CN220049066U - 一种无人机电池电量测量设备 - Google Patents

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黄领才
黄彦
耿雷铭
朱君
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种无人机电池电量测量设备,包括输送机构,所述输送机构上部设置有检测机构;所述输送机构包括检测台,所述检测台上部安装有输送带。该无人机电池电量测量设备,通过检测台对输送带底部进行支撑,将待检测的无人机电池放置在输送带上表面的放置槽内部,从而使输送带带动无人机电池稳定传输至升降块下方,通过漫反射激光开关传感器对移动的无人机电池位置进行检测,当无人机电池位置遮挡漫反射激光开关传感器的光线,漫反射激光开关传感器开关启动,通过控制模块使输送带停止移动,通过电动伸缩杆推动升降块下降,使两个电极触杆与无人机电池的两个电极接触。

Description

一种无人机电池电量测量设备
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机电池电量测量设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装盟操纵的不载人飞机,无人机在使用过程中需要用到锂电池,锂电池是一类由锂金属或锂合金为正、负极材料,使用非水电解质溶液的电池。
在无人机电池生产过程中,需要对生产出的电池电量进行测量,以保证电池质量,现有技术需要通过手工对生产出的电池进行测量检测,人工检测工作效率低,且容易出错。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机电池电量测量设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种无人机电池电量测量设备,包括输送机构,所述输送机构上部设置有检测机构;
所述输送机构包括检测台,所述检测台上部安装有输送带,所述输送带上表面内部设置有放置槽,所述检测台上部安装有水平导轨,所述水平导轨内部安装有导块;
所述检测机构包括升降块,所述升降块上端固定连接有电动伸缩杆,所述升降块内部活动连接有螺纹杆,所述螺纹杆外侧一端安装有伺服电机,所述伺服电机外部螺纹连接有滑块,所述滑块下端固定连接有电极触杆,所述电极触杆上方电性连接有电池电量测量仪,所述电池电量测量仪上端安装有警报器。
通过上述技术方案,通过检测台对输送带底部进行支撑,将待检测的无人机电池放置在输送带上表面的放置槽内部,从而使输送带带动无人机电池稳定传输至升降块下方,通过漫反射激光开关传感器对移动的无人机电池位置进行检测,当无人机电池位置遮挡漫反射激光开关传感器的光线,漫反射激光开关传感器开关启动,通过控制模块使输送带停止移动,通过电动伸缩杆推动升降块下降,使两个电极触杆与无人机电池的两个电极接触,电池电量测量仪与电极触杆电性连接,从而对无人机电池进行电量测量,测量完后,输送带继续传送,使下一块无人机电池进入升降块底部,本机构通过输送带对无人机电池进行输送,便于对无人机电池电量进行定位输送,有利于无人机电池电量的连续测量,测量效率高;
通过伺服电机带动螺纹杆转动,通过螺纹杆驱动两个滑块靠近或远离,从而调节两个电极触杆之间的间距,使两个电极触杆与无人机电池的两个电极适配,通过导块在水平导轨内部左右移动,带动升降块和电极触杆移动至无人机电池正上方,通过电动伸缩杆推动升降块下降,使两个电极触杆与无人机电池的两个电极接触,电池电量测量仪与电极触杆电性连接,从而对无人机电池进行电量测量,测量结果通过电池电量测量仪正面显示屏进行展示,电池电量过低或检测异常的通过警报器提醒,便于进行分拣等处理,相对人工手动检测更稳定,效率更高。
优选的,所述伺服电机固定连接于升降块内部,所述电极触杆上端安装有检测导线。
通过上述技术方案,通过升降块使伺服电机保持固定,通过检测导线使电极触杆与电池电量测量仪连通,便于对无人机电池电量进行测量。
优选的,所述升降块内部设置有滑槽,两个所述滑块安装于滑槽内部。
通过上述技术方案,通过螺纹杆转动驱动两个滑块在滑槽内部稳定滑动。
优选的,所述水平导轨两端底部固定连接有支撑板,支撑板下端固定连接于检测台上部。
通过上述技术方案,通过两个支撑板对水平导轨固定支撑,通过检测台对支撑板下端进行固定支撑。
优选的,所述电动伸缩杆上端固定连接于导块底部,所述电池电量测量仪固定连接于水平导轨上部。
通过上述技术方案,通过导块带动电动伸缩杆水平稳定,电池电量测量仪固定连接于水平导轨上部,便于查看。
优选的,所述输送带上表面设置有多个放置槽,多个所述放置槽等距分布。
通过上述技术方案,通过多个放置槽便于多块无人机电池的放置,通过输送带带动无人机电池移动输送。
优选的,所述升降块安装于输送带上方,所述漫反射激光开关传感器安装于输送带外侧。
通过上述技术方案,升降块安装于输送带上方,通过升降块下降使电极触杆与无人机电池电极接触,从而对其进行测量,漫反射激光开关传感器安装于输送带外侧,方便漫反射激光开关传感器对无人机电池的位置进行检测。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:
第一、本实用新型通过检测台101对输送带102底部进行支撑,将待检测的无人机电池放置在输送带102上表面的放置槽103内部,从而使输送带102带动无人机电池稳定传输至升降块201下方,通过漫反射激光开关传感器104对移动的无人机电池位置进行检测,当无人机电池位置遮挡漫反射激光开关传感器104的光线,漫反射激光开关传感器104开关启动,通过控制模块使输送带102停止移动,通过电动伸缩杆202推动升降块201下降,使两个电极触杆206与无人机电池的两个电极接触,电池电量测量仪207与电极触杆206电性连接,从而对无人机电池进行电量测量,测量完后,输送带102继续传送,使下一块无人机电池进入升降块201底部,本机构通过输送带102对无人机电池进行输送,便于对无人机电池电量进行定位输送,有利于无人机电池电量的连续测量,测量效率高。
第二、本实用新型通过伺服电机204带动螺纹杆203转动,通过螺纹杆203驱动两个滑块205靠近或远离,从而调节两个电极触杆206之间的间距,使两个电极触杆206与无人机电池的两个电极适配,通过导块106在水平导轨105内部左右移动,带动升降块201和电极触杆206移动至无人机电池正上方,通过电动伸缩杆202推动升降块201下降,使两个电极触杆206与无人机电池的两个电极接触,电池电量测量仪207与电极触杆206电性连接,从而对无人机电池进行电量测量,测量结果通过电池电量测量仪207正面显示屏进行展示,电池电量过低或检测异常的通过警报器208提醒,便于进行分拣等处理,相对人工手动检测更稳定,效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构示意图;
图2为本实用新型的侧面剖视结构示意图;
图3为本实用新型的升降块内部结构示意图;
图4为本实用新型的滑块安装结构示意图;
其中:101、检测台;102、输送带;103、放置槽;104、漫反射激光开关传感器;105、水平导轨;106、导块;201、升降块;202、电动伸缩杆;203、螺纹杆;204、伺服电机;205、滑块;206、电极触杆;207、电池电量测量仪;208、警报器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,
一种无人机电池电量测量设备,包括输送机构,输送机构上部设置有检测机构;
输送机构包括检测台101,检测台101上部安装有输送带102,输送带102上表面内部设置有放置槽103,检测台101上部安装有水平导轨105,水平导轨105内部安装有导块106;
检测机构包括升降块201,升降块201上端固定连接有电动伸缩杆202,升降块201内部活动连接有螺纹杆203,螺纹杆203外侧一端安装有伺服电机204,伺服电机204外部螺纹连接有滑块205,滑块205下端固定连接有电极触杆206,电极触杆206上方电性连接有电池电量测量仪207,电池电量测量仪207上端安装有警报器208。
通过上述技术方案,通过检测台101对输送带102底部进行支撑,将待检测的无人机电池放置在输送带102上表面的放置槽103内部,从而使输送带102带动无人机电池稳定传输至升降块201下方,通过漫反射激光开关传感器104对移动的无人机电池位置进行检测,当无人机电池位置遮挡漫反射激光开关传感器104的光线,漫反射激光开关传感器104开关启动,漫反射激光开关传感器104内部连接结构为现有公知技术,通过控制模块使输送带102停止移动,通过电动伸缩杆202推动升降块201下降,使两个电极触杆206与无人机电池的两个电极接触,电池电量测量仪207与电极触杆206电性连接,从而对无人机电池进行电量测量,测量完后,输送带102继续传送,使下一块无人机电池进入升降块201底部,本机构通过输送带102对无人机电池进行输送,便于对无人机电池电量进行定位输送,有利于无人机电池电量的连续测量,测量效率高;
通过伺服电机204带动螺纹杆203转动,通过螺纹杆203驱动两个滑块205靠近或远离,从而调节两个电极触杆206之间的间距,使两个电极触杆206与无人机电池的两个电极适配,通过导块106在水平导轨105内部左右移动,带动升降块201和电极触杆206移动至无人机电池正上方,导块106和水平导轨105连接结构类似于现有的线性导轨,通过电动伸缩杆202推动升降块201下降,使两个电极触杆206与无人机电池的两个电极接触,电池电量测量仪207与电极触杆206电性连接,从而对无人机电池进行电量测量,测量结果通过电池电量测量仪207正面显示屏进行展示,电池电量过低或检测异常的通过警报器208提醒,便于进行分拣等处理,相对人工手动检测更稳定,效率更高。
具体的,伺服电机204固定连接于升降块201内部,电极触杆206上端安装有检测导线。
通过上述技术方案,通过升降块201使伺服电机204保持固定,通过检测导线使电极触杆206与电池电量测量仪207连通,便于对无人机电池电量进行测量。
具体的,升降块201内部设置有滑槽,两个滑块205安装于滑槽内部。
通过上述技术方案,通过螺纹杆203转动驱动两个滑块205在滑槽内部稳定滑动。
具体的,水平导轨105两端底部固定连接有支撑板,支撑板下端固定连接于检测台101上部。
通过上述技术方案,通过两个支撑板对水平导轨105固定支撑,通过检测台101对支撑板下端进行固定支撑。
具体的,电动伸缩杆202上端固定连接于导块106底部,电池电量测量仪207固定连接于水平导轨105上部。
通过上述技术方案,通过导块106带动电动伸缩杆202水平稳定,电池电量测量仪207固定连接于水平导轨105上部,便于查看。
具体的,输送带102上表面设置有多个放置槽103,多个放置槽103等距分布。
通过上述技术方案,通过多个放置槽103便于多块无人机电池的放置,通过输送带102带动无人机电池移动输送。
具体的,升降块201安装于输送带102上方,漫反射激光开关传感器104安装于输送带102外侧。
通过上述技术方案,升降块201安装于输送带102上方,通过升降块201下降使电极触杆206与无人机电池电极接触,从而对其进行测量,漫反射激光开关传感器104安装于输送带102外侧,方便漫反射激光开关传感器104对无人机电池的位置进行检测。
在使用时,通过检测台101对输送带102底部进行支撑,将待检测的无人机电池放置在输送带102上表面的放置槽103内部,从而使输送带102带动无人机电池稳定传输至升降块201下方,通过漫反射激光开关传感器104对移动的无人机电池位置进行检测,当无人机电池位置遮挡漫反射激光开关传感器104的光线,漫反射激光开关传感器104开关启动,通过控制模块使输送带102停止移动,通过电动伸缩杆202推动升降块201下降,使两个电极触杆206与无人机电池的两个电极接触,电池电量测量仪207与电极触杆206电性连接,从而对无人机电池进行电量测量,测量完后,输送带102继续传送,使下一块无人机电池进入升降块201底部,本机构通过输送带102对无人机电池进行输送,便于对无人机电池电量进行定位输送,有利于无人机电池电量的连续测量,测量效率高;
通过伺服电机204带动螺纹杆203转动,通过螺纹杆203驱动两个滑块205靠近或远离,从而调节两个电极触杆206之间的间距,使两个电极触杆206与无人机电池的两个电极适配,通过导块106在水平导轨105内部左右移动,带动升降块201和电极触杆206移动至无人机电池正上方,通过电动伸缩杆202推动升降块201下降,使两个电极触杆206与无人机电池的两个电极接触,电池电量测量仪207与电极触杆206电性连接,从而对无人机电池进行电量测量,测量结果通过电池电量测量仪207正面显示屏进行展示,电池电量过低或检测异常的通过警报器208提醒,便于进行分拣等处理,相对人工手动检测更稳定,效率更高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离原理和精神的情况下可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机电池电量测量设备,其特征在于,包括输送机构,所述输送机构上部设置有检测机构;
所述输送机构包括检测台(101),所述检测台(101)上部安装有输送带(102),所述输送带(102)上表面内部设置有放置槽(103),所述检测台(101)上部安装有水平导轨(105),所述水平导轨(105)内部安装有导块(106);
所述检测机构包括升降块(201),所述升降块(201)上端固定连接有电动伸缩杆(202),所述升降块(201)内部活动连接有螺纹杆(203),所述螺纹杆(203)外侧一端安装有伺服电机(204),所述伺服电机(204)外部螺纹连接有滑块(205),所述滑块(205)下端固定连接有电极触杆(206),所述电极触杆(206)上方电性连接有电池电量测量仪(207),所述电池电量测量仪(207)上端安装有警报器(208)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量测量设备,其特征在于,所述伺服电机(204)固定连接于升降块(201)内部,所述电极触杆(206)上端安装有检测导线。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量测量设备,其特征在于,所述升降块(201)内部设置有滑槽,两个所述滑块(205)安装于滑槽内部。
4.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量测量设备,其特征在于,所述水平导轨(105)两端底部固定连接有支撑板,支撑板下端固定连接于检测台(101)上部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量测量设备,其特征在于,所述电动伸缩杆(202)上端固定连接于导块(106)底部,所述电池电量测量仪(207)固定连接于水平导轨(105)上部。
6.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量测量设备,其特征在于,所述输送带(102)上表面设置有多个放置槽(103),多个所述放置槽(103)等距分布。
7.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量测量设备,其特征在于:所述升降块(201)安装于输送带(102)上方,漫反射激光开关传感器(104)安装于输送带(102)外侧。
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