CN109622280A - 用于静电粉末喷涂清洁生产的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于静电粉末喷涂清洁生产的设备，用于对设置于喷涂间（8）内的钢制门加工件进行粉末喷涂，包括正面喷涂设备（1）、反面喷涂设备（9）、顶面喷涂装置（81）和底面喷涂装置（82），顶面喷涂装置（81）固定安装在喷涂间内壁上，顶面喷涂装置（81）的喷枪枪口斜对防盗门上侧边，底面喷涂装置（82）固定设置在喷涂间的底面，底面喷涂装置（82）的喷枪安装在螺旋升降器上；本发明可实现自动完成钢制门门板正反面和各个侧面的喷涂，更加高效和自动化，减少了人工成本，降低了劳动强度。本发明采用的是二维运作方式，使得喷枪与流水线传送的钢制门在水平方向上处于相对静止状态，并进行升降往复喷涂，从而使得喷涂质量更加完善。

Description

用于静电粉末喷涂清洁生产的设备

技术领域

本发明属于化工机械技术领域，具体为用于静电粉末喷涂清洁生产的设备。

背景技术

目前，在我国金属门窗制造中小型企业，防盗门的静电喷涂工作主要由工人手持喷枪完成。这种喷涂生产方式主要存在以下缺点：1.操作人员的劳动强度大、效率低，至少需要两个工位才能满足持续喷涂加工的要求；2.涂层质量不稳定，完全由人工凭经验控制，涂料浪费严重；3.粉尘作业对操作人员的身体健康危害较大，需要配备齐全的保护措施；4.雇工难。防盗门静电喷涂作业具有喷涂面积大，喷涂面多的特点，国内外该领域也公开发布了一些专利和产品，但用作静电喷涂作业，均存在一定的局限性。中国专利公告号为204710629U公开的一种升降式静电喷涂设备，其喷枪安装在升降装置上，作一维的直线往复运动，只适用于工件位置固定不变的生成方式，不适合用于待喷涂件在生成线上连续运行的生成方式，否则会严重浪费喷涂原料。中国专利公告号为202893584U公开的一种粉末自动喷涂往复机构，水平导轨上的滑套实现水平移动，滑套的基座上连接转盘，转盘上是升降装置，分别由液压马达和气缸实现。需要现场设置气源、液压泵站、电源，对现场设施要求较高。且适合于固定位置喷涂作业，不适合连续运行的生产线。中国专利公告号为CN204866326U公开的一种新型往复机，支撑柱两侧设有链轮，链传动在正反转时会产生松齿，形成较强的振动，产生较大的噪音，对车间环境形成噪音污染，甚至影响运行的平稳性和喷涂质量。中国专利公告号为CN204710629U公开的一种升降式静电喷涂设备，其结构包括底座和升降架，升降架依靠皮带传送带动喷枪架上的喷枪作竖直往复移动，实现定点、单面喷涂。且至少需要两个工位。中国专利公告号为CN203061351U公开的一种用于喷涂防盗门的多自由度喷涂机器人，能实现多个面的喷涂。以上几种装置或未考虑用于连续生成线上实施喷涂作业或未进行合理的路线规划，或未考虑喷涂间不能密封造成的粉尘污染和噪音等环境污染问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以静电喷涂的清洁生产为目标，可以为钢制门，如防盗门，及与其类似工件的表面静电粉末喷涂作业的设备。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现：

用于静电粉末喷涂清洁生产的设备，用于对设置于喷涂间内的钢制门加工件进行粉末喷涂，其特征在于，包括正面喷涂设备、反面喷涂设备、顶面喷涂装置和底面喷涂装置，顶面喷涂装置固定安装在喷涂间内壁上，顶面喷涂装置的喷枪枪口斜对防盗门上侧边，底面喷涂装置固定设置在喷涂间的底面，底面喷涂装置的喷枪安装在螺旋升降器上；

正面喷涂设备和反面喷涂设备均包括多个喷枪和喷枪支架，喷枪支架包括夹持块和喷枪连接管，喷枪固连于喷枪连接管的一端，喷枪连接管的另一端通过夹持块固连在支撑管上，位于正面喷涂设备的支撑管一端的一个喷枪向着待喷涂的金属门内侧斜置，位于反面喷涂设备的支撑管一端的一个喷枪向着待喷涂的金属门内侧斜置，斜置的两个喷枪呈对角线；支撑管由支撑块固定夹持，支撑块固定连接在靠近喷涂间一侧的喷枪防护壳上，异于连接支撑块的喷枪防护壳另一侧固连有压板，压板上压设有齿形板；正面喷涂设备的齿形板上压紧连接同步带一，反面喷涂设备的齿形板上压紧连接同步带三；

正面喷涂设备和反面喷涂设备均包括两个方形的立柱，两个立柱顶端之间转动连接有从动带轮，位于正面喷涂设备的立柱底部设置有变频调速电机，变频调速电机的输出轴上通过联轴器连接带轮轴，带轮轴上同轴安装同步带轮一和同步带轮二，带轮轴的另一端转动连接在同步带轮轴承座上,同步带轮一通过同步带一与正面喷涂设备的从动带轮连接；位于反面喷涂设备的两个立柱底端之间同轴转动连接有反面同步带轮二和反面同步带轮一，同步带轮二与反面同步带轮二通过同步带二连接，反面同步带轮一通过同步带三与反面喷涂设备的从动带轮连接，变频调速电机带动同步带轮一转动，同步带轮一与同步带一啮合，使得正面喷涂设备的喷枪竖直运动，同时带动同步带轮二转动，同步带轮二通过与同步带二啮合，带动反面喷涂设备的反面同步带轮二和反面同步带轮一转动，反面喷涂设备的喷枪固定连接在同步带三上，同步带三上下移动带动反面喷涂设备的喷枪作竖直方向的运动；

正面喷涂设备的立柱及变频调速电机均安装在可移动底座一上，反面喷涂设备的立柱安装在可移动底座二上，可移动底座一与可移动底座二通过连接板连接成一体，可移动底座一连接在丝杠螺母上，丝杠螺母套设在丝杠上，丝杠与伺服电机的输出轴连接。

本发明工作时与由悬链传送工件的喷涂生产的连续生产线配合使用，连续生产线上的钢制门(如防盗门等)静电粉末喷涂的清洁生产方法和设备，将某些喷涂工人在喷涂现场手持喷枪完成喷涂加工的工作方式或者不在连续生产线上的定点喷涂工作方式，改变为只需操作人员在密封较好的喷涂间外点击控制按钮，即可完成连续的自动喷涂，该方法及设备具有降低了工人工作强度，提高生产效率，环境友好，防粉尘污染、防噪音污染、合理设置喷涂工位和动力，减少能源浪费、合理规划喷涂路线，减少材料浪费、能高比率的粉末回收。

水平移动装置的主要功能是与悬链的运行速度保持一致，配合正面喷涂机构和反面喷涂机构实现悬链连续运行下的在线喷涂。水平移动装置包括变频伺服电机、滚珠丝杠传动机构、三条平行的直线导轨副、正面可移动底座、反面可移动底座、连接正反移动底座的型材框架、支撑正反喷涂机构的基座。正面可移动底座包括变频调速电机、正喷转轴、驱动竖直方向的同步带带轮、正反动力传动同步带带轮、联轴器、轴承及轴承座。反面可移动底座包括水平同步带带轮、竖直同步带带轮、转轴、轴承及轴承座。变频伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠通过支撑座和轴承座固定在基座上，正面可移动底座与丝杠螺母用螺钉固定连接，正面可移动底座底板连接导轨滑块，正面可移动底座侧板通过型材框架连接反面可移动底座，反面可移动底座直接连接滑块在导轨上滑动。

进一步地，两个立柱上沿高度方向均固定安装直线导轨，直线导轨上滑动连接导轨滑块，导轨滑块上通过螺钉连接压板。

使得正面喷枪由同步带一带着移动时，直线导轨作支撑和导向。变频调速电机正反转使同步带一上下移动带动正面喷枪上下移动，正面喷枪支架固定连接结构中的导轨滑块在直线导轨上滑动，起到支撑和导向的作用。

进一步地，可移动底座一上通过螺钉连接导轨滑块一，导轨滑块一滑动设置在导轨一上，可移动底座二通过螺钉连接导轨滑块二，导轨滑块二滑动设置在导轨二上。

可移动底座一与可移动底座二由连接板连接，使其结合为一体，伺服电机驱动丝杠带动可移动底座一在丝杠上移动，同时在导轨一上移动，可移动底座一带动可移动底座二在导轨二上移动，导轨一和导轨二作导向和支撑，以此来实现两个设备的横向移动。

喷涂设备的动力传动系统采用低噪音的同步带和滚珠丝杠传动方案，防噪音污染。选用不会产生过大噪声的动力传动机构，对于负载较轻、行程较长的竖直方向的运动采用同步带传动，对于负载较大、行程较短的水平方向的运动采用滚珠丝杠传动，相比较链轮等传动方案，很大程度地减少噪音对环境的污染；合理设置喷涂工位和动力，减少能源浪费。对于喷涂面积较大的钢制门的正反面及前后两侧设置两套喷涂枪组，在基座处设计不影响工件连续运行的合理的连接结构，使之由一个电机驱动，一套控制系统达到一喷两面的效果，既能降低成本，又能减少操作工位，节约人力劳动；对于喷涂面较小的上下两侧，分别设置具有手动调节距离功能的喷枪架，固定一把自动喷涂喷枪，完成上下两侧面的喷涂；设备的控制系统通过合理规划喷涂路线，减少材料浪费。所涉及的自动静电喷涂设备的喷涂枪组能够实现水平和竖直两个方向的单独控制，从而实现二维联动，使喷涂范围达到整个门面。使用传感器实现对工件喷涂开始和结束时刻的设定和控制，避免生产线上两工件的间隔和工件悬挂点不均匀以及工位漏挂工件所造成的粉末涂料浪费。

优选地，喷涂间具有相对设置的两个平面窗口，平面窗口具有上、下、左、右共四个边框，每个边框均向外弯折，四个边框的围合区内安装二维联动防护罩，二维联动防护罩包括上风琴罩、下风琴罩，上风琴罩与下风琴罩之间连接左风琴罩和右风琴罩，左风琴罩和右风琴罩之间连接正面喷枪防护壳，上风琴罩、下风琴罩、左风琴罩和右风琴罩均为一字型风琴罩；上风琴罩的上端连接在喷涂间平面窗口的上边框，下风琴罩的下端连接在喷涂间平面窗口的下边框，上风琴罩的下端设置横向导轨，下风琴罩的上端设置横向导轨，左风琴罩和右风琴罩的上、下端连接有多个横向移动滑块一，正面喷枪防护壳的上、下端连接有多个横向移动滑块二，通过将多个横向移动滑块一、横向移动滑块二滑动设置于横向导轨中，将左风琴罩、正面喷枪防护壳和右风琴罩连接于上风琴罩和下风琴罩之间，左风琴罩与正面喷枪防护壳之间、以及正面喷枪防护壳与右风琴罩之间固连；

平面窗口的左边框上定连接竖直导轨，竖直导轨上滑动设置有多个竖直移动滑块一和竖直移动滑块二，竖直移动滑块一与上风琴罩和下风琴罩的左侧相连，竖直移动滑块二与左风琴罩的左侧相连；平面窗口的右边框上连接竖直导轨，竖直导轨上滑动设置有多个竖直移动滑块一和竖直移动滑块二，竖直移动滑块一与上风琴罩和下风琴罩的右侧相连，竖直移动滑块二与右风琴罩的右侧相连。

在连续生产线上的喷涂间，设置两个相对正的喷涂窗口，在窗口上分别设置一种二维联动防护罩，二维联动防护罩既能使喷涂机构更好的进行竖直和水平方向的喷涂，又能防止粉尘外泄至车间造成污染。

更进一步地，上风琴罩的上端通过连接法兰用螺栓连接在喷涂间平面窗口的上边框，下风琴罩的下端通过连接法兰用螺栓连接在喷涂间平面窗口的下边框，左风琴罩和右风琴罩的上、下端均通过螺钉连接有多个折弯钣金片，折弯钣金片上通过螺钉连接横向移动滑块一，正面喷枪防护壳的上、下端均通过螺钉连接横向移动滑块二，左风琴罩与正面喷枪防护壳之间、以及正面喷枪防护壳与右风琴罩之间通过螺钉连接。

更进一步地，左边框上螺栓固定连接竖直导轨，竖直移动滑块一通过折弯钣金片与上风琴罩和下风琴罩的左侧相连，竖直移动滑块二通过螺钉与左风琴罩的左侧相连，右边框上用螺栓固定连接竖直导轨，竖直移动滑块一通过折弯钣金片与上风琴罩和下风琴罩的右侧相连，竖直移动滑块二通过螺钉与右风琴罩的右侧相连。

优选地，折弯钣金片为一个直角钢片，直角边的一边用螺钉连接在竖直移动滑块一上，直角边的另一边用螺钉连接在上风琴罩或下风琴罩上。

更进一步地，喷涂间内壁上，位于喷涂起始位置处设置有涡轮式接近开关一，位于喷涂结束位置处设置有涡轮式接近开关二，接近开关一和接近开关二均与控制柜电连接，当钢制门加工件靠近接近开关一时，接近开关一将检测到的电信号传递给控制柜中的PLC，开启设备，正面喷枪从上至下喷涂，而反面喷枪则由下而上喷涂，且同时正面喷涂设备和反面喷涂设备跟随钢制门加工件同步传输；当钢制门加工件靠近接近开关二感时，控制柜中的PLC收到接近开关二的延时暂停信号，停止设备，喷枪停止喷涂。

以PLC为核心控制器。喷涂工作台架的移动可实现点动控制操作，亦可实现自动控制操作。喷涂加工均由操作者通过点击控制面板上的按钮执行。操作面板安装在控制柜上，也可通过手持遥控器控制操作。自动喷粉控制功能是通过适合于粉尘环境工作的涡流式接近开关，自动检测工件并做延时处理，将信号传递到PLC，控制喷枪跟随工件同步移动的同时对其进行上下往复喷涂作业。完成一扇门的喷涂，喷枪便停止移动和喷涂，整个设备开始复位，等待下一个工件到来。

本发明的有益效果：

本发明可实现自动完成钢制门门板正反面和各个侧面的喷涂，更加高效和自动化，减少了人工成本，降低了劳动强度。本发明采用的是二维运作方式，使得喷枪与流水线传送的钢制门在水平方向上处于相对静止状态，并进行升降往复喷涂，从而使得喷涂质量更加完善。通过控制喷枪的开关，能够极大地节约原料，使得其利用的更加充分有效。本装置的防尘措施能大大降低粉尘的污染，保护车间的环境，也能保证直线导轨的正常运作。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为二维联动防护罩的结构示意图；

图3为喷涂装置的侧视结构示意图；

图4为喷涂装置俯视结构示意图；

图5为在图4中一处局部放大图；

图6为正面喷涂设备的主视结构示意图；

图7为喷涂装置水平移动平台的俯视结构示意图；

各附图中：1、正面喷涂设备；2、二维联动防护罩；3、拖链及固定杆；4、控制柜；5、供粉桶；6、钢制门加工件；7、悬链及挂钩；8、喷涂间；9、反面喷涂设备；10、同步带二；12、可移动底座一；13、直线导轨；14、立柱；15、同步带一；16、正面喷枪；17、正面喷枪支架；18、正面喷枪支撑结构；81、顶部喷涂装置；82、底面喷涂装置；83、接近开关一；84、接近开关二；92、同步带三；95、反面喷枪；96、反面喷枪支架；97、反面喷枪支架的固定连接机构；98、可移动底座二；111、滚珠丝杠支撑座；112、联轴器；113、伺服电机；114、丝杠螺母；115、滚珠丝杠轴承座；116、丝杠；117、导轨一；118、导轨滑块一；121、变频调速电机；122、联轴器；123、同步带轮一；124、同步带轮二；125、同步带轮轴承座；126、连接板；171、夹持块；172、喷枪连接管；181、齿形板；182、导轨滑块；183、支撑块；184、喷枪防护壳；185、支撑管；186、压板；91、从动带轮；192、从动带轮轴承座；981、轴承座；982、反面同步带轮二；983、反面同步带轮一；991、导轨二；992、导轨滑块二；993、基座；21、竖直导轨；22、竖向移动滑块一；23竖向移动滑块二；24、竖向压缩风琴罩；25、横向导轨；26、横向移动滑块一；27、横向移动滑块二；28、横向压缩风琴罩；29、折弯钣金片。

具体实施方式

结合附图对本发明进行进一步的描述：

参照附图1-7，本发明用于静电粉末喷涂清洁生产的设备，可以用于防盗门的二维运动静电喷涂，主要组成部分包括正面喷涂设备1、反面喷涂设备9、顶部喷涂装置81、底面喷涂装置82、二维联动防护罩2、拖链及固定杆3、控制柜4、供粉桶5、喷涂间8、涡流式接近开关83、连接正反喷涂设备底座的连接板126、支撑本发明所述设备的基座993等。

如图1、2、6，正面喷涂设备1上连接的正面喷枪16和反面喷涂设备9上连接的反面喷枪95在喷涂作业期间处于封闭式的喷涂间8内，喷涂间8的平面窗口采用二维联动防护罩2进行密封，喷涂间的平面窗口具有上、下、左、右共四个边框，每个边框均向外弯折，四个边框的围合区内安装二维联动防护罩。

二维联动防护罩包括竖向压缩风琴罩24和横向压缩风琴罩28，竖向压缩风琴罩包括上风琴罩和下风琴罩，横向压缩风琴罩包括左风琴罩和右风琴罩，上风琴罩与下风琴罩之间连接左风琴罩和右风琴罩，左风琴罩和右风琴罩之间连接正面喷枪防护壳184，上风琴罩、下风琴罩、左风琴罩和右风琴罩均为一字型风琴罩；上风琴罩的上端连接在喷涂间平面窗口的上边框，下风琴罩的下端连接在喷涂间平面窗口的下边框，上风琴罩的下端设置横向导轨25，下风琴罩的上端设置横向导轨，左风琴罩和右风琴罩的上、下端连接有多个横向移动滑块一26，正面喷枪防护壳的上、下端连接有多个横向移动滑块二27，通过将多个横向移动滑块一、横向移动滑块二滑动设置于横向导轨中，将左风琴罩、正面喷枪防护壳和右风琴罩连接于上风琴罩和下风琴罩之间，左风琴罩与正面喷枪防护壳之间、以及正面喷枪防护壳与右风琴罩之间固连；

平面窗口的左边框上固定连接竖直导轨21，竖直导轨上滑动设置有多个竖直移动滑块一和竖直移动滑块二，竖直移动滑块一22与上风琴罩和下风琴罩的左侧相连，竖直移动滑块二23与左风琴罩的左侧相连；平面窗口的右边框上固定连接竖直导轨21，竖直导轨上滑动设置有多个竖直移动滑块一22和竖直移动滑块二23，竖直移动滑块一与上风琴罩和下风琴罩的右侧相连，竖直移动滑块二与右风琴罩的右侧相连。

本实施例中，上风琴罩的上端通过连接法兰用螺栓连接在喷涂间平面窗口的上边框，下风琴罩的下端通过连接法兰用螺栓连接在喷涂间平面窗口的下边框，左风琴罩和右风琴罩的上、下端均通过螺钉连接有多个折弯钣金片29，折弯钣金片上通过螺钉连接横向移动滑块一，正面喷枪防护壳的上、下端均通过螺钉连接横向移动滑块二，左风琴罩与正面喷枪防护壳之间、以及正面喷枪防护壳与右风琴罩之间通过螺钉连接。

左边框上用螺栓固定连接竖直导轨，竖直移动滑块一通过折弯钣金片与上风琴罩和下风琴罩的左侧相连，竖直移动滑块二通过螺钉与左风琴罩的左侧相连，右边框上用螺栓固定连接竖直导轨，竖直移动滑块一通过折弯钣金片与上风琴罩和下风琴罩的右侧相连，竖直移动滑块二通过螺钉与右风琴罩的右侧相连。

折弯钣金片29为一个直角钢片，直角边的一边用螺钉连接在竖直移动滑块一上，直角边的另一边用螺钉连接在上风琴罩或下风琴罩上。

如图4、6，正面喷枪支架17包括夹持块171和喷枪连接管172，正面喷枪16有多个，正面喷枪16固连于正面喷枪连接管172的一端，正面喷枪连接管172的另一端通过夹持块171固连在正面喷枪支撑结构18的支撑管185上，位于正面喷枪支撑结构支撑管一端的一个正面喷枪向着待喷涂的金属门内侧斜置；反面喷枪95有多个，反面喷枪安装于反面喷枪连接管96上，位于反面喷枪支撑结构支撑管一端的一个反面喷枪向着待喷涂的金属门内侧斜置，斜置的正面喷枪与斜置的反面喷枪呈对角线，以便于喷涂钢制门的两侧，其余的喷枪间隔布置，正对金属门的正面和反面，以此喷涂门板的正面和侧面位置，以便更充分地实施喷涂作业。支撑管185由支撑块183固定夹持，支撑块183通过螺钉固定连接在靠近喷涂间一侧的喷枪防护壳184上，异于连接支撑块的喷枪防护壳另一侧通过螺栓连接压板186，齿形板181压设在压板186上，同步带一15与齿形板181压紧连接，同步带一15转动，通过与齿形板181之间的摩擦带动正面喷枪16上下移动。反面喷枪与反面喷枪支架的安装结构与正面喷枪及正面喷枪支架的安装结构相同。

如图3，正面喷枪16和反面喷枪95位于喷涂间内，喷涂间8内，悬链7吊挂钢制门工件6进行传输，顶面喷涂装置81固定安装在喷涂间内壁上，顶面喷涂装置的喷枪枪口斜对防盗门上侧边，以便于对防盗门的上侧边进行喷涂作业。底面喷涂装置82通过螺栓固定设置在喷涂间的底面，底面喷涂装置的喷枪安装在螺旋升降器上，通过转动手轮，驱动丝杆升降，以调节喷枪高低，适用于加工各种型号，主要喷涂防盗门的下侧边，这里所述的螺旋升降器为现有技术，在此不再赘述。

如图5、6，正面喷涂设备1包括两个方形的立柱14，两个立柱14上沿高度方向均固定安装直线导轨13，直线导轨上滑动连接导轨滑块182，导轨滑块上通过螺钉连接压板186，使得正面喷枪16由同步带一15带着移动时，直线导轨作支撑和导向。正面喷涂设备还包括设置于立柱底部的变频调速电机121，变频调速电机121的输出轴上通过联轴器122连接带轮轴，带轮轴上同轴安装同步带轮一123和同步带轮二124，带轮轴的另一端转动连接在同步带轮轴承座125上,同步带轮一123通过同步带一15与从动带轮191连接，从动带轮191通过带轮轴安装于两个从动带轮轴承座192之间，从动带轮轴承座安装在方形立柱14顶端的相对两侧，正面喷枪16及正面喷枪支架17通过正面喷枪支架的固定连接机构18固定连接在同步带一15上，变频调速电机121正反转使同步带一15上下移动带动正面喷枪16上下移动，正面喷枪支架固定连接结构中的导轨滑块182在直线导轨13上滑动，起到支撑和导向的作用，以此来实现喷枪竖直升降喷涂，通过变频调速电机121的正反转实现喷枪的上下往复喷涂作业。反面喷涂设备的升降结构相同，在此不再赘述。

如图3、4、6，正面喷涂设备的升降结构安装在可移动底座一12上，反面喷涂设备的升降结构安装在可移动底座二98上，可移动底座一12通过螺钉连接在丝杠螺母114上，丝杠螺母套设在丝杠116上，丝杠与伺服电机113的输出轴连接，可移动底座一12上通过螺钉连接导轨滑块一118，导轨滑块一滑动设置在导轨一117上，可移动底座二98通过螺钉连接导轨滑块二992，导轨滑块二滑动设置在导轨二991上，可移动底座一与可移动底座二由连接板126连接，使其结合为一体，伺服电机113驱动丝杠带动可移动底座一12在丝杠上移动，同时在导轨一117上移动，可移动底座一带动可移动底座二在导轨二991上移动，导轨一和导轨二作导向和支撑，以此来实现两个设备的横向移动。

丝杠116的一端转动设置在滚珠丝杠支撑座111上，且这一端通过联轴器112与伺服电机113的输出轴连接，丝杠的另一端转动设置在滚珠丝杠轴承座115上。

如图3、5，正面喷涂设备1中的变频调速电机121带动同步带轮一123转动，同步带轮一123与同步带一15啮合，使得喷枪竖直运动，同时带动同步带轮二124转动，同步带轮二通过与同步带二10啮合，带动反面喷涂设备9中的反面同步带轮二982和反面同步带轮一983转动，反面同步带轮一983通过与同步带三92啮合，反面喷枪95及反面喷枪支架96通过反面喷枪支架的固定连接机构97固定连接在同步带三92上，同步带三92上下移动带动反面喷枪95和喷枪支架96作竖直方向的运动。反面喷枪支架的固定连接机构97与正面喷涂设备的相同。为了便于安装，正面喷涂设备1和反面喷涂设备9的基座993均采用框架结构。

如图1，控制柜4的操作面板设计为两个按钮，三个指示灯，两个按钮分别为起停按钮和急停按钮，起停按钮可以开启和关闭整个设备的运行状态，当出现故障时，按下急停按钮，即可切断电源，防止事故发生。三个指示灯分别为红色，绿色，黄色，红灯亮代表正常通电的状态，绿灯亮代表设备正常运行，黄灯亮则说明设备出现了故障。

涡轮式接近开关一83和涡轮式接近开关二84通过连接法兰固定安装在喷涂间8内两侧壁，将其置于喷涂起始位置之外，当接近开关一83感应到钢制门加工件6时，将检测到的信号传递给控制柜4中的PLC，作一定延时处理后，开启整个设备的运行，正面喷枪16从上至下喷涂，而反面喷涂设备的喷枪95则由下而上喷涂，且同时正面喷涂设备1和反面喷涂设备9跟随钢制门同步传输。当接近开关二84感应到钢制门加工件6时，收到接近开关的延时暂停响应信号，传递给控制柜4中的PLC，喷枪停止喷涂，设备开始自动复位，回归起始位置，等待下一个工件的到来，如此往复的进行加工作业，此处接近开关一和接近开关二均为涡轮式，均为现有成熟产品，其结构、原理均为现有技术，接近开关一、二与控制柜之间的电连接关系也是现有技术，在此不再赘述。

Claims (8)

1.用于静电粉末喷涂清洁生产的设备，用于对设置于喷涂间（8）内的钢制门加工件进行粉末喷涂，其特征在于，包括正面喷涂设备（1）、反面喷涂设备（9）、顶面喷涂装置（81）和底面喷涂装置（82），顶面喷涂装置（81）固定安装在喷涂间内壁上，顶面喷涂装置（81）的喷枪枪口斜对防盗门上侧边，底面喷涂装置（82）固定设置在喷涂间的底面，底面喷涂装置（82）的喷枪安装在螺旋升降器上；

正面喷涂设备（1）和反面喷涂设备（9）均包括多个喷枪和喷枪支架，喷枪支架包括夹持块和喷枪连接管，喷枪固连于喷枪连接管的一端，喷枪连接管的另一端通过夹持块固连在支撑管（185）上，位于正面喷涂设备（1）的支撑管一端的一个喷枪向着待喷涂的金属门内侧斜置，位于反面喷涂设备（9）的支撑管一端的一个喷枪向着待喷涂的金属门内侧斜置，斜置的两个喷枪呈对角线；支撑管（185）由支撑块（183）固定夹持，支撑块（183）固定连接在靠近喷涂间一侧的喷枪防护壳（184）上，异于连接支撑块（183）的喷枪防护壳（184）另一侧固连有压板（186），压板（186）上压设有齿形板（181）；正面喷涂设备（1）的齿形板（181）上压紧连接同步带一（15），反面喷涂设备（9）的齿形板（181）上压紧连接同步带三（92）；

正面喷涂设备（1）和反面喷涂设备（9）均包括两个方形的立柱（14），两个立柱（14）顶端之间转动连接有从动带轮（191），位于正面喷涂设备（1）的立柱（14）底部设置有变频调速电机（121），变频调速电机（121）的输出轴上通过联轴器（122）连接带轮轴，带轮轴上同轴安装同步带轮一（123）和同步带轮二（124），带轮轴的另一端转动连接在同步带轮轴承座（125）上,同步带轮一（123）通过同步带一（15）与正面喷涂设备（1）的从动带轮（191）连接；位于反面喷涂设备（9）的两个立柱（14）底端之间同轴转动连接有反面同步带轮二（982）和反面同步带轮一（983），同步带轮二（124）与反面同步带轮二（982）通过同步带二（10）连接，反面同步带轮一（983）通过同步带三（92）与反面喷涂设备（9）的从动带轮（191）连接，变频调速电机（121）带动同步带轮一（123）转动，同步带轮一（123）与同步带一（15）啮合，使得正面喷涂设备（1）的喷枪竖直运动，同时带动同步带轮二（124）转动，同步带轮二（124）通过与同步带二（10）啮合，带动反面喷涂设备（9）的反面同步带轮二（982）和反面同步带轮一（983）转动，反面喷涂设备（9）的喷枪固定连接在同步带三（92）上，同步带三（92）上下移动带动反面喷涂设备（9）的喷枪作竖直方向的运动；

正面喷涂设备的立柱及变频调速电机均安装在可移动底座一（12）上，反面喷涂设备的立柱安装在可移动底座二（98）上，可移动底座一与可移动底座二通过连接板（126）连接成一体，可移动底座一（12）连接在丝杠螺母（114）上，丝杠螺母套设在丝杠（116）上，丝杠与伺服电机（113）的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的用于静电粉末喷涂清洁生产的设备，其特征在于，两个立柱（14）上沿高度方向均固定安装直线导轨（13），直线导轨（13）上滑动连接导轨滑块（182），导轨滑块上通过螺钉连接压板（186）。

3.根据权利要求1所述的用于静电粉末喷涂清洁生产的设备，其特征在于，可移动底座一（12）上通过螺钉连接导轨滑块一（118），导轨滑块一滑动设置在导轨一（117）上，可移动底座二（98）通过螺钉连接导轨滑块二（992），导轨滑块二滑动设置在导轨二（991）上。

4.根据权利要求1所述的用于静电粉末喷涂清洁生产的设备，其特征在于，喷涂间（8）具有相对设置的两个平面窗口，平面窗口具有上、下、左、右共四个边框，每个边框均向外弯折，四个边框的围合区内安装二维联动防护罩，二维联动防护罩包括上风琴罩、下风琴罩，上风琴罩与下风琴罩之间连接左风琴罩和右风琴罩，左风琴罩和右风琴罩之间连接正面喷枪防护壳（184），上风琴罩、下风琴罩、左风琴罩和右风琴罩均为一字型风琴罩；上风琴罩的上端连接在喷涂间平面窗口的上边框，下风琴罩的下端连接在喷涂间平面窗口的下边框，上风琴罩的下端设置横向导轨，下风琴罩的上端设置横向导轨（25），左风琴罩和右风琴罩的上、下端连接有多个横向移动滑块一（26），正面喷枪防护壳（184）的上、下端连接有多个横向移动滑块二（27），通过将多个横向移动滑块一（26）、横向移动滑块二（27）滑动设置于横向导轨（25）中，将左风琴罩、正面喷枪防护壳（184）和右风琴罩连接于上风琴罩和下风琴罩之间，左风琴罩与正面喷枪防护壳（184）之间、以及正面喷枪防护壳（184）与右风琴罩之间固连；

平面窗口的左边框外侧固定连接竖直导轨（21），竖直导轨（21）上滑动设置有多个竖直移动滑块一（22）和竖直移动滑块二（23），竖直移动滑块一（22）与上风琴罩和下风琴罩的左侧相连，竖直移动滑块二（23）与左风琴罩的左侧相连；平面窗口的右边框外侧连接竖直导轨（21），竖直导轨（21）上滑动设置有多个竖直移动滑块一（22）和竖直移动滑块二（23），竖直移动滑块一（22）与上风琴罩和下风琴罩的右侧相连，竖直移动滑块二（23）与右风琴罩的右侧相连。

5.根据权利要求4所述的用于静电粉末喷涂清洁生产的设备，其特征在于，上风琴罩的上端通过连接法兰用螺栓连接在喷涂间平面窗口的上边框，下风琴罩的下端通过连接法兰用螺栓连接在喷涂间平面窗口的下边框，左风琴罩和右风琴罩的上、下端均通过螺钉连接有多个折弯钣金片（29），折弯钣金片（29）上通过螺钉连接横向移动滑块一（26），正面喷枪防护壳（184）的上、下端均通过螺钉连接横向移动滑块二（27），左风琴罩与正面喷枪防护壳（184）之间、以及正面喷枪防护壳（184）与右风琴罩之间通过螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的用于静电粉末喷涂清洁生产的设备，其特征在于，左边框外侧用螺栓固定连接竖直导轨（21），竖直移动滑块一（22）通过折弯钣金片（29）与上风琴罩和下风琴罩的左侧相连，竖直移动滑块二（23）通过螺钉与左风琴罩的左侧相连，右边框外侧用螺栓固定连接竖直导轨（21），竖直移动滑块一（22）通过折弯钣金片与上风琴罩和下风琴罩的右侧相连，竖直移动滑块二（23）通过螺钉与右风琴罩的右侧相连。

7.根据权利要求6所述的用于静电粉末喷涂清洁生产的设备，其特征在于，折弯钣金片（29）为一个直角钢片，直角边的一边用螺钉连接在竖直移动滑块一（22）上，直角边的另一边用螺钉连接在上风琴罩或下风琴罩上。

8.根据权利要求1所述的用于静电粉末喷涂清洁生产的设备，其特征在于，喷涂间（8）内壁上，位于喷涂起始位置处设置有涡轮式接近开关一（83），位于喷涂结束位置处设置有涡轮式接近开关二（84），接近开关一（83）和接近开关二（84）均与控制柜（4）电连接，当钢制门加工件（6）靠近接近开关一（83）时，接近开关一（83）将检测到的电信号传递给控制柜（4）中的PLC，开启设备，正面喷枪从上至下喷涂，而反面喷枪则由下而上喷涂，且同时正面喷涂设备（1）和反面喷涂设备（9）跟随钢制门加工件（6）同步传输；当钢制门加工件（6）靠近接近开关二（84）感时，控制柜（4）中的PLC收到接近开关二（84）的延时暂停信号，停止设备，喷枪停止喷涂。