CN206653053U - 自动浸助焊剂浸锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动浸助焊剂浸锡设备，涉及线材浸锡技术领域。自动浸助焊剂浸锡设备，包括浸助焊剂装置、浸锡装置、能够在浸锡装置的锡炉内纵向移动的刮锡装置和产品搬运定位装置；产品搬运定位装置包括横向移动动力装置，横向移动动力装置的动力输出端安装有第一纵向移动动力装置，第一纵向移动动力装置的动力输出端安装有第一竖向移动动力装置，第一竖向移动动力装置的动力输出端安装有工装定位装置，工装定位装置上固定安装有载有线材的工装。本实用新型集浸助焊剂、去除锡液表面氧化层及浸锡于一体，在浸锡的过程中可改变线材的浸锡轨迹，减少了线材表面浸锡后的氧化物残留，提高了浸锡质量，同时能实现多线材同时浸锡，提高了工作效率。

Description

自动浸助焊剂浸锡设备

技术领域

本实用新型涉及线材浸锡技术领域，具体涉及一种自动浸助焊剂浸锡设备。

背景技术

线材浸锡是常见的工艺，浸锡，就是将金属表面沾上一层锡，防止氧化，方便焊接，是较早应用于连接器行业中的一门技术。浸锡技术即是谁都能够进行的简单易做的事情，但它是深邃的，时至今日，浸锡在连接器行业中仍是重中之重，浸锡的好坏直接影响到产品的性能及使用寿命，良好的浸锡能保证产品的性能和延长产品使用寿命，同时助焊剂也是线材容易镀上锡的催化剂，助焊剂的浸泡深度也影响浸锡的质量。

目前采用的浸助焊剂浸锡方式多采用人工或者机械手操作完成，操作人员或者机械手夹持线材将线材的端部浸入助焊剂中，取出后再浸入锡液中，停留预定的时间后取出，不管人工操作还是机械手操作，在浸助焊剂浸锡的过程中，随着助焊剂及锡液的减少，助焊剂及锡液的液面高度发生变化，浸助焊剂及浸锡时的尺寸会变的不稳定，另外锡液表面容易氧化，产生的氧化层附着在线材表面，影响镀锡的光洁度，最终影响线材与焊盘的焊接牢固度。同时人工操作存在着生产效率低的缺陷，机械手操作虽然提高了生产效率，但是线材浸锡后表面会有氧化物残留。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供自动浸助焊剂浸锡设备，它集浸助焊剂、去除锡液表面氧化层及浸锡于一体，在线材浸锡的过程中可改变线材的浸锡轨迹，减少了线材表面浸锡后的氧化物残留，提高了浸锡质量，同时能实现多线材同时浸锡，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动浸助焊剂浸锡设备，包括横向并排设置的浸助焊剂装置和浸锡装置；刮锡装置，所述刮锡装置设置在所述浸锡装置的一侧，所述刮锡装置能够在所述浸锡装置的锡炉内纵向移动；产品搬运定位装置，所述产品搬运定位装置设置在所述浸助焊剂装置和所述浸锡装置的同侧；所述产品搬运定位装置包 括横向移动动力装置，所述横向移动动力装置的动力输出端安装有第一纵向移动动力装置，所述第一纵向移动动力装置的动力输出端安装有第一竖向移动动力装置，所述第一竖向移动动力装置的动力输出端安装有工装定位装置，所述工装定位装置上固定安装有载有线材的工装。

作为一种改进，所述工装定位装置包括安装在所述第一竖向移动动力装置的动力输出端的靠板，所述靠板上设置有与所述工装相吸附的磁铁；所述靠板的下端设置有工装定位基准块，所述工装固定在所述工装定位基准块内。

作为一种改进，所述靠板的上端安装有第二竖向移动动力装置，所述第二竖向移动动力装置的动力输出端安装有压紧所述工装的软质块。

作为一种改进，所述浸助焊剂装置包括助焊剂槽，所述助焊剂槽内设置有由第三竖向移动动力装置驱动的可在所述助焊剂槽内上下移动的舀勺。

作为一种改进，所述第三竖向移动动力装置的动力输出端水平安装有舀勺固定板，所述舀勺安装在所述舀勺固定板靠近所述助焊剂槽的侧面，所述舀勺固定板的上还安装有吹气块，所述吹气块内设置有加热棒及与吹气装置相连接的吹气通道，所述吹气块靠近所述舀勺的侧部设置有吹气通孔，所述吹气通孔与所述吹气通道相连通。

作为一种改进，所述助焊剂槽的侧部安装有与控制系统相连接的液面检测感应装置，所述液面检测感应装置包括与助焊剂槽相连通的液面连通管，所述液面连通管上设置有液面检测感应器。

作为一种改进，所述浸锡装置包括所述锡炉，所述锡炉内安装有由第四竖向移动动力装置驱动的可在所述锡炉内上下移动的舀锡勺。

作为一种改进，所述锡炉内安装有与控制系统相连接的液面感应器，所述液面感应器固定安装在所述锡炉的内侧壁上。

作为一种改进，所述刮锡装置包括第五竖向移动动力装置，所述第五竖向移动动力装置的动力输出端固定安装有第二纵向移动动力装置，所述第二纵向移动动力装置的动力输出端固定安装有刮锡片，所述刮锡片在所述锡炉内纵向移动。

作为一种改进，所述浸助焊剂装置、所述浸锡装置、所述刮锡装置和所述 产品搬运定位装置均安装在工作台上，所述工作台上安装有机罩，所述机罩上安装有与控制系统相连接的液面高度探测仪，所述液面高度探测仪与所述锡炉的位置相对应。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的自动浸助焊剂浸锡设备，自动浸助焊剂浸锡设备，包括横向并排设置的浸助焊剂装置和浸锡装置；刮锡装置，刮锡装置设置在浸锡装置的一侧，刮锡装置能够在浸锡装置的锡炉内纵向移动；产品搬运定位装置，产品搬运定位装置设置在浸助焊剂装置和浸锡装置的同侧；产品搬运定位装置包括横向移动动力装置，横向移动动力装置的动力输出端安装有第一纵向移动动力装置，第一纵向移动动力装置的动力输出端安装有第一竖向移动动力装置，第一竖向移动动力装置的动力输出端安装有工装定位装置，工装定位装置上固定安装有载有线材的工装。在浸助焊剂和浸锡的过程中，将载有线材的工装固定安装在工装定位装置上，通过第一竖向移动动力装置带动工装下降，将工装上的线材浸泡在浸助焊剂装置内，完成浸助焊剂的动作，再通第一竖向移动动力装置带动工装定位装置及工装上升，通过横向移动动力装置带动工装运动到浸锡装置的工位，刮锡装置刮掉锡炉内锡液表面的氧化物，然后第一竖向移动动力装置带动工装下降，将工装上的线材浸泡在浸锡装置的锡液内，再通第一纵向移动动力装置带动工装做往复运动，改变工装上的线材在锡液内的位置，避免线材表面有残留的漆，然后第一竖向移动动力装置带动工装上升，离开锡液表面完成线材浸锡过程，最后横向移动动力装置带动整个机构回到起始位置，其它动力装置都归位，进入下一循环。由上述工作过程可知，本实用新型自动浸助焊剂浸锡设备与现有技术相比，可改变浸锡轨迹减少线材表面浸锡后的氧化物残留，提高了线材的浸锡质量，同时本实用新型集浸助焊剂、去除锡液表面氧化层及浸锡于一体，并且工装可一次性安装多件线材，实现了多线材同时浸锡，提高了工作效率。

由于工装定位装置包括安装在第一竖向移动动力装置的动力输出端的靠板，靠板上设置有与工装相吸附的磁铁；靠板的下端设置有工装定位基准块，工装固定在工装定位基准块内；靠板的上端安装有第二竖向移动动力装置，第 二竖向移动动力装置的动力输出端安装有压紧工装的软质块。将工装安装到工装定位基准块内，靠板上的磁铁与工装相吸附将工装固定，通过第二竖向移动动力装置带动软质块压紧工装，采用这样的结构，保证了工装的水平度，提高了线材浸助焊剂及浸锡时尺寸高度的一致性，为下一步工序做好准备。

由于浸助焊剂装置包括助焊剂槽，助焊剂槽内设置有由第三竖向移动动力装置驱动的可在助焊剂槽内上下移动的舀勺。通过舀勺将助焊剂舀起后，将线材浸泡在舀勺内的助焊剂内进行浸助焊剂动作，保证了每次浸助焊剂时液面的高度一致性，为后续线材浸锡工作做准备，从而整体提高浸锡的质量。

由于第三竖向移动动力装置的动力输出端水平安装有舀勺固定板，舀勺安装在舀勺固定板靠近助焊剂槽的侧面，舀勺固定板的上还安装有吹气块，吹气块内设置有加热棒及与吹气装置相连接的吹气通道，吹气块靠近舀勺的侧部设置有吹气通孔，吹气通孔与吹气通道相连通。在吹气块内设置加热棒及吹气通道，线材浸完助焊剂后，通过吹气块的吹气通孔给浸完助焊剂的线材吹热气，加速线材上的助焊剂的挥发，同时吹去线材上多余的助焊剂，有利于线材浸锡。

由于助焊剂槽的侧部安装有与控制系统相连接的液面检测感应装置，液面检测感应装置包括与助焊剂槽相连通的液面连通管，液面连通管上设置有液面检测感应器。采用这样的结构，通过观察液面连通管内液面的高度可以随时监测助焊剂槽内的液面高度，当助焊剂的液面下降到液面检测感应器检测不到时，液面检测感应器会反馈给控制系统并发出报警信号，以保证整个工作过程顺利进行，提高了设备工作的稳定性。

由于浸锡装置包括锡炉，锡炉内安装有由第四竖向移动动力装置驱动的可在锡炉内上下移动的舀锡勺。通过舀锡勺将锡液舀起后，将线材浸泡在舀锡勺内的锡液内进行浸锡动作，保证了每次浸锡时液面的高度一致，使线材浸锡的尺寸保持稳定，提高浸锡的质量。

由于锡炉内安装有与控制系统相连接的液面感应器，液面感应器固定安装在锡炉的内侧壁上；浸助焊剂装置、浸锡装置、刮锡装置和产品搬运定位装置均安装在工作台上，工作台上安装有机罩，机罩上安装有与控制系统相连接的液面高度探测仪，液面高度探测仪与锡炉的位置相对应。采用这两种方式检测 锡液的高度，液面感应器运用的是感温原理，液面高度探测仪采用的是光反射原理，当锡液的液面下降到液面感应器或者液面高度探测仪检测不到时，液面感应器或者液面高度探测仪会反馈给控制系统并发出报警信号，以保证整个工作过程顺利进行，提高了设备工作的稳定性。

由于刮锡装置包括第五竖向移动动力装置，第五竖向移动动力装置的动力输出端固定安装有第二纵向移动动力装置，第二纵向移动动力装置的动力输出端固定安装有刮锡片，刮锡片在锡炉内纵向移动。在线材进行浸锡动作之前，通过使用第二纵向移动动力装置带动刮锡片做往复运动，刮走锡液表面的氧化物，然后再进行线材浸锡动作，提高了镀锡后线材表面的光洁度，从而提高线材与焊盘的焊接牢固度。

综上所述，本实用新型提供自动浸助焊剂浸锡设备集浸助焊剂、去除锡液表面氧化层及浸锡于一体，浸助焊剂及浸锡时的液面高度一致性高，在线材浸锡的过程中可改变线材的浸锡轨迹，减少了线材表面浸锡后的氧化物残留，提高了浸锡质量，同时能实现多线材同时浸锡，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型自动浸助焊剂浸锡设备的结构示意图；

图2是图1中自动浸助焊剂浸锡模块的结构示意图；

图3是图2中产品搬运定位装置的结构示意图；

图4是图3中工装定位装置的结构示意图；

图5是图3中工装的结构示意图；

图6是图2中浸助焊剂装置的结构示意图；

图7是图2中浸锡装置的结构示意图；

图8是图2中刮锡装置的结构示意图；

图中：a.产品搬运定位装置，b.浸助焊剂装置，c.浸锡装置，d.刮锡装置，1.工作台，2.控制柜，3.安全防护门，4.电木安全保护板，5.自动浸助焊剂浸锡模块，6.抽风机，7.控制按钮，8.机罩，9.探测仪固定板，10.液面高度探测仪，11.支撑架，12.支撑底板，13.第一气缸，14.限位螺栓，15.导轨，16.滑块，17.限位块，18.第二气缸垫块，19.第二气缸，20.第三气缸固定支架， 21.第三气缸固定板，22.第三气缸，23.水平调节块，24.工装定位装置，241.第四气缸，242.第四气缸固定板，243.靠板，244.工装定位基准块，245.清理气阀，25.工装，26.线材，27.助焊剂槽支撑底板，28.助焊剂槽支撑块，29.助焊剂槽，30.第五气缸支撑底板，31.第五气缸支撑架，32.第五气缸，33.舀勺固定板，34.舀勺，35.吹气块，351.吹气通孔，36.吹气接头，37.感应器固定块，38.液面连通转接头，39.液面连通管，40.液面检测感应器，41.第六气缸支架底板，42.第六气缸支架，43.第六气缸，44.第一隔热片，45.散热片，46.第二隔热片，47.舀锡勺，48.锡炉，49.锡炉底板，50.锡炉支架，51.液面感应器支架，52.液面感应器，53.第七气缸支架，54.第七气缸，55.气缸连接板，56.第八气缸，57.第三隔热片，58.刮锡片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，自动浸助焊剂浸锡设备，包括两层的工作台1，工作台1的下方安装有控制柜2，工作台1的下层安装有自动浸助焊剂浸锡模块5，自动浸助焊剂浸锡模块5穿过工作台1的上层位于机罩8的下方，机罩8上安装有探测仪固定板9，探测仪固定板9上固定安装有液面高度探测仪10；工作台1的两层之间设置有安全防护门3，工作台1的上层在自动浸助焊剂浸锡模块5的位置处还安装有电木安全保护板4，工作台1上设置有控制按钮7，工作台1下方对应自动浸助焊剂浸锡模块5的位置处安装有抽风机6。

如图2所示，自动浸助焊剂浸锡模块5包括产品搬运定位装置a、浸助焊剂装置b、浸锡装置c和刮锡装置d四部分，浸锡装置c位于浸助焊剂装置b的一侧，产品搬运定位装置a与浸助焊剂装置b和浸锡装置c相对设置，刮锡装置d与浸锡装置c的相对设置并与产品搬运定位装置a相邻设置。

如图1、图3、图4和图5所示，产品搬运定位装置a包括横向移动动力装置，本实施例优选横向移动动力装置为第一气缸13，第一气缸13固定安装在支撑底板12上，支撑板12通过支撑架11固定安装在工作台1上，第一气 缸13的两端分别安装有用于限位的限位螺栓14；支撑底板12上还安装有导轨15，导轨15上安装有滑块16，位于导轨15的两端支撑底板12上分别安装有限位块17；第一气缸13的动力输出端安装有第一纵向移动动力装置，本实施例优选第一纵向移动动力装置为第二气缸19；第二气缸19的一端安装在第一气缸13的动力输出端，第二气缸19的另一端通过第二气缸垫块18安装在滑块16上；第二气缸19的动力输出端安装有第一竖向移动动力装置，本实施例优选第一竖向移动动力装置为第三气缸22，第三气缸22固定安装在第三气缸固定板21上，第三气缸固定板21上设置有水平调节块23；第三气缸固定板21通过第三气缸固定支架20固定安装在第二气缸19的动力输出端；第三气缸22的动力输出端安装有工装定位装置24，工装定位装置24上固定安装有载有线材26的工装25。

如图4和图5所示，工装定位装置24包括靠板243，靠板243上设置有与工装25相吸附的磁铁；靠板243的下端设置有工装定位基准块244，工装定位基准块244的与靠板243相邻的两侧部设置有用于清理工装定位基准块244的清理气阀245；靠板243的上端安装有第二竖向移动动力装置，本实施例优选第二竖向移动动力装置为第四气缸241，第四气缸241通过第四气缸固定板242安装在靠板243上，第四气缸241的动力输出端安装有压紧工装25的软质块。

如图1和图6所示，浸助焊剂装置b包括助焊剂槽29，助焊剂槽29固定安装在助焊剂槽支撑块28上，助焊剂槽支撑块通过助焊剂槽支撑底板27固定安装在工作台1上；助焊剂槽29内设置有舀勺34，位于助焊剂槽29远离产品搬运定位装置b一侧的工作台1上安装有第三竖向移动动力装置，本实施例优选第三竖向移动动力装置为第五气缸32，第五气缸32固定安装在第五气缸支撑架31上，第五气缸支撑架31通过第五气缸支撑底板30固定安装在工作台1上，舀勺34安装在第五气缸32的动力输出端的舀勺固定板33上，舀勺34安装在舀勺固定板33与助焊剂槽29相对一侧；位于与第五气缸32的动力输出端相对的一侧的舀勺固定板33上还安装有吹气块35，吹气块35与舀勺34相邻设置，吹气块35内设置有与加热系统相连接的加热棒及与吹气装置相连接的吹气通道，吹气块35上安装有吹气接头36，吹气块35靠近舀勺34的侧部 设置有吹气通孔351，吹气通孔351与吹气通道相连通；助焊剂槽29的侧部设置有液面检测感应装置，液面检测感应装置包括与助焊剂槽29相连通的液面连通管39，液面连通管39通过液面连通转接头38与助焊剂槽29相连接，液面连通管39上设置有液面检测感应器40，液面检测感应器40通过感应器固定块37固定在助焊剂槽29的侧部，液面连通管39的材质为透明材质。

如图1、图2和图7所示，浸锡装置包括锡炉48，锡炉48固定安装在锡炉底板49上，锡炉底板49通过锡炉支架50固定安装在工作台1上；锡炉48内安装有舀锡勺47，位于锡炉48远离产品搬运定位装置b一侧的工作台上安装有第四竖向移动动力装置，本实施例优选第四竖向移动动力装置为第六气缸43，舀锡勺47安装在第六气缸43的动力输出端，锡炉48与舀锡勺47的材质均采用钛合金材质；第六气缸43固定安装在第六气缸支架42上，第六气缸支架42通过第六气缸支架底板41固定安装在工作台1上；舀锡勺47与第六气缸43动力输出端之间安装有第一隔热片44和第二隔热片46，两隔热片之间安装有散热片45；锡炉48内固定安装有液面感应器52，液面感应器52通过液面感应器支架51固定安装在锡炉48的内侧壁上。

如图1、图2、图7和图8所示，刮锡装置d固定安装在产品搬运定位装置a一侧的工作台1上并与锡炉48相对设置，刮锡装置d包括第五竖向移动动力装置，本实施例优选第五竖向移动动力装置为第七气缸54，第七气缸54通过第七气缸支架53固定安装在工作台1上，第七气缸54的动力输出端安装有气缸连接板55，气缸连接板55上固定安装有第二纵向移动动力装置，本实施例优选第二纵向移动动力装置为第八气缸56，第八气缸56的动力输出端固定安装有刮锡58，刮锡片58与第八气缸56的动力输出端之间安装有第三隔热片57，安装好后，如图2所示，刮锡片58位于锡炉48内。

本自动浸助焊剂浸锡设备的工作流程如下：

1)清理气阀245将工装定位基准块244内的基准面清理干净后将载有线材26的工装25放入工装定位装置24的工装定位基准块244内，通过靠板243上的磁铁将工装25内的磁铁相吸附，避免工装25掉落，再通过第四气缸241的动力输出端的软质块压紧工装25，将工装25紧靠在靠板243上，保证工装 25的高度一致；

2)第五气缸32带动舀勺34将助焊剂槽29内的助焊剂舀起，第三气缸22带动工装定位装置24下降，将工装25上的线材26浸泡在舀勺34内的助焊剂内，完成线材26浸助焊剂的动作；

3)第三气缸22带动工装定位装置24上升，吹气块35内的加热棒加热同时吹气装置通过吹气接头36往吹气块35内的吹气通道内吹气，气流通过吹气通孔351吹出热气，加速线材26上的助焊剂的挥发，同时吹去线材26上多余的助焊剂，完成助焊剂的挥发处理；

4)第一气缸13带动工装定位装置24运动到浸锡装置c工位，第七气缸54带动第八气缸56下降，第八气缸56的动力输出端带动刮锡片58完成刮掉锡液表面的氧化物的动作；

5)第六气缸43带动舀锡勺47将锡炉48内的锡液舀起，第三气缸22带动工装定位装置24下降，将工装25上的线材26浸泡在舀锡勺47内的锡液内，第二气缸19带动工装定位装置24做往复运动，改变工装25上的线材26在锡液内的位置，避免线材表面有残留的漆，第三气缸22带动工装定位装置24离开锡液表面，完成浸锡过程。通常线材表面镀漆层用于绝缘线与线，避免相互导通，但浸锡时线材表层的漆会脱落浮在线材的旁边，所以移动浸锡效果会更好。

6)第一气缸13带动工装定位装置24回到起始位置，其它气缸都归位，进入下一循环。整个工作过程，液面检测感应器40监控助焊剂的液面高度，液面感应器52与液面高度探测仪10监控锡液的液面高度，异常时反馈给控制系统并报警提示。

本设备集浸助焊剂、刮去锡液表面氧化物及浸锡于一体，其工装定位装置具有基准面清理功能，还能改变线材在锡液内浸锡的位置，舀锡勺及锡炉均采用钛合金材质，保证四周挂锡一致，刮锡、舀锡保证锡液面的干净及高度一致，还设置有实时监控液面并报警的功能，总的来说，本设备提高了线材的浸锡质量及生产效率，值得推广。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述 构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动浸助焊剂浸锡设备，其特征在于：包括

横向并排设置的浸助焊剂装置和浸锡装置；

刮锡装置，所述刮锡装置设置在所述浸锡装置的一侧，所述刮锡装置能够在所述浸锡装置的锡炉内纵向移动；

产品搬运定位装置，所述产品搬运定位装置设置在所述浸助焊剂装置和所述浸锡装置的同侧；

所述产品搬运定位装置包括横向移动动力装置，所述横向移动动力装置的动力输出端安装有第一纵向移动动力装置，所述第一纵向移动动力装置的动力输出端安装有第一竖向移动动力装置，所述第一竖向移动动力装置的动力输出端安装有工装定位装置，所述工装定位装置上固定安装有载有线材的工装。

2.根据权利要求1所述的自动浸助焊剂浸锡设备，其特征在于：所述工装定位装置包括安装在所述第一竖向移动动力装置的动力输出端的靠板，所述靠板上设置有与所述工装相吸附的磁铁；所述靠板的下端设置有工装定位基准块，所述工装固定在所述工装定位基准块内。

3.根据权利要求2所述的自动浸助焊剂浸锡设备，其特征在于：所述靠板的上端安装有第二竖向移动动力装置，所述第二竖向移动动力装置的动力输出端安装有压紧所述工装的软质块。

4.根据权利要求1所述的自动浸助焊剂浸锡设备，其特征在于：所述浸助焊剂装置包括助焊剂槽，所述助焊剂槽内设置有由第三竖向移动动力装置驱动的可在所述助焊剂槽内上下移动的舀勺。

5.根据权利要求4所述的自动浸助焊剂浸锡设备，其特征在于：所述第三竖向移动动力装置的动力输出端水平安装有舀勺固定板，所述舀勺安装在所述舀勺固定板靠近所述助焊剂槽的侧面，所述舀勺固定板的上还安装有吹气块，所述吹气块内设置有加热棒及与吹气装置相连接的吹气通道，所述吹气块靠近所述舀勺的侧部设置有吹气通孔，所述吹气通孔与所述吹气通道相连通。

6.根据权利要求4所述的自动浸助焊剂浸锡设备，其特征在于：所述助焊剂槽的侧部安装有与控制系统相连接的液面检测感应装置，所述液面检测感应装置包括与助焊剂槽相连通的液面连通管，所述液面连通管上设置有液面检测感应器。

7.根据权利要求1所述的自动浸助焊剂浸锡设备，其特征在于：所述浸锡装置包括所述锡炉，所述锡炉内安装有由第四竖向移动动力装置驱动的可在所述锡炉内上下移动的舀锡勺。

8.根据权利要求7所述的自动浸助焊剂浸锡设备，其特征在于：所述锡炉内安装有与控制系统相连接的液面感应器，所述液面感应器固定安装在所述锡炉的内侧壁上。

9.根据权利要求1所述的自动浸助焊剂浸锡设备，其特征在于：所述刮锡装置包括第五竖向移动动力装置，所述第五竖向移动动力装置的动力输出端固定安装有第二纵向移动动力装置，所述第二纵向移动动力装置的动力输出端固定安装有刮锡片，所述刮锡片在所述锡炉内纵向移动。

10.根据权利要求1所述的自动浸助焊剂浸锡设备，其特征在于：所述浸助焊剂装置、所述浸锡装置、所述刮锡装置和所述产品搬运定位装置均安装在工作台上，所述工作台上安装有机罩，所述机罩上安装有与控制系统相连接的液面高度探测仪，所述液面高度探测仪与所述锡炉的位置相对应。