CN207759648U - 一种升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降输送装置，包括底座(2)及上支架(3)，所述底座(2)上安装有用于推动所述上支架(3)升降运动的丝杆及用于驱动所述丝杆的第一电机；所述上支架(3)上设有水平输送装置(5)及用于驱动所述水平输送装置(5)运行的第二电机(11)；所述升降装置设有PLC控制器，所述第一电机及第二电机(11)与所述PLC控制器电连接；所述水平输送装置(5)上设有压力感应器及光电传感器，所述压力感应器与所述第一电机电连接，所述光电传感器与所述第二电机(11)电连接。本实用新型将产品的输送在水平及纵向同步自动完成，节省了输送时间，提高了生产效率。

Description

一种升降输送装置

技术领域

本实用新型涉及装置设备领域，特别是涉及一种升降输送装置。

背景技术

在工业生产当中，输送线上的产品需要输送至水平位置较高的生产线时，一般先将产品由输送装置输送至顶升装置，再由顶升装置顶升至水平位置较高的生产线。这种方式的缺点是：由于输送装置与顶升装置为单独设计，输送装置与顶升装置需要密切配合才能完成产品的输送作业，而且在输送装置与顶升装置衔接处容易出现故障，输送效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种水平输送与升降能同时进行的升降输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案来解决：

一种升降输送装置，包括底座及能够相对于所述底座升降运动的上支架，所述底座与上支架之间被多个剪叉机构及升降固定板连接，所述底座上安装有用于推动所述上支架升降运动的丝杆及用于驱动所述丝杆的第一电机；

所述上支架上设有水平输送装置及用于驱动所述水平输送装置运行的第二电机；所述升降输送装置设有PLC控制器，所述第一电机及第二电机与所述PLC控制器电连接；

所述水平输送装置上设有压力感应器及光电传感器，所述压力感应器与所述第一电机电连接，所述光电传感器与所述第二电机电连接。

优选的，所述水平输送装置为滚筒输送机或皮带输送机。

优选的，所述剪叉机构包括第一活动杆与第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆的中部通过活动轴连接，所述第一活动杆的一端转动连接于所述底座上，另一端滑动连接于所述上支架上，所述第二活动杆的一端转动连接于所述上支架上，另一端滑动连接于所述底座上。

优选的，所述底座与上支架上分别设有轴承座，所述多个剪叉机构的第一活动杆及第二活动杆的一端通过轴承连接于所述轴承座上；所述底座与上支架上设有滑轨，所述多个剪叉机构的第一活动杆及第二活动杆的另一端被一连接杆串联，所述连接杆的两端在所述滑轨上滚动。

优选的，所述光电传感器为安装于所述水平输送机的起始端。

优选的，所述底座通过多个可调节支撑脚杯支撑于地面。

优选的，所述第一电机与第二电机为伺服电机。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1.本实用新型设有用于驱动所述上支架升降运动的第一电机及用于驱动所述水平输送装置运行的第二电机，所述PLC控制器控制所述第一电机与第二电机的运行，实现了产品的水平输送与纵向输送同步进行，避免了传统顶升装置与水平输送装置单独设置的缺陷，节省了输送时间，提高了生产效率。

2.本实用新型的PLC控制器、压力感应器及光电传感器的应用能够对第一电机及第二电机的运行精准的控制，当所述水平输送装置上升至最高点时，第一电机自动停止，当位于最高点且水平输送装置上没有产品时，第一电机反向启动，水平输送装置下降，当位于最低点且水平输送装置上没有产品时，水平输送装置停止运行，不仅实现了自动化输送而且节省了电能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为一种升降输送装置的立体结构示意图。

图2为一种升降输送装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实用新型的具体实施过程如下：

如图1至图2所示，一种升降输送装置，包括底座2及能够相对于所述底座2升降运动的上支架3，所述底座2与上支架3之间被多个剪叉机构7及升降固定板10连接，所述底座2上安装有用于推动所述上支架3升降运动的丝杆12及用于驱动所述丝杆的第一电机；所述上支架3上设有水平输送装置5及用于驱动所述水平输送装置5运行的第二电机11；所述升降输送装置设有PLC控制器(未示出)，所述第一电机及第二电机与所述PLC控制器电连接；所述PLC存储有用于控制所述第一电机与第二电机的逻辑程序，能够使所述升降输送装置按照产品的输送要求往复运行，对产品实现自动化的水平及顶升输送，所述水平输送装置5的长度可以根据实际生产需要进行确定，所述升降固定板10用于使所述水平输送装置在升降过程中平稳运行。

所述水平输送装置5上设有压力感应器及光电传感器(未示出)，所述压力感应器与所述第一电机电连接，所述光电传感器与所述第二电机11电连接。所述压力感应器及光电传感器还与所述PLC控制器电连接。当所述水平输送装置上升至最高点时，第一电机自动停止；当位于最高点且水平输送装置5上没有产品时，所述压力感应器检测到压力变化后，第一电机被反向启动，水平输送装置5下降；当位于最低点且水平输送装置5上没有产品并超过设定时间时，PLC控制所述第一电机及第二电机关闭；水平输送装置停止运行以便节省电源；当位于最低点且水平输送装置上放置了产品时，产品检测仪检测到产品，第一电机及第二电机被重新启动，此时产品在所述水平被水平及纵向同时输送。

所述水平输送装置5可以为滚筒输送机或皮带输送机，本实施例优选为滚筒式输送机。

所述剪叉机构7包括第一活动杆701与第二活动杆702，所述第一活动杆701与第二活动杆702的中部通过活动轴8连接，所述第一活动杆701的一端转动连接于所述底座2上，另一端滑动连接于所述上支架3上，所述第二活动杆702的一端转动连接于所述上支架3上，另一端滑动连接于所述底座2上。

所述底座2与上支架3上分别设有轴承座6，所述多个剪叉机构7的第一活动杆701及第二活动杆702的一端通过轴承连接于所述轴承座6上；所述底座2与上支架3上设有滑轨，所述多个剪叉机构7的第一活动杆701及第二活动杆702的另一端被一连接杆4串联，所述连接杆4的两端在所述滑轨上滚动，所述连接杆4能够使所述多个剪叉机构7的另一端以相同的幅度在所述滑轨上滑动，提高所述升降输送装置的稳定性。

所述光电传感器为安装于所述水平输送机的起始端两侧的红外发射器及红外接收器。

所述底座2通过多个可调节支撑脚杯1支撑于地面，所述可调节支撑脚杯能够保持所述升降输送装置在地面的稳定性。

所述第一电机与第二电机11为伺服电机，第一电机与第二电机的转动速度、转动方向、转动圈数均由PLC控制器控制，以便使所述升降输送装置能够在水平以不同的速度及方向对产品进行输送，在纵向能够调节输送高度及速度。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降输送装置，其特征在于：包括底座及能够相对于所述底座升降运动的上支架，所述底座与上支架之间被多个剪叉机构及升降固定板连接，所述底座上安装有用于推动所述上支架升降运动的丝杆及用于驱动所述丝杆的第一电机；

所述上支架上设有水平输送装置及用于驱动所述水平输送装置运行的第二电机；所述升降输送装置设有PLC控制器，所述第一电机及第二电机与所述PLC控制器电连接；

所述水平输送装置上设有压力感应器及光电传感器，所述压力感应器与所述第一电机电连接，所述光电传感器与所述第二电机电连接。

2.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于：所述水平输送装置为滚筒输送机或皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于：所述剪叉机构包括第一活动杆及第二活动杆，所述第一活动杆及第二活动杆的中部通过活动轴连接，所述第一活动杆的一端转动连接于所述底座上，另一端滑动连接于所述上支架上，所述第二活动杆的一端转动连接于所述上支架上，另一端滑动连接于所述底座上。

4.根据权利要求3所述的升降输送装置，其特征在于：所述底座与上支架上分别设有轴承座，所述多个剪叉机构的第一活动杆及第二活动杆的一端通过轴承连接于所述轴承座上；所述底座与上支架上设有滑轨，所述多个剪叉机构的第一活动杆及第二活动杆的另一端被一连接杆串联，所述连接杆的两端在所述滑轨上滚动。

5.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于：所述光电传感器安装于所述水平输送机的起始端。

6.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于：所述底座通过多个可调节支撑脚杯支撑于地面。

7.根据权利要求1至6任一项所述的升降输送装置，其特征在于：所述第一电机与第二电机为伺服电机。