CN217625980U - 一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，包括工作台、供料装置、供料通道、填料装置、转板装置、供板装置、上板装置、集板装置及下板装置；所述供料装置连接于工作台上，供料通道连接于供料装置的出料端；所述填料装置及转板装置连接于工作台上，填料装置位于供料通道的末端侧部，转板装置位于供料通道的末端，且填料装置的工作端在供料通道及转板装置上方来回切换；所述供板装置与集板装置位于转板装置两端的工作台上，上板装置与下板装置位于转板装置两端侧部的工作台上。本实用新型集供料‑填料‑转板‑供板‑上板‑集板‑下板于一体，取代传统人工，自动化程度高，极大的提高了工作效率。

Description

一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统

技术领域

本实用新型涉及电子元件生产设备技术领域，尤其涉及一种一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统。

背景技术

一体成型电感，包括座体和绕组本体两部分，座体即合金粉末成型部分，绕组即漆包线圈和连接在一起的抗氧化金属端子部分。将绕组本体埋入合金粉末内部，利用一体成型机压铸，SMD引脚为抗氧化金属端子，引脚绕组本体的引出脚直接成形于座体表面。因其全封闭结构磁屏蔽效果好，可有效降低电磁干扰、避免发生噪音，同尺寸直流阻抗最低，又可确保耐电流电感值降幅平顺，应用频率可达到5MHz，目前已广泛应用于车载、医用、笔电设备、航空航天等领域。

一体成型电感在冷压成型后，需要进行烘烤处理。而在烘烤前，为了保证电感受热均匀且不易变形，需要将电感有序填装至专用载料板的容置槽中。在现有技术中，从取板到填料都是人为手工手动实现的，极大的降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，集供料-填料-转板-供板-上板-集板-下板于一体，取代传统人工，自动化程度高，极大的提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，包括工作台、供料装置、供料通道、填料装置、转板装置、供板装置、上板装置、集板装置及下板装置；所述供料装置连接于工作台上，供料通道连接于供料装置的出料端；所述填料装置及转板装置连接于工作台上，填料装置位于供料通道的末端侧部，转板装置位于供料通道的末端，且填料装置的工作端在供料通道及转板装置上方来回切换；所述供板装置与集板装置位于转板装置两端的工作台上，上板装置与下板装置位于转板装置两端侧部的工作台上，上板装置与供板装置位于同一端，下板装置与集板装置位于同一端。

本实用新型的进一步改进方案是，所述供料装置为振动盘上料机，供料通道的一端连接于振动盘上料机的出料口上，另一端延伸并接近于转板装置，供料通道的顶部设有布料槽。

本实用新型的进一步改进方案是，所述填料装置包括填料支架、减速电机、摆动机构及填料吸盘；所述填料支架连接于工作台上，减速电机连接于填料支架顶端一侧，摆动机构转动连接于支架另一侧，且减速电机驱动连接于摆动机构，填料吸盘竖向连接于摆动机构的底端。

本实用新型的进一步改进方案是，所述摆动机构包括上带轮、下带轮、皮带、上摇杆、下摇杆及竖杆；所述上带轮及下带轮转动连接于填料支架，减速电机的电机轴驱动连接于上带轮，皮带传动连接于上带轮与下带轮；所述上带轮及下带轮的外侧端连接有固定座，固定座上设有嵌槽，上摇杆及下摇杆分别卡接并固定连接固在定座上，上摇杆与下摇杆相互平行；所述竖杆铰接于上摇杆及下摇杆的一端，竖杆底端的侧部连接有基座，基座的侧部连接有夹套，填料吸盘的吸盘座连接于夹套中。

本实用新型的进一步改进方案是，所述转板装置包括第一X轴滑台模组、Y轴滑台模组、载台及夹紧机构；所述第一X轴滑台模组连接于工作台上，Y轴滑台模组连接于第一X轴滑台模组的滑块上，且Y轴滑台模组平行于供料通道；所述载台连接于Y轴滑台模组的滑块上，夹紧机构连接于载台上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述载台接近于填料装置的两侧连接有挡板A与挡板B，其余两侧连接有夹紧气缸A与夹紧气缸B，夹紧气缸A的顶端连接有挡板C，夹紧气缸B的前端连接有夹块；所述夹块受力可弹性变形，且夹块的材质为橡胶。

本实用新型的进一步改进方案是，所述供板装置包括第一丝杠升降机、第一容置盒及第一托板；所述第一丝杠升降机连接于第一X轴滑台模组一端的工作台底部，第一容置盒连接于第一X轴滑台模组一端的工作台上；所述第一托板连接于第一丝杠升降机的顶端，第一托板限位于第一容置盒中；所述第一托板的底部连接有滑杆a，滑杆a滑动连接于工作台上的滑套a。

本实用新型的进一步改进方案是，所述上板装置包括上板支架、第二X轴滑台模组、第一支撑板、升降气缸A及上板吸盘；所述上板支架连接于工作台上，第二X轴滑台模组连接于上板支架的顶端，第一支撑板连接于第二X轴滑台模组的滑块上，且第一支撑板延伸至第一X轴滑台模组的上方；所述升降气缸A连接于第一支撑板的顶部，升降气缸A的顶端连接有第一连杆，第一连杆两端的底部连接有滑杆b，滑杆b滑动连接有第一支撑板上的滑套b中；所述滑杆b的底端连接有第一支座，上板吸盘的吸盘座连接于第一支座底部的四个拐角处。

本实用新型的进一步改进方案是，所述集板装置包括第二丝杠升降机、第二容置盒及第二托板；所述第二丝杠升降机连接于第一X轴滑台模组一端的工作台底部，第二容置盒连接于第一X轴滑台模组一端的工作台上；所述第二托板连接于第二丝杠升降机的顶端，第二托板限位于第二容置盒中；所述第二托板的底部连接有滑杆c，滑杆c滑动连接于工作台上的滑套c。

本实用新型的进一步改进方案是，所述下板装置包括下板支架、第三X轴滑台模组、第二支撑板、升降气缸B及下板吸盘；所述下板支架连接于工作台上，第三X轴滑台模组连接于下板支架的顶端，第二支撑板连接于第三X轴滑台模组的滑块上，且第二支撑板延伸至第一X轴滑台模组的上方；所述升降气缸B连接于第二支撑板的顶部，升降气缸B的顶端连接有第二连杆，第二连杆两端的底部连接有滑杆d，滑杆d滑动连接有第二支撑板上的滑套d中；所述滑杆d的底端连接有第二支座，下板吸盘的吸盘座连接于第二支座底部的四个拐角处。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，集供料-填料-转板-供板-上板-集板-下板于一体，取代传统人工，自动化程度高，极大的提高了工作效率。

二、本实用新型的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，供料装置采用振动盘上料机，把电感这种超小件自动排序，代替繁琐的人工手动排序。

三、本实用新型的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，填料装置的摆动机构采用带轮、皮带及摇杆的组合，左右摆动即实现取料与放料，填装效率更高。

四、本实用新型的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，填料吸盘的吸盘座连接于夹套中，方便填料吸盘的上下调节。

五、本实用新型的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，挡板A、挡板B及挡板C的设置，保证载料板限制在固定位置，保证电感能顺利落入载料板的容置槽中。

六、本实用新型的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，夹块受力可弹性变形，从而实现柔性装夹，保证载料板不易损坏。

七、本实用新型的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，采用丝杠升降机实现供板装置的上升以及集板装置的下降，既实用又方便。

八、本实用新型的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，采用真空吸盘实现载料板的两次转移，工作稳定、可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的填料装置俯视图。

图3为本实用新型的填料装置正视图。

图4为本实用新型的转板装置俯视图。

图5为本实用新型的供板装置、上板装置结构示意图。

图6为本实用新型的集板装置、下板装置结构示意图。

图7为本实用新型的载料板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：如图1～6所示，一种一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，包括工作台1、供料装置2、供料通道3、填料装置4、转板装置5、供板装置6、上板装置7、集板装置8及下板装置9；所述供料装置2连接于工作台1上，供料通道3连接于供料装置2的出料端；所述填料装置4及转板装置5连接于工作台1上，填料装置4位于供料通道3的末端侧部，转板装置5位于供料通道3的末端，且填料装置4的工作端在供料通道3及转板装置5上方来回切换；所述供板装置6与集板装置8位于转板装置5两端的工作台1上，上板装置7与下板装置9位于转板装置5两端侧部的工作台1上，上板装置7与供板装置6位于同一端，下板装置9与集板装置8位于同一端。

其中，所述供料装置2为振动盘上料机，供料通道3的一端连接于振动盘上料机的出料口上，另一端延伸并接近于转板装置5，供料通道3的顶部设有布料槽301。

其中，所述填料装置4包括填料支架401、减速电机402、摆动机构403及填料吸盘404；所述填料支架401连接于工作台1上，减速电机402连接于填料支架401顶端一侧，摆动机构403转动连接于支架另一侧，且减速电机402驱动连接于摆动机构403，填料吸盘404竖向连接于摆动机构403的底端。

其中，所述摆动机构403包括上带轮4031、下带轮4032、皮带4033、上摇杆4034、下摇杆4035及竖杆4036；所述上带轮4031及下带轮4032转动连接于填料支架401，减速电机402的电机轴驱动连接于上带轮4031，皮带4033传动连接于上带轮4031与下带轮4032；所述上带轮4031及下带轮4032的外侧端连接有固定座4037，固定座4037上设有嵌槽，上摇杆4034及下摇杆4035分别卡接并固定连接固在定座上，上摇杆4034与下摇杆4035相互平行；所述竖杆4036铰接于上摇杆4034及下摇杆4035的一端，竖杆4036底端的侧部连接有基座405，基座405的侧部连接有夹套406，填料吸盘404的吸盘座连接于夹套406中。

其中，所述转板装置5包括第一X轴滑台模组501、Y轴滑台模组502、载台503及夹紧机构504；所述第一X轴滑台模组501连接于工作台1上，Y轴滑台模组502连接于第一X轴滑台模组501的滑块上，且Y轴滑台模组502平行于供料通道3；所述载台503连接于Y轴滑台模组502的滑块上，夹紧机构504连接于载台503上。

其中，所述载台503接近于填料装置4的两侧连接有挡板A505与挡板B506，其余两侧连接有夹紧气缸A5041与夹紧气缸B5042，夹紧气缸A5041的顶端连接有挡板C5043，夹紧气缸B5042的前端连接有夹块5044；所述夹块5044受力可弹性变形，且夹块5044的材质为橡胶。

其中，所述供板装置6包括第一丝杠升降机601、第一容置盒602及第一托板603；所述第一丝杠升降机601连接于第一X轴滑台模组501一端的工作台1底部，第一容置盒602连接于第一X轴滑台模组501一端的工作台1上；所述第一托板603转动连接于第一丝杠升降机601的顶端，第一托板603限位于第一容置盒602中；所述第一托板603的底部连接有滑杆a604，滑杆a604滑动连接于工作台1上的滑套a605。

其中，所述上板装置7包括上板支架701、第二X轴滑台模组703、第一支撑板、升降气缸A704及上板吸盘705；所述上板支架701连接于工作台1上，第二X轴滑台模组703连接于上板支架701的顶端，第一支撑板连接于第二X轴滑台模组703的滑块上，且第一支撑板延伸至第一X轴滑台模组501的上方；所述升降气缸A704连接于第一支撑板的顶部，升降气缸A704的顶端连接有第一连杆706，第一连杆706两端的底部连接有滑杆b707，滑杆b707滑动连接有第一支撑板上的滑套b708中；所述滑杆b707的底端连接有第一支座709，上板吸盘705的吸盘座连接于第一支座709底部的四个拐角处。

其中，所述集板装置8包括第二丝杠升降机801、第二容置盒802及第二托板803；所述第二丝杠升降机801连接于第一X轴滑台模组501一端的工作台1底部，第二容置盒802连接于第一X轴滑台模组501一端的工作台1上；所述第二托板803转动连接于第二丝杠升降机801的顶端，第二托板803限位于第二容置盒802中；所述第二托板803的底部连接有滑杆c804，滑杆c804滑动连接于工作台1上的滑套c805。

其中，所述下板装置9包括下板支架901、第三X轴滑台模组902、第二支撑板903、升降气缸B904及下板吸盘905；所述下板支架901连接于工作台1上，第三X轴滑台模组902连接于下板支架901的顶端，第二支撑板903连接于第三X轴滑台模组902的滑块上，且第二支撑板903延伸至第一X轴滑台模组501的上方；所述升降气缸B904连接于第二支撑板903的顶部，升降气缸B904的顶端连接有第二连杆906，第二连杆906两端的底部连接有滑杆d907，滑杆d907滑动连接有第二支撑板903上的滑套d908中；所述滑杆d907的底端连接有第二支座909，下板吸盘905的吸盘座连接于第二支座909底部的四个拐角处。

本实用新型具体工作原理如下：

如图7所示，电感11的载料板10为矩形板，载料板10上表面设有若干个呈矩形阵列排布的容置槽1001；此外，本实用新型与PLC控制器配套使用，各执行部件与PLC控制器电性连接。

工作时，第一丝杠升降机601驱动第一托板603位于低位，第二丝杠升降机801驱动第二托板803位于高位，操作人员将空余的载料板10有序堆放至第一容置盒602中；第二X轴模组驱动上板吸盘705移动至供板装置6的正上方，升降气缸A704驱动上板吸盘705下降并抓取一块载料板10，抓取后，第一丝杠升降机601驱动第一托板603上升一个工位；第二X轴模组驱动抓有载料板10的上板吸盘705移动至载台503的上方，上板吸盘705将载料板10放置于载台503上，夹紧气缸A5041与夹紧气缸B5042工作，限制载料板10蹿动。

操作人员将电感11倒入振动盘上料机中，电感11在振动盘上料机中排列，并有序进入供料通道3中，第一X轴滑台模组501驱动载料板10移动至供料通道3的末端；减速电机402正向转动，驱动上摇杆4034、下摇杆4035及竖杆4036联动，填料吸盘404移动至供料通道3末端上方并抓取电感11，接着减速电机402反向转动，驱动上摇杆4034、下摇杆4035及竖杆4036联动，填料吸盘404将电感11放置于载料板10的容置槽1001中；一个电感11放置完成后，减速电机402正向转动，去抓取另一个电感11；通次同时，载料板10通过第一X轴滑台模组501与Y轴滑台模组502调节坐标位置，保证下一个电感11能顺利落入容置槽1001中，如此反复循环。

当第一块载料板10放满电感11后，第三X轴模组驱动下板吸盘905移动至载台503上方，夹紧气缸A5041与夹紧气缸B5042松开载料板10，升降气缸B904驱动上板吸盘705下降并抓取放满电感11的载料板10并放置于第二托板803上，放置完成后，第二丝杠升降机801驱动第二托板803下降一个工位。上板吸盘705再抓取第二块空余的载料板10，如此反复循环。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，其特征在于：包括工作台（1）、供料装置（2）、供料通道（3）、填料装置（4）、转板装置（5）、供板装置（6）、上板装置（7）、集板装置（8）及下板装置（9）；

所述供料装置（2）连接于工作台（1）上，供料通道（3）连接于供料装置（2）的出料端；所述填料装置（4）及转板装置（5）连接于工作台（1）上，填料装置（4）位于供料通道（3）的末端侧部，转板装置（5）位于供料通道（3）的末端，且填料装置（4）的工作端在供料通道（3）及转板装置（5）上方来回切换；

所述供板装置（6）与集板装置（8）位于转板装置（5）两端的工作台（1）上，上板装置（7）与下板装置（9）位于转板装置（5）两端侧部的工作台（1）上，上板装置（7）与供板装置（6）位于同一端，下板装置（9）与集板装置（8）位于同一端。

2.如权利要求1所述的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，其特征在于：所述供料装置（2）为振动盘上料机，供料通道（3）的一端连接于振动盘上料机的出料口上，另一端延伸并接近于转板装置（5），供料通道（3）的顶部设有布料槽（301）。

3.如权利要求2所述的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，其特征在于：所述填料装置（4）包括填料支架（401）、减速电机（402）、摆动机构（403）及填料吸盘（404）；所述填料支架（401）连接于工作台（1）上，减速电机（402）连接于填料支架（401）顶端一侧，摆动机构（403）转动连接于支架另一侧，且减速电机（402）驱动连接于摆动机构（403），填料吸盘（404）竖向连接于摆动机构（403）的底端。

4.如权利要求3所述的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，其特征在于：所述摆动机构（403）包括上带轮（4031）、下带轮（4032）、皮带（4033）、上摇杆（4034）、下摇杆（4035）及竖杆（4036）；所述上带轮（4031）及下带轮（4032）转动连接于填料支架（401），减速电机（402）的电机轴驱动连接于上带轮（4031），皮带（4033）传动连接于上带轮（4031）与下带轮（4032）；所述上带轮（4031）及下带轮（4032）的外侧端连接有固定座（4037），固定座（4037）上设有嵌槽，上摇杆（4034）及下摇杆（4035）分别卡接并固定连接固在定座上，上摇杆（4034）与下摇杆（4035）相互平行；所述竖杆（4036）铰接于上摇杆（4034）及下摇杆（4035）的一端，竖杆（4036）底端的侧部连接有基座（405），基座（405）的侧部连接有夹套（406），填料吸盘（404）的吸盘座连接于夹套（406）中。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，其特征在于：所述转板装置（5）包括第一X轴滑台模组（501）、Y轴滑台模组（502）、载台（503）及夹紧机构（504）；所述第一X轴滑台模组（501）连接于工作台（1）上，Y轴滑台模组（502）连接于第一X轴滑台模组（501）的滑块上，且Y轴滑台模组（502）平行于供料通道（3）；所述载台（503）连接于Y轴滑台模组（502）的滑块上，夹紧机构（504）连接于载台（503）上。

6.如权利要求5所述的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，其特征在于：所述载台（503）接近于填料装置（4）的两侧连接有挡板A（505）与挡板B（506），其余两侧连接有夹紧气缸A（5041）与夹紧气缸B（5042），夹紧气缸A（5041）的顶端连接有挡板C（5043），夹紧气缸B（5042）的前端连接有夹块（5044）；所述夹块（5044）受力可弹性变形，且夹块（5044）的材质为橡胶。

7.如权利要求5所述的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，其特征在于：所述供板装置（6）包括第一丝杠升降机（601）、第一容置盒（602）及第一托板（603）；所述第一丝杠升降机（601）连接于第一X轴滑台模组（501）一端的工作台（1）底部，第一容置盒（602）连接于第一X轴滑台模组（501）一端的工作台（1）上；所述第一托板（603）连接于第一丝杠升降机（601）的顶端，第一托板（603）限位于第一容置盒（602）中；所述第一托板（603）的底部连接有滑杆a（604），滑杆a（604）滑动连接于工作台（1）上的滑套a（605）。

8.如权利要求7所述的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，其特征在于：所述上板装置（7）包括上板支架（701）、第二X轴滑台模组（703）、第一支撑板、升降气缸A（704）及上板吸盘（705）；所述上板支架（701）连接于工作台（1）上，第二X轴滑台模组（703）连接于上板支架（701）的顶端，第一支撑板连接于第二X轴滑台模组（703）的滑块上，且第一支撑板延伸至第一X轴滑台模组（501）的上方；所述升降气缸A（704）连接于第一支撑板的顶部，升降气缸A（704）的顶端连接有第一连杆（706），第一连杆（706）两端的底部连接有滑杆b（707），滑杆b（707）滑动连接有第一支撑板上的滑套b（708）中；所述滑杆b（707）的底端连接有第一支座（709），上板吸盘（705）的吸盘座连接于第一支座（709）底部的四个拐角处。

9.如权利要求5所述的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，其特征在于：所述集板装置（8）包括第二丝杠升降机（801）、第二容置盒（802）及第二托板（803）；所述第二丝杠升降机（801）连接于第一X轴滑台模组（501）一端的工作台（1）底部，第二容置盒（802）连接于第一X轴滑台模组（501）一端的工作台（1）上；所述第二托板（803）连接于第二丝杠升降机（801）的顶端，第二托板（803）限位于第二容置盒（802）中；所述第二托板（803）的底部连接有滑杆c（804），滑杆c（804）滑动连接于工作台（1）上的滑套c（805）。

10.如权利要求9所述的一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，其特征在于：所述下板装置（9）包括下板支架（901）、第三X轴滑台模组（902）、第二支撑板（903）、升降气缸B（904）及下板吸盘（905）；所述下板支架（901）连接于工作台（1）上，第三X轴滑台模组（902）连接于下板支架（901）的顶端，第二支撑板（903）连接于第三X轴滑台模组（902）的滑块上，且第二支撑板（903）延伸至第一X轴滑台模组（501）的上方；所述升降气缸B（904）连接于第二支撑板（903）的顶部，升降气缸B（904）的顶端连接有第二连杆（906），第二连杆（906）两端的底部连接有滑杆d（907），滑杆d（907）滑动连接有第二支撑板（903）上的滑套d（908）中；所述滑杆d（907）的底端连接有第二支座（909），下板吸盘（905）的吸盘座连接于第二支座（909）底部的四个拐角处。

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