器的感应方向与所述第二感应器的感应方向垂直;
所述线材载板的支轴带动所述感应片在所述第一感应器与所述第二感应器之间移动,使所述第一感应器通过与所述感应片配合而生产关于所述线材载板处于水平方向的信号,以及使所述第二感应器通过与所述感应片配合而产生关于所述线材载板处于竖直方向的信号。
10.一种应用于权利要求1-9所述的线材浸锡工站的浸锡方法,其特征在于,至少包括以下过程:
将线材固定在所述线材载板;
所述升降台结构带动已经固定有线材的所述线材载板朝向所述锡炉结构的浸锡液面进行第一次移动,直到所述正电极检测装置的检测头与所述负电极检测装置的检测头接触浸锡液面并导通产生信号,根据该信号确定所述线材载板已经到达浸锡开始位置;
当所述线材载板到达所述浸锡开始位置时,所述升降台结构带动已经固定有线材的所述线材载板朝向所述锡炉结构的浸锡液面进行第二次移动,以对线材进行浸锡操作,直到所述线材载板移动预设距离至浸锡完成位置。
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