CN112916975A - 一种用于电感的自动焊锡机以及自动焊锡方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于电感的自动焊锡机，所述电感包括本体和设置在本体的相对两侧的两引脚，所述自动焊锡机包括：机架，包括水平放置的安装板和设置在安装板下表面且用于对安装板进行支撑的多个支撑腿；上料机构，设置在机架上，用于对待焊锡的电感进行上料；焊锡机构，设置在机架上，用于对待焊锡的电感的引脚进行焊锡；转运机构，用于将上料机构上的待焊锡的电感移动到焊锡机构。该自动焊锡机能够实现对电感的自动焊锡。

Description

一种用于电感的自动焊锡机以及自动焊锡方法

技术领域

本发明涉及电感的生产制造，尤其涉及一种用于电感的自动焊锡机以及自动焊锡方法。

背景技术

电感在生产过程中，需要对其引脚进行焊锡。目前的焊锡多为手动或者半自动的形式，效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于电感的自动焊锡机以及自动焊锡方法，能够实现对电感的全自动焊锡，效率高，人工成本低。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于电感的自动焊锡机，所述电感包括本体和设置在本体的相对两侧的两引脚，所述自动焊锡机包括：

机架，包括水平放置的安装板和设置在安装板下表面且用于对安装板进行支撑的多个支撑腿；

上料机构，设置在机架上，用于对待焊锡的电感进行上料；

焊锡机构，设置在机架上，用于对待焊锡的电感的引脚进行焊锡；

转运机构，用于将上料机构上的待焊锡的电感移动到焊锡机构；其特征在于，

所述上料机构包括：

升降板，可上下移动地支撑在安装板的上方；

料仓，可拆卸地支撑在升降板上，呈中空的长方体结构，沿着第二水平方向的一侧设置有开口；

多个料盘，沿着上下方向等间距地设置在所述料仓内，且料盘能够从所述开移出；

承载杆，在每个料盘上设置有多个承载杆，每个承载杆均沿着第二水平方向设置，每个料盘上的多个承载杆沿着所述第一水平方向排列，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向，在每个承载杆上放置有多个待焊锡的电感，每个承载杆上的待焊锡的电感沿着第二水平方向等间距的排列；

上料台，设置在机架上且位于对应料仓开口的一侧，所述料仓内的料盘能够依次与所述上料台的上表面对齐；

拉料机构，设置在机架上，用于将料仓上的料盘逐一地拉到上料台上并且将上料完成的料盘推回到料仓中。

优选地，在料仓的沿第一水平方向上的两侧的内壁上分别设置有多个滑槽，每个滑槽沿着所述第二水平方向延伸，每一侧的滑槽对应于一所述料盘，所述料盘可滑动地设置在所述滑槽中。

优选地，每个所述承载杆的一侧设置有多个放置槽，放置槽用于放置所述待焊锡的电感，同一承载杆上的多个放置槽等间距的排列，当承载杆放置在所述料盘上时，所述放置槽朝下设置，每个电感上的两引脚从承载杆的沿第一水平方向的两侧露出。

优选地，在每个承载杆上对应每一个放置槽的位置处设置有容置槽，所述容置槽用于放置磁铁，通过磁铁能够将对应的电感吸附在放置槽内，所述容置槽配置为当承载杆放置在料仓内时其开口朝向第一水平方向，并且相邻的容置槽的开口朝向相反，所述容置槽的深度等于或者小于承载杆沿第一水平方向尺寸的一半。

优选地，所述上料机构还包括：

固定板，设置在安装板的下方且位于升降板的正下方；

上料丝杆，其下端可旋转地设置在固定板上，上端可旋转地设置在安装板上；

推动板，位于固定板与安装板之间，且与所述上料丝杆螺纹配合；

推杆，具有多个，每个推杆的下端与所述推动板固定连接，上端穿过所述安装板与所述升降板固定。

优选地，所述拉料机构包括：

拉料板，沿着所述第二水平方向可滑动地设置在所述机架上的拉料板；

夹爪气缸，设置在拉料板上，用于夹持与上料台的上表面对齐的料盘；

传输机构，用于带动拉料板沿着第二水平方向来回移动以将被夹爪气缸夹持的料盘拉入到上料台上或者从上料台推入到料仓中。

优选地，所述焊锡机构包括设置在机架上的助焊剂槽，所述助焊剂槽包括开口朝上的助焊剂内槽和开口朝上的助焊剂外槽，所述助焊剂内槽放置在助焊剂外槽内，助焊剂内槽和助焊剂外槽的长度方向均平行于所述第二水平方向，所述助焊剂内槽盛放有助焊剂，所述转运机构通过带动承载杆将位于承载杆两侧的引脚依次插入到助焊剂内槽中的助焊剂溶液中。

优选地，所述焊锡机构还包括：

外锡盒，设置在机架上，在外锡盒内设置有加热结构，所述加热结构用于熔化焊锡；

内锡盒，设置在机架上且位于外锡盒内，所述外锡盒和内锡盒内均盛放有熔化的焊锡，所述内锡盒的尺寸配置为能够使同一承载杆上的电感的引脚能够同时插入到内锡盒的焊锡中。

优选地，所述内锡盒能够相对于所述外锡盒上下移动，且在所述内锡盒处于最高位置处时，所述内锡盒的上端高于外锡盒的锡面，在所述内锡盒处于最低位置处时，所述内锡盒的上端能够低于外锡盒的锡面。

优选地，所述焊锡机构还包括用于将内锡盒内的焊锡的溶液表面形成的锡膜刮除的刮板，所述刮板沿着内锡盒的长度方向延伸且长度与内锡盒的长度相当以能够将内锡盒上的锡膜一次刮除，所述刮板的刮锡方向平行于所述第一水平方向，在刮锡时，所述刮板的下端面与处于最高位置处的内锡盒的上端面对齐。

本发明还提供了一种用于电感的自动焊锡方法，采用上述焊锡机，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1：将带焊锡的电感放入到承载杆的放置槽中；

步骤2：将放有电感的承载杆放入到料盘中；

步骤3：将放有电感的料盘放入到料仓中；

步骤4：将放有电感的料仓放入到升降板上；

步骤5：拉料机构将与上料台的上表面对齐的料盘拉入到上料台；

步骤6：转运机构将位于上料台上的料盘上的其中一个承载杆取出；

步骤7：转运机构将正在转运的承载杆的一侧的电感的引脚插入到助焊剂内槽中；

步骤8：转运机构将正在转运的承载杆的另一侧的电感的引脚插入到助焊剂内槽中；

步骤9：内锡盒向上移动；

步骤10：刮板将内锡盒内的焊锡的锡面上的锡面刮除；

步骤11：转运机构将正在转运的承载杆的一侧的电感的引脚插入到内锡盒中；

步骤12：转运机构将正在转运的承载杆的另一侧的电感的引脚插入到内锡盒中；

步骤13：转运机构将完成焊锡的电感进行下料；

步骤14：反复步骤6-13，直到位于上料台上的料盘的所有承载杆被取出并完成焊锡；

步骤15：拉料机构将上料台上的料盘推入到料仓中；

步骤16：升降板带动料仓向上移动一段距离，使下一个料盘与上料台的上表面对齐；

步骤17：反复执行步骤5-16，直到料仓中所有的料盘上的承载杆被取出。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

所述焊锡机能够实现对电感的自动焊锡，不需要人工参与，节省了人力，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是待焊锡的电感的结构图；

图2是本发明的焊锡机的立体图；

图3是A处的放大图；

图4和图5是料仓升降的结构图；

图6是料仓的结构图；

图7是B处的放大图；

图8是承载杆的结构图；

图9是C处的放大图；

图10是拉料结构的结构图；

图11是助焊剂槽的结构图；

图12是焊锡盒的结构图；

图13是刮锡结构的结构图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1所示，所述电感100包括本体101和引脚102，所述引脚102具有两个，分别设置在本体101的相对的两侧上。

如图2-13所示，一种用于电感的自动焊锡机，用于对所述引脚102进行焊锡，包括机架1和分别设置在机架1上的用于对待焊锡的电感进行上料的上料机构2、用于对带焊锡的电感进行焊锡的焊锡机构4以及用于将上料机构2上的待焊锡的电感移动到焊锡机构4上的转运机构3。

所述机架1包括水平放置的安装板11和设置在安装板11的下表面且用于对安装板11进行支撑的多个支撑腿12。

所述上料机构2包括可上下移动地支撑在安装板11上的料仓21、支撑在安装板11且位于料仓21一侧的上料台23以及将料仓21内的电感拉入到上料台23上的拉料机构。

所述料仓21呈中空的长方体结构，且至少朝向上料台23的一侧开口，在料仓21的垂直于所述拉料机构的拉料方向的第一水平方向上的两侧的内壁上均设置有滑槽211，所述滑槽211沿着所述拉料方向延伸，且所述两侧中每一侧的内壁上均设有多个滑槽211，多个滑槽211在上下方向等间距的设置，且所述两侧中的内壁上的滑槽211一一对齐。在所述料仓21内设置有多个料盘212，多个料盘212的沿所述第一水平方向的两侧分别可滑动地支撑在相互对齐的滑槽211中。所述料盘212在跟随料仓21向上移动的过程中，能够逐一地与上料台23的台面对齐，并且在对齐后，拉料机构将料盘212从料仓21拉出，并且在移料机构3将料盘212中的所有电感移出后，拉料机构将料盘212推回到料仓21中。

进一步，所述电感100通过承载杆213放置在料盘212上，在每个料盘212放置有多个承载杆213，每个承载杆213沿着所述拉料方向延伸，每个料盘212上的多个承载杆213沿着所述第一水平方向等间距的排列。所述承载杆213的一侧设置有多个放置槽219，放置槽219用于放置电感100，同一承载杆213上的多个放置槽219等间距的排列，当承载杆213放置在所述料盘212上时，所述放置槽219朝下设置，每个电感100上的两引脚102在垂直于放置槽219的排列方向上从承载杆213露出，这样能够使得在焊锡时引脚102能够插入到焊锡溶液内，并且只需要翻转180°就可以实现对两侧的引脚102分别进行焊锡。

进一步，在每个承载杆213上对应每一个放置槽219的位置处设置有容置槽214，所述容置槽214用于放置磁铁，通过磁铁能够将电感100吸附在放置槽219内，避免电感100从放置槽219中掉落。所述容置槽214在承载杆213上的位置配置为当承载杆213放置在料仓21上时容置槽214的开口朝着平行于第一水平方向的方向开口，且相邻的容置槽214的开口相反，这样能够使得容置槽214的尺寸尽可能的大，容纳更大体积的磁铁，能够使电感100吸附的更加稳定。

在所述料仓21的上端还设置有提手215，通过提手215方便将料仓21放置到安装板11或者从安装板11移出。

进一步，所述料仓21通过升降板22支撑在机架1上。所述升降板22的边缘设置有卡板和卡块，卡板和卡块限定一开口朝上的放置空间，所述料仓21靠近底部的部分放置在放置空间内，且放置空间配置为使料仓21仅能够上下移动，这样能够避免料仓21在上料时相对升降板22在其它方向发生移动。并且在放置空间的两相对的侧壁上设置有弹簧销221，在料仓21上对应弹簧销221的位置处设置有销孔222，当将料仓21放入到升降板22上的放置空间内时，所述弹簧销221能够自动插入到对应的销孔222中，进而起到对料仓21固定的作用。在需要更换料仓21时，只需要拉动弹簧销221即可解除料仓21在升降板22上的固定。

进一步，所述上料机构2还包括设置在安装板11的下方且位于升降板22的正下方的固定板23、上料丝杆26、推动板25以及推杆27。所述固定板23通过多根连接杆24悬挂在安装板11的下方，连接杆24的下端与固定板23连接，上端固定在安装板11的下表面。所述上料丝杆26的下端可旋转地设置在所述固定板23上，上端可旋转地设置在所述安装板11上，所述上料丝杆26与推动板25螺纹连接，所述推杆27的下端与所述推动板25固定连接，上端贯穿安装板11与所述升降板22固定连接，通过控制上料丝杆26的旋转，能够实现推动板25的上下移动，推动板25通过推杆27能够带动升降板22上下移动，进而能够实现料仓21的上下移动。所述上料丝杆26由上料电机223驱动。

在所述固定板23与安装板11之间设置有多个导向杆28，所述导向杆28穿过所述推动板25，所述推动板25相对所述导向杆28可滑动，导向杆28使推动板25的移动更加的稳定。

在料仓21放置到升降板22上后，随着料仓21的升高，料仓21内的料盘212依次与上料台23的上表面对齐，并且在对齐后拉料机构将料盘212拉到上料台23上。所述拉料机构包括沿着所述拉料方向可滑动地设置在所述机架1上的拉料板217、设置在拉料板217上的夹爪气缸216以及皮带传输机构，所述拉料板217能够带动夹爪气缸216沿着拉料方向来回移动，当所述夹爪气缸216靠近料仓21时，能够将与上料台23的上表面对齐的料盘212夹持，皮带传输机构用于驱动拉料板217拉回移动。所述皮带传输机构采用现有技术。

所述转运机构3为六轴机械手，在其自由端设置有夹持机构，用于夹持在承载杆213的两端。

所述焊锡机构4包括设置在机架1上的助焊剂槽，所述助焊剂槽包括开口朝上的助焊剂内槽41和开口朝上的助焊剂外槽42，所述助焊剂内槽41放置在助焊剂外槽42内，所述助焊剂内槽41用于盛放助焊剂，具体地，可以在助焊剂内槽41内放置海绵，将助焊剂吸收在海绵内。所述助焊剂内槽41的尺寸配置为能够使同一承载杆213上的电感100的引脚102能够同时插入到助焊剂内槽41中。所述助焊剂外槽42用于接收助焊剂内槽41中由于挤压海绵而流出的助焊剂。在焊锡之前，转运机构3先将承载杆213一侧的引脚插入到助焊剂内槽41中，然后再将承载杆213另一侧的引脚插入到助焊剂内槽41中。

所述焊锡机构4还包括设置在机架1上的外锡盒43和设置在外锡盒43内的内锡盒44，所述外锡盒43和内锡盒44内均盛放有熔化的焊锡，在外锡盒43内设置有加热结构，加热结构用于熔化焊锡，使外锡盒43中的焊锡始终处于熔化状态。所述内锡盒44的尺寸配置为能够使同一承载杆213上的电感100的引脚102能够同时插入到内锡盒44的焊锡中。在所述机架1上，所述升降板22、所述助焊剂槽以及所述外焊锡盒43沿着第一水平方向依次排列。

所述内锡盒44能够相对于所述外锡盒43上下移动，通过内锡盒44的上下移动，能够使内锡盒44没入到外锡盒43的焊锡溶液中盛取焊锡。在引脚102插入到内锡盒44之前，先将内锡盒44向上移动一端距离，使内锡盒44的锡面略高于外锡盒43的锡面，然后再将引脚102插入到内锡盒44中，由于内锡盒44容积比较小，使得锡面较为稳定，能够使焊锡的效果更好。在焊锡时，只需要将承载杆213上的电感100的两侧的引脚102分别插入到内锡盒44的焊锡中即可。

具体地，在所述机架1上且位于所述外锡盒43的背离助焊剂槽的一侧设置有支撑架413，在所述支撑架413的朝向外锡盒43的一侧设置有可上下移动的联动板45，所述联动板45的长度方向沿着平行于所述外锡盒43的长度方向延伸，在联动板45的背离支撑架413的一侧的两端上分别设置有两L型板415，所述L型板415的竖直部分与所述联动板45连接，所述L型板415的水平部分与内锡盒44的对应的端部连接，在所述支撑架413上设置有第一气缸46，所述第一气缸46的缸体设置在支撑架413上，其气缸杆上下延伸且自由端与所述联动板45连接，通过第一气缸46能够带动联动板45上下移动进而能够带动内锡盒44上下移动。进一步，在所述支撑架413上且位于所述联动板45的正上方设置有两传感器414，两传感器414位于所述第一气缸46的沿联动板45的长度方向的两侧，所述传感器414的检测端向下朝向联动板45，通过传感器414能够检测联动板45的高度且通过两个传感器414检测的高度能够判断内锡盒44是否水平。

进一步，所述焊锡机构4还包括用于将内锡盒44内的焊锡的溶液表面形成的锡膜刮除的刮板47，所述刮板47沿着内锡盒44的长度方向延伸且长度与内锡盒44的长度相当以能够将内锡盒44上的锡膜一次刮除，所述刮板47的刮锡方向平行于所述第一水平方向，在移动的过程中将锡膜刮除，被刮除的锡膜落入到外锡盒43中重新被熔化。并且，所述刮板47能够上下移动，当完成一次刮除后，转运机构3带动承载杆213移动将承载杆213两侧的引脚依次插入到内锡盒44的焊锡溶液内，然后进行再次刮锡，先将刮板47升高一段距离，然后沿着刮锡方向的反方向移动一段距离，再将刮板47下降一段距离，最后沿着所述刮锡方向移动来进行再次刮除，即刮板47朝着一个方向进行刮除，在返回时先进行升高。

具体地，在所述机架1上且相对于支撑架413背离外锡盒43的一侧设置有滑块410，所述滑块410相对于机架1能够沿着所述第一水平方向来回移动，在所述滑块410上设置有第二气缸49，所述第二气缸49的气缸杆向上延伸，在所述第二气缸49的气缸杆的上端设置有拉动板48，所述拉动板48沿着所述第一水平方向延伸，所述刮板47设置在拉动板48的靠近外锡盒43一端的下表面上。进一步，在所述机架1上设置有刮锡电机412，所述刮锡电机412带动刮锡丝杆411旋转，所述刮锡丝杆411与所述滑块410螺纹连接，所述刮锡丝杆411的轴线与所述第一水平方向平行。

转运机构在完成一个承载杆的电感的焊锡之后，将承载杆放在下料机构上，然后继续对位于上料台上的料盘的承载杆进行转运，直到位于上料台上的料盘的承载杆均被转运，拉料机构将料盘212推入到料仓21，然后料仓21向上移动，拉料机构将与上料台对齐的料盘212拉入到上料台，转运机构继续进行转运，直到料仓中所有的电感被取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于电感的自动焊锡机，所述电感包括本体和设置在本体的相对两侧的两引脚，所述自动焊锡机包括：

机架，包括水平放置的安装板和设置在安装板下表面且用于对安装板进行支撑的多个支撑腿；

上料机构，设置在机架上，用于对待焊锡的电感进行上料；

焊锡机构，设置在机架上，用于对待焊锡的电感的引脚进行焊锡；

转运机构，用于将上料机构上的待焊锡的电感移动到焊锡机构；其特征在于，

所述上料机构包括：

升降板，可上下移动地支撑在安装板的上方；

料仓，可拆卸地支撑在升降板上，呈中空的长方体结构，沿着第二水平方向的一侧设置有开口；

多个料盘，沿着上下方向等间距地设置在所述料仓内，且料盘能够从所述开移出；

承载杆，在每个料盘上设置有多个承载杆，每个承载杆均沿着第二水平方向设置，每个料盘上的多个承载杆沿着所述第一水平方向排列，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向，在每个承载杆上放置有多个待焊锡的电感，每个承载杆上的待焊锡的电感沿着第二水平方向等间距的排列；

上料台，设置在机架上且位于对应料仓开口的一侧，所述料仓内的料盘能够依次与所述上料台的上表面对齐；

拉料机构，设置在机架上，用于将料仓上的料盘逐一地拉到上料台上并且将上料完成的料盘推回到料仓中。

2.根据权利要求1所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，在料仓的沿第一水平方向上的两侧的内壁上分别设置有多个滑槽，每个滑槽沿着所述第二水平方向延伸，每一侧的滑槽对应于一所述料盘，所述料盘可滑动地设置在所述滑槽中。

3.根据权利要求1所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，每个所述承载杆的一侧设置有多个放置槽，放置槽用于放置所述待焊锡的电感，同一承载杆上的多个放置槽等间距的排列，当承载杆放置在所述料盘上时，所述放置槽朝下设置，每个电感上的两引脚从承载杆的沿第一水平方向的两侧露出。

4.根据权利要求3所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，在每个承载杆上对应每一个放置槽的位置处设置有容置槽，所述容置槽用于放置磁铁，通过磁铁能够将对应的电感吸附在放置槽内，所述容置槽配置为当承载杆放置在料仓内时其开口朝向第一水平方向，并且相邻的容置槽的开口朝向相反，所述容置槽的深度等于或者小于承载杆沿第一水平方向尺寸的一半。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，所述上料机构还包括：

固定板，设置在安装板的下方且位于升降板的正下方；

上料丝杆，其下端可旋转地设置在固定板上，上端可旋转地设置在安装板上；

推动板，位于固定板与安装板之间，且与所述上料丝杆螺纹配合；

推杆，具有多个，每个推杆的下端与所述推动板固定连接，上端穿过所述安装板与所述升降板固定。

6.根据权利要求3或4所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡机构包括设置在机架上的助焊剂槽，所述助焊剂槽包括开口朝上的助焊剂内槽和开口朝上的助焊剂外槽，所述助焊剂内槽放置在助焊剂外槽内，助焊剂内槽和助焊剂外槽的长度方向均平行于所述第二水平方向，所述助焊剂内槽盛放有助焊剂，所述转运机构通过带动承载杆将位于承载杆两侧的引脚依次插入到助焊剂内槽中的助焊剂溶液中。

7.根据权利要求6所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡机构还包括：

外锡盒，设置在机架上，在外锡盒内设置有加热结构，所述加热结构用于熔化焊锡；

内锡盒，设置在机架上且位于外锡盒内，所述外锡盒和内锡盒内均盛放有熔化的焊锡，所述内锡盒的尺寸配置为能够使同一承载杆上的电感的引脚能够同时插入到内锡盒的焊锡中。

8.根据权利要求7所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，所述内锡盒能够相对于所述外锡盒上下移动，且在所述内锡盒处于最高位置处时，所述内锡盒的上端高于外锡盒的锡面，在所述内锡盒处于最低位置处时，所述内锡盒的上端能够低于外锡盒的锡面。

9.根据权利要求8所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡机构还包括用于将内锡盒内的焊锡的溶液表面形成的锡膜刮除的刮板，所述刮板沿着内锡盒的长度方向延伸且长度与内锡盒的长度相当以能够将内锡盒上的锡膜一次刮除，所述刮板的刮锡方向平行于所述第一水平方向，在刮锡时，所述刮板的下端面与处于最高位置处的内锡盒的上端面对齐。

10.一种用于电感的自焊锡方法，采用权利要求9所述的焊锡机，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1：将带焊锡的电感放入到承载杆的放置槽中；

步骤2：将放有电感的承载杆放入到料盘中；

步骤3：将放有电感的料盘放入到料仓中；

步骤4：将放有电感的料仓放入到升降板上；

步骤5：拉料机构将与上料台的上表面对齐的料盘拉入到上料台；

步骤6：转运机构将位于上料台上的料盘上的其中一个承载杆取出；

步骤7：转运机构将正在转运的承载杆的一侧的电感的引脚插入到助焊剂内槽中；

步骤8：转运机构将正在转运的承载杆的另一侧的电感的引脚插入到助焊剂内槽中；

步骤9：内锡盒向上移动；

步骤10：刮板将内锡盒内的焊锡的锡面上的锡面刮除；

步骤11：转运机构将正在转运的承载杆的一侧的电感的引脚插入到内锡盒中；

步骤12：转运机构将正在转运的承载杆的另一侧的电感的引脚插入到内锡盒中；

步骤13：转运机构将完成焊锡的电感进行下料；

步骤14：反复步骤6-13，直到位于上料台上的料盘的所有承载杆被取出并完成焊锡；

步骤15：拉料机构将上料台上的料盘推入到料仓中；

步骤16：升降板带动料仓向上移动一段距离，使下一个料盘与上料台的上表面对齐；

步骤17：反复执行步骤5-16，直到料仓中所有的料盘上的承载杆被取出。

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